KR102270578B1 - 차량의 전방 정보 표시 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 전방 정보 표시 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 좌우 사이드 미러에 설치된 카메라를 통해 운전자의 인지 사각 지역을 영상으로 촬영하고 앞차와의 거리와 조향각을 기반으로 운전자가 가장 편안하게 느낄 수 있는 형태로 영상 데이터를 가공하여 HUD를 통해서 표시하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 차량의 전방 정보 표시 제어 장치는 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득하는 전방 영상 획득부; 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부; 거리 정보를 기초로 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출하는 대상 영역 추출부; 및 출력 대상 영역을 표시하는 대상 영역 표시부를 포함한다.

Description

차량의 전방 정보 표시 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling displaying forward information of vehicle}
본 발명은 전방 영상 등 전방 정보의 표시를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량의 전방 정보의 표시를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 운전석 양측 외부에는 자동차의 후미와 후방을 주시할 수 있는 리어 뷰 사이드 미러(rear view side mirror)가 장착되어 있으며, 이러한 사이드 미러는 후방에서 접근하는 자동차를 용이하게 식별할 수 있게 함으로써, 접촉 사고를 예방하면서도 운전 중에 고개를 뒤로 돌리지 않아도 자동차의 후방 주시가 가능하므로 안전 운전에 도움이 되는 것이다.
그러나 상기한 사이드 미러는 자동차의 후미 또는 후방의 주시만 가능하므로 운전석에서 식별이 불가능한 자동차의 전측 양측방에는 주차시 잦은 접촉 사고가 발생하게 되고, 좁은 도로를 주행하는 경우 도로 폭을 잘못 감지하여 개울이나 웅덩이에 자동차의 바퀴가 빠지게 되는 문제점이 있었다.
그리고 상기한 것을 예방하기 위해 운전중 사용자는 머리를 유리창 밖으로 내밀어 자동차의 일측 전방을 주시하기도 하지만 매우 번거롭기도 하거니와 동절기나 비 또는 눈이 내리는 경우에는 이를 감수하여야 하는 문제점도 있다.
한국공개특허 제2004-0088715호는 카메라가 내장된 차량의 사이드 미러 장치에 대하여 제안하고 있다. 그런데 이 장치는 운전자의 인지 불가 지점에 대한 정보를 단순히 표시하는 것에 불과하며, 해당 영상 정보를 가공하여 운전자에게 보다 효과적으로 정보를 제공하는 것에 대해서는 논의하고 있지 않다. 차량이 주행하고 있는 상황에서 운전자의 빠른 의사 결정을 돕기 위해 운전자가 인지하기 편리하도록 정보를 가공하여 제공할 필요가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 좌우 사이드 미러에 설치된 카메라를 통해 운전자의 인지 사각 지역을 영상으로 촬영하고 앞차와의 거리와 조향각을 기반으로 운전자가 가장 편안하게 느낄 수 있는 형태로 영상 데이터를 가공하여 HUD(Head-Up Display)를 통해서 표시하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득하는 전방 영상 획득부; 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부; 상기 거리 정보를 기초로 상기 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출하는 대상 영역 추출부; 및 상기 출력 대상 영역을 표시하는 대상 영역 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역이 한개일 때 상기 거리 정보를 기초로 상기 출력 대상 영역의 크기를 결정하며, 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 각 출력 대상 영역의 크기와 출력 대상 영역들 간 거리를 결정한다.
바람직하게는, 상기 대상 영역 추출부는 상기 선행 차량의 차종 정보를 기초로 한 차폭 정보 또는 상기 자기 차량이 주행하고 있는 차선의 차선폭 정보를 이용하여 상기 출력 대상 영역들 간 거리를 결정한다.
바람직하게는, 상기 차량의 전방 정보 표시 제어 장치는 상기 자기 차량의 조향각 정보를 산출하는 조향각 산출부를 더 포함하며, 상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역을 추출할 때 상기 거리 정보와 상기 조향각 정보를 함께 이용한다.
바람직하게는, 상기 조향각 산출부는 상기 거리 정보가 산출될 때와 동일 시점에 상기 조향각 정보를 산출한다.
바람직하게는, 상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 상기 조향각 정보를 기초로 적어도 하나의 출력 대상 영역을 선택한다.
바람직하게는, 상기 전방 영상 획득부는 우측 사이드 미러에 장착된 카메라와 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라를 이용하여 상기 전방 영상들을 획득한다.
바람직하게는, 상기 대상 영역 표시부는 HUD(Head-Up Display)를 이용하여 상기 출력 대상 영역을 표시한다.
바람직하게는, 상기 대상 영역 표시부는 상기 HUD 상에서 상기 출력 대상 영역을 상기 선행 차량의 적어도 일측에 투영시켜 표시한다.
바람직하게는, 상기 차량의 전방 정보 표시 제어 장치는 미리 정해진 조건에 따라 상기 출력 대상 영역이 추출되도록 제어하는 대상 영역 추출 제어부를 더 포함한다.
또한 본 발명은 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득하는 단계; 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출하는 단계; 상기 거리 정보를 기초로 상기 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출하는 단계; 및 상기 출력 대상 영역을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역이 한개일 때 상기 거리 정보를 기초로 상기 출력 대상 영역의 크기를 결정하며, 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 각 출력 대상 영역의 크기와 출력 대상 영역들 간 거리를 결정한다.
바람직하게는, 상기 추출하는 단계는 상기 선행 차량의 차종 정보를 기초로 한 차폭 정보 또는 상기 자기 차량이 주행하고 있는 차선의 차선폭 정보를 이용하여 상기 출력 대상 영역들 간 거리를 결정한다.
바람직하게는, 상기 추출하는 단계 이전에, 상기 자기 차량의 조향각 정보를 산출하는 단계를 더 포함하며, 상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역을 추출할 때 상기 거리 정보와 상기 조향각 정보를 함께 이용한다.
바람직하게는, 상기 조향각 정보를 산출하는 단계는 상기 거리 정보가 산출될 때와 동일 시점에 상기 조향각 정보를 산출한다.
바람직하게는, 상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 상기 조향각 정보를 기초로 적어도 하나의 출력 대상 영역을 선택한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 우측 사이드 미러에 장착된 카메라와 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라를 이용하여 상기 전방 영상들을 획득한다.
바람직하게는, 상기 표시하는 단계는 HUD(Head-Up Display)를 이용하여 상기 출력 대상 영역을 표시한다.
바람직하게는, 상기 표시하는 단계는 상기 HUD 상에서 상기 출력 대상 영역을 상기 선행 차량의 적어도 일측(side)에 투영시켜 표시한다.
바람직하게는, 상기 거리 정보를 산출하는 단계와 상기 추출하는 단계 사이에, 미리 정해진 조건에 따라 상기 출력 대상 영역이 추출되도록 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 좌우 사이드 미러에 설치된 카메라를 통해 운전자의 인지 사각 지역을 영상으로 촬영하고 앞차와의 거리와 조향각을 기반으로 운전자가 가장 편안하게 느낄 수 있는 형태로 영상 데이터를 가공하여 HUD를 통해서 표시함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 운전자에게 차선 변경에 대한 판단을 돕기 위한 영상 정보를 제공하므로 운전자가 시야 확보를 위해 차량을 움직인다던지 하는 불필요한 행동을 감소시킬 수 있다.
둘째, 운전자의 불필요한 행동 감소를 통해 사고 위험 감소와 연비 향상에도 도움을 준다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 전방 시야 사각 지역의 교통 정보 표시 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 HUD의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3과 도 4는 도 1에 도시된 영상 변환부의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
운전 중에 차선 변경을 할 경우 앞차에 의한 시야 제한으로 인해 왼쪽과 오른쪽 중 어느 차선으로 변경을 해야할 지 결정하기가 쉽지 않다. 본 발명에서는 좌우 사이드 미러에 설치된 카메라를 통해 운전자의 인지 사각 지역을 영상으로 촬영하고 해당 영상 정보를 전방 거리 측정 레이더를 통해 앞차와의 거리와 차량의 조향각을 측정하여 앞차 바로 옆에 전방 상태를 볼 수 있는 정보를 표시해주는 방법을 기술한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 전방 시야 사각 지역의 교통 정보 표시 시스템을 도시한 개념도이다.
본 발명에 따른 교통 정보 표시 시스템(100)은 운전자의 전방 시야 중에서 사각 지역에 해당하는 영역에 대한 교통 정보를 표시하는 시스템이다.
도 1에 따르면, 교통 정보 표시 시스템(100)은 우측 사이드 미러 카메라(111), 좌측 사이드 미러 카메라(112), 레이더 센서(113), 스티어링 휠(Steering Wheel; 114), 제1 영상 입력부(121), 제2 영상 입력부(122), 거리 측정부(123), 조향각 입력부(124), 영상 변환부(131), 조작부(132), 데이터 전송부(133) 및 HUD(Head-Up Display; 134)를 포함한다.
교통 정보 표시 시스템(100)은 차량의 양측 사이드 미러들에 장착된 카메라들(111, 112)를 통해 운전자가 볼 수 없는 앞쪽 교통 상황을 촬영하고, 전방 레이더 센서(113)를 통해 앞차와의 거리를 측정하여 카메라(111, 112)를 통해 촬영된 영상 중 일부분을 추출하여 이를 HUD(134) 상에서 앞차의 옆부분에 투영시켜 줌으로써 운전자가 차를 움직이지 않고도 전방에 대한 시야를 확보할 수 있도록 한다.
이하 교통 정보 표시 시스템(100)의 각 구성에 대하여 설명한다.
우측 사이드 미러 카메라(111)는 차량의 우측 사이드 미러에 탑재되는 카메라이다. 우측 사이드 미러 카메라(111)는 차량의 우측 차선 전방을 촬영하는 기능을 수행한다.
좌측 사이드 미러 카메라(112)는 차량의 좌측 사이드 미러에 탑재되는 카메라이다. 좌측 사이드 미러 카메라(112)는 차량의 좌측 차선 전방을 촬영하는 기능을 수행한다.
레이더 센서(113)는 차량의 전방 일측에 장착되어 차량의 전방에 위치하는 선행 차량까지의 거리를 측정하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서는 선행 차량까지의 거리를 측정하기 위해 레이더 센서(113) 대신에 초음파 센서를 이용하는 것도 가능하다.
제1 영상 입력부(121)는 우측 사이드 미러 카메라(111)를 제어하여 우측 사이드 미러 카메라(111)가 차량의 우측 차선 전방을 촬영하면 이로부터 차량의 우측 차선 전방에 대한 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
제2 영상 입력부(122)는 좌측 사이드 미러 카메라(112)를 제어하여 좌측 사이드 미러 카메라(112)가 차량의 좌측 차선 전방을 촬영하면 이로부터 차량의 좌측 차선 전방에 대한 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
제1 영상 입력부(121)와 제2 영상 입력부(122)는 각측 사이드 미러 카메라(111, 112)로부터 입력된 아날로그 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 영상 변환부(131)로 전송하는 기능을 수행한다. 즉 제1 영상 입력부(121)와 제2 영상 입력부(122)는 차량에 장착되는 직결 타입 카메라 처리를 위해 AVN(Audio Video Navigation)에 들어가 있는 비디오 디코더와 같은 역할을 담당하며, 영상이 입력되면 해당 영상 데이터를 영상 변환부(131)로 전달하는 역할을 담당한다.
거리 측정부(123)는 레이더 센서(113)를 제어하여 선행 차량까지의 거리 데이터를 획득하는 기능을 수행한다. 거리 측정부(123)는 선행 차량까지의 거리 데이터가 획득되면 이 거리 데이터를 영상 변환부(131)로 전송한다.
조향각 입력부(124)는 스티어링 휠(114)의 회전각을 측정하여 차량의 조향각을 획득하는 기능을 수행한다. 조향각 입력부(124)는 차량의 조향각이 획득되면 이 조향각을 영상 변환부(131)로 전송한다.
영상 변환부(131)는 거리 측정부(123)로부터 수신된 거리 데이터를 기초로 제1 영상 입력부(121)와 제2 영상 입력부(122)로부터 수신된 영상 데이터들의 일정 부분을 추출하는 기능을 수행한다.
영상 변환부(131)는 거리 측정부(123)를 통해 입력된 앞차와의 거리 및 조향각을 참조하여 제1 영상 입력부(121)와 제2 영상 입력부(122)를 통해 입력된 영상 데이터들 중에서 옆 차선의 전방 정보를 참고하기 위해 필요한 부분만을 크롭(crop)한다.
영상 변환부(131)는 앞차와의 거리에 따라 전체 영상에서 크롭할 영역의 크기와 크롭할 영역들 간 간격을 계산하여 반영하며, 조향각을 기준으로 전체 영상에서 어느 영역에 대해 크롭을 처리할지를 판단한다.
영상 변환부(131)는 거리에 따른 크롭 영역 및 두 크롭 영역들 간의 간격의 경우 차종별로 사전 정의된 테이블 값을 참조하여 계산할 수 있다.
조작부(132)는 영상 변환부(131)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 조작부(132)는 영상 변환부(131)로 ON/OFF 신호를 전송하여 영상 변환부(131)의 동작을 제어한다. 조작부(132)는 스티어링 휠(114)에 부착된 버튼 신호를 입력받아 ON/OFF 신호를 토글(Toggle)시켜 처리할 수 있다.
영상 변환부(131)는 조작부(132)를 통해 ON 신호를 받은 경우에만 영상 변환 기능을 수행한다. 영상 변환부(131)는 조작부(132)를 통해 OFF 신호를 받은 경우에는 동작하지 않는다.
데이터 전송부(133)는 영상 변환부(131)에 의한 영상 데이터를 HUD(134)로 전송하는 기능을 수행한다. 데이터 전송부(133)는 CAN 프로토콜을 이용하여 영상 변환부(131)로부터 전달받은 변환 영상을 HUD(134)로 전송할 수 있다.
HUD(134)는 영상 변환부(131)에 의해 가공된 영상 데이터를 표시하는 기능을 수행한다.
도 2는 도 1에 도시된 HUD의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
HUD(134)는 제1 영상 입력부(121)와 제2 영상 입력부(122)에 의해 입력된 영상들 중 영상 변환부(131)에 의해 추출된 영역들(220, 230)을 도 2의 (a)와 (b)에 도시한 바와 같이 앞차(210)의 양옆에 투영시킨다.
또한 HUD(134)는 거리 측정부(123)에 의해 측정된 거리 데이터를 고려하여 영역들(220, 230)의 크기를 조정할 수 있다. 도 2 (a)에 도시된 바와 같이 앞차(210)와의 거리가 도 2 (b)의 경우보다 가까울 경우, HUD(134)는 영역들(220, 230)의 크기를 도 2 (b)의 경우보다 크게 설정하며, 도 2 (b)에 도시된 바와 같이 앞차(210)와의 거리가 도 2 (a)의 경우보다 멀 경우, HUD(134)는 영역들(220, 230)의 크기를 도 2 (a)의 경우보다 작게 설정할 수 있다. 즉 HUD(134)는 HUD 표시 영역들(220, 230)을 차간 거리에 반비례하게 설정할 수 있다.
도 3과 도 4는 도 1에 도시된 영상 변환부의 기능을 설명하기 위한 참고도이다.
영상 변환부(131)는 거리에 따른 crop 영역들(HUD(134)에 표시할 영역 영상들, 예컨대 도 2의 220과 230)의 크기를 다음과 같은 방법에 따라 결정할 수 있다. 이하 설명은 도 3을 참조한다.
좌우 사이드 미러 카메라의 시야각(310)이 30°일 때, 차간 거리를 x라고 하면 영상에 포함된 간격 y는 다음 수식과 같이 정의된다.
y = x × tan 15°
한편 crop 영역들(220, 230) 간 간격은 차종에 따른 앞차의 평균 차폭 또는 차선폭을 이용하여 구할 수 있다. 예컨대 앞차의 차폭(320)이 3m이고 차선폭(330)이 3.6m라고 할 때, crop 영역들(220, 230) 간 간격은 1.5m로 구할 수 있다.
한편 영상 변환부(131)는 조향각에 따른 crop 영역들(220, 230)을 다음과 같이 결정할 수 있다. 이하 설명은 도 4를 참조한다.
영상 변환부(131)는 조향각을 0으로 설정한 후 차간 거리(x)를 고려하여 영상의 crop 시작점(410)을 구한다. 이후 영상 변환부(131)는 조향각(θ)을 기초로 영상의 crop 끝점(420)을 구한다. 이후 영상 변환부(131)는 차간 거리(x)와 조향각(θ)을 기초로 다음 수식에 따라 crop 시작점(410)과 crop 끝점(420) 간 거리(y) 즉 crop 영역의 크기를 결정한다.
y = x × tan θ
차량이 많은 도로에서 주행하다 보면 어느 곳으로 차선 변경을 해야 좀더 빨리 이동할 수 있을지 알기 위해 차량을 좌우로 움직여 시야를 확보하게 된다. 이 경우 차량 사고의 위험도 매우 높으며, 조수석 옆 차선의 경우 차선을 변경하기 전까지는 시야 확보가 사실상 불가능하다.
본 발명의 경우 인간에게 가장 명시적인 영상 정보를 통해 전방의 교통 정보를 전달해 주므로 운전자로 하여금 차선 변경을 위한 무리한 이동을 방지할 수 있도록 하므로 사고를 방지할 수 있으며, 최적의 차선 변경 결정을 지원하므로 연비 향상에도 도움을 줄 수 있다.
이상 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 전방 정보 표시 제어 장치는 전방 영상 획득부, 거리 산출부, 대상 영역 추출부, 대상 영역 표시부, 전원부 및 주제어부를 포함한다.
전원부는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량의 전방 정보 표시 제어 장치가 차량에 장착되는 것임을 고려할 때 전원부와 주제어부는 차량용 배터리와 MCU(또는 ECU)에 의해 구현될 수 있으므로, 전원부와 주제어부는 본 실시에에서 구비되지 않아도 무방하다.
전방 영상 획득부는 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득하는 기능을 수행한다.
전방 영상 획득부는 우측 사이드 미러에 장착된 카메라와 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라를 이용하여 전방 영상들을 획득할 수 있다. 전방 영상 획득부는 도 1의 우측 사이드 미러 카메라(111), 제1 영상 입력부(121), 좌측 사이드 미러 카메라(112) 및 제2 영상 입력부(122)의 결합 구성에 대응하는 개념이다.
거리 산출부는 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출하는 기능을 수행한다. 거리 산출부는 도 1의 레이더 센서(113)와 거리 측정부(123)를 결합한 구성에 대응하는 개념이다.
대상 영역 추출부는 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 기초로 전방 영상 획득부에 의해 획득된 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출하는 기능을 수행한다. 대상 영역 추출부는 도 1의 영상 변환부(131)와 데이터 전송부(133)를 결합한 구성에 대응하는 개념이다.
대상 영역 추출부는 출력 대상 영역이 한개일 때 거리 정보를 기초로 출력 대상 영역의 크기를 결정할 수 있다. 대상 영역 추출부는 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 각 출력 대상 영역의 크기와 출력 대상 영역들 간 거리를 결정할 수 있다. 이러한 경우 대상 영역 표시부는 출력 대상 영역을 표시할 때 출력 대상 영역의 크기와 출력 대상 영역들 간 거리를 고려할 수 있다.
대상 영역 추출부는 각 전방 영상을 획득하기 위한 카메라의 시야각과 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리값을 이용하여 출력 대상 영역의 크기를 결정할 수 있다. 상기에서 카메라의 시야각은 자기 차량의 조향각과 동일한 값을 가지므로, 대상 영역 추출부는 자기 차량의 조향각을 이용하여 카메라의 시야각을 산출할 수 있다.
대상 영역 추출부는 선행 차량의 차종 정보를 기초로 한 차폭 정보 또는 자기 차량이 주행하고 있는 차선의 차선폭 정보를 이용하여 출력 대상 영역들 간 거리를 결정할 수 있다.
대상 영역 표시부는 출력 대상 영역을 표시하는 기능을 수행한다. 대상 영역 표시부는 도 1의 HUD(134)에 대응하는 개념이다.
대상 영역 표시부는 HUD(Head-Up Display)를 이용하여 출력 대상 영역을 표시할 수 있다.
대상 영역 표시부는 HUD 상에서 출력 대상 영역을 선행 차량의 적어도 일측에 투영시켜 표시할 수 있다.
차량의 전방 정보 표시 제어 장치는 조향각 산출부를 더 포함할 수 있다.
조향각 산출부는 자기 차량의 조향각 정보를 산출하는 기능을 수행한다. 이 경우 대상 영역 추출부는 출력 대상 영역을 추출할 때 거리 정보와 조향각 정보를 함께 이용할 수 있다. 조향각 산출부는 도 1의 핸들(114)와 조향각 입력부(124)의 결합 구성에 대응하는 개념이다.
조향각 산출부는 거리 정보가 산출될 때와 동일 시점에 조향각 정보를 산출할 수 있다.
한편 대상 영역 추출부는 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 조향각 정보를 기초로 적어도 하나의 출력 대상 영역을 선택할 수 있다.
한편 차량의 전방 정보 표시 제어 장치는 대상 영역 추출 제어부를 더 포함할 수 있다.
대상 영역 추출 제어부는 미리 정해진 조건에 따라 출력 대상 영역이 추출되도록 제어하는 기능을 수행한다. 대상 영역 추출 제어부는 도 1의 조작부(132)에 대응하는 개념이다.
본 실시예에서 대상 영역 추출 제어부는 사용자의 요청에 따라 출력 대상 영역이 추출되도록 제어할 수 있다. 사용자가 스티어링 휠(Steering Wheel)의 일측에 부착된 버튼을 가압하면, 대상 영역 추출 제어부는 버튼 가압에 따른 신호가 입력되면 출력 대상 영역이 추출되도록 제어할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 조건으로 시간, 지역, 차량의 속도 등을 이용하는 것도 가능하다.
조건으로 시간을 이용하는 경우, 대상 영역 추출 제어부는 타이머를 이용하여 미리 정해진 시간마다 출력 대상 영역이 추출되도록 제어할 수 있다. 대상 영역 추출 제어부는 교통 혼잡이 예상되는 평일 출퇴근 시간(ex. 평일 오전 7시 ~ 9시, 평일 오후 6시 ~ 8시 등)에 이러한 기능을 수행할 수 있다.
또한 조건으로 지역을 이용하는 경우, 대상 영역 추출 제어부는 내비게이션 장치를 이용하여 미리 정해진 지역에 도달할 때마다 출력 대상 영역이 추출되도록 제어할 수 있다. 대상 영역 추출 제어부는 교통 혼잡이 예상되는 지역에 대하여 이러한 기능을 이용할 수 있다.
한편 조건으로 차량의 속도를 이용하는 경우, 예컨대 차량의 속도가 기준 속도 이상일 때, 대상 영역 추출 제어부는 상기한 기능을 수행할 수 있다.
다음으로 차량의 전방 정보 표시 제어 장치의 작동 방법에 대하여 설명한다.
먼저 전방 영상 획득부가 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득한다.
이후 거리 산출부가 자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출한다.
이후 대상 영역 추출부가 거리 정보를 기초로 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출한다.
이후 대상 영역 표시부가 출력 대상 영역을 표시한다.
한편 대상 영역 추출부가 출력 대상 영역을 추출하기 전에, 조향각 산출부가 자기 차량의 조향각 정보를 산출할 수 있다. 조향각 산출부가 자기 차량의 조향각 정보를 산출한다면, 대상 영역 추출부가 출력 대상 영역을 추출할 때 거리 정보와 조향각 정보를 함께 이용할 수 있다. 본 실시예에서 조향각 정보를 산출하는 단계는 출력 대상 영역을 추출하는 단계 이전에 수행되면 언제 수행되어도 무방하다.
한편 거리 정보를 산출하는 단계와 출력 대상 영역을 추출하는 단계 사이에, 대상 영역 추출 제어부가 미리 정해진 조건에 따라 출력 대상 영역이 추출되도록 제어할 수 있다.
출력 대상 영역을 추출하는 단계 이전에 조향각 정보를 산출하는 단계도 수행된다면, 출력 대상 영역이 추출되도록 제어하는 단계는 거리 정보를 산출하는 단계와 조향각 정보를 산출하는 단계가 모두 수행된 뒤 추출하는 단계 이전에 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득하는 전방 영상 획득부;
    자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출하는 거리 산출부;
    상기 거리 정보를 기초로 상기 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출하는 대상 영역 추출부; 및
    상기 출력 대상 영역을 표시하는 대상 영역 표시부를 포함하되,
    상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 각 출력 대상 영역의 크기와 출력 대상 영역들 간 거리를 결정하고,
    상기 대상 영역 추출부는 상기 선행 차량의 차종 정보를 기초로 한 차폭 정보를 이용하여 상기 출력 대상 영역들 간 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역이 한개일 때 상기 거리 정보를 기초로 상기 출력 대상 영역의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상 영역 추출부는 상기 자기 차량이 주행하고 있는 차선의 차선폭 정보를 이용하여 상기 출력 대상 영역들 간 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기 차량의 조향각 정보를 산출하는 조향각 산출부
    를 더 포함하며,
    상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역을 추출할 때 상기 거리 정보와 상기 조향각 정보를 함께 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 조향각 산출부는 상기 거리 정보가 산출될 때와 동일 시점에 상기 조향각 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 대상 영역 추출부는 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 상기 조향각 정보를 기초로 적어도 하나의 출력 대상 영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전방 영상 획득부는 우측 사이드 미러에 장착된 카메라와 좌측 사이드 미러에 장착된 카메라를 이용하여 상기 전방 영상들을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 대상 영역 표시부는 HUD(Head-Up Display)를 이용하여 상기 출력 대상 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 대상 영역 표시부는 상기 HUD 상에서 상기 출력 대상 영역을 상기 선행 차량의 적어도 일측에 투영시켜 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    미리 정해진 조건에 따라 상기 출력 대상 영역이 추출되도록 제어하는 대상 영역 추출 제어부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 장치.
  11. 양쪽 차선에 대한 전방 영상들을 획득하는 단계;
    자기 차량으로부터 선행 차량까지의 거리 정보를 산출하는 단계;
    상기 거리 정보를 기초로 상기 전방 영상들로부터 적어도 하나의 출력 대상 영역을 추출하는 단계; 및
    상기 출력 대상 영역을 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 각 출력 대상 영역의 크기와 출력 대상 영역들 간 거리를 결정하고,
    상기 추출하는 단계는 상기 선행 차량의 차종 정보를 기초로 한 차폭 정보를 이용하여 상기 출력 대상 영역들 간 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역이 한개일 때 상기 거리 정보를 기초로 상기 출력 대상 영역의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 추출하는 단계는 자기 차량이 주행하고 있는 차선의 차선폭 정보를 이용하여 상기 출력 대상 영역들 간 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 자기 차량의 조향각 정보를 산출하는 단계
    를 더 포함하며,
    상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역을 추출할 때 상기 거리 정보와 상기 조향각 정보를 함께 이용하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 추출하는 단계는 상기 출력 대상 영역이 적어도 두개일 때 상기 조향각 정보를 기초로 적어도 하나의 출력 대상 영역을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량의 전방 정보 표시 제어 방법.
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