JPWO2020235385A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020235385A5 JPWO2020235385A5 JP2021520717A JP2021520717A JPWO2020235385A5 JP WO2020235385 A5 JPWO2020235385 A5 JP WO2020235385A5 JP 2021520717 A JP2021520717 A JP 2021520717A JP 2021520717 A JP2021520717 A JP 2021520717A JP WO2020235385 A5 JPWO2020235385 A5 JP WO2020235385A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- area
- obstacle
- traveling
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019096065 | 2019-05-22 | ||
| JP2019096065 | 2019-05-22 | ||
| PCT/JP2020/018907 WO2020235385A1 (ja) | 2019-05-22 | 2020-05-12 | 車両制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2020235385A1 JPWO2020235385A1 (https=) | 2020-11-26 |
| JPWO2020235385A5 true JPWO2020235385A5 (https=) | 2022-02-02 |
| JP7230190B2 JP7230190B2 (ja) | 2023-02-28 |
Family
ID=73459250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021520717A Active JP7230190B2 (ja) | 2019-05-22 | 2020-05-12 | 車両制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7230190B2 (https=) |
| CN (1) | CN113874268A (https=) |
| WO (1) | WO2020235385A1 (https=) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022145036A1 (ja) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 三菱電機株式会社 | 経路生成装置、経路生成方法及び経路生成プログラム |
| JP7270017B2 (ja) * | 2020-12-29 | 2023-05-09 | 三菱電機株式会社 | 経路生成装置及び移動体制御システム |
| JP2023173692A (ja) * | 2022-05-26 | 2023-12-07 | 日野自動車株式会社 | 制御装置 |
| CN115366918A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-22 | 上海仙途智能科技有限公司 | 轨迹规划方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质 |
| JP7676353B2 (ja) * | 2022-12-28 | 2025-05-14 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び移動体 |
| CN116674540A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-09-01 | 苏州鉴智机器人科技有限公司 | 车辆通过控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3881048B2 (ja) * | 1995-11-06 | 2007-02-14 | 富士重工業株式会社 | 狭路ガイド装置 |
| JP2005326963A (ja) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
| JP4826552B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2011-11-30 | 市光工業株式会社 | 後付用側方視認支援ユニット |
| EP2075170B1 (en) * | 2007-12-28 | 2011-02-16 | Magneti Marelli S.p.A. | A driving assistance system for a vehicle travelling along a roadway that lacks lane demarcation lines |
| JP2010070061A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | 車両走行支援装置 |
| JP5248451B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2013-07-31 | 本田技研工業株式会社 | 車両用接触回避支援装置 |
| JP2014069699A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用サイドミラー及びその制御方法 |
| US9669826B2 (en) * | 2012-11-21 | 2017-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving-assistance device and driving-assistance method |
| US10421398B2 (en) * | 2012-11-21 | 2019-09-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving-assistance device and driving-assistance method |
| KR102270578B1 (ko) * | 2014-11-18 | 2021-06-29 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 전방 정보 표시 제어 장치 및 방법 |
| JP6222137B2 (ja) * | 2015-03-02 | 2017-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP6432447B2 (ja) * | 2015-05-27 | 2018-12-05 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
| JP6530705B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-06-12 | 株式会社デンソー | 運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP6382887B2 (ja) * | 2016-06-03 | 2018-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 走行制御装置 |
| JP6920129B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2021-08-18 | 株式会社Subaru | 車両の運転支援装置 |
-
2020
- 2020-05-12 CN CN202080037340.5A patent/CN113874268A/zh active Pending
- 2020-05-12 WO PCT/JP2020/018907 patent/WO2020235385A1/ja not_active Ceased
- 2020-05-12 JP JP2021520717A patent/JP7230190B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPWO2020235385A5 (https=) | ||
| CN107000747B (zh) | 车辆加减速度控制装置 | |
| KR102660838B1 (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
| CN107209850B (zh) | 用于确定驾驶员辅助系统的驾驶员特定盲点的方法,驾驶员辅助系统以及机动车辆 | |
| ES2633945T3 (es) | Vehículo de motor y procedimiento para el control de un vehículo de motor | |
| JP6912400B2 (ja) | ビークルシートを利用した乗員に対する通知の提供 | |
| JP6428928B2 (ja) | オクルージョン制御装置 | |
| US9734719B2 (en) | Method and apparatus for guiding a vehicle in the surroundings of an object | |
| JP6972792B2 (ja) | 運転支援車両の走行制御方法及び走行制御装置 | |
| WO2018147066A1 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
| CN104943742A (zh) | 车辆的防止偏离车道控制装置 | |
| JP2010149723A (ja) | 駐車支援装置 | |
| CN108604413B (zh) | 显示装置的控制方法及显示装置 | |
| JP7069539B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JPWO2019038822A1 (ja) | 自動運転車両の目標経路生成方法及び生成装置 | |
| WO2017065297A1 (ja) | 表示制御装置および車両制御装置 | |
| KR20200029805A (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
| JP2022109894A (ja) | 自律車両のための積極的な車線変更 | |
| JP7026255B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| KR20200029806A (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
| JP6647323B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| CN114379550B (zh) | 用于辅助驾驶的自适应车道保持辅助方法和装置 | |
| JP6983897B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2020032781A (ja) | 停車支援装置 | |
| WO2018168099A1 (ja) | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム |