CN113438427A - 用于车辆的相机和控制设备 - Google Patents

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CN113438427A CN202110037179.8A CN202110037179A CN113438427A CN 113438427 A CN113438427 A CN 113438427A CN 202110037179 A CN202110037179 A CN 202110037179A CN 113438427 A CN113438427 A CN 113438427A
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李润泰
具泰坤
李在粲
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Abstract

本公开涉及用于车辆的相机和控制设备，用于车辆的相机包括：成像单元和控制器，其中，成像单元配置为对车辆的外部进行成像；以及控制器配置为响应于车辆的行驶速度高于参考速度而扩大成像单元的感兴趣区域，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的感兴趣区域。

Description

用于车辆的相机和控制设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年3月23日提交至韩国知识产权局的第10-2020-0034853号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
下面的描述涉及一种用于车辆的相机。
背景技术
在车辆上安装有多个相机，以防止在车辆行驶和停车过程中由于盲点而发生的事故。这种相机的示例包括：前相机、各种检测相机以及多个俯视相机，其中，前相机用于在行驶时沿车辆的前进的方向识别道路、其它车辆等的环境和状况；各种感测相机用于检测车辆周围环境(诸如车辆的左、右和后方向)；多个俯视相机用于在停车时从车辆上方的空间点沿向下方向观察来提供车辆的图像。此外，多个侧视相机已经安装在车辆上以代替在行驶期间易受风阻力影响且易受外部冲击的影响的侧镜。此外，已经开发了自动驾驶车辆以减少交通事故并支持移动效率和移动便利性。除了俯视相机和侧视相机之外，这种自动驾驶车辆预期配备有多个相机。
由于车辆本身的温度、外部直射阳光等，安装在车辆外表面上的相机可能容易偏离正常的工作温度。当相机的温度偏离正常工作温度时，尤其是当相机的温度高于正常工作温度时，可能存在图像传感器的暗电流增加并劣化相机所拍摄的图像的问题。
因此，期望根据车辆的行驶状况适当地控制相机，以减少相机的发热。
发明内容
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的发明构思的选择。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，用于车辆的相机包括：成像单元和控制器，其中，成像单元配置为对车辆的外部进行成像；以及控制器配置为响应于车辆的行驶速度高于参考速度而扩大成像单元的感兴趣区域，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的感兴趣区域。
控制器还可以配置为从车辆的电子控制单元接收包括行驶速度的与车辆的行驶有关的信息。
控制器还可以配置为根据行驶速度来激活成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活像素的剩余部分。
当行驶速度高于参考速度时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目可以小于当行驶速度低于参考速度时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目。
像素的去激活的剩余部分的分辨率可以低于像素的激活的所述一部分的分辨率。
控制器还可以配置为根据车辆和与车辆相邻的对象之间的相邻距离来激活成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活像素的剩余部分。
当相邻距离短于参考距离时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目可以小于当相邻距离长于参考距离时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目。
控制器还可以配置为响应于行驶速度高于参考速度而增大成像单元的帧速率，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的帧速率。
控制器还可以配置为通过车辆的车载诊断端口连接到车辆的电子控制单元。
在另一个总的方面，一种用于车辆的相机包括：成像单元和控制器，其中，成像单元配置为对车辆的外部进行成像；以及控制器配置为响应于车辆的行驶速度高于参考速度而增大成像单元的动态范围，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的动态范围。
控制器还可以配置为从车辆的电子控制单元接收包括行驶速度的与车辆的行驶有关的信息。
控制器还可以配置为根据行驶速度来激活成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活像素的剩余部分。
当行驶速度可以高于参考速度时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目小于当行驶速度低于参考速度时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目。
像素的去激活的剩余部分的分辨率可以低于像素的激活的所述一部分的分辨率。
控制器还可以配置为根据车辆和与车辆相邻的对象之间的相邻距离来激活成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活像素的剩余部分。
当相邻距离短于参考距离时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目可以小于当相邻距离长于参考距离时像素的去激活的剩余部分中的像素的数目。
控制器还可以配置为响应于行驶速度高于参考速度而增大成像单元的帧速率，并且响应于行驶速度低于参考速度而减小成像单元的帧速率。
控制器还可以配置为通过车辆的车载诊断端口连接到车辆的电子控制单元。
在另一个总的方面，一种控制设备包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器配置为：接收感测到的车辆的行驶速度；将感测到的行驶速度与参考行驶速度进行比较；以及基于感测到的行驶速度与参考行驶速度的比较结果，控制成像单元以确定要由成像单元拍摄的图像的感兴趣区域的尺寸。
一个或多个处理器还可以配置为控制成像单元以：响应于感测到的行驶速度与参考行驶速度的比较结果被确定为感测到的行驶速度高于参考行驶速度，扩大感兴趣区域；以及响应于感测到的行驶速度与参考行驶速度的比较结果被确定为感测到的行驶速度低于参考行驶速度，减小感兴趣区域。
根据以下具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是根据实施例的用于车辆的相机系统的框图。
图2是示出了根据实施例的显示设备的视图。
图3是示出了根据实施例的左侧视相机和左俯视相机的视图。
图4是根据实施例的用于车辆的相机的框图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得本文所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文所描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文所阐述的操作顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可以进行改变，这在理解本申请的公开内容之后是显而易见的。此外，为了更加清晰和简洁，可能省略本领域中已知的特征的描述。
本文所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所描述的示例。更准确地，提供的本文所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现本文所描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些。
在本文中，应注意的是，措辞“可”关于示例或实施例的使用(例如，关于示例或实施例可以包括或实施什么)意味着存在其中包括或实施此特征的至少一个示例或实施例，而所有示例和实施例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或衬底的元件被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，可以不存在介于它们之间的其它元件。
如本文所使用的，措辞“和/或”包括关联的所列项目的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
虽然本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种部件、组件、区域、层或段，但是这些部件、组件、区域、层或段不受这些措辞的限制。更准确地，这些措辞仅用于将一个部件、组件、区域、层或段与另一部件、组件、区域、层或段区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，本文描述的示例中提及的第一部件、第一组件、第一区域、第一层或第一段也可以被称为第二部件、第二组件、第二区域、第二层或第二段。
本文可以使用诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对措辞，以便于描述如附图所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对措辞旨在还包括装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将在另一个元件“下方”或相对于另一个元件“较下”。因此，取决于装置的空间定向，措辞“上方”包括上方和下方两种定向。装置也可以以其它方式进行定向(例如，旋转90度或处于其它定向上)，并且本文使用的空间相对措辞将被相应地解释。
本文所用的术语仅用于描述各种示例，且不用于限制本公开。除非上下文另有清楚地指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包含”、“包括”和“具有”指示所陈述的特征、数字、操作、部件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、部件、元件和/或其组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，本文所描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，虽然本文描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
图1是根据实施例的用于车辆的相机系统10的框图。
参照图1，用于车辆的相机系统10可以包括例如侧视相机设备100、俯视相机设备200、电子控制单元(ECU)或电子控制器300以及显示设备400。
侧视相机设备100可以包括配置为拍摄车辆的左后方向上的图像的左侧视相机110，以及配置为拍摄车辆的右后方向上的图像的右侧视相机120。左侧视相机110和右侧视相机120中的每个可以包括窄角相机，该窄角相机提供相对高的图像质量和相对高的距离感测。
俯视相机设备200可以包括：左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240，其中，左俯视相机210配置为拍摄车辆的向左方向上的图像；右俯视相机220配置为拍摄车辆的向右方向上的图像；前俯视相机230配置为拍摄车辆的向前方向上的图像；后俯视相机240配置为拍摄车辆的向后方向上的图像。
作为示例，左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240可以分别从车辆的各自的左、右、前和后外部空间在各自向下的方向(例如，在各自面向地面的方向)上拍摄图像。
左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240中的每个可以包括广角相机。
电子控制单元300可以接收从左侧视相机110和右侧视相机120输出的图像，以及从左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240输出的图像，并且可以将接收到的图像提供给显示设备400。
电子控制单元300可以生成关于车辆行驶的信息和关于车辆周围环境的信息。可以在车辆中提供配置为检测车辆的行驶状态和车辆周围环境的状态的至少一个传感器。电子控制单元300可以基于从安装在车辆中的至少一个传感器输出的感测值，生成关于车辆行驶的信息和关于车辆周围环境的信息。
电子控制单元300可以控制车辆的总体操作。例如，电子控制单元300可以包括配置为分别控制构成车辆车身的组件的车身控制模块(BCM)。例如，车身控制模块可以控制车辆的雨刷、灯、电动座椅、天窗、空调系统等。
电子控制单元300可以包括半导体处理器，其执行对左侧视相机110、右侧视相机120、左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240的总体控制。
显示设备400可以包括左显示器410、右显示器420和中央显示器430。
电子控制单元300可以将从左侧视相机110接收的图像提供给左显示器410，并且可以将从右侧视相机120接收的图像提供给右显示器420。例如，电子控制单元300可以将从左侧视相机110和右侧视相机120接收的图像转换为电子镜像，并且可以将电子镜像分别提供给左显示器410和右显示器420。
电子控制单元300可以将图像从左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240提供到中央显示器430。
例如，电子控制单元300可以合成来自左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240的图像，来生成俯视图像(例如，诸如从车辆上方的空间点沿向下方向的车辆驾驶员的视角)，并且可以将生成的俯视图像提供给中央显示器430。
图2是示出了根据实施例的显示设备400的视图。
参照图2，左显示器410和右显示器420可以分别安装在车辆内的仪表盘2的左端部分和右端部分中，以分别基于左侧视相机110和右侧视相机120输出电子镜像。因此，可以在车辆的左后和右后方向上进行监视，同时帮助驾驶员驾驶车辆。
中央显示器430可以安装在仪表盘2的中央部分中，以基于左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240输出俯视图像。中央显示器430可以输出俯视图像(例如，诸如从车辆上方的空间点沿向下方向的车辆驾驶员的视角)以帮助驾驶员驾驶车辆。
图3是示出了根据实施例的左侧视相机110和左俯视相机210的视图。
参照图3，左侧视相机110和左俯视相机210可以分别装在安装于车辆左外侧的外壳11中。左侧视相机110可以从车辆的左外侧沿后方向拍摄图像，以及左俯视相机210可以从车辆的左外侧沿向下方向拍摄图像。
类似地，右侧视相机120和右俯视相机220可以分别装在安装于车辆的右外侧的外壳中。右侧视相机120可以从车辆的右外侧沿后方向拍摄图像，以及右俯视相机220可以从车辆的右外侧沿向下方向拍摄图像。
此外，前俯视相机230和后俯视相机240可以分别安装在车辆的前外侧和后外侧，以分别从车辆的前外侧和后外侧沿向下方向拍摄图像。
左侧视相机110、右侧视相机120、左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240可以分别安装在车辆的外侧。
由于相机110、120、210、220、230和240安装在车辆外侧，相机110、120、210、220、230和240可能由于车辆本身的温度、外部直射阳光等而容易偏离正常的工作温度。当相机110、120、210、220、230和240的温度偏离正常的工作温度时，尤其是当相机中的每个的温度高于正常的工作温度时，可能存在图像传感器的暗电流增加以使相机110、120、210、220、230和240所拍摄的图像劣化的问题。因此，有必要根据车辆的行驶状况适当地控制相机110、120、210、220、230和240，以减少相机的发热。
图4是根据实施例的用于车辆的相机1000的框图。
参照图4，相机1000可以包括例如成像单元(或成像器)1100和控制器1200。
相机1000可以对应于图1中所示的左侧视相机110、右侧视相机120、左俯视相机210、右俯视相机220、前俯视相机230和后俯视相机240。此外，相机1000可以应用于可以安装在车辆上的各种类型的相机。
成像单元1100可以拍摄车辆外部的图像。例如，成像单元1100可以包括透镜和设置在透镜下方的图像传感器。图像传感器将通过透镜入射的光转换为电信号。图像传感器可以包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。作为示例，图像传感器可以包括多个像素。
成像单元1100可以设置预定的感兴趣区域(ROI)，并且可以拍摄对象的图像。
控制器1200可以根据关于车辆行驶的信息和关于车辆周围环境的信息来控制成像单元1100的操作。
控制器1200可以从图1的电子控制单元300接收关于车辆行驶的信息和关于车辆周围环境的信息。例如，控制器1200和电子控制单元300可以通过车载诊断(OBD)端口互连。OBD端口可以设置在车辆的控制台等中。通过OBD端口互连的控制器1200和电子控制单元300可以执行控制器局域网(CAN)通信。
控制器1200可以根据包括在关于车辆行驶的信息中的车辆行驶速度来控制成像单元1100。根据实施例，控制器1200可以根据包括在关于车辆行驶的信息中的车辆的档位来控制成像单元1100，以及控制器1200还可以根据来自照明传感器和雨水传感器的关于车辆周围环境的信息来控制成像单元1100。
控制器1200可以根据车辆的行驶速度来确定成像单元1100的感兴趣区域。当行驶速度高于参考速度时，控制器1200可以扩大成像单元1100的感兴趣区域，并且当行驶速度低于参考速度时，控制器1200可以减小成像单元1100的感兴趣区域。
当行驶速度高于参考速度时，相机1000可以扩大成像单元1100的感兴趣区域，以向驾驶员提供宽视野。此外，当行驶速度低于参考速度时，相机1000可以减小成像单元1100的感兴趣区域，以减小相机1000的功耗。因此，可以减少相机1000的发热。
控制器1200可以根据车辆的行驶速度来确定成像单元1100的动态范围。动态范围可以指成像单元1100的图像传感器可以区分的亮度范围。
当行驶速度高于参考速度时，控制器1200可以增大成像单元1100的动态范围，并且当行驶速度低于参考速度时，控制器1200可以减小成像单元1100的动态范围。
当行驶速度高于参考速度时，相机1000可以增大成像单元1100的动态范围，以向驾驶员提供清晰的图像。此外，当行驶速度低于参考速度时，相机1000可以减小成像单元1100的动态范围，以减小相机1000的功耗。因此，可以减少相机1000的发热。
控制器1200可以根据车辆的行驶速度来激活设置在成像单元1100中的图像传感器的像素的一部分，并且可以去激活图像传感器的剩余像素。待激活的像素可对应于开操作像素，以及待去激活的像素可对应于关操作像素。根据实施例，激活的像素可以具有预设的参考分辨率，以及去激活的像素可以具有低于参考分辨率的分辨率。
控制器1200可以控制图像传感器的像素，使得当行驶速度高于参考速度时去激活的像素的数目小于当行驶速度低于参考速度时去激活的像素的数目。例如，当行驶速度高于参考速度时激活的像素的数目大于当行驶速度低于参考速度时激活的像素的数目。
当行驶速度高于参考速度时，相机1000可以增加待激活的像素的数量，以向驾驶员提供清晰的图像。此外，当行驶速度低于参考速度时，相机1000可以减少待激活的像素的数量，以减少相机1000的功耗。因此，可以减少相机1000的发热。
控制器1200可以根据车辆和与车辆相邻的对象之间的相邻距离来激活设置在成像单元1100中的图像传感器的像素的一部分，并且可以去激活剩余的像素。
控制器1200可以控制图像传感器的像素，使得当相邻距离短于参考距离时去激活的像素的数目小于当相邻距离长于参考距离时去激活的像素的数目。例如，当相邻距离短于参考距离时激活的像素的数目大于当相邻距离长于参考距离时激活的像素的数目。
当对象与车辆相邻时，相机1000可以增加激活的像素的数目，以稳定地提供与驾驶员相邻的对象的图像。此外，当对象不与车辆相邻时，相机1000可以减少可被激活的像素的数目，以减少相机1000的功耗。因此，可以减少相机1000的发热。
控制器1200可以根据车辆的行驶速度来确定成像单元1100的帧速率。成像单元1100的帧速率可以被理解为从成像单元1100输出的图像的输出周期。
当行驶速度高于参考速度时，控制器1200可以增大成像单元的帧速率，并且当行驶速度低于参考速度时，控制器1200可以减小成像单元1100的帧速率。
当行驶速度高于参考速度时，相机1000可以增大成像单元1100的帧速率，以稳定地向驾驶员提供无缝图像。此外，当行驶速度低于参考速度时，相机1000可以减小成像单元1100的帧速率，以减少相机1000的功耗。因此，可以减少相机1000的发热。
根据本文公开的实施例，用于车辆的相机可以根据车辆的行驶状态改变操作条件，以减少相机的发热。
图1至图4中的、执行在本申请中描述的操作的电子控制单元300、显示设备400、左显示器410、右显示器420、中央显示器430、成像单元1100和控制器1200由配置为执行在本申请中描述的由硬件组件执行的操作的硬件组件来实现。在适当的时候，可用于执行本申请中所描述的操作的硬件组件的示例包括控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器以及配置成执行本申请中所描述的操作的任何其它电子组件。在其它示例中，执行本申请中描述的操作的一个或多个硬件组件通过计算硬件(例如，通过一个或多个处理器或计算机)来实现。处理器或计算机可以由一个或多个处理元件来实现，诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器、或配置为以定义的方式响应和执行指令以实现期望的结果的任意其它装置或装置的组合。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储有由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或多个存储器。由处理器或计算机实现的硬件组件可以执行指令或软件，诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或多个软件应用，以执行在本申请中描述的操作。硬件组件还可以响应于指令或软件的执行来访问、操纵、处理、创建和存储数据。为简单起见，单数措辞“处理器”或“计算机”可用于描述本申请中所描述的示例，但在其它示例中可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件或两者都包括。例如，可以通过单个处理器、或两个或多个处理器、或处理器和控制器来实现单个硬件组件或两个或多个硬件组件。一个或多个硬件组件可以由一个或多个处理器或处理器和控制器来实现，以及一个或多个其它硬件组件可以由一个或多个其它处理器或另一处理器和另一控制器来实现。一个或多个处理器或处理器和控制器可以实现单个硬件组件或两个或多个硬件组件。硬件组件可以具有任何一个或多个不同的处理配置，其示例包括单个处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件可被写为计算机程序、代码段、指令或其任何组合，用于单独或共同地指示或配置一个或多个处理器或计算机以作为机器或专用计算机来进行操作以执行由硬件组件和如上所述的方法执行的操作。在一个示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如由编译器产生的机器代码。在另一示例中，指令或软件包括由一个或多个处理器或使用解释器的计算机执行的高级代码。指令或软件可以基于附图中所示的框图和流程图以及说明书的相应描述使用任意编程语言来编写，附图中所示的框图和流程图以及本文所使用的相应描述公开了用于执行由如上所述的硬件组件和方法执行的操作的算法。
用于控制计算硬件(例如，一个或多个处理器或计算机)以实现硬件组件并执行如上所述的方法的指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构可以被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中或其上。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-RLTH、BD-RE、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光数据存储装置、硬盘、固态盘以及配置为以非暂时性方式存储指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构，并将指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给一个或多个处理器或计算机，使得一个或多个处理器或计算机可以执行指令的任何其他装置。在一个实例中，指令或软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在网络联接的计算机系统上，使得指令和软件以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构由一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅以描述性含义理解，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可适应于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同替换或补充，则也可以达到合适的结果。此外，各个实施例可以彼此组合。例如，上述实施例中所公开的某些部件可以在一个装置中彼此组合使用。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定的，而是由权利要求及其等同方案来限定的，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种用于车辆的相机，包括：
成像单元，配置为对所述车辆的外部进行成像；以及
控制器，配置为响应于所述车辆的行驶速度高于参考速度而扩大所述成像单元的感兴趣区域，并且响应于所述行驶速度低于所述参考速度而减小所述成像单元的所述感兴趣区域。
2.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制器还配置为从所述车辆的电子控制单元接收包括所述行驶速度的关于所述车辆的行驶的信息。
3.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制器还配置为根据所述行驶速度来激活所述成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活所述像素的剩余部分。
4.根据权利要求3所述的相机，其中，当所述行驶速度高于所述参考速度时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目小于当所述行驶速度低于所述参考速度时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目。
5.根据权利要求3所述的相机，其中，所述像素的去激活的所述剩余部分的分辨率低于所述像素的激活的所述一部分的分辨率。
6.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制器还配置为根据所述车辆和与所述车辆相邻的对象之间的相邻距离来激活所述成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活所述像素的剩余部分。
7.根据权利要求6所述的相机，其中，当所述相邻距离短于参考距离时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目小于当所述相邻距离长于所述参考距离时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目。
8.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制器还配置为响应于所述行驶速度高于参考速度而增大所述成像单元的帧速率，并且响应于所述行驶速度低于所述参考速度而减小所述成像单元的所述帧速率。
9.根据权利要求1所述的相机，其中，所述控制器还配置为通过所述车辆的车载诊断端口连接到所述车辆的电子控制单元。
10.一种用于车辆的相机，包括：
成像单元，配置为对所述车辆的外部进行成像；以及
控制器，配置为响应于所述车辆的行驶速度高于参考速度而增大所述成像单元的动态范围，并且响应于所述行驶速度低于所述参考速度而减小所述成像单元的所述动态范围。
11.根据权利要求10所述的相机，其中，所述控制器还配置为从所述车辆的电子控制单元接收包括所述行驶速度的、与所述车辆的行驶有关的信息。
12.根据权利要求10所述的相机，其中，所述控制器还配置为根据所述行驶速度来激活所述成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活所述像素的剩余部分。
13.根据权利要求12所述的相机，其中，当所述行驶速度高于所述参考速度时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目小于当所述行驶速度低于所述参考速度时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目。
14.根据权利要求12所述的相机，其中，所述像素的去激活的所述剩余部分的分辨率低于所述像素的激活的所述一部分的分辨率。
15.根据权利要求10所述的相机，其中，所述控制器还配置为根据所述车辆和与所述车辆相邻的对象之间的相邻距离来激活所述成像单元中的图像传感器的像素的一部分，并且去激活所述像素的剩余部分。
16.根据权利要求15所述的相机，其中，当所述相邻距离短于参考距离时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目小于当所述相邻距离长于所述参考距离时所述像素的去激活的所述剩余部分中的像素的数目。
17.根据权利要求10所述的相机，其中，所述控制器还配置为响应于所述行驶速度高于参考速度而增大所述成像单元的帧速率，并且响应于所述行驶速度低于所述参考速度而减小所述成像单元的所述帧速率。
18.根据权利要求10所述的相机，其中，所述控制器还配置为通过所述车辆的车载诊断端口连接到所述车辆的电子控制单元。
19.一种控制设备，包括：
一个或多个处理器，配置为：
接收感测到的车辆的行驶速度；
将所感测的行驶速度与参考行驶速度进行比较；以及
基于所感测的行驶速度与所述参考行驶速度的比较结果，控制成像单元以确定要由所述成像单元拍摄的图像的感兴趣区域的尺寸。
20.根据权利要求19所述的控制设备，其中，所述一个或多个处理器还配置为控制所述成像单元以：
响应于所感测的行驶速度与所述参考行驶速度的比较结果被确定为所感测的行驶速度高于所述参考行驶速度，扩大所述感兴趣区域；以及
响应于所感测的行驶速度与所述参考行驶速度的比较结果被确定为所感测的行驶速度低于所述参考行驶速度，减小所述感兴趣区域。
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