JP7360304B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
(1-1.画像処理装置の構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置1の構成を示す図である。なお、図1においては、第1実施形態の画像処理装置1の特徴を説明するために必要な構成要素のみが示されており、一般的な構成要素についての記載は省略されている。また、図1には、理解を容易とするために画像処理装置1とは別の構成要素であるカメラ2も示されている。
図3は、本発明の第1実施形態に係る画像処理装置1の動作例を示すフローチャートである。なお、画像処理装置1は、例えば、取得部11により撮影画像が取得される毎に図3に示すフローチャートの動作を行う。
次に、第2実施形態に係る画像処理装置について説明する。第2実施形態の画像処理装置の説明に際して、第1実施形態と重複する部分については、特に説明の必要がない場合には説明を省略する。
図8は、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置1Aの構成を示す図である。なお、図8においては、第2実施形態の画像処理装置1Aの特徴を説明するために必要な構成要素のみを示しており、一般的な構成要素についての記載は省略されている。また、図8には、理解を容易とするために画像処理装置1Aとは別の構成要素であるカメラ2も示されている。なお、本実施形態では、カメラ2は、車両に搭載される。すなわち、本実施形態では、撮影画像は、車両に搭載されるカメラ2により撮影された画像である。詳細には、撮影画像は、車両に搭載されたカメラ2により撮影された車両周辺の画像である。
図9は、本発明の第2実施形態に係る画像処理装置1Aの動作例を示すフローチャートである。図9に示す動作例は、第1実施形態の画像処理装置1の動作例(図3参照)と概ね同様である。図9において、図3と同様である一部の処理(ステップS2より後の処理)は省略されている。図9に示す動作例では、図3の示す動作例のステップS1の処理とステップS2の処理との間に、ステップS11の処理とステップS12の処理とが行われ、この点が第1実施形態と異なる。この異なる部分の処理について以下説明する。
次に、第3実施形態に係る画像処理装置について説明する。第3実施形態の画像処理装置の説明に際して、第1実施形態および第2実施形態と重複する部分については、特に説明の必要がない場合には説明を省略する。
第3実施形態の画像処理装置の構成は、第2実施形態の画像処理装置の構成と同様である。第3実施形態の画像処理装置も推定部125を備える。ただし、推定部125による推定結果の利用の仕方が異なる。以下、この異なる点に絞って説明する。なお、第3実施形態においても、カメラ2は車両に搭載され、撮影画像は、車両に搭載されるカメラ2により撮影された画像である。詳細には、撮影画像は、車両に搭載されたカメラ2により撮影された車両周辺の画像である。
図10は、本発明の第3実施形態に係る画像処理装置の動作例を示すフローチャートである。図10に示す動作例は、第1実施形態の画像処理装置1の動作例(図3参照)と概ね同様である。図10において、図3と同様である一部の処理(ステップS2より後の処理)は省略されている。図10に示す動作例では、図3の示す動作例のステップS1の処理とステップS2の処理との間に、ステップS13の処理とステップS14の処理とが行われ、この点が第1実施形態と異なる。この異なる部分の処理について以下説明する。
本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。
121・・・第1検知部
122・・・設定部
123・・・第2検知部
124・・・判断部
125・・・推定部
DR・・・検知範囲
P・・・撮影画像
TR1・・・主検知対象領域
TR2・・・副検知対象領域
V・・・車両
Claims (13)
- 制御部を備える画像処理装置であって、
前記制御部は、
取得した撮影画像の解像度を低下させた低解像度画像から検知対象物体および前記検知対象物体に含まれる検知対象部位を検知する第1検知処理を行い、
前記第1検知処理により前記検知対象物体および前記検知対象部位のうち前記検知対象物体のみが検知された場合に、前記撮影画像において、前記第1検知処理により検知された前記検知対象物体の領域内であって、当該領域よりも狭い検知範囲を設定する検知範囲設定処理を行い、
前記検知範囲設定処理で設定された検知範囲から前記検知対象部位を検知する第2検知処理を行う、画像処理装置。 - 前記第2検知処理を行う画像は、取得した前記撮影画像を低解像度に加工した画像である、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、
前記第1検知処理により前記検知対象部位が検知された場合に、前記第2検知処理を行わず検知処理を終了し、
前記第1検知処理により前記検知対象物体が検知されなかった場合に、前記第2検知処理を行わず検知処理を終了する、請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記検知範囲設定処理は、前記検知対象物体が検知された領域内において前記検知対象部位が存在する可能性が高いと判断される領域に前記検知範囲を設定する処理である、請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、
前記第1検知処理として、
前記検知対象物体および前記検知対象部位を検知する目的で設けられる主検知対象領域を設定し、
前記主検知対象領域に隣接し、前記主検知対象領域における検知処理を補完する目的で設けられる副検知対象領域を設定し、
前記主検知対象領域と前記副検知対象領域とで、互いに異なる検知処理を行う、請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、
前記第2検知処理の検知結果に基づき、前記第1検知処理による前記検知対象物体の検知が誤検知であるか否かを判断する、請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記撮影画像は、車両に搭載されるカメラにより撮影された画像であり、
前記制御部は、
前記車両の走行環境を推定する推定処理を行い、
前記第1検知処理に用いる前記撮影画像の解像度を、前記走行環境に基づいて調整する、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記撮影画像は、車両に搭載されるカメラにより撮影された画像であり、
前記制御部は、
前記車両の走行環境を推定する推定処理を行い、
前記走行環境に基づき、前記第1検知処理における前記検知対象物体および前記検知対象部位を検知する検知処理を変更する、請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1検知処理は、機械学習により生成された学習済みモデルを用いて前記検知対象物体および前記検知対象部位を検知する処理であって、
前記制御部は、前記第1検知処理において、使用する前記学習済みモデルを前記走行環境に基づき変更する、請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記検知対象物体は車両であり、
前記検知対象部位は車両のナンバープレートである、請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記検知対象物体は人であり、
前記検知対象部位は顔である、請求項1から9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 制御部が実行する画像処理方法であって、
取得した撮影画像の解像度を低下させた低解像度画像から検知対象物体および前記検知対象物体に含まれる検知対象部位を検知する第1検知工程と、
前記第1検知工程により前記検知対象物体および前記検知対象部位のうち前記検知対象物体のみが検知された場合に、前記撮影画像において、前記第1検知工程により検知された前記検知対象物体の領域内であって、当該領域よりも狭い検知範囲を設定する設定工程と、
前記検知範囲から前記検知対象部位を検知する第2検知工程と、
を備える、画像処理方法。 - 制御部に、
取得した撮影画像の解像度を低下させた低解像度画像から検知対象物体および前記検知対象物体に含まれる検知対象部位を検知する第1検知工程と、
前記第1検知工程により前記検知対象物体および前記検知対象部位のうち前記検知対象物体のみが検知された場合に、前記撮影画像において、前記第1検知工程により検知された前記検知対象物体の領域内であって、当該領域よりも狭い検知範囲を設定する設定工程と、
前記検知範囲から前記検知対象部位を検知する第2検知工程と、
を実行させるためのプログラム。
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