JP2008022348A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両周辺監視装置は、撮像装置2で撮像した画像を画像生成装置1で調整して提供画像を生成する。画像生成装置1は、画像中における歩行者を検出し、歩行者を含む領域を強調する。歩行者を含む領域を強調するにあたり、歩行者を含む領域の内側に向けてコントラストを段階的に変化させて歩行者を含む領域を強調する。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- 車両の周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像を調整して、提供画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で生成された提供画像を映写する映写手段と、を備え、
前記画像生成手段が、前記撮像手段で撮像した画像中における検出対象である物体を検出する検出対象検出部と、前記検出対象を含む所定領域を強調表示する強調表示部と、を有する車両周辺監視装置であって、
前記画像生成手段は、前記強調表示部によって、前記所定領域の内側に向けて強調表示の強調量を段階的に変化させて前記所定領域を強調した前記提供画像を生成することを特徴とする車両周辺監視装置。 - 前記所定領域は、前記検出対象となる物体が納まる第一領域と、前記第一領域を所定範囲拡大して設定した第二領域とを備えており、
前記強調表示部は、前記第一領域を強調表示するとともに、前記第一領域と前記第二領域との間における領域の強調表示の強調量を段階的に変化させる請求項1に記載の車両周辺監視装置。 - 前記強調表示部は、前記所定領域の強調表示の強調量を段階的に変化させる際、外側から内側に向けて強調量が増大するように段階的に変化させる請求項1または請求項2に記載の車両周辺監視装置。
- 前記強調表示部は、前記撮像手段で撮像した画像中に前記検出対象が複数撮像され、前記第一領域と前記第二領域とが重複する重複部分が生じる場合、前記重複部分における強調表示の強調量を、前記第一領域の強調表示の強調量とする請求項2に記載の車両周辺監視装置。
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