JP2011215887A - 車外撮影画像表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 障害物までの距離を検出し、カメラ5aにより撮影された広角の撮影画像内から、その距離が近づくほど画角が広がるように抽出された表示画像をディスプレイ7に表示する車外撮影画像表示システム1000において、ディスプレイ7に表示中の表示画像100上に、当該表示画像100の画角を認識可能となるようその画角に対応した角度範囲を図形表示した画角図形200を、その画角の変化を反映した形で動的に表示させる。
【選択図】 図2
Description
車両外部の予め定められた撮影方向を有するとともに該撮影方向を中心とする画角150°以上の撮影範囲を動画撮影する広角撮影手段と、
前記広角撮影手段により撮影された撮影画像を表示可能な表示手段と、
前記広角撮影手段の撮影範囲内に検出範囲が設定されて、該検出範囲内に障害物検出波を送信するとともに該障害物検出波が障害物に当たって反射した反射波を受信する障害物検出手段と、
前記障害物検出波の送信タイミングと、前記反射波の受信タイミングとに基づいて、前記障害物までの距離を特定する距離特定手段と、
前記広角撮影手段により撮影された撮影画像上において、前記広角撮影手段の最大画角範囲内で定められ、前記撮影方向を中心とする表示画角内の領域を表示領域として特定し、特定された表示領域内の画像に基づいて前記表示手段に表示画像を表示させるとともに、当該表示画角を、前記距離特定手段により特定される前記障害物までの距離が近くなるほど広がるように定める表示制御手段と、
前記表示画角を認識可能となるよう該表示画角に対応した角度範囲を図形表示した画角図形を、該表示画角の変化に応じて動的に変化させる形で、前記表示手段にて表示中の前記表示画像上に重畳表示又は合成表示させる画角図形表示手段と、
を備えることを特徴とする。
5 後方撮影ユニット
5a カメラ
5b カメラECU
6 ソナーECU
7 ディスプレイ(表示装置:表示手段)
10 車両
11〜14 検出軸
20 撮影領域
21〜24 検出範囲
100 表示画像
200 画角図形画像
Claims (6)
- 車両外部の予め定められた撮影方向を有するとともに該撮影方向を中心とする画角150°以上の撮影範囲を動画撮影する広角撮影手段と、
前記広角撮影手段により撮影された撮影画像を表示可能な表示手段と、
前記広角撮影手段の撮影範囲内に検出範囲が設定されて、該検出範囲内に障害物検出波を送信するとともに該障害物検出波が障害物に当たって反射した反射波を受信する障害物検出手段と、
前記障害物検出波の送信タイミングと、前記反射波の受信タイミングとに基づいて、前記障害物までの距離を特定する距離特定手段と、
前記広角撮影手段により撮影された撮影画像上において、前記広角撮影手段の最大画角範囲内で定められ、前記撮影方向を中心とする表示画角内の領域を表示領域として特定し、特定された表示領域内の画像に基づいて前記表示手段に表示画像を表示させるとともに、当該表示画角を、前記距離特定手段により特定される前記障害物までの距離が近くなるほど広がるように定める表示制御手段と、
前記表示画角を認識可能となるよう該表示画角に対応した角度範囲を図形表示した画角図形を、該表示画角の変化に応じて動的に変化させる形で、前記表示手段にて表示中の前記表示画像上に重畳表示又は合成表示させる画角図形表示手段と、
を備えることを特徴とする車外撮影画像表示システム。 - 前記画角図形表示手段は、前記画角図形を、前記表示画角が広がるほどその画角の広がり方向に広がる形で前記表示手段に表示させるものである請求項1記載の車外撮影画像表示システム。
- 前記画角図形表示手段は、前記画角図形を、少なくとも前記表示画角が最小となる場合と最大となる場合とにおいて、それぞれ表示画角に対応した角度範囲を示す描画内容の違い以外に、表示状態に違いが生ずるよう前記表示手段に表示させるものである請求項1又は請求項2に記載の車外撮影画像表示システム。
- 前記画角図形表示手段は、前記画角図形を、前記表示画角が変化しているときと変化していないときとで、互いの表示状態に違いが生ずるよう前記表示手段に表示させるものである請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車外撮影画像表示システム。
- 前記画角図形表示手段は、前記障害物検出手段が前記障害物を検出している場合には、前記画角図形の表示状態を、前記障害物検出手段が前記障害物を検出していない通常表示状態よりも強調した強調表示状態にて前記表示手段に表示させるものである請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車外撮影画像表示システム。
- 前記障害物検出手段は複数設けられ、各々が互いに異なる方向に前記障害物検出波を送信することにより連続的に広がる1つの前記検出範囲が定められるとともに、それら個々の障害物検出手段が各々の障害物検出波の送信方向を中心とする個別検出範囲を有しており、
前記画角図形表示手段は、前記表示画角に対応した角度範囲を図形表示した前記画角図形内において、該角度範囲を示す領域の中に、前記個々の障害物検出手段の各個別検出範囲に対応する領域を障害物位置報知領域として予め定めておき、前記個々の障害物検出手段のうち前記障害物を検出したものに対応する障害物位置報知領域を残余のものより強調して前記表示手段に表示させるものである請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車外撮影画像表示システム。
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