JPWO2018189779A1 - 電動機、送風機、室外機、及び、空気調和機 - Google Patents

Abstract

電動機は、円筒形状の固定子と、固定子の軸心を中心として回転自在に設置された回転子と、固定子と回転子とを収納し、底壁を有する円筒形状のモータケースと、モータケース内において固定子と底壁との間に配置され、回転子を駆動する駆動回路を備えた駆動基板と、底壁に配置され、底壁を介して駆動基板と対向する１つまたは複数のヒートシンクと、を備えたものである。

Description

本発明は、電動機、当該電動機を備えた送風機、当該送風機を備えた室外機、及び、当該室外機を備えた空気調和機に関するものである。

従来、電動機は、使用時に内部の巻き線及び基板が発熱するため、電動機のファンの回転により生じる風を利用して内部を冷却している。また、電動機の内部を熱から保護するために冷却能力が不足している場合には、電動機にヒートシンクを設けて電動機の表面の冷却を促進させることがある。電動機にヒートシンクを設ける構成として、電動機の軸受底面にフィン構造を設けて内部の冷却を促す電動機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１４２００号公報

特許文献１に記載の電動機では、樹脂成形された電動機軸受の底面側表面に電動機の軸に対して放射状となるフィン構造を設けて電動機内部のコイル温度の低下を図っている。しかし、電動機をより高負荷、高回転数、高温外気といった環境で使用するためには、電動機の内部に設置した駆動基板の温度制限を超えることがないように、駆動基板が有する素子から発せられる熱も処理する必要がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電動機の駆動基板が有する素子から発せられる熱を処理する電動機、送風機、室外機、及び、空気調和機を提供するものである。

本発明に係る電動機は、円筒形状の固定子と、固定子の軸心を中心として回転自在に設置された回転子と、固定子と回転子とを収納し、底壁を有する円筒形状のモータケースと、モータケース内において固定子と底壁との間に配置され、回転子を駆動する駆動回路を備えた駆動基板と、底壁に配置され、底壁を介して駆動基板と対向する１つまたは複数のヒートシンクと、を備えたものである。

本発明による電動機によれば、モータケースの底壁に配置され、底壁を介して駆動基板と対向する１つまたは複数のヒートシンク、を備えたものである。このことにより、電動機は、発熱源に近い駆動基板に対向してヒートシンクを配置しているので、駆動基板が有する素子から発せられる熱を処理することができる。その結果、冷却能力が向上した電動機を得ることができる。

本発明の実施の形態１に係る電動機を用いた空気調和機の構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る電動機を用いた空気調和機の室外機の斜視図である。 図２の室外機の分解図である。 本発明の実施の形態１に係る電動機の斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る電動機を底壁側から見た図である。 図５の電動機のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態１に係る電動機に収納された駆動基板を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る電動機を備えた送風機室の概略図である。

以下、本発明の実施の形態に係る電動機、送風機、室外機、空気調和機について、図面を参照して説明する。なお、図面の形態は一例であり、本発明を限定するものではない。また、各図において同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。さらに、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態１．
［空気調和機の構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動機を用いた空気調和機の構成例を示す模式図である。図１において実線の矢印は、空気調和機１００における冷房運転時の冷媒の流れを示し、点線の矢印は、空気調和機１００における暖房運転時の冷媒の流れを示す。図１の空気調和機１００は、室内機１１０と、室外機１２０とを有し、室内機１１０と室外機１２０とは冷媒配管１３０及び冷媒配管１４０により配管接続されている。そして、空気調和機１００は、圧縮機２１０、流路切替装置２２０、室外熱交換器２３０、膨張弁２４０、室内熱交換器２５０が冷媒配管を介して順次接続されている。なお、図１で示す空気調和機１００の構成は１例であり、例えば、図１の空気調和機１００にマフラー、アキュムレータ等が設けられていてもよい。

室内機１１０は、室内熱交換器２５０を有する。室内熱交換器２５０は、空調対象となる空気と冷媒との熱交換を行う。室内熱交換器２５０は、暖房運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。また、室内熱交換器２５０は、冷房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させ、気化させる。室内熱交換器２５０の近傍には、室内送風機６０が、室内熱交換器２５０と対面するように設けられている。

［室外機の構成］
室外機１２０は、圧縮機２１０、流路切替装置２２０、室外熱交換器２３０、及び膨張弁２４０を有している。圧縮機２１０は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。ここで、特に限定するものではないが、圧縮機２１０は、例えばインバータ回路等により制御され、運転周波数を任意に変化させることにより、圧縮機２１０の容量（単位時間あたりの冷媒を送り出す量）を変化させるようにしてもよい。流路切替装置２２０は、例えば四方弁であり、冷媒の流路の方向の切り換えが行われる装置である。空気調和機１００は流路切替装置２２０を用いて冷媒の流れを切り換えることで、暖房運転又は冷房運転を実現することができる。室外熱交換器２３０は、冷媒と空気（室外の空気）との熱交換を行う。室外熱交換器２３０は、暖房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させ、気化させる。また、室外熱交換器２３０は、冷房運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。室外熱交換器２３０の近傍には室外送風機５０が、室外熱交換器２３０と対面するように設けられている。膨張弁２４０は、絞り装置（流量制御手段）であり、膨張弁２４０を流れる冷媒の流量を調節することにより、膨張弁として機能し、流入してきた冷媒を減圧するものである。例えば、膨張弁２４０が、電子式膨張弁等で構成された場合は、制御装置（図示せず）等の指示に基づいて開度調整が行われる。

図２は、本発明の実施の形態１に係る電動機を用いた空気調和機の室外機の斜視図である。図２において示すＸ軸は、Ｘ１側を左、Ｘ２側を右として室外機１２０の左右の幅方向を示す。また、Ｙ軸は、Ｙ１側を前面側、Ｙ２側を背面側として室外機１２０の前後の奥行き方向を示す。さらに、Ｚ軸は、Ｚ１側を上、Ｚ２側を下として室外機１２０の上下方向を示すものである。図２に示されるように、空気調和機の室外機１２０は、筐体１を構成する部材として、正面側に前面パネル２及びファングリル７、上面に天板パネル３、右側面に右側面パネル５及び右側面カバー８、底面に底板６、背面に後面パネル４（図３参照）備えている。室外機１２０は、室外空気を吸引するための吸い込み口を背面に有し、吸い込んだ空気を吹き出す吹き出し口を前面に有している。なお、吹き出し口は、ファングリル７で覆われている。

図３は、図２の室外機の分解図である。図３に示されるように、室外機１２０の内部は、機械室１０と送風機室１５とに区分けされている。機械室１０には、圧縮機２１０と制御基板１２とが設置されている。送風機室１５内の室外機１２０の背面側には、室外熱交換器２３０が立設されている。室外熱交換器２３０の前面側には、送風機固定台１７が設けられている。送風機固定台１７には、室外送風機５０が設置されている。送風機固定台１７は、梁１７ａ、平板１７ｂを備えている。梁１７ａは、鉛直方向に伸びて形成されており、その中央部には後述する電動機２０が取付けられている。梁１７ａの上端には、室外機１２０の前面側に伸びる平板１７ｂが設けられている。梁１７ａの下端は、底板６にネジ止めで固定されている。平板１７ｂの室外機１２０の前面側は、前面パネル２とネジ止めで固定されている。

［室外送風機の構成］
室外送風機５０は、電動機２０とプロペラファン３０とを有する。プロペラファン３０は、後述する電動機２０の回転軸２６に固定されているファンボス部３０ａと、ファンボス部３０ａの外周壁に設けられ回転軸２６方向に送風する複数の翼部３０ｂとを有している。プロペラファン３０は、電動機２０の駆動により回転する。なお、室外送風機５０は、本発明の「送風機」に相当する。

［電動機の構成］
図４は、本発明の実施の形態１に係る電動機の斜視図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る電動機を底壁側から見た図である。図６は、図５の電動機のＡ−Ａ線断面図である。図４〜図６を用いて電動機２０について説明する。電動機２０は、例えばブラシレスＤＣモーターからなり、図６に示すように、円筒形状の固定子２１と、固定子２１の軸心を中心として回転自在に設置された回転子２２と、固定子２１と回転子２２とを収納し、底壁２３ａを有する円筒形状のモータケース２３と、モータケース２３内において固定子２１と底壁２３ａとの間に配置され、回転子２２を駆動する駆動回路を備えた駆動基板２４と、底壁２３ａに配置され、底壁２３ａを介して駆動基板２４と対向する１つまたは複数のヒートシンク２５と、を有する。電動機２０は、コイル用に巻き線を巻いた固定子２１と回転子２２を駆動する駆動回路を備えた駆動基板２４とを樹脂によって一体成型されている。

固定子２１は、固定子鉄心と、固定子鉄心のスロット内に銅線を巻いて形成される巻線と、固定子鉄心と巻線とを絶縁する絶縁材とで構成されている。回転子２２には、永久磁石が用いられている。回転子２２は、図４及び図６に示すように軸心に回転軸２６を有している。回転子２２は、図６に示すように回転軸２６がベアリング２７ａ及びベアリング２７ｂに支持されて、モータケース２３の軸心上に保持されている。

モータケース２３は、固定子２１と駆動基板２４とを内蔵して樹脂により一体成型されている。モータケース２３は、円筒形状に形成されており、一端が開放されており、他端が底壁２３ａにより閉鎖されている。モータケース２３の開放端には、図４及び図６に示すようにブラケット２９が圧入されており、ベアリング２７ａは、ブラケット２９により保持されている。底壁２３ａは、図５及び図６に示すように、底壁２３ａの中央部分において外側に円柱状に膨出する膨出部２３ａ１と、膨出しない部分であり膨出部２３ａ１の周囲に位置し環状に形成されている環状部２３ａ２とを有する。ベアリング２７ｂは、膨出部２３ａ１内に配置されて保持されている。底壁２３ａと固定子２１との間に配置された駆動基板２４には、室外機１２０に接続するためのコネクタ用リード線２８が取り付けられている。コネクタ用リード線２８は、モータケース２３を構成する樹脂の内部を通じてモータケース２３の側面から外部に伸びている。また、電動機２０を室外送風機５０として使用する際にモータケース２３上で風上側となる底壁２３ａには、図４〜図６に示すように、１つまたは複数のヒートシンク２５が配置されている。

図７は、本発明の実施の形態１に係る電動機に収納された駆動基板を示す図である。図６及び図７を用いて駆動基板２４について説明する。駆動基板２４は、回転子２２を駆動する駆動回路を備えており、１つまたは複数の発熱素子２４ａを有している。発熱素子２４ａは、例えば集積回路（ＩＣ）などの半導体素子を始めとする各種電子素子などであり、動作することにより熱を発する素子である。なお、図７に示す発熱素子２４ａを囲む等高線は温度分布を表しており、発熱素子２４ａに近づくほど温度が高い状態を示している。駆動基板２４は、図６に示すようにモータケース２３内において固定子２１と底壁２３ａとの間に配置されている。駆動基板２４は、図７に示すように、電動機２０の回転軸２６及びベアリング２７ｂと干渉しないように環状に形成されている。なお、図７では、駆動基板２４は、環状に形成されているが、形状は環状であることに限定されるものではない。例えば、駆動基板２４は、回転軸２６及びベアリング２７ｂと干渉しなければ、扇型状、台形状、円形状、矩形状等に形成されてもよい。

次に、図６〜図７を用いてヒートシンク２５について説明する。ヒートシンク２５は熱伝導に優れた材料により形成され、例えば銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等により形成される。１つまたは複数のヒートシンク２５のそれぞれは、図４〜図６に示すように、モータケース２３の底壁２３ａと接するベース板２５ａと、ベース板２５ａから立設して平行に配置された複数の板状のフィン２５ｂとを有する。

ベース板２５ａは、図５に示すように、フィン２５ｂの立設方向から見て矩形状に形成されている。フィン２５ｂは、ヒートシンク２５のベース板２５ａに対して垂直に設けられていると共に、板状に形成されており同一のベース板２５ａ内において平行して複数設けられている。複数の板状のフィン２５ｂの少なくとも１つは、図５に示すようにモータケース２３の軸心から外周へ向かって径方向に延設している。なお、モータケース２３の表面とヒートシンク２５が接触していて、平行に配置されたフィン２５ｂの少なくとも１つがモータケース２３の軸心から外周へ向かって径方向に延設しているのであれば、ベース板２５ａが他の形状であっても同様の冷却効果が得られる。そのため、ベース板２５ａの形状は、矩形状に限定されるものではなく、扇型、台形、多角形状、円形状、長円形状等、他の形状であってもよい。

ヒートシンク２５は、図６に示すように、駆動基板２４が配置されている側とは反対側の底壁２３ａに配置されている。また、ヒートシンク２５は、図５に示すように、膨出部２３ａ１の外周壁に沿って、環状部２３ａ２に配置されている。１つまたは複数のヒートシンク２５は、図５及び図７に示すように、底壁２３ａを介して１つまたは複数の発熱素子２４ａと対向する位置に配置されている。すなわち、ヒートシンク２５は、電動機２０の駆動中に駆動基板２４上で温度が上昇する発熱素子２４ａの周辺に集中して配置されている。

図８は、本発明の実施の形態１に係る電動機を備えた送風機室の概略図である。図８において、白抜き矢印は、プロペラファン３０の駆動により生じる風の送風方向を示すものである。１つまたは複数のヒートシンク２５は、プロペラファン３０の駆動により生じる風の送風方向において、駆動基板２４に対して風上側に配置されている。また、室外機１２０の送風機室１５において、室外熱交換器２３０は、プロペラファン３０の駆動により生じる風の送風方向において、室外送風機５０の上流側に配置されている。すなわち、１つまたは複数のヒートシンク２５は、モータケース２３と室外熱交換器２３０との間に配置されている。なお、室外熱交換器２３０は、本発明の「熱交換器」に相当する。

次に電動機２０及び室外送風機５０の動作について図８を用いて説明する。使用者が電動機２０を駆動させると、室外機１２０の送風機室１５内では、室外送風機５０のプロペラファン３０が回転する。プロペラファン３０が回転すると、吸い込み口から筐体１内に空気が吸い込まれ、吸い込まれた空気と室外熱交換器２３０内の冷媒との間で熱交換を行われる。そして、室外熱交換器２３０内の冷媒と熱交換が行われた空気は、吹き出し口から筐体１外へ吹き出される。

次に室外送風機５０の周囲を通過する空気についてより詳細に説明する。室外熱交換器２３０側から吸い込まれた空気は、電動機２０の軸方向に流れる風となる。このとき、電動機２０の軸上周辺で吸い込まれた空気は、モータケース２３の底壁２３ａからモータケース２３の外周側に流れてプロペラファン３０の翼部３０ｂを通過するように流れる。すなわち、送風機室１５内に吸い込まれた空気は、モータケース２３の底壁２３ａ上では軸心から外周へ向かう径方向の流れとなる。この風の流れの中で、発熱素子２４ａが発した熱は、ヒートシンクのベース板２５ａからフィン２５ｂへと伝わり、フィン２５ｂの周囲を流れる空気に放熱される。ヒートシンク２５のフィン２５ｂは、底壁２３ａで風が流れる方向に延設されているため、平行に配置されたフィン間を空気が流れやすくなり、モータケース２３の表面を効率的に冷却することができる。

以上のように、電動機２０は、円筒形状の固定子２１と、固定子２１の軸心を中心として回転自在に設置された回転子２２と、固定子２１と回転子２２とを収納し、底壁２３ａを有する円筒形状のモータケース２３と、モータケース２３内において固定子２１と底壁２３ａとの間に配置され、回転子２２を駆動する駆動回路を備えた駆動基板２４と、底壁２３ａに配置され、底壁２３ａを介して駆動基板２４と対向する１つまたは複数のヒートシンク２５と、を備えたものである。そのため、電動機２０は、発熱源に近い駆動基板２４に対向してヒートシンク２５を配置しているので、駆動基板２４が有する発熱素子２４ａから発せられる熱を処理することができる。その結果、電動機２０は、放熱性能が向上し、電動機２０内部の温度が低下しやすくなるため、高出力・高効率な運転を行うことができる。

また、電動機２０は、１つまたは複数のヒートシンク２５のそれぞれが、モータケース２３の底壁２３ａと接するベース板２５ａと、ベース板２５ａから立設して平行に配置された複数の板状のフィン２５ｂとを有する。一般に、ベース面積とフィンピッチとを同一とした条件では、ベース幅が大きく、フィンの枚数が多いほどヒートシンクの熱抵抗が低くなり、ヒートシンクによる放熱性がよくなる。電動機２０は、ベース板２５ａに、平行に配置された複数の板状のフィン２５ｂが設けられているため、例えば、フィンが放射状に配置されている場合と比べてベース板上のフィンの枚数を増加する事ができる。そのため、電動機２０は、例えば、全てのフィンがモータケースの軸心から放射状に設けられた電動機と比べて、フィンの枚数を多くすることができ、ヒートシンク２５の放熱性能を向上させることができる。

また、電動機２０は、駆動基板２４が、１つまたは複数の発熱素子２４ａを有しており、１つまたは複数のヒートシンク２５は、底壁２３ａを介して１つまたは複数の発熱素子２４ａと対向する位置に配置されている。

電動機２０をより高負荷、高回転数、高温外気といった環境で使用するためには、電動機の内部に設置した駆動基板の温度制限を超えることがないように、駆動基板が有する素子から発せられる熱を処理する必要がある。例えば、特許文献１に記載の電動機では、樹脂成形された電動機軸受の底面側表面に電動機の軸に対して放射状となるフィン形状を有することで表面積を増加させて電動機の内部の冷却能力の向上を図っている。しかし、空気調和機の室外機の内部では、フィンを設けることができる空間は、電動機と熱交換器と間の空間に制限されるのに対し、電動機の冷却能力を向上させるためにはフィンを大きくする必要がある。

これに対し、電動機２０は、１つまたは複数のヒートシンク２５が、底壁２３ａを介して１つまたは複数の発熱素子２４ａと対向する位置に配置されている。そのため、電動機２０は、発熱源に近い位置にヒートシンク２５を集中的に配置することができ、モータケース２３と室外熱交換器２３０との間においてヒートシンク２５の構造を大きくすることなく電動機２０を効率的に冷却することができる。また、ベース板２５ａの面積を大きくする必要がなく、材料コストを抑制することができる。

また、電動機２０は、ベース板２５ａが矩形状に形成されている。そのため、例えば、ベース板２５ａをモータケース２３の環状部２３ａ２に合致するように環状に形成した場合等と比べて、ヒートシンク２５の加工が容易となり、製造コストを抑制することができる。また、電動機２０は、ベース板２５ａが矩形状に形成されているため、ヒートシンク２５を収納あるいは運搬しやすい。

また、電動機２０は、複数の板状のフィン２５ｂの少なくとも１つがモータケース２３の径方向に延設している。送風機室１５内に吸い込まれた空気は、モータケース２３の底壁２３ａ上では軸中心から外周へ向かう径方向の流れとなる。ヒートシンク２５のフィン２５ｂの少なくとも１つは、底壁２３ａで風が流れる径方向に延設されているため、平行に配置されたフィン間を空気が流れやすくなり、モータケース２３の表面を効率的に冷却することができる。また、電動機２０は、膨出部２３ａ１を有するため、送風機室１５内に吸い込まれた空気は、膨出部２３ａ１の先端部から基部へ膨出部２３ａ１の外周壁に沿って流れ、膨出部２３ａ１の基部から環状部２３ａ２の外縁に向かって風が流れる。ヒートシンク２５のフィン２５ｂの少なくとも１つは、底壁２３ａ上で風が流れる径方向に延設されているため、平行に配置されたフィンの間に空気が流れやすくなり、モータケース２３の表面を効率的に冷却することができる。

また、電動機２０は、モータケース２３が、固定子２１と駆動基板２４とを内蔵して樹脂により一体成型されている。そのため、電動機２０は、低騒音、低振動を実現することができる。

また、室外送風機５０は、１つまたは複数のヒートシンク２５が、プロペラファン３０の駆動により生じる風の送風方向において、駆動基板２４に対して風上側に配置されている。そのため、送風機室１５内に吸い込まれた空気が、フィン２５ｂの間に流れやすくなり、モータケース２３の表面を効率的に冷却することができる。

また、室外熱交換器２３０は、プロペラファン３０の駆動により生じる風の送風方向において、室外送風機５０の上流側に配置されている。そのため、室外熱交換器２３０と熱交換した空気が、フィン２５ｂの間に流れやすくなり、モータケース２３の表面を効率的に冷却することができる。

なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態１に限定されない。たとえば、電動機２０は、円筒形状の膨出部２３ａ１を有しているが、角錐状、あるいは、半球状の膨出部２３ａ１であってもよい。また、電動機２０は、膨出部２３ａ１を設けていなくても良い。また、フィン２５ｂの形状は、板状に限定するものではなく、例えば、円柱状、楕円柱、菱形柱、角柱、スリットの入った薄板を積層したものなどでもよい。

１ 筐体、２ 前面パネル、３ 天板パネル、４ 後面パネル、５ 右側面パネル、６ 底板、７ ファングリル、８ 右側面カバー、１０ 機械室、１２ 制御基板、１５ 送風機室、１７ 送風機固定台、１７ａ 梁、１７ｂ 平板、２０ 電動機、２１ 固定子、２２ 回転子、２３ モータケース、２３ａ 底壁、２３ａ１ 膨出部、２３ａ２ 環状部、２４ 駆動基板、２４ａ 発熱素子、２５ ヒートシンク、２５ａ ベース板、２５ｂ フィン、２６ 回転軸、２７ａ ベアリング、２７ｂ ベアリング、２８ コネクタ用リード線、２９ ブラケット、３０ プロペラファン、３０ａ ファンボス部、３０ｂ 翼部、５０ 室外送風機、６０ 室内送風機、１００ 空気調和機、１１０ 室内機、１２０ 室外機、１３０ 冷媒配管、１４０ 冷媒配管、２１０ 圧縮機、２２０ 流路切替装置、２３０ 室外熱交換器、２４０ 膨張弁、２５０ 室内熱交換器。

Claims (9)

1. 円筒形状の固定子と、
   前記固定子の軸心を中心として回転自在に設置された回転子と、
   前記固定子と前記回転子とを収納し、底壁を有する円筒形状のモータケースと、
   前記モータケース内において前記固定子と前記底壁との間に配置され、前記回転子を駆動する駆動回路を備えた駆動基板と、
   前記底壁に配置され、前記底壁を介して前記駆動基板と対向する１つまたは複数のヒートシンクと、
   を備えた電動機。
2. 前記１つまたは複数のヒートシンクのそれぞれは、前記モータケースの前記底壁と接するベース板と、前記ベース板から立設して平行に配置された複数の板状のフィンとを有する請求項１に記載の電動機。
3. 前記駆動基板は、１つまたは複数の発熱素子を有しており、
   前記１つまたは複数のヒートシンクは、前記底壁を介して前記１つまたは複数の発熱素子と対向する位置に配置されている請求項２に記載の電動機。
4. 前記ベース板が矩形状に形成されている請求項２又は３に記載の電動機。
5. 前記複数の板状のフィンの少なくとも１つが前記モータケースの径方向に延設している請求項２〜４のいずれか１項に記載の電動機。
6. 前記モータケースは、前記固定子と前記駆動基板とを内蔵して樹脂により一体成型されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動機。
7. 請求項１〜６いずれか１項に記載の電動機と、
   前記電動機に固定されるプロペラファンと、
   を備え、
   前記１つまたは複数のヒートシンクは、前記プロペラファンの駆動により生じる風の送風方向において、前記駆動基板に対して風上側に配置されている送風機。
8. 請求項７に記載の送風機と、
   冷媒と空気との熱交換を行う熱交換器と、
   を備え、
   前記熱交換器は、前記プロペラファンの駆動により生じる風の送風方向において、前記送風機の上流側に配置されている室外機。
9. 請求項８に記載の室外機を備えた空気調和機。

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