JP2012063918A - 車両用周囲画像表示装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、車両に搭載される車両用周囲画像表示装置1,2であって、車両周辺を撮影するカメラ20,22に接続される処理装置10,12を備え、処理装置10,12は、カメラ20,22からの撮像画像を処理して注意対象物を認識すると共に、該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示70を撮像画像に重畳した表示用画像を生成し、枠線表示70は、第1の色で描画される第1枠線部72と、第1の色と異なる第2の色で描画される第2枠線部74とを備えることを特徴とする。
【選択図】図5
Description
車両周辺を撮影するカメラに接続される処理装置を備え、
前記処理装置は、前記カメラからの撮像画像を処理して注意対象物を認識すると共に、該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示を前記撮像画像に重畳した表示用画像を生成し、
前記枠線表示は、第1の色で描画される第1枠線部と、第1の色と異なる第2の色で描画される第2枠線部とを備えることを特徴とする、車両用周囲画像表示装置が提供される。
車両周辺を撮影するカメラからの撮像画像を処理して注意対象物を認識する処理と、
該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示であって、第1の色で描画される第1枠線部と、第1の色と異なる第2の色で描画される第2枠線部とを備える枠線表示を、前記撮像画像に重畳した表示用画像を生成する処理とを含むことを特徴とする、車両用周囲画像表示方法が提供される。
10,12 制御装置
20 近赤外線カメラ
22 カメラ
30 表示装置
40 ヘッドランプ装置
42 近赤外光照射装置
44 駆動回路
50、52 機能選択ボタン
70 枠線表示
72 主枠線部
74 副枠線部
74a 外縁取り部位
74b 内縁取り部位
78 外周部分
Claims (11)
- 車両に搭載される車両用周囲画像表示装置であって、
車両周辺を撮影するカメラに接続される処理装置を備え、
前記処理装置は、前記カメラからの撮像画像を処理して注意対象物を認識すると共に、該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示を前記撮像画像に重畳した表示用画像を生成し、
前記枠線表示は、第1の色で描画される第1枠線部と、第1の色と異なる第2の色で描画される第2枠線部とを備えることを特徴とする、車両用周囲画像表示装置。 - 前記第2枠線部は、前記第1枠線部の外側の縁の少なくとも一部を縁取る態様及び前記第1枠線部の内側の縁の少なくとも一部を縁取る態様のうちの少なくともいずれかの態様で描画される、請求項1に記載の車両用周囲画像表示装置。
- 前記表示用画像は、グレースケール画像であり、
前記第1の色及び前記第2の色は、階調の相違により実現される、請求項1に記載の車両用周囲画像表示装置。 - 前記第1枠線部は、点線又は破線の態様で描画され、前記第2枠線部は、前記第1枠線部の間欠部に描画される、請求項1に記載の車両用周囲画像表示装置。
- 前記第2枠線部は、前記第1枠線部に対して、画面上で斜め方向にオフセットした位置に描画される、請求項1に記載の車両用周囲画像表示装置。
- 前記処理装置は、前記カメラからの撮像画像を処理して注意対象物を認識した場合に、前記表示用画像の略全体の領域であって、前記枠線表示を除く領域について、一時的に明るさを増大させた後に元の明るさに戻すフラッシングを実行する、請求項1に記載の車両用周囲画像表示装置。
- 前記処理装置により生成される表示用画像を出力する表示装置を更に備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用周囲画像表示装置。
- 車両用周囲画像表示方法であって、
車両周辺を撮影するカメラからの撮像画像を処理して注意対象物を認識する処理と、
該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示であって、第1の色で描画される第1枠線部と、第1の色と異なる第2の色で描画される第2枠線部とを備える枠線表示を、前記撮像画像に重畳した表示用画像を生成する処理とを含むことを特徴とする、車両用周囲画像表示方法。 - 前記生成された表示用画像を表示装置上に出力する処理を更に含むことを特徴とする、請求項8に記載の車両用周囲画像表示方法。
- コンピューターをして請求項8又は9に記載の車両用周囲画像表示方法に記載の各処理を実行させるコンピューター読み取り可能なプログラム。
- 請求項10に記載のコンピューター読み取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体。
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