KR20130043341A - 주차 보조 시스템 - Google Patents

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KR20130043341A
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조병두
김정훈
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라 주차 보조 시스템이 개시되며, 상기 주차 보조 시스템은 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하기 위한 카메라부 및 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 차량의 전방 또는 후방의 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 주차 보조 시스템으로서, 상기 차량의 조향각 센서로부터 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각 정보를 수신하여, 상기 조향각 정보에 따라 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하기 위한 각도조절부를 포함할 수 있다.

Description

주차 보조 시스템{A PARKING ASSISTING SYSTEM}
본 발명은 주차를 보조하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 스티어링 휠의 조작에 따라 카메라의 촬영 각도를 제어하여 주차를 보조할 수 있는 주차 보조 시스템에 관한 것이다.
최근들어 자동차의 동력 성능에 대한 소비자 만족뿐만 아니라 소비자의 편의를 위한 장치가 많이 보급되고 있다. 그러한 예로써 주차 보조를 위한 전/후방 카메라와 자동차의 상태를 한눈에 파악할 수 있는 통합 디스플레이 장치의 보급이 보편화되고 있는 추세다. 운전자는 전방 또는 후방 주차시에 차량의 전/후방 카메라 및 거리 측정 센서, 그리고 디스플레이 장치를 통해 차량 주변의 사람(예컨대, 보행자 등) 또는 사물 등(이하, "장애물"이라 함)을 볼 수 있고, 장애물까지의 거리를 알 수 있다.
종래에는 주차시의 이러한 장애물 인식을 위해 단순히 전방 또는 후방 장면을 표시하거나 또는 단순히 장애물로의 근접 정도를 경고 알람 소리로 표시하는, 제한적인 정보를 제공하고 있다.
그러나, 차량의 전방 또는 후방 카메라의 주요 목적은 차량의 전방 또는 후방의 시야 확보임에도 불구하고 상기 카메라의 렌즈의 화각에 따른 사각 지대가 발생하며, 또한 실제 거리를 운전자가 쉽게 감지하지 못하는 문제가 발생하게 된다.
이에 따라, 종래의 기술에 비해 더 상세하고 편리한, 사용자 만족도를 높일 수 있는 주차 보조를 위한 시스템이 필요하다.
본 발명은 이러한 점을 해결하기 위해, 운전자가 차량의 스티어링 휠을 조작할 때, 상기 카메라도 함께 동일하거나 또는 반대 방향으로 움직여 운전자에게 현재 차량의 전방 또는 후방의 영상을 제공할 수 있다. 또한, 상기 카메라의 오토포커싱(AF) 기능을 이용하여 촬영된 영상 내에서 차량(또는 카메라)으로부터 떨어진 거리를 표시하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템은 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하기 위한 카메라부 및 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 차량의 전방 또는 후방의 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 주차 보조 시스템으로서, 상기 차량의 조향각 센서로부터 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각 정보를 수신하여, 상기 조향각 정보에 따라 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하기 위한 각도조절부를 포함할 수 있다.
상기 각도조절부는 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하여, 상기 카메라부가 상기 카메라부의 렌즈의 화각으로 인한 사각지대를 촬영하도록 하고, 또한 상기 조향각 정보에 따라 상기 차량이 진행하려는 방향으로 상기 카메라부의 촬영각도를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템은 상기 카메라부의 오토포커싱 기능을 이용하여 피사체까지의 거리를 계산하기 위한 거리산출부를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 거리산출부는 적어도 하나의 피사체에 대한 거리 정보를 획득할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부는 상기 차량의 전방 또는 후방의 영상과 함께, 상기 영상 내의 피사체까지의 거리를 표시할 수 있고, 상기 피사체까지의 거리는 상기 영상 내에서 동일한 거리에 해당하는 영역을 하나의 선으로 연결하여 표시될 수 있다.
차량의 전방 또는 후방 카메라의 주요 목적은 차량의 전방 또는 후방의 시야 확보임에도 불구하고 상기 카메라의 렌즈의 화각에 따른 사각 지대가 발생하며, 또한 실제 거리를 운전자가 쉽게 감지하지 못하는 문제가 발생하게 된다.
이러한 점을 해결하기 위해, 운전자가 스티어링 휠을 조작할 때, 상기 카메라도 함께 동일하거나 또는 반대 방향으로 움직여 운전자에게 현재 차량의 전방 또는 후방의 영상을 제공할 수 있다. 또한, 상기 카메라의 오토포커싱 기능을 이용하여 촬영된 영상 내에서 차량(또는 카메라)으로부터 떨어진 거리를 표시하도록 한다. 이로 인해, 차량 전방 또는 후방의 사각 지대에서의 위험지역 및 장애물 등과의 충돌을 보호하여 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재된 카메라부의 촬영에 따른 차량의 사각지대를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부와 각도조절부의 동작을 도시한다.
도 4는 본 발명과 종래 기술에 따른 디스플레이부에 표시되는 영상을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템의 동작의 순서도를 도시한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템(100)의 블록도를 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템(100)은 차량의 전방 또는 후방의 영역을 촬영하기 위한 카메라부(110), 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하기 위한 각도조절부(120), 상기 카메라부가 촬영한 영상을 표시하기 위한 디스플레이부(130), 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 측정하기 위한 조향각 센서(140), 및 상기 카메라부, 각도조절부, 디스플레이부, 조향각 센서 등의 동작을 제어하기 위한 제어부(150)를 포함할 수 있다.
카메라부(110)는 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영할 수 있고, 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있다. 카메라부(110)는 일반적인 차량용 카메라를 포함할 수 있다. 또한, 카메라부(110)는 야간에 시야를 확보하기 위한 적외선 카메라일 수도 있다. 카메라부(110)의 렌즈의 밝기로 인해, 충분한 빛이 제공되지 않는 흐린 날이나 야간에는 일반적인 카메라가 촬영한 영상은 주차보조를 위한 충분한 정보를 제공하지 못할 수 있다.
카메라부(110)는 차량의 전방 또는 후방의 장면 또는 주차영역을 촬영하여 차량 내의 디스플레이부(130)로 제공할 수 있다. 또한, 카메라부(110)는 오토포커싱(AF) 기능을 구비하는 것이 바람직하다. 카메라부(110)의 오토포커싱 기능을 이용하여, 피사체까지의 이격 거리를 계산할 수 있다.
각도조절부(120)는 그것의 일 단부가 카메라부(110)에 연결되고, 나머지 단부가 차량의 일 부분에 고정되고, 카메라부(110)의 촬영각도를 조절할 수 있다. 상기 차량의 조향각 센서(미도시)로부터 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각 정보를 수신할 수 있다. 이 조향각 정보는 운전자가 스티어링 휠을 어느 방향으로 어느 정도로 돌렸는지를 나타낼 수 있는 각도 정보로서, 제어부(150)가 상기 조향각 센서로부터 상기 조향각 정보를 입력받고나서 다시 각도조절부(120)로 제공할 수 있다. 수신된 스티어링 휠의 조향각 정보를 이용하여, 각도조절부(120)는 카메라부(110)의 촬영각도를 얼만큼 회전 또는 제어할지를 결정할 수 있다.
종래 기술에서는 주차 보조를 위한 카메라부는 차량의 일 부분에 그 촬영각도가 고정된 채로 구비되나, 본 발명에서는 카메라부의 일 단에 각도조절부를 구비하여 이 촬영각도를 제어할 수 있는 주차 보조 시스템을 개시한다.
물론, 제어부(150)가 상기 조향각 정보에 기반하여 카메라부(110)의 촬영각도를 결정할 수 있다.
각도조절부(120)는 카메라부(110)가 설치되는 차량의 일 부분에 고정되어 카메라부(110)의 촬영각도를 제어하도록 한다. 각도조절부(120)는 전기 모터 또는 전기 모터와 같이 회전 운동을 하는 유닛일 수 있다. 각도조절부(120)는 상기 조향각 정보에 따라 결정된 카메라부(110)의 촬영각도로 카메라부(110)를 회전 또는 이동시킬 수 있다.
각도조절부(120)는 카메라부(110)의 촬영각도를 제어하여, 카메라부(110)가 카메라부의 렌즈의 화각으로 인해 유발되는 사각지대를 촬영하도록 할 수 있다. 한편, 각도조절부(120)의 동작에 대한 상세한 설명은 도 2 및 3을 참조하여 후술하도록 한다.
디스플레이부(130)는 차량 내에 탑재된 모니터의 일종으로 차량의 상태 또는 운행 정보 등을 표시할 수 있다. 디스플레이부(130)는 내비게이션 또는 오디오 시스템과 연동되어 동작할 수 있다. 또한, 디스플레이부(130)는 터치 패널을 포함하여, 운전자 또는 사용자의 터치 입력을 인식할 수 있다. 디스플레이부(130)는 앞서 설명한 카메라부(110), 각도조절부(120), 조향각센서(140), 및 거리산출부 등으로부터 획득된 데이터 또는 정보를 표시할 수 있다.
조향각 센서(140)는 차량의 스티어링 휠의 조향각을 센싱하기 위한 센서로서, 상기 스티어링 휠의 조향각을 센싱하여 제어부(150)로 제공할 수 있다. 제어부(150)는 제공받은 스티어링 휠의 조향각을 디스플레이(130)에 표시하도록 할 수 있다. 제어부(150)는 상기 조향각을 후술할 주차보조표시기와 결합하여 차량의 주행 궤적을 디스플레이(130)에 표시할 수 있다.
제어부(150)는 앞서 설명한 카메라부(110), 각도조절부(120), 디스플레이부(130), 조향각센서(140) 등으로부터 데이터 또는 정보를 제공받을 수 있다. 제어부(150)는 제공받은 데이터 또는 정보를 처리하여 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다.
제어부(150)는 카메라부(110)가 촬영 또는 획득한 전방 또는 후방 영상을 디스플레이부(130)가 표시할 수 있도록 한다. 획득한 전방 또는 후방 영상은 차량이 주차하려는 주차목표영역을 포함할 수 있다. 주차목표영역은 일반적으로 직사각형 형태로 흰색으로 표시된 주차구역 바닥면의 영역이며, 별도의 색깔 표시는 없을 수도 있다.
제어부(150)는 촬영 또는 획득된 전방 또는 후방 영상의 주차목표영역과 함께 또는 이와 중첩하여 주차보조표시기를 표시할 수 있다. 주차보조표시기는 차량으로부터 주차목표영역까지의 경로 또는 거리를 표시하는 가상의 표시이며, 도 4의 (a)에 도시된다. 이는 제어부에서 생성한 데이터에 해당하며, 주차보조표시기는 주차목표영역까지의 거리나 장애물까지의 거리에 따라서 그 크기, 개수, 모양 또는 형상이 변경될 수 있다.
또한, 상기 시스템(100)은 상기 카메라부의 오토포커싱에 대한 정보를 통해 피사체까지의 거리를 계산하기 위한 거리산출부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 거리산출부는 카메라부(110)의 오토포커싱 기능을 이용하여 피사체까지의 거리를 계산할 수 있다. 거리산출부는 차량의 전방 또는 후방에 있는 피사체(예컨대, 사람 또는 사물 등을 포함한 장애물) 중 적어도 하나의 피사체에 대한 거리 정보를 획득할 수 있다. 이 피사체에 대한 거리 정보는 상기 차량과 피사체까지의 거리를 포함할 수 있다.
거리산출부는 제어부(150)를 통해 또는 직접 디스플레이부(130)로 상기 거리 정보를 전달할 수 있다. 따라서, 디스플레이부(130)는 상기 차량의 전방 또는 후방의 영상과 함께, 피사체의 거리 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 피사체까지의 거리는 상기 영상 내에서 동일한 거리에 해당하는 영역을 하나의 선으로 연결하여 표시되는 형태일 수 있다. 다시 말하면, 거리산출부를 통해 획득한 피사체까지의 거리를 이용하여, 이 거리 정보를 등거리선으로 표시할 수 있다. 이에 대한 예시는 도 4의 (b)에 도시된다.
또한, 상기 시스템(100)에는 거리측정센서(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 거리측정센서는 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 한 곳에 설치될 수 있고, 일반적으로 차량의 범퍼에 실장되며, 장애물까지의 거리를 측정할 수 있다. 상기 거리측정센서는 일반적으로 복수 개가 제공될 수 있다. 상기 거리측정센서가 측정한 거리 정보는 제어부(150)로 제공되어, 제어부(150)는 거리 정보를 적절하게 처리하여 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(200)에 탑재된 카메라부의 촬영에 따른 차량의 사각지대를 도시한다. 차량(200)의 카메라부(110)의 렌즈는 그 특성에 따라 화각이 결정될 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(110)의 렌즈의 화각은 약 127˚이다. 따라서, 카메라부(110)의 촬영범위는 카메라부(또는 그것의 렌즈)를 중심으로 약 127˚이며, 도 2에서 A로 표시했다. 본 명세서에서, A를 "촬영가능범위"로 지칭하도록 한다.
또한, 상기 촬영가능범위를 제외한 나머지 약 53˚의 영역을 도 2에서 B로 표시했다. 이 영역을 "촬영불가범위"로 지칭하도록 하며, 이 영역이 앞서 설명한 사각지대이다. 도 2에서는, 카메라부(110)가 정 가운데 위치해 있는 것으로 가정하였으므로, 촬영불가범위는 좌측과 우측에 약 26.5˚로서 존재한다.
주차 보조 시스템의 카메라부가 촬영할 수 없는 촬영 사각지대 또는 촬영불가범위는 차량과 가까운 영역에 존재한다. 차량으로부터 멀어질수록 촬영 사각지대 또는 촬영불가범위는 사라진다. 이러한 상황에서 운전자가 주차를 시도하는 경우에, 촬영 사각지대 또는 촬영불가범위에 실제로 존재하는 장애물을 인지하지 못한채 주차를 진행하면 장애물과의 접촉으로 인한 사고가 유발될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템은 이러한 사고 유발가능성을 없애기 위해 상기 촬영 사각지대 또는 촬영불가범위를 촬영할 수 있는 수단을 제공한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부와 각도조절부의 동작을 도시한다. 도 3의 (a)와 (b)는 차량의 후방 카메라를 일 예로 도시한 것으로써, 각각 차량의 스티어링 휠을 시계 방향, 시계 반대 방향으로 조작했을 경우를 도시한다. 한편, 본 발명에 따른 주차 보조 시스템은 차량의 전방 카메라에도 적용될 수 있다. 도 3의 (a)와 (b)에 표시된 음영으로 처리된 부분은 도 2에서 설명한 촬영불가범위(B)에 해당한다.
주차를 위해 차량을 후진하는 경우에, 차량을 우측방향으로 후진하기 위해서는 운전자는 스티어링 휠을 시계 방향으로 조작한다. 이는 차량의 진행방향인 후방 우측 영역에 대한 영상이 필요함을 의미하며, 이는 도 2에서 도시된 오른쪽의 B영역에 대한 영상이 필요함을 의미한다. 이와 마찬가지로, 주차를 위해 차량을 후진하는 경우에, 차량을 좌측방향으로 후진하기 위해서는 운전자는 스티어링 휠을 시계 반대 방향으로 조작한다. 이는 차량의 진행방향인 후방 우측 영역에 대한 영상이 필요함을 의미하며, 이는 도 2에서 도시된 왼쪽의 B 영역에 대한 영상이 필요함을 의미한다.
운전자가 차량의 스티어링 휠을 조작하면, 스티어링 휠의 조향각 정보를 조향각센서(140)가 센싱하고, 센싱된 조향각 정보를 제어부(150) 또는 각도조절부(120)로 전달하여 상기 조향각 정보에 따른 카메라부의 촬영각도가 계산될 수 있다.
각도조절부(120)는 계산된 카메라부의 촬영각도에 따라 카메라부를 회전 또는 이동시킬 수 있다. 다시 말하면, 각도조절부(120)는 차량의 진행 방향으로 카메라부(110)의 촬영각도를 제어할 수 있다.
도 3의 (a)는 차량의 후방 우측 부분의 촬영불가범위(B)가 제거된 모습을 도시하고, 도 3의 (b)는 차량의 후방 좌측 부분의 촬영불가범위(B)가 제거된 모습을 도시한다.
도 4는 본 발명과 종래 기술에 따른 디스플레이부에 표시되는 영상을 도시한다. 도 4의 (a)와 (b) 모두 아래쪽이 차량과 근접한 영역, 위쪽이 차량과 멀리 떨어진 영역을 나타낸다.
도 4의 (a)는 종래 기술에 따른 디스플레이부의 표시 영상을 도시한다. 410은 앞서 언급한 주차보조표시기를 나타낸다. 주차보조표시기(410)는 일정한 거리에 따라 분할된 복수의 영역으로 구성된다. 운전자는 이 주차보조표시기(410)를 보면서, 주차목표영역(미도시)까지의 거리를 추정할 수 있다.
도 4의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부의 표시 영상을 도시한다. 표시 영상 내에 동일한 거리를 나타내는 피사체 또는 지점을 서로 연결하여, 등거리선을 표시할 수 있다. 피사체들까지의 거리는 카메라부(110)의 오토포커싱 기능을 이용하여 거리산출부에서 계산될 수 있다.
등거리선들(421, 422, 423, 424)과 함께 거리산출부에서 계산된 거리를 디스플레이부(130)에 표시할 수 있다. 참고적으로, 도 4의 (b)는 설명의 간단함을 위해 개념적으로 등거리선을 도시했으며, 실제의 디스플레이 화면은 도면에 도시된 것과는 상이할 수 있다.
주차 보조를 위해 디스플레이부에 후방 영상을 도 4의 (b)와 같이 도시함으로써, 운전자가 실제 거리를 정확하게 인식하도록 하고 따라서 종래의 기술에 비해 더 직관적인 인식을 도모할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템의 동작의 순서도를 도시한다.
먼저, 주차 보조 시스템의 동작 방법은, 제어부에서 운전자의 주차 시도에 대하여 인식하거나 운전자가 직접 주차 시도를 입력하는 단계(S510)를 포함할 수 있다. 제어부가 운전자의 주차 시도를 인식할 수 있는 방법은 사용자가 변속기 기어를 후진(R) 영역에 놓거나, 운전자가 차량 내에 구비된 주차 시도를 알리기 위한 버튼 등을 누르면 이를 제어부가 인식할 수 있다. 여기서, 차량 내에 구비된 주차 시도를 알리기 위한 버튼 등은 디스플레이부(130)에 표시되어 운전자가 터치를 하도록 하는 소프트 버튼과, 차량 내에 전자 파킹 버튼 등과 같은 물리적으로 구비되어 있는 하드 버튼일 수 있다.
또한, 운전자는 차량 내에 구비된 주차 시도를 알리기 위한 버튼 등을 눌러서 주차를 위한 절차가 시작됨을 알릴 수 있다.
그리고나서, 주차 보조를 위한 카메라부의 동작 모드가 선택될 수 있다(S520). 카메라부의 동작 모드는 고정 모드와 가변 모드를 포함할 수 있다. 고정 모드는 종래의 기술에 따른 것으로서 카메라부의 촬영각도가 고정되어 있는 모드를 지칭한다. 가변 모드는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향각에 연동된 카메라부를 이용한 것으로서, 운전자의 스티어링 휠의 조작에 따라 촬영각도를 제어할 수 있는 모드를 지칭한다.
운전자는 어떠한 동작 모드로 주차 보조 시스템을 이용할지를 결정할 수 있다. 고정 모드에 따른 주차 보조 시스템의 동작은 종래에 기술과 유사하므로 본 명세서에서는 설명을 생략하기로 한다.
단계(S520)에서 카메라부에 대한 동작 모드가 가변 모드로 선택된 경우, 차량의 스티어링 휠의 조향각에 따른 카메라부의 제어(회전 또는 이동)가 수행될 수 있다(S530). 도 3과 관련하여 설명된 것처럼, 카메라부의 촬영각도를 차량을 운행하려는 방향으로 제어할 수 있다.
그 다음으로, 차량의 주차가 완료되었는지를 확인할 수 있다(S540). 이는 운전자의 주차 완료 입력 또는 변속기 기어의 변속(P)을 통해 확인할 수 있다. 주차가 완료되지 않았다면, 예컨대, 변속기 기어 변속이 다시 이루어지거나 다시 운전자가 주차 시도를 알리기 위한 버튼 등을 입력하면, 다시 단계(S530)로 이동한다.
주차가 완료된 것으로 확인되었다면, 카메라부를 초기 위치로 이동시킬 수 있고(S550), 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 보조 시스템의 동작은 종료된다.
위에서 본 발명의 실시예들이 설명되었으며, 당해 기술 분야에 속한 통상의 지식을 가진 자는 이러한 실시예들은 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 단지 예시적인 것임을 인식할 수 있고, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 변형, 수정 등이 가능함을 인식할 것이다.
110: 카메라부 120: 각도조절부
130: 디스플레이부 140: 조향각센서
150: 제어부

Claims (7)

  1. 차량의 전방 또는 후방의 영상을 촬영하기 위한 카메라부 및 상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 차량의 전방 또는 후방의 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 주차 보조 시스템으로서,
    상기 차량의 조향각 센서로부터 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각 정보를 수신하여, 상기 조향각 정보에 따라 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하기 위한 각도조절부를 포함하는, 주차 보조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각도조절부는 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하여, 상기 카메라부가 상기 카메라부의 렌즈의 화각으로 인한 사각지대를 촬영하도록 하는, 주차 보조 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각도조절부는 상기 조향각 정보에 따라 상기 차량이 진행하려는 방향으로 상기 카메라부의 촬영각도를 제어하는, 주차 보조 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부의 오토포커싱 기능을 이용하여 피사체까지의 거리를 계산하기 위한 거리산출부를 더 포함하는, 주차 보조 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 거리산출부는
    적어도 하나의 피사체에 대한 거리 정보를 획득하는, 주차 보조 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 디스플레이부는
    상기 차량의 전방 또는 후방의 영상과 함께, 상기 영상 내의 피사체까지의 거리를 표시하는, 주차 보조 시스템.
  7. 제4항 또는 제6항에 있어서, 상기 피사체까지의 거리는,
    상기 영상 내에서 동일한 거리에 해당하는 영역을 하나의 선으로 연결하여 표시되는, 주차 보조 시스템.

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