KR102327734B1 - 차량용 카메라 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

차량용 카메라 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템은, 제어신호에 응답하여 화각이 가변되는 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 및 후방 카메라를 포함하는 어라운드 뷰 카메라 장치; 및 동작모드에 응답하여 상기 어라운드 뷰 카메라 장치에 포함된 해당 카메라에 대한 화각의 유지 또는 변경을 제어하는 제어장치; 를 포함한다.

Description

차량용 카메라 시스템 및 그 동작 방법{VEHICLE CAMERA SYSTEM AND METHOD OF OPERATION OF THE SAME}
본 발명은 차량용 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자의 주차 편의성을 제공하기 위해 차량의 전후좌우 각각에 카메라를 설치한 어라운드뷰 시스템이 적용될 수 있다.
이러한 어라운드뷰 시스템은, 통상적으로 차량 주변의 4개의 영상을 2D 또는 3D로 합성하여 주변의 장애물이나 이미지를 탑뷰(top view) 혹은 버드아이뷰(bird eye view)를 제공할 수 있다.
최근에는 어라운드뷰 시스템의 적용 차량이 확대되고 있다. 또한 어라운드뷰 시스템은, 운전자의 조작없이 자동차 스스로 자동 주차가 가능하도록 레이다(Radar), 리다(LiDAR), 초음파 등의 차량내 장착된 다른 센서들과 연동되어 그 활용 범위가 확대되고 있다.
한편, 운전자 편의성 확대(ADAS) 기능 및 자율주행을 위해서, 다양한 목적의 카메라 및 센서의 채용수량이 지속적으로 증가하고 있다.
또한, 카메라의 경우, 각각의 용도에 따라 카메라의 렌즈의 화각(FOV: Field Of View)이 서로 다르게 설계 및 제작되고 있다.
이에 따라 용도에 따라 렌즈의 화각이 서로 다르게 설계 및 제작되므로, 각 용도별로 카메라를 설치하여야 하므로, 차량에서 카메라의 용도가 많을수록 설치되는 카메라 개수가 증가하는 문제점이 있다.
(선행기술문헌)
(특허문헌 1) KR 등록특허공보 10-1778624 (2017.09.08)
(특허문헌 2) KR 공개실용신안공보 20-1998-028595 (1998.08.05)
본 발명의 일 실시 예는, 어라운드뷰 카메라의 동작모드(용도)의 변경에 따라 렌즈의 화각을 자동 조절하는 차량용 카메라 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 의해, 제어신호에 응답하여 화각이 가변되는 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 및 후방 카메라를 포함하는 어라운드 뷰 카메라 장치; 및 동작모드에 응답하여 상기 어라운드 뷰 카메라 장치에 포함된 해당 카메라에 대한 화각(FOV)의 유지 또는 변경을 제어하는 제어장치; 를 포함하는 차량용 카메라 시스템이 제안된다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시 예에 의해, 화각이 가변되는 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 및 후방 카메라를 갖는 어라운드 뷰 카메라 장치 및 제어장치를 포함하는 차량용 카메라 시스템의 동작방법에 있어서, 상기 제어장치가, 동작모드 신호를 입력받는 단계; 상기 제어장치가, 상기 동작모드 신호에 기초해 동작모드의 변경을 판단하는 단계; 상기 제어장치가, 상기 동작모드의 변경이 아닌 경우에는 동작모드를 유지하는 단계; 및 상기 제어장치가, 상기 동작모드의 변경인 경우에는 해당 카메라 장치에 대한 동작모드를 변경하고, 해당 동작모드에 대응되는 화각 변경을 제어하는 단계; 를 포함하는 차량용 카메라 시스템의 동작방법이 제안된다.
본 발명의 각 실시 예에 의하면, 어라운드뷰 카메라의 용도 변경에 연동하여 해당 카메라의 렌즈의 화각을 자동 조절할 수 있다. 이에 따라 카메라의 설치 수량 및 설치비용을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어라운드뷰 카메라의 설치 예시도이다.
도 3은 도 1의 차량용 카메라 시스템의 상세 예시도이다.
도 4는 가변 렌즈 모듈의 일 예시도이다.
도 5는 가변 렌즈 모듈의 다른 일 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템의 동작방법을 보이는 일 순서 예시도이다.
이하에서는, 본 발명은 설명되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 각 실시 예에 있어서, 하나의 예로써 설명되는 구조, 형상 및 수치는 본 발명의 기술적 사항의 이해를 돕기 위한 예에 불과하므로, 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 본 발명의 실시 예들은 서로 조합되어 여러 가지 새로운 실시 예가 이루어질 수 있다.
그리고, 본 발명에 참조된 도면에서 본 발명의 전반적인 내용에 비추어 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해서, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템의 일 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템은, 어라운드 뷰 카메라 장치(100) 및 제어장치(200)를 포함할 수 있다.
상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)는, 제어신호(SC)(SC1~SC4)에 응답하여 화각(FOV)이 가변되는 전방 카메라(110), 좌측 카메라(120), 우측 카메라(130), 및 후방 카메라(140)를 포함할 수 있다.
상기 제어장치(200)는, 입력받은 동작모드(OM)에 응답하여, 상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 상기 전방 카메라(110), 상기 좌측 카메라(120), 상기 우측 카메라(130), 및 상기 후방 카메라(130)중 해당 카메라의 렌즈의 화각(FOV)에 대해 유지 또는 변경을 제어할 수 있다.
일 예로, 어라운드 뷰 카메라 장치(100)가 어라운드뷰 모드로 동작하는 경우, 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 각 카메라는, 차량주변 360도의 이미지를 획득하기 위해, 최소의 카메라를 채용하여 구현하기 위해서는, 렌즈의 화각(FOV)이 180도 이상을 갖는 광각 카메라를 채용하는 것이 유리한다. 이 경우, 제어장치(200)는 상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)로부터 입력되는 각각의 일정영역 이미지를 잘라내어 합성하여 하나의 이미지를 만들어, 어라운드뷰 영상을 생성할 수 있다.
한편, 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 각 카메라가 화각(FOV) 180도 이상의 어라운드뷰 모드(광각 모드)로 동작하는 경우, 각 카메라의 렌즈의 왜곡현상이 심하여 중앙부 물체가 상대적으로 작게 보이며 외각의 물체는 왜곡으로 인해 인식성이 낮아질 수 있어서, 어라운드 뷰와는 다른 동작모드(용도)로 변경하는 경우에는 해당 동작모드에 적절하게 렌즈의 화각을 변경하여야 한다.
본 발명의 각 도면에 대해, 동일한 부호 및 동일한 기능의 구성요소에 대해서는 가능한 불필요한 중복 설명은 생략될 수 있고, 각 도면에 대해 가능한 차이점에 대한 사항이 설명될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 어라운드뷰 카메라의 설치 예시도이다.
도 2를 참조하면, 어라운드 뷰 카메라 장치(100)에 포함되는 전방 카메라(110), 좌측 카메라(120), 우측 카메라(130), 및 후방 카메라(140) 각각은 차량의 전측, 좌측, 우측 및 후측에 설치될 수 있다.
예를 들어, 상기 전방 카메라(110)는 차량의 앞측에 설치되어 차량의 전방을 촬영할 수 있다. 상기 좌측 카메라(120)는 좌측에 설치되어 좌측 및 좌측 후방을 촬영할 수 있다. 상기 우측 카메라(130)는 우측에 설치되어 우측 및 우측 후방을 촬영할 수 있다. 그리고, 상기 후방 카메라(140)는 뒤측에 설치되어 차량의 후방을 촬영할 수 있다.
도 3은 도 1의 차량용 카메라 시스템의 상세 예시도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 차량용 카메라 시스템은, 디스플레이(300), 제1 입력 장치(400) 및 제2 입력장치(500)를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이(300)는 차량의 상태정보, 운전 정보, 및 센싱 정보중 적어도 하나를 화면 출력할 수 있다.
상기 제1 입력 장치(400)는 디스플레이(300)를 통해 사용자에 의한 터치 정보를 입력 받을 수 있다. 상기 제2 입력장치(500)는 사용자에 의한 버튼 정보를 입력 받을 수 있다.
상기 제1 입력 장치(400) 및 제2 입력장치(500)중 적어도 하나는, 상기 제어장치(200)에 상기 동작모드(OM)를 입력할 수 있다.
일 예로, 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 각 카메라가 어라운드뷰 모드 외 필요한 카메라의 다른 모드는 제1 입력 장치(400) 및 제2 입력장치(500)를 통해 선택될 수 있다.
예를 들어, 상기 동작모드(OM)는, 어라운드 뷰 모드, 주행모드, 블랙박스 모드, 및 미러용 모드중 하나가 될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 에로, 상기 제어장치(200)는 상기 동작모드(OM)가 어라운드 뷰 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 어라운드 뷰 모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다.
상기 제어장치(200)는 상기 동작모드(OM)가 주행모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 주행모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다. 상기 제어장치(200)는 상기 동작모드(OM)가 블랙박스 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 블랙박스 모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다.
일 예로, 전방 카메라(110), 상기 좌측 카메라(120), 상기 우측 카메라(130), 및 상기 후방 카메라(140) 각각은 전방주시용 주행모드 또는 블랙박스(DVR) 모드로 동작하는 경우, 해당 동작모드에 적절한 렌즈의 화각으로 조절하지 않으면, 광각렌즈의 왜곡현상으로 인해 번호판인식의 어려움이 발생되거나, 전방 카메라로 필요한 거리 인식 또는 물체 인식에 어려움이 발생될 수 있다.
그리고, 상기 제어장치(200)는 상기 동작모드(OM)가 미러용 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 미러용 모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다.
일 예로, 어라운드 뷰 카메라 장치(100)에 포함되는 좌측 카메라(120) 및 우측 카메라(130) 각각이 미러용 모드인 경우에는, 영상의 일정영역을 크롭(Crop)하여 활용할 수 있으나, 본래 목적인 전자 미러(E-mirror) 카메라 대비 해상력(Crop한 영역은 확대하여 사용하기 때문)과 시야각이 좁다는 단점을 해소하기 위해, 상기 좌측 카메라(120), 및 우측 카메라(130)는 미러용 모드에 적절한 화각으로 변경하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 전방 카메라(110)는, 가변 렌즈 모듈(111), 이미지 센서(112), 이미지 신호 처리기(113), 직렬변환기(114), 파워 블록(115), 및 커넥터(116)을 포함할 수 있다.
가변 렌즈 모듈(111)은 내부에 복수의 렌즈를 포함하여, 제어신호(SC1)에 대응하여 상기 복수의 렌즈중 일부의 렌즈의 화각이 변경될 수 있고, 변경된 화각으로 영상을 촬영할 수 있다.
상기 이미지 센서(112)는, 상기 가변 렌즈 모듈(111)을 통한 영상을 센싱하여 영상신호를 생성할 수 있다.
상기 이미지 신호 처리기(113)는 상기 이미지 센서(112)로부터 입력받은 영상신호에 대해 영상 보정 및 안정화 등의 처리를 수행할 수 있다.
상기 직렬변환기(114)는, 상기 이미지 신호 처리기(113)로부터 입력받은 병렬형태의 영신신호를 직렬형태의 영상신호로 변환할 수 있다.
상기 파워 블록(115)은 상기 각 블록에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 커넥터(116)는 상기 제어장치(200)와 접속되어, 상기 직렬변환기(114)에서 출력되는 신호를 상기 제어장치(200)에 전달하고, 상기 제어장치(200)로부터의 제1 제어신호(SC1)를 상기 가변 렌즈 모듈(111)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 좌측 카메라(120)는, 가변 렌즈 모듈(121), 이미지 센서(122), 이미지 신호 처리기(123), 직렬변환기(124), 파워 블록(125), 및 커넥터(126)을 포함할 수 있다.
가변 렌즈 모듈(121)은 내부에 복수의 렌즈를 포함하여, 제어신호에 대응하여 상기 복수의 렌즈중 일부의 렌즈의 화각이 변경될 수 있고, 변경된 화각으로 영상을 촬영할 수 있다.
상기 이미지 센서(122)는, 상기 가변 렌즈 모듈(121)를 통한 영상을 센싱하여 영상신호를 생성할 수 있다.
상기 이미지 신호 처리기(123)는 상기 이미지 센서(122)로부터 입력받은 영상신호에 대해 영상 보정 및 안정화 등의 처리를 수행할 수 있다.
상기 직렬변환기(124)는, 상기 이미지 신호 처리기(123)로부터 입력받은 병렬형태의 영신신호를 직렬형태의 영상신호로 변환할 수 있다.
상기 파워 블록(125)은 상기 각 블록에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 커넥터(126)는 상기 제어장치(200)와 접속되어, 상기 직렬변환기(124)에서 출력되는 신호를 상기 제어장치(200)에 전달하고, 상기 제어장치(200)로부터의 제2 제어신호(SC2)를 상기 가변 렌즈 모듈(121)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 우측 카메라(130)는, 가변 렌즈 모듈(131), 이미지 센서(132), 이미지 신호 처리기(133), 직렬변환기(134), 파워 블록(135), 및 커넥터(136)을 포함할 수 있다.
가변 렌즈 모듈(131)은 내부에 복수의 렌즈를 포함하여, 제어신호에 대응하여 상기 복수의 렌즈중 일부의 렌즈의 화각이 변경될 수 있고, 변경된 화각으로 영상을 촬영할 수 있다.
상기 이미지 센서(132)는, 상기 가변 렌즈 모듈(131)을 통한 영상을 센싱하여 영상신호를 생성할 수 있다.
상기 이미지 신호 처리기(133)는 상기 이미지 센서(132)로부터 입력받은 영상신호에 대해 영상 보정 및 안정화 등의 처리를 수행할 수 있다.
상기 직렬변환기(134)는, 상기 이미지 신호 처리기(133)로부터 입력받은 병렬형태의 영신신호를 직렬형태의 영상신호로 변환할 수 있다.
상기 파워 블록(135)은 상기 각 블록에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 커넥터(136)는 상기 제어장치(200)와 접속되어, 상기 직렬변환기(134)에서 출력되는 신호를 상기 제어장치(200)에 전달하고, 상기 제어장치(200)로부터의 제3 제어신호(SC3)를 상기 가변 렌즈 모듈(131)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 상기 어라운드 뷰 카메라 장치(100)의 후방 카메라(140)는, 가변 렌즈 모듈(141), 이미지 센서(142), 이미지 신호 처리기(143), 직렬변환기(144), 파워 블록(145), 및 커넥터(146)을 포함할 수 있다.
가변 렌즈 모듈(141)은 내부에 복수의 렌즈를 포함하여, 제어신호에 대응하여 상기 복수의 렌즈중 일부의 렌즈의 화각이 변경될 수 있고, 변경된 화각으로 영상을 촬영할 수 있다.
상기 이미지 센서(142)는, 상기 가변 렌즈 모듈(141)을 통한 영상을 센싱하여 영상신호를 생성할 수 있다.
상기 이미지 신호 처리기(143)는 상기 이미지 센서(142)로부터 입력받은 영상신호에 대해 영상 보정 및 안정화 등의 처리를 수행할 수 있다.
상기 직렬변환기(144)는, 상기 이미지 신호 처리기(143)로부터 입력받은 병렬형태의 영신신호를 직렬형태의 영상신호로 변환할 수 있다.
상기 파워 블록(145)은 상기 각 블록에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
상기 커넥터(146)는 상기 제어장치(200)와 접속되어, 상기 직렬변환기(144)에서 출력되는 신호를 상기 제어장치(200)에 전달하고, 상기 제어장치(200)로부터의 제4 제어신호(SC4)를 상기 가변 렌즈 모듈(141)에 전달할 수 있다.
한편, 상기 직렬변환기(114,124,134,144) 각각은, 카메라 데이터 통신부의 일 예시로, 이에 한정하지 않는다
도 4는 가변 렌즈 모듈의 일 예시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 전방 카메라(110), 상기 좌측 카메라(120), 상기 우측 카메라(130), 및 상기 후방 카메라(140) 각각은, 가변 무빙 렌즈 카메라일 수 있다.
일 예로, 가변 무빙 렌즈 카메라는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 렌즈부(LN1), 제2 렌즈부(LN2) 및 제3 렌즈부(LN3)를 포함하는 가변 무빙 렌즈 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제1 렌즈부(LN1) 및 제3 렌즈부(LN3)는 고정 설치될 수 있다.
상기 제2 렌즈부(LN2)는 제어신호(SC1)에 응답하여 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 위치 이동될 수 있으며, 이에 따라 렌즈의 화각이 조절될 수 있다.
도 4에 도시된 가변 무빙 렌즈 카메라는 하나의 예시로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 5는 가변 렌즈 모듈의 다른 일 예시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 전방 카메라(110), 상기 좌측 카메라(120), 상기 우측 카메라(130), 및 상기 후방 카메라(140) 각각은, 가변 액체 렌즈 카메라일 수 있다.
일 예로, 가변 액체 렌즈 카메라는 가변 액체 렌즈 모듈을 포함할 수 있고, 상기 가변 액체 렌즈 모듈은, 도 5에 도시된 바와 같이, 전후면의 원두우(W), 측면의 금속(M1,M2) 및 금속(M1,M2) 사이에 배치되는 절연체(IN)을 포함하고, 이들에 의해 형성되는 내부 공간에는 서로 구분되어 유동적인 물(WT)과 오일(OL)을 포함하고 있다.
이때, 상기 금속(M1,M2)에 인가되는 제어신호(SC1)에 따라 액체 렌즈 형태가 가변되어서, 렌즈 화각이 조절될 수 있다.
도 5에 도시된 가변 무빙 렌즈 카메라는 하나의 예시로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 일 예로, 전방 카메라(110), 상기 좌측 카메라(120), 상기 우측 카메라(130), 및 상기 후방 카메라(140) 각각은 멀티 화각 카메라일 수 있다.
여기서, 멀티 화각 카메라는, 도 4에 도시된 바와 같이 액추에이터(Actuator)로 렌즈의 화각(FOV)을 가변할 수 있는 멀티 화각(FOV) 렌즈를 갖는 가변 무빙 렌즈 모듈을 갖는 가변 무빙 렌즈 카메라가 될 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와같이, 액체 렌즈(Liquid Lens) 모듈을 갖는 가변 액체 카메라가 될 수 있다.
이와 같이 상기 멀티 화각 카메라는 다양한 멀티 화각(FOV) 렌즈를 갖는 카메라가 될 수 있다.
한편, 상기 제어장치(200)는, 입력받는 주행속도에 기초해 동작모드(OM)의 변경을 판단하고, 상기 동작모드(OM)의 변경조건을 만족하는 경우, 상기 동작모드(OM)를 변경하고, 변경된 상기 동작모드(OM)에 대응되는 화각(FOV)으로, 해당 카메라 장치를 제어할 수 있다.
또한, 본 서류에서, 화각을 변경할 수 있는 가변 렌즈 카메라는 본 발명의 예시된 가변 무빙 렌즈 혹은 가변 액체 렌즈에 한정되는 것은 아니다.
이후, 도 6을 참조하여, 차량용 카메라 시스템의 동작방법에 대해 설명한다. 본 출원 서류에서, 차량용 카메라 시스템에 대한 설명과 차량용 카메라 시스템의 동작방법에 대한 설명은, 특별한 사정이 없는 한, 서로 적용될 수 있다. 즉, 도 1 내지 도 5를 참조하여 이루어진 설명이 적용될 수 있으며, 이에 따라 차량용 카메라 시스템의 동작방법에 대한 설명에서, 가능한 중복되는 세부 설명은 생략될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템의 동작방법을 보이는 일 순서 예시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 차량용 카메라 시스템의 동작방법은 하기와 같은 순서로 이루어질 수 있다.
먼저, 단계(S100)에서, 상기 제어장치(200)는, 동작모드(OM) 신호를 입력받을 수 있다.
다음, 단계(S200)에서, 상기 제어장치(200)는, 상기 동작모드(OM) 신호에 기초해 동작모드의 변경을 판단할 수 있다.
다음, 단계(S300)에서, 상기 제어장치(200)는, 상기 동작모드의 변경이 아닌 경우에는 동작모드를 유지할 수 있다.
그리고, 단계(S400)에서, 상기 제어장치(200)는, 상기 동작모드의 변경인 경우에는 해당 카메라 장치에 대한 동작모드를 변경하고, 해당 동작모드에 대응되는 화각(FOV) 변경을 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전방 카메라(110), 상기 좌측 카메라(120), 상기 우측 카메라(130), 및 상기 후방 카메라(140) 각각은 가변 무빙 렌즈 카메라 또는 가변 액체 렌즈 카메라일 수 있다.
일 예로, 상기 제어장치(200)는 상기 동작모드(OM)가 어라운드 뷰 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 어라운드 뷰 모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제어장치(200)는, 상기 동작모드(OM)가 주행모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 주행모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 잇다.
일 예로, 상기 제어장치(200)는, 상기 동작모드(OM)가 블랙박스 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 블랙박스 모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다.
일 예로, 상기 제어장치(200)는, 상기 동작모드(OM)가 미러용 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 미러용 모드에 대응되는 화각(FOV)으로 제어할 수 있다.
다른 한편, 상기 제어장치(200)는, 입력받는 주행속도에 기초해 동작모드(OM)의 변경을 판단하고, 상기 동작모드(OM)의 변경조건을 만족하는 경우, 상기 동작모드(OM)를 변경하고, 변경된 상기 동작모드(OM)에 대응되는 화각(FOV)으로, 해당 카메라 장치를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 카메라 시스템의 제어장치(200)는, 프로세서(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등), 메모리(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등), 입력 디바이스(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등), 출력 디바이스(예: 디스플레이, 스피커, 프린터 등) 및 통신접속장치(예: 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속장치 등)이 서로 상호접속(예: 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조, 네트워크 등)된 컴퓨팅 환경으로 구현될 수 있다.
상기 컴퓨팅 환경은 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
100: 어라운드 뷰 카메라 장치
110: 전방 카메라
120: 좌측 카메라
130: 우측 카메라
140: 후방 카메라
200: 제어장치

Claims (16)

  1. 제어신호에 응답하여 화각이 가변되는 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 및 후방 카메라를 포함하는 어라운드 뷰 카메라 장치; 및
    동작모드에 응답하여 상기 어라운드 뷰 카메라 장치에 포함된 해당 카메라에 대한 화각의 유지 또는 변경을 제어하는 제어장치; 를 포함하고,
    상기 전방 카메라, 상기 좌측 카메라, 상기 우측 카메라, 및 상기 후방 카메라 각각은, 제1 렌즈부, 제2 렌즈부 및 제3 렌즈부를 포함하는 가변 무빙 렌즈 카메라이고,
    상기 제2 렌즈부는 상기 제어장치의 제어에 응답하여 위치 이동되는
    차량용 카메라 시스템.
  2. 삭제
  3. 제어신호에 응답하여 화각이 가변되는 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 및 후방 카메라를 포함하는 어라운드 뷰 카메라 장치; 및
    동작모드에 응답하여 상기 어라운드 뷰 카메라 장치에 포함된 해당 카메라에 대한 화각의 유지 또는 변경을 제어하는 제어장치; 를 포함하고,
    상기 전방 카메라, 상기 좌측 카메라, 상기 우측 카메라, 및 상기 후방 카메라 각각은, 전후면의 윈도우, 측면의 두 금속, 및 두 금속 사이에 배치되는 절연체을 포함하고, 이들에 의해 형성되는 내부 공간에는 서로 구분되어 유동적인 물과 오일을 포함하는 가변 액체 렌즈 카메라이고,
    상기 두 금속에 인가되는 제어신호에 따라 액체 렌즈 형태가 가변되는
    차량용 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 어라운드 뷰 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 어라운드 뷰 모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 주행모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 주행모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 블랙박스 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 블랙박스 모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 미러용 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 미러용 모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 차량용 카메라 시스템은,
    상기 제어장치에 상기 동작모드를 입력하기 위한 제1 입력 장치 또는 제2 입력장치를 더 포함하는
    차량용 카메라 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는,
    입력받는 주행속도에 기초해 동작모드의 변경을 판단하고, 상기 동작모드의 변경조건을 만족하는 경우, 상기 동작모드를 변경하고, 변경된 상기 동작모드에 대응되는 화각으로, 해당 카메라 장치를 제어하는
    차량용 카메라 시스템.
  10. 화각이 가변되는 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 및 후방 카메라를 갖는 어라운드 뷰 카메라 장치 및 제어장치를 포함하는 차량용 카메라 시스템의 동작방법에 있어서,
    상기 제어장치가, 동작모드 신호를 입력받는 단계;
    상기 제어장치가, 상기 동작모드 신호에 기초해 동작모드의 변경을 판단하는 단계;
    상기 제어장치가, 상기 동작모드의 변경이 아닌 경우에는 동작모드를 유지하는 단계; 및
    상기 제어장치가, 상기 동작모드의 변경인 경우에는 해당 카메라 장치에 대한 동작모드를 변경하고, 해당 동작모드에 대응되는 화각 변경을 제어하는 단계; 를 포함하고,
    상기 전방 카메라, 상기 좌측 카메라, 상기 우측 카메라, 및 상기 후방 카메라 각각은, 제1 렌즈부, 제2 렌즈부 및 제3 렌즈부를 포함하는 가변 무빙 렌즈 카메라이고,
    상기 제2 렌즈부는 상기 제어장치의 제어에 응답하여 위치 이동되는
    차량용 카메라 시스템의 동작방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 어라운드 뷰 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 어라운드 뷰 모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템의 동작방법.
  13. 제10항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 주행모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 주행모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템의 동작방법.
  14. 제10항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 블랙박스 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 블랙박스 모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템의 동작방법.
  15. 제10항에 있어서, 상기 제어장치는
    상기 동작모드가 미러용 모드인 경우에는 해당 카메라 장치를 미러용 모드에 대응되는 화각으로 제어하는
    차량용 카메라 시스템의 동작방법.
  16. 제10항에 있어서, 상기 제어장치는,
    입력받는 주행속도에 기초해 동작모드의 변경을 판단하고, 상기 동작모드의 변경조건을 만족하는 경우, 상기 동작모드를 변경하고, 변경된 상기 동작모드에 대응되는 화각으로, 해당 카메라 장치를 제어하는
    차량용 카메라 시스템의 동작방법.
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