JPWO2018198279A1 - リード線矯正装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品装着機10を示す。部品装着機10は、回路基材12に対する部品の装着作業を実行するための装置である。部品装着機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、矯正ユニット33、制御装置34(図8参照)を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品装着機10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業を行う。また、部品装着機10は、装着作業において、リード部品110のリード線113の矯正を必要に応じて実行する。部品装着機10は、種々の部品を回路基材12に装着することが可能であるが、以下の説明では、リード部品110を回路基材12に装着する場合について説明する。
制御装置34は、駆動部139や駆動装置90を制御し、チャック66(保持部)及び矯正ユニット33の両方を、上下方向(第一方向)に延びる回転軸121,124を中心に回転可能となっている。制御装置34は、第一及び第二爪部131,132によってリード線113を一度挟持し矯正(図9のS13)した後、矯正ユニット33等を回転させることで、リード線113に対する第一及び第二爪部131,132の位置を変更する(S19)。そして、制御装置34は、リード線113に対する第一及び第二爪部131,132の位置を変更した後、リード線113を再度挟持して矯正を実行する(S13)。これにより、リード線113に対する第一及び第二爪部131,132の相対的な位置(回転位置)を変更し、リード線113を異なる方向から挟持することで、リード線113の曲がりやリード部品110の部品本体部111とリード線113との位置関係のずれなどを矯正できる。従って、この構成では、従来技術(特開昭62−220233号公報)のように矯正ユニット33をリード部品110に対して前進(Z方向の上向きに移動)及び後退(Z方向の下向きに移動)させる必要がない。その結果、矯正ユニット33の小型化、ひいては、部品装着機10の小型化を図ることが可能となる。
例えば、上記実施形態では、矯正ユニット33は、一組の第一及び第二爪部131,132を備える構成であったが、複数組の第一及び第二爪部131,132を備える構成でもよい。図17は、2組の第一及び第二爪部131,132を備えた場合の構成を示している。
また、矯正ユニット33は、1つのリード線113を挟持する爪部として、2つの爪部(第一及び第二爪部131,132)を備えたが、3つ以上の爪部を備えても良い。
また、矯正ユニット33は、第一及び第二爪部131,132をスライド移動させてリード線113を挟持する構成であったが、これに限らない。例えば、矯正ユニット33は、ハサミやペンチのように交差させた第一及び第二爪部131,132を、交点を中心に回動させてリード線113を挟持する構成でもよい。
また、上記実施形態では、矯正ユニット33やチャック66を回転させてリード線113に対する第一及び第二爪部131,132の相対的な位置を変更したが、これに限らない。例えば、作業ヘッド60,62の全体を回転させて相対的な位置を変更する構成でもよい。この場合、作業ヘッド60,62は、本願における保持部の一例となる。
また、コントローラ190は、サイドカメラ67等による撮像、及び撮像データによる矯正の要否の判定を実施せず、一律にリード線113に対する矯正を実行しても良い。
また、部品装着機10は、サイドカメラ67及びパーツカメラ28のどちらか一方のみを備える構成でもよい。
Claims (6)
- リード部品を保持する保持部と、
前記リード部品が有するリード線を矯正する矯正ユニットと、
前記リード線を矯正する際に前記保持部と前記矯正ユニットとが対向する方向である第一方向に延びる回転軸を中心に、前記保持部及び前記矯正ユニットのうち少なくとも一方を回転させる駆動部と、
制御装置と、を備え、
前記矯正ユニットは、第一爪部と、前記第一方向と交差する第二方向において前記第一爪部と対向する位置に配置される第二爪部と、前記第一爪部を前記第二爪部に接近又は離間させる開閉駆動部と、を有し、
前記制御装置は、
前記保持部に保持される前記リード部品の前記リード線を、前記第一爪部と前記第二爪部との間に配置する処理と、
前記矯正ユニットの前記開閉駆動部を制御し、前記第一爪部及び前記第二爪部によって前記リード線を挟持し矯正する処理と、
前記リード線を挟持した後、前記駆動部を制御して、前記保持部及び前記矯正ユニットのうち少なくとも一方を回転させ、前記リード線に対する前記第一爪部及び前記第二爪部の位置を変更する処理と、
前記リード線に対する前記第一爪部及び前記第二爪部の位置を変更した後、前記第一爪部及び前記第二爪部によって前記リード線を再度挟持して矯正する処理と、
を実行する、リード線矯正装置。 - 前記制御装置は、
前記開閉駆動部を制御し、前記リード線を挟持する際の前記第二方向における前記第一爪部及び前記第二爪部の間の距離である挟持距離を制御可能に構成され、
前記第一爪部及び前記第二爪部によって前記リード線を挟持し矯正する処理、及び前記リード線を再度挟持して矯正する処理において、前記リード線の線径に応じて前記挟持距離を制御する、請求項1に記載のリード線矯正装置。 - 前記リード線を撮像する撮像部を備え、
前記制御装置は、前記撮像部により前記リード線を撮像した撮像データに基づいて、前記リード線を矯正する必要があるか否かを判定し、矯正する必要がある場合に、前記第一爪部及び前記第二爪部によって前記リード線を挟持して矯正する、請求項1又は2に記載のリード線矯正装置。 - 前記制御装置は、前記撮像部により前記リード線を撮像した撮像データに基づいて、前記リード線の曲がっている方向を検出し、前記第一爪部及び前記第二爪部によって前記リード線を挟持して矯正するのに先立って、前記駆動部を制御して、前記保持部及び前記矯正ユニットのうち少なくとも一方を回転させ、前記リード線に対する前記第一爪部及び前記第二爪部の位置を前記リード線の曲がりの方向に応じて変更する、請求項3に記載のリード線矯正装置。
- 前記駆動部は、前記矯正ユニットを回転可能に構成される、請求項1乃至4の何れかに記載のリード線矯正装置。
- 前記リード部品は、複数の前記リード線を有し、
前記第一爪部及び前記第二爪部は、複数組設けられ、
複数組の前記第一爪部及び前記第二爪部の各々は、前記リード線を挟持する位置である挟持位置において前記リード線を挟持し、
複数組の前記第一爪部及び前記第二爪部のうち一の組の前記第一爪部及び前記第二爪部の前記挟持位置と、他の組の前記第一爪部及び前記第二爪部の前記挟持位置との間の距離である挟持位置間距離として、複数の前記リード線のピッチに応じた距離が設定される、請求項1乃至5の何れかに記載のリード線矯正装置。
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