JP2014200018A - 画像表示制御装置および画像表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態にかかる画像表示制御装置は、一例として、車内画像のうち窓に対応した第一領域と当該第一領域を除いた第二領域とを区別する領域特定部と、第二領域の車内画像と、第二領域に対応した車外画像と、が設定された比率で重ね合わせられた合成画像と、第一領域の車外画像と、を含む画像を、少なくとも表示装置で表示される表示範囲について作成する画像作成部と、表示範囲を変更可能な表示範囲決定部と、画像作成部において作成された画像が表示範囲決定部で決定された表示範囲で表示されるよう、表示装置を制御する表示制御部と、を備える。
【選択図】図12
Description
以下の実施形態ならびに変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、それら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。
本変形例では、図19に示されるように、車両1には、車外から窓1cに向けて光を照射する発光部25(ライト)が設けられる。これにより、車内画像Imiのうち窓1cの領域に対応した第一領域A1(図2参照)が、車外の物体の有無に拘わらず白くなる(露出オーバーの状態)。よって、物体位置判断部113が車外の物体を車内の物体と誤認するのを抑制できる。なお、発光部25は、一例としては、撮像部12によって撮像されない位置(車体の陰となって画像中に映らない位置)に設けられる。また、発光部25は、折り畳み可能に(車体に沿った位置と突出した位置とで移動可能に)構成されうる。
本変形例では、車内画像Imiを撮像する撮像部12I(12)が、露出設定を切り替え可能に構成され、車内画像Imiにおける窓1cの領域(窓枠1a内)が露出オーバーとなるように設定される。この場合も、車内画像Imiのうち窓1cの領域に対応した第一領域A1が、車外の物体の有無に拘わらず白くなる(露出オーバーの状態)。よって、物体位置判断部113が車外の物体を車内の物体と誤認するのを抑制できる。なお、物体位置判断部113は、この処理を、間隔(例えば、予め定めた一定のフレーム間隔)をあけて実施することができる。この場合、状況の変化に随時対応できるので、判断の精度が高まりやすい。なお、ECU11が画像処理で明るさとコントラストとを調整することによっても同様の結果(効果)が得られる場合がある。
本変形例では、図20に示されるように、車内の、窓1cと車内構造との境界部分(窓枠1a、窓1cの縁)にマーカ26が設けられる。物体位置判断部113は、マーカ26を跨ぐ物体Bの画像Imbは、車内に位置すると判断することができる。マーカ26は、例えば、発光物や、蛍光物、鏡面部材等であることができる。マーカ26は、車内画像Imi中で他(周囲)と区別しやすい形態(明るさ、色等)に構成することができる。また、マーカ26は、例えば、窓1cのモールであることができる。
本変形例では、物体位置判断部113は、物体Bの画像Imbの検出に、人体の骨格パターンを用いる。物体位置判断部113は、車内画像Imiについて骨格検出を行うことにより、車内画像Imiから人の形状に対応した画像を特定しやすい。また、物体位置判断部113は、人体には動きがあることを利用して、経時的に動く物体Bの画像Imbと車両1の構造物の画像とを区別することも可能である。
本変形例では、物体位置判断部113は、車内画像Imiについて人の顔とのパターンマッチングによって、人の顔の画像を特定することができる。さらに、物体位置判断部113は、一例として、車内画像Imiにおける、当該特定した人の顔に繋がる人体(首より下)の画像の有無により、窓1cと重なった物体Bが車内に位置しているのか、あるいは車外に位置しているのかを判断することもできる。
Claims (13)
- 車内画像のうち窓に対応した第一領域と当該第一領域を除いた第二領域とを区別する領域特定部と、
前記第二領域の前記車内画像と、前記第二領域に対応した車外画像と、が設定された比率で重ね合わせられた合成画像と、前記第一領域の車外画像と、を含む画像を、少なくとも表示装置で表示される表示範囲について作成する画像作成部と、
前記表示範囲を変更可能な表示範囲決定部と、
前記画像作成部において作成された画像が前記表示範囲決定部で決定された前記表示範囲で表示されるよう、前記表示装置を制御する表示制御部と、
を備えた、画像表示制御装置。 - 前記表示範囲決定部は、車両の運転操作によって得られた信号に基づいて前記表示範囲を変更する、請求項1に記載の画像表示制御装置。
- 前記表示範囲決定部は、操舵角を検出する操舵角検出部で検出された操舵角に応じて前記表示範囲を変更する、請求項1または2に記載の画像表示制御装置。
- 前記表示範囲決定部は、車両の位置を取得する車両位置取得部で取得された前記車両の位置に応じて前記表示範囲を変更する、請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
- 前記表示範囲決定部は、車外の物体を検出する物体検出部で検出された前記物体の位置に応じて前記表示範囲を変更する、請求項1〜4のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
- 前記比率を変更する比率変更部を備えた、請求項1〜5のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
- 前記比率変更部は、車両の運転操作によって得られた信号に基づいて前記比率を変更する、請求項6に記載の画像表示制御装置。
- 前記比率変更部は、操舵角を検出する操舵角検出部で検出された操舵角に応じて前記比率を変更する、請求項6または7に記載の画像表示制御装置。
- 前記比率変更部は、車両の位置を取得する車両位置取得部で取得された前記車両の位置に応じて前記比率を変更する、請求項6〜8のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
- 前記比率変更部は、車外の物体を検出する物体検出部で検出された前記物体の位置に応じて前記比率を変更する、請求項6〜9のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置。
- 車内画像中の窓枠内に画像として特定された物体が車内にあるか車外にあるかを判断する物体位置判断部を備え、
前記領域特定部は、前記物体位置判断部で車内にあると判断された前記物体の前記窓枠内の画像は前記第二領域に含め、前記物体位置判断部で車外にあると判断された前記物体の画像は前記第一領域に含める、請求項1〜10のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置。 - 請求項1〜11のうちいずれか一つに記載の画像表示制御装置と、
前記画像表示制御装置によって制御される表示装置と、
車内画像を撮影する第一の撮像部と、
車外画像を撮影する第二の撮像部と、
を備えた、画像表示システム。 - 車内画像のうち窓に対応した第一領域と当該第一領域を除いた第二領域とを区別する領域特定部と、
前記第二領域の前記車内画像に対して車外画像が設定された比率で重ね合わせられた合成画像を、当該合成画像が少なくとも表示装置で表示される表示範囲について作成する画像作成部と、
前記表示範囲を変更可能な表示範囲決定部と、
前記画像作成部において作成された画像が前記表示範囲決定部で決定された前記表示範囲で表示されるよう、前記表示装置を制御する表示制御部と、
を備えた、画像表示制御装置。
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