CN115115666A - 图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像；通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像；将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。通过上述方法，可以在用户乘坐汽车时拍摄出背景较为丰富的人物图像，进而提高用户体验。
Description
技术领域
本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子技术的发展，拍照逐渐成为人们一项热门的生活活动。人们对拍照场景的需求不再局限于固定的空间，例如，当乘坐汽车时，乘客希望随时随地拍摄车外风景。但由于车辆舱内空间的限制，乘客的自拍图像中，背景图案较为单一，无法展示丰富的车外景色，进而影响用户体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以在用户乘坐汽车时拍摄出背景较为丰富的人物图像，进而提高用户体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：
通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像；
通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像；
将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像，包括：
获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数；
根据所述映射参数将所述第二图像映射到所述第一图像所属的图像坐标系中，得到第三图像；
将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数，包括：
通过所述内置摄像头获取标定板的第一标定图像；
通过所述外置摄像头获取所述标定板的第二标定图像；
根据第一标定点和第二标定点计算所述映射参数，其中，所述第一标定点为所述第一标定图像上的点，所述第二标定点为所述第二标定图像上与所述第一标定点对应的点。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像，包括：
提取所述第一图像中的所述车内人员图像；
将所述车内人员图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述车内人员图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像，包括：
将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像，其中，所述预设图像中包括所述车辆的座椅图像和第二背景图像；
将所述第四图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像之前，所述方法还包括：
当所述车辆未载客时，通过所述内置摄像头获取所述车辆内部的第五图像；
检测所述第五图像中的所述座椅图像；
将所述第五图像中除所述座椅图像外的图像的像素值设置为预设值，获得所述预设图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：
第一获取单元，用于通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像；
第二获取单元，用于通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像；
图像合成单元，用于将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的图像处理方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的图像处理方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的图像处理方法。
本申请实施例中，通过将外置摄像头拍摄的第二图像替换由内置摄像头拍摄的第一图像中的第一背景图像，使得合成图像中既包括车内人员图像，又包括车外风景图像。通过上述方法，可以在用户乘坐汽车时拍摄出背景较为丰富的人物图像，进而提高用户体验。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供图像处理装置的结构示意图；
图3是本申请实施例提供终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
参见图1，是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图，作为示例而非限定，所述方法可以包括以下步骤：
S101，通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像。
所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像。
本申请实施例中，车辆的内置摄像头可以是后视镜上安装的摄像头、或OMS(车内人员监测系统)摄像头。内置摄像头可以拍摄获得座舱内的图像。
S102，通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像。
本申请实施例中，车辆的外置摄像头可以是安装在车辆后方或倒车镜上、用于获取车辆后方环境图像的摄像头，也可以是安装在车辆侧方、用于获取车辆侧方环境图像的摄像头。换言之，外置摄像头用于获取车辆外部环境的图像。
S103，将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。
可选的，图像替换的一种实现方式可以为：计算第一图像的掩膜图像，掩膜图像中车内人员图像对应的像素点为1、第一背景图像对应的像素点为0,；然后将掩膜图像和第二图像进行叠加，获得合成图像。
可选的，图像替换的另一种实现方式可以为，S103包括：
S1031，获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数。
可选的，映射参数的获取方法包括：
通过所述内置摄像头获取标定板的第一标定图像；通过所述外置摄像头获取所述标定板的第二标定图像；根据第一标定点和第二标定点计算所述映射参数，其中，所述第一标定点为所述第一标定图像上的点，所述第二标定点为所述第二标定图像上与所述第一标定点对应的点。
实际应用中，可以采用黑白格的标定板，如7×7的黑白格标定板，黑格和白格交替排列。标定板可以放置在车辆后面，以保证内置摄像头可以透过后挡风玻璃拍摄到完整的黑白格，同时后置摄像头也可以拍摄到完整的标定板。
为了便于计算，标定点可以选取标定板中黑白格的角点。选取多个角点，将每个角点对应的第一标定点和第二标定点代入如下方程组，以计算映射参数：
其中，(x′,y′)为内置摄像头拍摄到的第一标定图像中的第一标定点坐标，(u,v)分别为后置摄像头拍摄到的第二标定图像中的第二标定点坐标。将w′设置为1，将a33设置为1，则上述方程中需要确定的映射参数有a11、a21、a12、a22、a13、a31、a32和a23共8个参数。因此，至少需要8组第一标定点和第二标定点。
为了提高映射参数的计算精度，可以选择超过8组的标定点，然后采用最小二乘法对计算出的结果进行拟合，得到映射参数的最终结果。
S1032，根据所述映射参数将所述第二图像映射到所述第一图像所属的图像坐标系中，得到第三图像。
具体的，根据映射参数将第二图像中的每个像素点的坐标映射到第一图像所属的图像坐标系中，获得第三图像。
S1033，将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像。
可选的，图像替换的一种实现方式可以为：计算第一图像的掩膜图像，掩膜图像中车内人员图像对应的像素点为1、第一背景图像对应的像素点为0,；然后将掩膜图像和第三图像进行叠加，获得合成图像。
可选的，图像替换的另一种实现方式可以为：
提取所述第一图像中的所述车内人员图像；将所述车内人员图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
利用掩膜图像进行图像替换的实现方式中，需要对图像逐像素处理，计算量较大。与利用掩膜进行图像替换的实现方式相比，上述提取车内人员图像、并进行图像合成的图像替换方式，无需对图像逐像素处理，大大减少了数据处理量，进而能够有效提高计算效率。
本申请实施例中，可以采用现有的人体检测方法和/或人体分割方法提取第一图像中的车内人员图像。例如，通过语义识别的图像分割技术进行图像分割。在此不做具体限定。
可选的，为了考虑车内的座椅，图像合成的步骤包括：
将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像，其中，所述预设图像中包括所述车辆的座椅图像和第二背景图像；将所述第四图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
具体的，将车内人员图像叠加到预设图像中的一种实现方式可以为：将车内人员图像和预设图像对应的像素点的像素值相加。例如，车内人员图像与预设图像的大小相同，将车内人员图像的第一行第一列的像素点的像素值与预设图像的第一行第一列的像素点的像素值相加，得到第四图像中第一行第一列的像素点的像素值。依次类推。
由于上述叠加的过程仅为像素值之间的相加，计算方式简单，所需的计算时间较短，可以有效提高计算效率。
由于车辆座椅位置是固定的，因此可以预先检测座椅图像，并存储检测结果。可选的，具体包括：
当所述车辆未载客时，通过所述内置摄像头获取所述车辆内部的第五图像；检测所述第五图像中的所述座椅图像；将所述第五图像中除所述座椅图像外的图像的像素值设置为预设值，获得所述预设图像。
其中，检测第五图像中的座椅图像的方式可以为，通过现有的图像检测方法检测座椅图像。例如，利用训练后的神经网络模型检测图像中的座椅图像。
上述实施例中存储的是预设图像(即以图像的形式存储)，当然，也可以存储座椅图像对应的像素点的坐标和像素值(如以阵列、数组的形式存储)。相应的在图像合成时，根据存储的像素点的坐标和像素值与车内人员图像对应的像素点进行叠加处理。
通过上述方式，由于车辆座椅位置是固定的，预先存储座椅图像。当实际应用中，即合成图像的过程中，可以直接调用预先存储的座椅图像，节约了座椅图像的检测时间，进而有效提高了图像合成的效率。
本申请实施例中，通过将外置摄像头拍摄的第二图像替换由内置摄像头拍摄的第一图像中的第一背景图像，使得合成图像中既包括车内人员图像，又包括车外风景图像。通过上述方法，可以在用户乘坐汽车时拍摄出背景较为丰富的人物图像，进而提高用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的图像处理方法，图2是本申请实施例提供的图像处理装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图2，该装置包括：
第一获取单元21，用于通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像。
第二获取单元22，用于通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像。
图像合成单元23，用于将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。
可选的，所述图像合成单元23还用于：
获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数；
根据所述映射参数将所述第二图像映射到所述第一图像所属的图像坐标系中，得到第三图像；
将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像。
可选的，图像合成单元23还用于：
通过所述内置摄像头获取标定板的第一标定图像；
通过所述外置摄像头获取所述标定板的第二标定图像；
根据第一标定点和第二标定点计算所述映射参数，其中，所述第一标定点为所述第一标定图像上的点，所述第二标定点为所述第二标定图像上与所述第一标定点对应的点。
可选的，图像合成单元23还用于：
提取所述第一图像中的所述车内人员图像；
将所述车内人员图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
可选的，图像合成单元23还用于：
将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像，其中，所述预设图像中包括所述车辆的座椅图像和第二背景图像；
将所述第四图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
可选的，装置2还包括：
第三获取单元24，用于在将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像之前，当所述车辆未载客时，通过所述内置摄像头获取所述车辆内部的第五图像；检测所述第五图像中的所述座椅图像；将所述第五图像中除所述座椅图像外的图像的像素值设置为预设值，获得所述预设图像。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
另外，图2所示的图像处理装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：至少一个处理器30(图3中仅示出一个)处理器、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述任意各个图像处理方法实施例中的步骤。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的举例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31在一些实施例中可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31在另一些实施例中也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像；
通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像；
将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像，包括：
获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数；
根据所述映射参数将所述第二图像映射到所述第一图像所属的图像坐标系中，得到第三图像；
将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像。
3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数，包括：
通过所述内置摄像头获取标定板的第一标定图像；
通过所述外置摄像头获取所述标定板的第二标定图像；
根据第一标定点和第二标定点计算所述映射参数，其中，所述第一标定点为所述第一标定图像上的点，所述第二标定点为所述第二标定图像上与所述第一标定点对应的点。
4.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像，包括：
提取所述第一图像中的所述车内人员图像；
将所述车内人员图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述车内人员图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像，包括：
将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像，其中，所述预设图像中包括所述车辆的座椅图像和第二背景图像；
将所述第四图像和所述第三图像进行合成，获得所述合成图像。
6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，在将所述车内人员图像叠加到预设图像中，得到第四图像之前，所述方法还包括：
当所述车辆未载客时，通过所述内置摄像头获取所述车辆内部的第五图像；
检测所述第五图像中的所述座椅图像；
将所述第五图像中除所述座椅图像外的图像的像素值设置为预设值，获得所述预设图像。
7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于通过车辆的内置摄像头获取所述车辆内部的第一图像，所述第一图像中包括车内人员图像和第一背景图像；
第二获取单元，用于通过所述车辆的外置摄像头获取所述车辆外部的第二图像；
图像合成单元，用于将所述第二图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得合成图像。
8.如权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像合成单元还用于：
获取所述第一图像所属的图像坐标系和所述第二图像所属的图像坐标系之间的映射参数；
根据所述映射参数将所述第二图像映射到所述第一图像所属的图像坐标系中，得到第三图像；
将所述第三图像替换所述第一图像中的第一背景图像，获得所述合成图像。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN202210045008.4A CN115115666A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2022
- 2022-01-14 CN CN202210045008.4A patent/CN115115666A/zh active Pending
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