CN113660391A - 使用车辆相机的系统、方法和车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆相机系统、处理器实现的车辆相机方法和车辆,车辆相机系统包括环视相机设备以及控制设备，其中，环视相机设备包括前相机、左相机、右相机和后相机，并且配置为响应于控制信号而改变相机中的一个或多个的视场，控制设备配置为响应于操作模式，通过生成控制信号来控制视场。

Description

使用车辆相机的系统、方法和车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年4月29日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0052438号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
以下描述涉及一种使用车辆相机的系统和方法。
背景技术
包括安装在车辆的前、后、左和右的相机的环视系统可以帮助驾驶员便利地停放车辆。
通过以2D或3D形式合成围绕车辆的四个图像，这种环视系统可以提供周围障碍物或图像的俯视图或鸟瞰图。
环视系统可以与安装在车辆中的其它传感器(例如雷达、激光雷达和超声波传感器)互锁，使得车辆可以在没有驾驶员输入的情况下自动停放自身。
可用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和/或自动驾驶系统的各种应用的相机和传感器的数量在不断增加。
此外，在ADAS和/或自动驾驶系统中使用的相机的相机镜头的视场(FOV)可以根据ADAS和/或自动驾驶系统的每种应用而不同地设计和制造。
因此，当根据应用不同地设计和制造镜头的FOV时，可以为每个应用安装不同设计的相机，并且随着用于各种应用的相机的数量增加，安装的不同设计的相机的数量增加。
发明内容
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对将在以下详细描述中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，车辆相机系统包括环视相机设备和控制设备，其中，环视相机设备包括前相机、左相机、右相机和后相机，并且配置为响应于控制信号而改变相机中的一个或多个的视场，控制设备配置为响应于操作模式，通过生成控制信号来控制视场。
前相机、左相机、右相机和后相机中的每个可以是可变移动透镜相机。
前相机、左相机、右相机和后相机中的每个可以是可变液体透镜相机。
为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是环视模式，将视场控制为对应于环视模式的视场。
为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是驾驶模式，将视场控制为对应于驾驶模式的视场。
为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是黑匣子模式，将视场控制为对应于黑匣子模式的视场。
为了控制视场，控制设备可以配置为响应于操作模式是镜像模式，将视场控制为对应于镜像模式的视场。
系统可以包括第一输入设备和第二输入设备中的一个或两个，第一输入设备和第二输入设备配置为将操作模式输入到控制设备。
为了控制视场，控制设备可以配置为：响应于满足操作模式的改变条件，基于确定的驾驶速度改变操作模式；以及将视场控制为对应于改变的操作模式的视场。
在另一个总的方面，一种处理器实现的车辆相机方法包括：接收操作模式信号；基于操作模式信号确定操作模式是否改变；响应于操作模式没有改变而保持操作模式；以及响应于操作模式的改变而改变操作模式，并且控制一个或多个相机的视场改变为对应于改变的操作模式的视场，其中，一个或多个相机包括具有可变视场的前相机、左相机、右相机和后相机。
前相机、左相机、右相机和后相机中的每个可以是可变移动透镜相机和可变液体透镜相机中的任一个。
响应于改变的操作模式是环视模式，控制可以包括将视场控制为对应于环视模式的视场。
响应于改变的操作模式是驾驶模式，控制可以包括将视场控制为对应于驾驶模式的视场。
响应于改变的操作模式是黑匣子模式，控制可以包括将视场控制为对应于黑匣子模式的视场。
响应于改变的操作模式是镜像模式，控制可以包括将视场控制为对应于镜像模式的视场。
确定操作模式是否改变可以是基于接收到的驾驶速度进行的，以及改变操作模式以及控制视场改变为对应于改变的操作模式的视场可以是响应于满足操作模式的改变条件进行的。
在另一个总的方面，一种车辆包括：输入设备、一个或多个相机、控制设备以及显示器，其中，输入设备配置为接收来自车辆的用户的输入；一个或多个相机设置在车辆外围；控制设备配置为基于从用户接收的输入来确定一个或多个相机的操作模式，并且基于确定的操作模式来控制一个或多个相机的视场，显示器配置为输出与所确定的操作模式对应的信息。
控制设备可以配置为：为了确定操作模式，确定操作模式是环视模式；以及为了控制视场，响应于操作模式是环视模式，将视场控制为180度或更大。
一个或多个相机可以配置为以180度或更大的视场拍摄一个或多个图像，控制设备可以配置为基于一个或多个图像生成鸟瞰图图像，并且显示器可以配置为输出鸟瞰图图像。
控制设备可以配置为：为了确定操作模式，将操作模式确定为镜像模式；以及为了控制视场，响应于操作模式是镜像模式，将视场控制为小于180度。
一个或多个相机可以配置为以小于180度的视场拍摄一个或多个图像，并且控制设备可以配置为基于一个或多个图像生成车辆镜像图像，并且显示器可以配置为输出车辆镜像图像。
根据以下详细描述、附图和所附权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是根据一个或多个实施例的车辆相机系统的视图。
图2是根据一个或多个实施例的环视相机的安装的视图。
图3是根据一个或多个实施例的车辆相机系统的视图。
图4是根据一个或多个实施例的可变透镜模块的视图。
图5是根据一个或多个实施例的可变透镜模块的视图。
图6是示出根据一个或多个实施例的车辆相机系统的操作方法的流程图。
在整个附图和详细描述中，除非另有描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在获得对本申请的公开内容的理解之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文阐述的操作顺序，而是除了必须以一定顺序发生的操作之外，可以进行改变，这在获得对本申请的公开内容的理解之后将是显而易见的。另外，为了提高清晰度和简洁性，可能省略本领域中已知的特征的描述。
本文所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所描述的示例。更准确地，提供的本文所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现本文所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在整个说明书中，当诸如层、区域或衬底的元件被描述为在另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，它可以直接在另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，可以不存在介于它们之间的其它元件。
如本文所使用的，措辞“和/或”包括关联的所列项目的任意一个以及任意两个或更多个的任意组合。
尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种部件、组件、区域、层或区段，但是这些部件、组件、区域、层或区段不受这些措辞的限制。更准确地，这些措辞仅用于将一个部件、组件、区域、层或区段与另一部件、组件、区域、层或区段区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，本文描述的示例中提及的第一部件、第一组件、第一区域、第一层或第一区段也可以被称为第二部件、第二组件、第二区域、第二层或第二区段。
本文可以使用诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对措辞，以便于描述如附图所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对措辞旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将在另一个元件“下方”或相对于另一个元件“较下”。因此，取决于设备的空间定向，措辞“上方”包括上方和下方两种定向。设备也可以以其它方式进行定向(例如，旋转90度或处于其它定向上)，并且本文使用的空间相对措辞将被相应地解释。
由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文所描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
本文所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。措辞“包含”、“包括”和“具有”指示所陈述的特征、数字、操作、部件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、部件、元件和/或其组合的存在或添加。
措辞“可”在本文中关于示例或实施例的使用(例如，关于示例或实施例可以包括或实施什么)意味着存在至少一个示例或实施例包括或实施此类特征，而所有示例不限于此。
图1是根据一个或多个实施例的车辆相机系统的视图。
参照图1，根据本公开的实施例的车辆相机系统可以包括环视相机设备100和控制设备200。
环视相机设备100可以包括前相机110、左相机120、右相机130和后相机140，它们的视场(FOV)响应于控制信号SC(SC1至SC4)而变化。
控制设备200可以响应于输入操作模式(OM)来控制或改变前相机110、左相机120、右相机130和后相机140中相机的镜头的视场。控制设备200可以包括或表示一个或多个处理器。
作为一个示例，当环视相机设备100在环视模式下操作时，环视相机设备100的每个相机可以有利地采用具有180度或更大的镜头视场(FOV)的广角相机，以便采用和实现最小数量的相机来获得围绕车辆的360度图像。在这种情况下，控制设备200可以通过切割或裁切从环视相机设备100输入的每个恒定区域图像并组合切割或裁切的图像来创建单个图像，以生成环视图像。环视图像可以是车辆周围的障碍物或图像的俯视图或鸟瞰图。
同时，当环视相机设备100的每个相机以具有180度或更大的视场(FOV)的环视模式(例如，广角模式)操作时，每个相机的镜头的失真现象可能非常严重以致于中心部分中的对象可能显得相对较小，并且较外部分中的对象可能由于失真而具有低感知。因此，当以与环视不同的操作模式(用法)操作时，镜头的视场必须被适当地改变以用于操作模式。例如，当相机110、120、130和140中的一个或多个以与环视模式不同的操作模式操作时，控制设备200可以将相机110、120、130和140中的一个或多个的视场控制或改变为小于180度。
对于本公开的每个附图，对于相同的附图标记和具有相同功能的组件，可能省略不必要的重复描述，并且可以描述对于每个附图的可能的差别的细节。
图2是安装根据一个或多个实施例的环视相机的视图。
参照图2，包括在环视相机设备100中的前相机110、左相机120、右相机130和后相机140可以分别安装在车辆的前侧、左侧、右侧和后侧。
例如，前相机110可以安装在前侧以拍摄车辆前方的区域，左相机120可以安装在左侧以拍摄车辆左侧和左后侧的区域，右相机130可以安装在右侧以拍摄车辆右侧和右后侧的区域，并且后相机140可以安装在后侧以拍摄车辆后方的区域。
图3是根据一个或多个实施例的车辆相机系统(例如，图1的车辆相机系统)的视图。
参照图1和图3，车辆相机系统还可以包括显示器300、第一输入设备400和第二输入设备500。
显示器300可以屏幕输出车辆状态信息、驾驶信息、感测信息、由环视相机设备100生成的图像以及对应于操作模式的信息中的任意一个或者任意两个或更多个的任意组合。
第一输入设备400可以通过显示器300从用户接收触摸输入信息。第二输入设备500可以从用户接收按钮输入信息。
第一输入设备400和第二输入设备500中的至少一个可以将操作模式OM输入到控制设备200。
例如，用户可以通过第一输入设备400和/或第二输入设备500来选择环视模式和/或不同的操作模式。
例如，操作模式OM可以是环视模式、驾驶模式、黑匣子模式和镜像模式中的一种，但不限于此。
在一个示例中，当操作模式OM是环视模式时，控制设备200可以以对应于环视模式的视场(FOV)来控制相机设备。
当操作模式OM是驾驶模式时，控制设备200可以以对应于驾驶模式的视场(FOV)来控制相机设备。当操作模式OM是黑匣子模式时，控制设备200可以以对应于黑匣子模式的视场(FOV)来控制相机设备。
当前相机110、左相机120、右相机130和后相机140在用于前视的驾驶模式或黑匣子(DVR)模式下操作时，可以调整相机以具有为驾驶模式确定的视场，使得用户可以在没有广角镜头的失真现象的情况下容易地识别由一个或多个相机拍摄的距离、对象和/或车牌。
当操作模式OM是镜像模式时，控制设备200可以以对应于镜像模式的视场(FOV)来控制相应的相机设备。
例如，当包括在环视相机设备100中的左相机120和右相机130处于镜像模式时，可以调整相机以具有为镜像模式确定的视场，使得由左相机120或右相机130拍摄的用于镜像模式(例如，作为左和/或右外部E镜)的图像的裁切和放大区域具有足够高的分辨率和足够宽的视角。在示例中，为镜像模式确定的视场可以小于为环视模式确定的180度或更大的视场。
环视相机设备100的前相机110可以包括可变透镜模块111、图像传感器112、图像信号处理器113、串行转换器114、电源块115和连接器116。
可变透镜模块111可以在其中包括多个透镜，并且多个透镜的一部分的视场可以响应于第一控制信号SC1而改变，并且可以利用改变的视场拍摄图像。
图像传感器112可以通过感测通过可变透镜模块111的图像来生成图像信号。
图像信号处理器113可以对从图像传感器112接收的图像信号执行诸如图像校正、稳定等的处理。
串行转换器114可以将从图像信号处理器113接收的并行型图像信号转换为串行型视频信号。
电源块115可以向可变透镜模块111、图像传感器112、图像信号处理器113、串行转换器114和连接器116中的每个供电。
连接器116可以连接到控制设备200，将从串行转换器114输出的信号传输到控制设备200，并且可以将第一控制信号SC1从控制设备200传输到可变透镜模块111。
环视相机设备100的左相机120可以包括可变透镜模块121、图像传感器122、图像信号处理器123、串行转换器124、电源块125和连接器126。
可变透镜模块121可以在其中包括多个透镜，并且多个透镜的一部分的视场可以响应于第二控制信号SC2而改变，并且可以利用改变的视场拍摄图像。
图像传感器122可以通过感测通过可变透镜模块121的图像来生成图像信号。
图像信号处理器123可以对从图像传感器122接收的图像信号执行诸如图像校正、稳定等的处理。
串行转换器124可以将从图像信号处理器123接收的并行型图像信号转换为串行型视频信号。
电源块125可以向可变透镜模块121、图像传感器122、图像信号处理器123、串行转换器124和连接器126中的每个供电。
连接器126可以连接到控制设备200，将从串行转换器124输出的信号传输到控制设备200，并且可以将第二控制信号SC2从控制设备200传输到可变透镜模块121。
环视相机设备100的右相机130包括可变透镜模块131、图像传感器132、图像信号处理器133、串行转换器134、电源块135和连接器136。
可变透镜模块131可以在其中包括多个透镜，并且多个透镜的一部分的视场可以响应于第三控制信号SC3而改变，并且可以利用改变的视场来拍摄图像。
图像传感器132可以通过感测通过可变透镜模块131的图像来生成图像信号。
图像信号处理器133可以对从图像传感器132接收的图像信号执行诸如图像校正、稳定等的处理。
串行转换器134可以将从图像信号处理器133接收的并行型图像信号转换为串行型视频信号。
电源块135可以向可变透镜模块131、图像传感器132、图像信号处理器133、串行转换器134和连接器136中的每个供电。
连接器136可以连接到控制设备200，将从串行转换器134输出的信号传输到控制设备200，并且可以将第三控制信号SC3从控制设备200传输到可变透镜模块131。
环视相机设备100的后相机140可以包括可变透镜模块141、图像传感器142、图像信号处理器143、串行转换器144、电源块145和连接器146。
可变透镜模块141可以在其中包括多个透镜，并且多个透镜的一部分的视场可以响应于第四控制信号SC4而改变，并且可以利用改变的视角来拍摄图像。
图像传感器142可以通过感测通过可变透镜模块141的图像来生成图像信号。
图像信号处理器143可以对从图像传感器142接收的图像信号执行诸如图像校正、稳定等的处理。
串行转换器144可以将从图像信号处理器143接收的并行型图像信号转换为串行型视频信号。
电源块145可以向可变透镜模块141、图像传感器142、图像信号处理器143、串行转换器144和连接器146中的每个供电。
连接器146可以连接到控制设备200，将从串行转换器144输出的信号传输到控制设备200，并且可以将第四控制信号SC4从控制设备200传输到可变透镜模块141。
同时，串行转换器114、124、134和144中的每个可以是相机数据通信部分，但不限于此。
图4是根据一个或多个实施例的可变透镜模块的视图。
参照图4，前相机110、左相机120、右相机130和后相机140中的每个可以是可变移动透镜相机。例如，图3的可变透镜模块111、121、131和141可以包括如图4所示的可变移动透镜相机，但示例不限于此。
作为示例，如图4所示，可变移动透镜相机可以包括可变移动透镜相机，该可变移动透镜相机包括第一透镜部分LN1、第二透镜部分LN2和第三透镜部分LN3。
可以固定地安装第一透镜部分LN1和第三透镜部分LN3。
第二透镜部分LN2可以响应于第一控制信号SC1而在第一位置P1和第二位置P2之间进行移动，且因此，可以调整透镜模块的视场。
图4所示的可变移动透镜相机不限于一个示例。
图5是根据一个或多个实施例的可变透镜模块的视图。
参照图5，前相机110、左相机120、右相机130和后相机140中的每个可以是可变液体透镜相机。例如，图3的可变透镜模块111、121、131和141可以包括如图5所示的可变液体透镜模块，但示例不限于此。
例如，如图5所示，可变液体透镜相机可以包括可变液体透镜模块。可变液体透镜模块可以包括位于前表面和后表面上的窗WIN、位于侧表面上的金属M1和M2以及设置在金属M1和M2之间的绝缘体IN。由绝缘体IN、窗WIN和金属M1和M2形成的内部空间可以包括彼此分离的流体水WT和油OL。
在这种情况下，可以根据施加到金属M1和M2的第一控制信号SC1来改变液体透镜的形状，以便可以调整透镜的视场。
图5所示的可变移动透镜相机不限于一个示例。
参照图4和图5，例如前相机110、左相机120、右相机130和后相机140中的每个可以是多视场相机。
这里，如图4所示，多视场相机可以是具有多视场(FOV)透镜的可变移动透镜相机，该多视场(FOV)透明可以利用致动器改变视场(FOV)。
此外，如图5所示，多视场相机可以是具有液体透镜模块的可变液体透镜相机。
这样，多视场相机可以是具有多种多视场(FOV)透镜的相机。
同时，在示例中，当基于接收到的驾驶速度来确定操作模式OM的改变并且满足操作模式OM的改变条件时，控制设备200可以改变操作模式OM，并且可以以对应于改变的操作模式OM的视场FOV来控制相机设备。例如，当满足操作模式OM的改变条件时，控制设备200可以基于确定的驾驶速度改变操作模式OM，并将视场控制为对应于改变的操作模式OM的视场。
此外，在示例中，可以改变视场的可变透镜相机不限于本公开中所示例的可变移动透镜或可变液体透镜。
在下文中，将参考图6描述车辆相机系统的操作方法。除非另有说明，否则参照图1至图5的车辆相机系统的上述描述以及下面参照图6描述的车辆相机系统的操作方法可以相互应用，但示例不限于此。也就是说，可以应用参照图1至图5进行的描述，并且因此，在车辆相机系统的操作方法的描述中，可以省略详细的重复描述。也就是说，除了下面的图6的描述之外，图1至图5的描述也可适用于图6，并且在此通过引用进行合并。因此，在此可以不再重复上述描述。
图6是示出了根据一个或多个实施例的车辆相机系统的操作方法的流程图。
参照图1至图6，可以执行车辆相机系统的操作方法。图6中的步骤可以以所示的顺序和方式执行，但在不脱离所描述的说明性示例的精神和范围的情况下，一些步骤的顺序可以改变或省略一些步骤。图6所示的某些步骤可以并行或同时执行。
在步骤S100中，控制设备200可以接收操作模式(OM)信号。
在步骤S200中，控制设备200可以基于操作模式(OM)信号(例如，基于在步骤S100中接收到的操作模式(OM)信号)来确定操作模式的改变。
在步骤S300中，当不改变操作模式时(例如，当在步骤S200中确定不改变操作模式时)，控制设备200可以保持操作模式。
在步骤S400中，当改变操作模式时(例如，当在步骤S200中确定改变操作模式时)，控制设备200可以改变相机设备的操作模式，并且控制视场(FOV)的对应于操作模式的改变。
例如，如图4和图5所示，前相机110、左相机120、右相机130和后相机140中的每个可以是可变移动透镜相机或可变液体透镜相机。
例如，当操作模式OM是环视模式时，控制设备200可以以对应于环视模式的视场(FOV)来控制相应的相机设备。
例如，当操作模式OM是驾驶模式时，控制设备200可以以对应于驾驶模式的视场(FOV)来控制相应的相机设备。
例如，当操作模式OM是黑匣子模式时，控制设备200可以以对应于黑匣子模式的视场(FOV)来控制相应的相机设备。
例如，当操作模式OM是镜像模式时，控制设备200可以以对应于镜像模式的视场(FOV)来控制相应的相机设备。
另一方面，当基于接收到的驾驶速度来确定操作模式OM的改变并且满足操作模式OM的改变条件时，控制设备可以改变操作模式OM，并且可以以对应于改变的操作模式OM的视场(FOV)来控制相机设备。
本文中关于图1至图6描述的环视相机设备、控制设备、显示器、第一输入设备、第二输入设备、前相机、左相机、右相机、后相机、可变透镜模块、图像传感器、图像信号处理器、串行转换器、电源块、连接器、环视相机设备100、控制设备200、显示器300、第一输入设备400、第二输入设备500、前相机110、左相机120、右相机130、后相机140、可变透镜模块111、图像传感器112、图像信号处理器113、串行转换器114、电源块115、连接器116、可变透镜模块121、图像传感器122、图像信号处理器123、串行转换器124、电源块125、连接器126、可变透镜模块131、图像传感器132、图像信号处理器133、串行转换器134、电源块135、连接器136、可变透镜模块141、图像传感器142、图像信号处理器143、串行转换器144、电源块145、连接器146、装置、单元、模块、设备和其它组件由硬件组件实现或表示硬件组件。在适当的时候，可用于执行本申请中所描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及配置成执行本申请中所描述的操作的任何其它电子组件。在其它示例中，执行本申请中描述的操作的一个或多个硬件组件通过计算硬件(例如，通过一个或多个处理器或计算机)来实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件来实现，诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器、或配置为以定义的方式响应和执行指令以实现期望的结果的任意其它设备或设备的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储有由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可以执行指令或软件，诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用，以执行在本申请中描述的操作。硬件组件还可以响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数措辞“处理器”或“计算机”可用于描述本申请中所描述的示例，但在其它示例中可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件或两者都包括。例如，可以通过单个处理器、或两个或多个处理器、或处理器和控制器来实现单个硬件组件或两个或多个硬件组件。一个或多个硬件组件可以由一个或多个处理器或处理器和控制器来实现，以及一个或多个其它硬件组件可以由一个或多个其它处理器或另一处理器和另一控制器来实现。一个或多个处理器或处理器和控制器可以实现单个硬件组件或两个或多个硬件组件。硬件组件可以具有任何一个或多个不同的处理配置，其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
图1至图6中所示的执行在本申请中描述的操作的方法由如上所述实现的计算硬件(例如，由一个或多个处理器或计算机)执行，执行指令或软件以执行在本申请中描述的由方法执行的操作来实现。例如，可以由单个处理器、或两个或更多个处理器、或处理器和控制器来执行单个操作或两个或更多个操作。一个或多个操作可以由一个或多个处理器或处理器和控制器来执行，以及一个或多个其它操作可以由一个或多个其它处理器或另一处理器和另一控制器来执行。一个或多个处理器或处理器和控制器可以执行单个操作或两个或多个操作。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可被写为计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独或共同地指示或配置一个或多个处理器或计算机以作为机器或专用计算机来进行操作以执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或使用解释器的计算机执行的高级代码。指令或软件可以基于附图中所示的框图和流程图以及本文所使用的相应描述使用任意编程语言来编写，附图中所示的框图和流程图以及本文所使用的相应描述公开了用于执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可以被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、闪存、诸如多媒体微型卡或卡(例如，安全数字(SD)或极端数字(XD))的卡型存储器、磁带、软盘、磁光数据存储设备、光数据存储设备、硬盘、固态盘以及配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给一个或多个处理器或计算机，使得一个或多个处理器或计算机可以执行指令的任何其它设备。在一个实例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络联接的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅以描述性含义理解，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可适应于在其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同替换或补充，则也可以达到合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定的，而是由权利要求及其等同方案来限定的，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (21)

1.一种车辆相机系统，包括：
环视相机设备，包括前相机、左相机、右相机和后相机，并且配置为响应于控制信号而改变所述前相机、所述左相机、所述右相机和所述后相机中的一个或多个的视场；以及
控制设备，配置为响应于操作模式，通过生成所述控制信号来控制所述视场。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述前相机、所述左相机、所述右相机和所述后相机中的每个为可变移动透镜相机。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述前相机、所述左相机、所述右相机和所述后相机中的每个为可变液体透镜相机。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，为了控制所述视场，所述控制设备配置为响应于所述操作模式是环视模式，将所述视场控制为对应于所述环视模式的视场。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，为了控制所述视场，所述控制设备配置为响应于所述操作模式是驾驶模式，将所述视场控制为对应于所述驾驶模式的视场。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，为了控制所述视场，所述控制设备配置为响应于所述操作模式是黑匣子模式，将所述视场控制为对应于所述黑匣子模式的视场。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，为了控制所述视场，所述控制设备配置为响应于所述操作模式是镜像模式，将所述视场控制为对应于所述镜像模式的视场。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括第一输入设备和第二输入设备中的一个或两个，所述第一输入设备和所述第二输入设备配置为将所述操作模式输入到所述控制设备。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，为了控制所述视场，所述控制设备配置为：
响应于满足所述操作模式的改变条件，基于确定的驾驶速度改变所述操作模式；以及
将所述视场控制为对应于所改变的操作模式的视场。
10.一种处理器实现的车辆相机方法，包括：
接收操作模式信号；
基于所述操作模式信号确定操作模式是否改变；
响应于所述操作模式没有改变而保持所述操作模式；以及
响应于所述操作模式的改变而改变所述操作模式，并且控制一个或多个相机的视场改变为对应于所改变的操作模式的视场，
其中，所述一个或多个相机包括具有可变视场的前相机、左相机、右相机和后相机。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述前相机、所述左相机、所述右相机和所述后相机中的每个为可变移动透镜相机和可变液体透镜相机中的任一个。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于所改变的操作模式是环视模式，所述控制包括将所述视场控制为对应于所述环视模式的视场。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于所改变的操作模式是驾驶模式，所述控制包括将所述视场控制为对应于所述驾驶模式的视场。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于所改变的操作模式是黑匣子模式，所述控制包括将所述视场控制为对应于所述黑匣子模式的视场。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，响应于所改变的操作模式是镜像模式，所述控制包括将所述视场控制为对应于所述镜像模式的视场。
16.根据权利要求10所述的方法，其中,
确定所述操作模式是否改变是基于接收到的驾驶速度进行的，以及
改变所述操作模式以及控制所述视场改变为对应于所改变的操作模式的所述视场是响应于满足所述操作模式的改变条件进行的。
17.一种车辆，包括：
输入设备，配置为接收来自所述车辆的用户的输入；
一个或多个相机，设置在所述车辆外围；
控制设备，配置为基于从所述用户接收的所述输入来确定所述一个或多个相机的操作模式，并且基于所确定的操作模式来控制所述一个或多个相机的视场；以及
显示器，配置为输出对应于所确定的操作模式的信息。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述控制设备配置为：
为了确定所述操作模式，确定所述操作模式是环视模式；以及
为了控制所述视场，响应于所述操作模式是所述环视模式，将所述视场控制为180度或更大。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中
所述一个或多个相机配置为以180度或更大的所述视场拍摄一个或多个图像，
所述控制设备配置为基于所述一个或多个图像生成鸟瞰图图像，以及
所述显示器配置为输出所述鸟瞰图图像。
20.根据权利要求17所述的车辆，其中，所述控制设备配置为：
为了确定所述操作模式，确定所述操作模式是镜像模式；以及
为了控制所述视场，响应于所述操作模式是所述镜像模式，将所述视场控制为小于180度。
21.根据权利要求20所述的车辆，其中
所述一个或多个相机配置为以小于180度的所述视场拍摄一个或多个图像，
所述控制设备配置为基于所述一个或多个图像生成车辆镜像图像，以及
所述显示器配置为输出所述车辆镜像图像。
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