JP2018052215A - 車両用視認装置及び車両用視認画像表示方法 - Google Patents
車両用視認装置及び車両用視認画像表示方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る車両用視認装置10の概略構成がブロック図にて示されている。また、図2(A)には、車両用視認装置10が設けられた車両12の車室内の主要部が車両後側から見た正面図にて示されており、図2(B)には、車両12が上方視の平面図にて示されている。尚、各図において、車両前側が矢印FRにて示され、車幅方向が矢印Wにて示され、上方が矢印UPにて示されている。
次に第2の実施の形態を説明する。なお、第2の実施の形態において第1の実施の形態と同様の機能部品については、第1の実施の形態と同様の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
次に第3の実施の形態を説明する。なお、第3の実施の形態において第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様の機能部品については、第1の実施の形態及び第2の実施の形態と同様の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
次に第4の実施の形態を説明する。なお、第4の実施の形態において第1の実施の形態から第3の実施の形態と同様の機能部品については、第1の実施の形態から第3の実施の形態と同様の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
次に第5の実施の形態を説明する。なお、第5の実施の形態において第1の実施の形態から第4の実施の形態の何れかと同様の機能部品については、第1の実施の形態から第4の実施の形態と同様の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
14 車外カメラ(第1撮像部)
22 モニタ(表示部)
24 車内カメラ(第2撮像部)
26 制御装置
30、30A〜30D 車室画像(第2車室内画像)
32 車室後方画像(第1車室内画像)
32A 車室後方画像(車室内画像)
34 車両後方画像(車外画像)
36、36A〜36E 合成画像
Claims (8)
- ウインドガラスを通さずに車外の撮像領域を撮像する第1撮像部と、
ウインドガラスを通した前記車外の撮像領域を車室内の撮像領域と共に撮像する第2撮像部と、
前記第2撮像部により撮像されて所定の透過状態とされた第1車室内画像、及び前記第2撮像部の撮像領域の撮影画像から前記ウインドガラスの画像が除かれ、かつ前記第1車室内画像とは異なる透過状態とされた第2車室内画像が、前記第1撮像部により撮像された車外画像に合成されて表示される表示部と、
を備えた車両用視認装置。 - 前記第2車室内画像は、透過率が前記第1車室内画像の透過率より高い透過状態にされている請求項1記載の車両用視認装置。
- 前記第2車室内画像は、車室内の車体部品の画像の透過率について、前記第2撮像部の撮像方向の前記第2撮像部側の車体部品の画像の透過率、及び前記第2撮像部の撮像方向の前記第2撮像部とは反対側の車体部品の画像の透過率の一方が他方よりも低い透過状態にされている請求項1又は請求項2記載の車両用視認装置。
- 前記第2車室内画像は、画像の下辺及び画像の上辺の一方から他方へ向けて透過率が高くなるように変化された透過状態にされている請求項1から請求項3の何れか1項記載の車両用視認装置。
- 前記第2車室内画像は、前記ウインドガラスに接する車体部品の画像の透過率について、前記ウインドガラス側の透過率が最も高くされて、前記ウインドガラスから離れるに従って透過率が徐々に低くされた透過状態にされている請求項1から請求項4の何れか1項記載の車両用視認装置。
- 前記ウインドガラスに接する前記車体部品の画像における前記ウインドガラス側の透過率の変化度合いが、前記第2撮像部の撮像方向において前記第2撮像部側より前記第2撮像部とは反対側が小さくされている請求項5記載の車両用視認装置。
- 第1撮像部によりウインドガラスを通さずに車外の撮像領域を撮像し、
第2撮像部により前記ウインドガラスを通した前記車外の撮像領域を車室内の撮像領域と共に撮像し、
前記第2撮像部により撮像して所定の透過状態とした第1車室内画像、及び前記第2撮像部の撮像領域の撮像画像から前記ウインドガラスの画像を除き、かつ前記第1車室内画像とは異なる透過状態とした第2車室内画像を、前記第1撮像部により撮像した車外画像に合成して表示部に表示する車両用視認画像表示方法。 - 第1撮像部によりウインドガラスを通さずに車外の撮像領域を撮像し、
第2撮像部により前記ウインドガラスを通した前記車外の撮像領域を車室内の撮像領域と共に撮像し、
前記第2撮像部により撮像した撮影画像から、前記ウインドガラスに接する車体部品の画像の透過率について、前記ウインドガラス側の透過率を最も高くすると共に、前記ウインドガラスから離れるに従って透過率を徐々に低くし、かつ、透過率の変化度合いを、前記第2撮像部の撮像方向において前記第2撮像部側より前記第2撮像部とは反対側を小さくした透過状態の車室内画像を生成し、
前記車室内画像を前記第1撮像部により撮像された車外画像に合成して表示部に表示する車両用視認画像表示方法。
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