JP6717904B2 - インバータ一体型モータ - Google Patents

Description

本発明は、インバータ一体型モータに関し、特に、インバータの放熱構造を簡素化するインバータ一体型モータに関する。

従来の一般的な電動駆動力出力装置は、電源オン／オフをスイッチング機構とし、電圧／周波数比、キャリア周波数比、回転速度などのパラメータを変更できない三相交流誘導モータである。そのため、モータの安定性を向上させ、稼働効率を高めるためには、対応するインバータを駆動装置として一緒に使用する必要がある。そのインバータ群は、一般的に電気制御ボックスに統合され、モータに回路が配置される。一般的に、モータは工場内にあり、電気制御ボックスは工場外にあるため、配線材料や配線作業時間を多く費やしている。

ＩＭＤ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ）システムは、モータとインバータとを統合することにより、モータ及び駆動システムの部品数を減少し、モータ及び駆動システムの設置の複雑さを簡素化し、上記の欠点を改善した。しかしながら、モータの稼働中に大量に発生した熱エネルギーは、一般的に同軸で連動するファンにより冷却されるが、インバータの作動中に発生した熱エネルギーは、他のファンを追加して放熱する必要がある。そのため、既存のＩＭＤ放熱構造のサイズを縮小することが困難であり、追加のファンにも対応するコントローラが必要であるため、余分なエネルギーを消費する必要がある。

以上に鑑みて、本発明の発明者は、研究と理論の使用とによって、設計が合理的であり、有効に上記の欠点を改善、解決することができる本発明を得た。

本発明は、インバータの放熱構造を簡素化するインバータ一体型モータを提供することを目的とする。

本発明に係るインバータ一体型モータは、外枠と、前記外枠内に収容され、前記外枠内に貫設されたケーシングと、両端部がそれぞれ出力軸と連動軸とを形成するように前記ケーシングに貫設された回転軸とを備え、前記ケーシング及び前記外枠が互いに間隔をあけて配置され、前記ケーシングにより放熱空気通路が形成されるモータ本体と、前記連動軸に嵌合され、前記ケーシングを閉じるように前記ケーシングに突き合わされて配置され、外形が前記ケーシングの外形と連続するように形成されるエンドカバーと、前記回転軸と連動して回転するために前記連動軸に配置されるファンと、前記外枠の外側面に配置され、モータ制御回路基板を備えるインバータと、前記エンドカバーと前記ファンとの間に配置され、前記モータ制御回路基板に接続される伝熱モジュールと、を含み、前記モータ制御回路基板は、前記伝熱モジュールを介して前記エンドカバーと前記ファンとの間に熱を伝達し、前記ファンは、空気流が前記伝熱モジュールを通過して熱交換した後に前記エンドカバーの外表面に沿って放熱空気通路へ流入するように駆動し、前記伝熱モジュールは、前記外枠を接続し前記モータ制御回路基板を熱的に接続する伝熱台と、当該伝熱台から前記エンドカバーと前記ファンとの間に延在する複数のフィンとを含み、前記エンドカバーは、前記ケーシングから前記ファンに向かって直径が徐々に小さくなるテーパ状に形成され、前記伝熱モジュールの前記複数のフィンは、互いに平行に間隔をあけて配置され、前記エンドカバーと前記伝熱台との間に囲まれて形成され前記放熱空気通路に連通する圧縮空気通路内に収容され、前記圧縮空気通路は、前記ファンから前記ケーシングに向かって、直径が徐々に小さくなるように延びている。

本発明のインバータ一体型モータにおいて、伝熱モジュール及びエンドカバーは、一体に接続されてもよく、両者の間に断熱隙間が形成されるように互いに離間して配置されてもよい。

本発明のインバータ一体型モータにおいて、伝熱モジュールは、外枠を接続しモータ制御回路基板を熱的に接続する伝熱台と、伝熱台からエンドカバーとファンとの間に延在する複数のフィンとを含む。フィンは互いに平行に間隔をあけて配置される。各フィンは、エンドカバーの外形に合うように回転軸の軸方向に寸法が徐々に小さくなって延びていてもよい。各フィンは、末端が回転軸の水平位置を超えないように下方に延びていることが好ましい。フィンは、回転軸の周囲を取り囲むように配置される。各フィンは、エンドカバーまで延在し、エンドカバーに一体的に接続されてもよい。各フィンは、エンドカバーと互いに離間して配置され、その末端とエンドカバーとの間に断熱隙間が形成されてもよい。エンドカバーは、ケーシングからファンに向かって直径が徐々に小さくなるテーパ状に形成される。フィンは、エンドカバーと伝熱台との間に囲まれて形成され放熱空気通路に連通する圧縮空気通路内に収容される。

本発明のインバータ一体型モータにおいて、モータ制御回路基板には、トランジスタが配置され、伝熱モジュールのモータ制御回路基板に接続する位置がトランジスタに対応する。伝熱モジュールは熱拡散アセンブリを含み、熱拡散アセンブリは、伝熱台とトランジスタとの間に介在して接続され、伝熱台の表面に沿って延びている。熱拡散アセンブリは、両面がそれぞれ伝熱台とトランジスタとに熱的に接続する金属片を有してもよい。熱拡散アセンブリは、両面がそれぞれ伝熱台とトランジスタとに熱的に接続するベイパーチャンバーを有してもよい。熱拡散アセンブリは、ヒートパイプを有してもよい。ヒートパイプは、中間部に形成された蒸発部と、両端部にそれぞれ形成された凝縮部とを有する。トランジスタは、蒸発部に熱的に接続される。各凝縮部は、伝熱台に熱的に接続される。

本発明のインバータ一体型モータにおいて、ケーシングの外側には複数のフィンが延設され、複数のフィンは、互いに間隔をあけて配置され、放熱空気通路内に位置する。ケーシング上の複数のフィンは、伝熱モジュール上の複数のフィンにそれぞれ連なるように延びて配置されてもよい。ケーシング内には回転軸の周囲を取り囲むように配列された複数のモータステータが配置され、各モータステータは、ケーシングの内壁に接触してケーシングの外側の複数のフィンにそれぞれ熱的に接続される。

本発明のインバータ一体型モータは、伝熱モジュールによりモータ本体の一方側に配置されたインバータで発生した熱をファンの気流通路に伝達することで、インバータに対応する追加のファンが不要となる。

本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータを示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータを示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータの一部構造を示す概略斜視図。 本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータの一部構造を示す概略分解斜視図。 本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータにおける伝熱モジュールを示す概略分解斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータにおける伝熱モジュールの熱的接続配置を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータの他の態様を示す概略図である。 本発明の第２の実施形態に係るインバータ一体型モータを示す概略図である。 本発明の第２の実施形態に係るインバータ一体型モータを示す概略図である。

図１〜図６を参照すると、本発明の第１の実施形態に係るインバータ一体型モータは、外枠１００と、モータ本体２００と、エンドカバー３００と、ファン４００と、インバータ５００と、伝熱モジュール６００とを含む。

本実施形態において、外枠１００は、両端が開口した方形筒体であることが好ましい。外枠１００は、一端がインバータ一体型モータの出力を受ける装置（例えば、ポンプ、コンプレッサーやインペラーなど）に接続される。

モータ本体２００は、外枠１００内に収容されている。モータ本体２００は、ケーシング２１０と、回転軸２２０と、複数のモータステータ２３０と、複数のモータロータ２４０とを備える。

本実施形態において、ケーシング２１０は、円筒体であることが好ましい。ケーシング２１０は、外枠１００内に貫設され、その両端が外枠１００の両端開口に対応して配置される。ケーシング２１０により少なくとも１つの放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂが形成される。本実施形態において、一方の放熱空気通路２０１ａは、ケーシング２１０と外枠１００とが互いに間隔をあけて形成される。ケーシング２１０自体によりその内部には、他方の放熱空気通路２０１ｂが形成される。ケーシング２１０の外側には、複数のフィン２１１が延設されている。フィン２１１は、互いに間隔を開けて配置され、ケーシング２１０の外部の放熱空気通路２０１ａ内に位置している。ケーシング２１０の内壁面には、回転軸２２０の周囲を取り囲むように配列された複数のモータステータ２３０が配置されている。モータステータ２３０は、ケーシング２１０の内壁に接触してケーシング２１０の外側のフィン２１１とそれぞれ熱的に接続されている（ｔｈｅｒｍａｌ ｃｏｎｎｅｃｔ）。回転軸２２０は、ケーシング２１０内に貫設され、ケーシング２１０と同軸に配置されることが好ましい。回転軸２２０の両端部は、それぞれ出力軸２２１と連動軸２２２とを形成するようにケーシング２１０を貫通している。出力軸２２１は、動力を出力するためのものである。モータロータ２４０は、回転軸２２０の周囲を取り囲むように配列され、回転軸２２０に取り付けられ、モータステータ２３０は、モータロータ２４０を取り囲むように設けられている。

エンドカバー３００は、連動軸２２２に嵌合され、ケーシング２１０を閉じるようにケーシング２１０に突き合わされて配置されている。エンドカバー３００の外形がケーシング２１０の外形と連続するように形成されることが好ましい。エンドカバー３００は、ケーシング２１０からファン４００に向かって直径が徐々に小さくなるテーパ状に形成されている。

ファン４００は、連動軸２２２に設けられ、回転軸２２０と連動して回転する。インバータ５００は、外枠１００の一方の外側面に配置され、モータ制御回路基板５１０を含んでいる。モータ制御回路基板５１０上には、トランジスタ５２０が配置されている（具体的には、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ，ＩＧＢＴ）である）。

伝熱モジュール６００は、エンドカバー３００とファン４００との間に配置されている。外枠１００は、伝熱モジュール６００の外形と連続するように形成されている。伝熱モジュール６００は、ファン４００の外形と連続するように形成されている。インバータ５００は、外枠１００及び伝熱モジュール６００の外形と連続するように形成されている。

伝熱モジュール６００は、モータ制御回路基板５１０に熱的に接続され、伝熱モジュール６００のモータ制御回路基板５１０に接続する位置がトランジスタ５２０に対応している。

伝熱モジュール６００は、取付台６１０と伝熱台６２０とを含んでいる。取付台６１０は、外枠１００の連動軸２２２に対応する一端に固接され、エンドカバー３００の少なく一部を取り囲むように設けられている。本実施形態において、外枠１００がエンドカバー３００の一部を取り囲み、取付台６１０がエンドカバー３００の他部を取り囲むように設けられている。外枠１００は、取付台６１０の外形と連続するように形成されている。エンドカバー３００と伝熱台６２０との間には、放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂに連通する圧縮空気通路６０１が形成されている。圧縮空気通路６０１は、ファン４００からケーシング２１０に向かって直径が徐々に小さくなるように延びている。放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂは、圧縮空気通路６０１の外形と連続するように形成されることが好ましい。ファン４００は、直径が徐々に小さくなる圧縮空気通路６０１を通過するように空気流を駆動し、空気流が圧縮されて加速された後に放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂに流入することにより、空気流とケーシング２１０との間の熱対流効率を高めることができる。伝熱台６２０は、取付台６１０の内側に配置され、取付台６１０とエンドカバー３００との間に介在して配置されている。伝熱台６２０は、モータ制御回路基板５１０と直接的に接触又は間接的に熱的に接続されてもよい。本実施形態において、取付台６１０は、ポート６０２を有することが好ましい。伝熱台６２０は、ポート６０２を介してモータ制御回路基板５１０を熱的に接続することが可能である。

伝熱台６２０からエンドカバー３００とファン４００との間に延在する複数のフィン６２１が圧縮空気通路６０１内に収容されている。フィン６２１は、互いに平行に間隔をあけて配置されている。本実施形態において、各フィン６２１は、エンドカバー３００と互いに離間して配置されている。各フィン６２１の末端とエンドカバー３００との間に断熱隙間６０３が形成されることが好ましい。

伝熱モジュール６００は、熱拡散アセンブリ６３０をさらに含んでもよい。熱拡散アセンブリ６３０は、伝熱台６２０とトランジスタ５２０との間に介在して接続され、伝熱台６２０の表面に沿って延びている。これにより、トランジスタ５２０によって形成された点熱源の発熱を伝熱台６２０全体に広がるように拡散することができ、点熱源を伝熱台６２０に入力した後に伝熱台６２０によって拡散することに比べ、熱エネルギーをより均一に拡散することができる。熱拡散アセンブリ６３０は、少なくとも１つのヒートパイプ（ｈｅａｔ ｐｉｐｅ）６３０ｂを含んでもよい。本実施形態において、トランジスタ５２０の発熱量に応じて、３つのヒートパイプ６３０ｂが配置されている。各ヒートパイプ６３０ｂは、取付台６１０のポート６０２から露出する蒸発部６３１ｂを有している。トランジスタ５２０は、直接接続又は間接接続により蒸発部６３１ｂに熱的に接続されている。本実施形態において、ヒートパイプ６３０ｂの蒸発部６３１ｂは、ヒートパイプ６３０ｂの中間部に形成されることが好ましい。ヒートパイプ６３０ｂの両端部は、それぞれ凝縮部６３２ｂを形成している。これにより、ヒートパイプ６３０ｂの中間部からヒートパイプ６３０ｂの両端部まで熱エネルギーを拡散することができる。蒸発部６３１ｂ及び凝縮部６３２ｂが伝熱台６２０にそれぞれ熱的に接続されることにより、熱が均一に分散された後に伝熱台６２０に入力され、熱源（トランジスタ５２０）の位置に対応するフィン６２１に熱エネルギーが集中するのを防止することができる。本発明は、熱拡散アセンブリ６３０の形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態において、熱拡散アセンブリ６３０は、熱拡散板６３０ａを含んでもよい。熱拡散板６３０ａは、両面がそれぞれ伝熱台６２０とトランジスタ５２０とに熱的に接続する金属片であってもよい。本実施形態において、金属片の両面は、それぞれヒートパイプ６３０ｂとトランジスタ５２０とに直接接続されている。また、熱拡散板６３０ａは、両面がそれぞれ伝熱台６２０とトランジスタ５２０とに熱的に接続するベイパーチャンバー（ｖａｐｏｒ ｃｈａｍｂｅｒ）であってもよい。

モータ制御回路基板５１０は、伝熱モジュール６００を介して熱をエンドカバー３００とファン４００との間に伝達し、ファン４００は、空気流が伝熱モジュール６００を通過して熱交換した後にエンドカバー３００の外表面に沿って放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂへ流入するように駆動する。本実施形態において、伝熱モジュール６００及びエンドカバー３００は、互いに離間して配置され、伝熱モジュール６００とエンドカバー３００との間には、エンドカバー３００への熱エネルギー伝達を遮断するための断熱隙間６０３が形成されている。これにより、熱エネルギーを圧縮空気通路６０１外の空気流が大きい領域に保持することができる。また、熱交換面積を拡大するために、回転軸２２０の熱源に対向する側とは反対側にフィン６２１を選択的に配置してもよい。しかし、本実施形態において、伝熱モジュール６００の各フィン６２１は、一方の放熱空気通路２０１ｂに対応して配置されているため、圧縮空気通路６０１における空気流抵抗を低減するために、各フィン６２１の末端が回転軸２２０の水平位置を超えないように下方に延びている。ケーシング２１０のフィン２１１は、他方の放熱空気通路２０１ａに対応して配置されることが好ましい。このようにして、ケーシング２１０のフィン２１１及び伝熱モジュール６００のフィン６２１は、放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂと圧縮空気通路６０１とに連通して形成された流路内に互いにずれた位置にすることができる。これにより、空気流がケーシング２１０上のフィン２１１及び伝熱モジュール６００のフィン６２１のいずれか１つを通過することで、流れ抵抗を低減し、放熱空気通路２０１ａ／２０１ｂ又は圧縮空気通路６０１における流れ周方向に風圧の均一分布を維持することができる。その結果、空気流が回転してフィン２１１／６２１の表面に当たって抵抗が増加してしまうことを防止するとともに、空気流とケーシング２１０上のフィン２１１との間の温度差を増加させて、流れ場の下流の熱交換効率を増加させることができる。

図７を参照すると、伝熱モジュール６００の各フィン６２１は、限られた空間内にフィン６２１と空気流との熱交換面積を増加させるために、エンドカバー３００のテーパ状の外形に合うように回転軸２２０の軸方向に寸法が徐々に小さくなって延びていてもよい。本実施形態において、ケーシング２１０上のフィン２１１は、モータステータ２３０内の熱エネルギーを発散するために、放射状に延びて配置されている。伝熱モジュール６００のフィン６２１は、外枠１００以外の熱エネルギーを圧縮空気通路に導入するために、その伝熱の所望方向に応じて互いに平行に延びるように配置されている。したがって、気流が異なる構成のフィン２１１／６２１を通過して流れ抵抗が増加してしまうことを防止するために、ケーシング２１０上のフィン２１１及び伝熱モジュール６００のフィン６２１が離間して配置されている。ただし、本発明は、これに限定されるものではない。ケーシング２１０上のフィン２１１は、互いに平行に延びて配置されていてもよく、伝熱モジュール６００のフィン６２１に連なるように延びて配置されていてもよい。

図８及び図９を参照すると、本発明の第２の実施形態に係るインバータ一体型モータは、外枠１００と、モータ本体２００と、エンドカバー３００と、ファン４００と、インバータ５００と、伝熱モジュール６００とを含んでいる。ここで、外枠１００、モータ本体２００、ファン４００及びインバータ５００は、上述した第１の実施の形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。本実施形態と第１の実施形態との主な違いは、伝熱モジュール６００とエンドカバー３００とが一体的に接続されている点である。その具体的な構造については後述する。

伝熱モジュール６００は、外枠１００を接続し、モータ制御回路基板５１０を熱的に接続する伝熱台６２０と、伝熱台６２０からエンドカバー３００とファン４００との間に延在する複数のフィン６２１とを含んでいる。伝熱モジュール６００のフィン６２１の少なくとも一部は、伝熱台６２０からエンドカバー３００まで延び、エンドカバー３００に一体的に接続されている。フィン６２１は、回転軸２２０の周囲を取り囲むように配置され、伝熱モジュール６００の各フィン６２１は、エンドカバー３００のテーパ状の外形に合うように、回転軸２２０の軸方向に寸法が徐々に小さくなって延びていてもよい。第１の実施形態で説明したように、限られた空間内にフィン６２１と空気流との熱交換面積を増加させるほか、伝熱モジュール６００とエンドカバー３００との間に凹状のノッチやバーブ状の外形を形成することを避けることができ、加工が容易になる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明にあっては種々の変形が可能であって、かかる変形は、特許請求の範囲内に含まれる変形である限り本発明の技術的範囲に含まれる。

１００ 外枠
２００ モータ本体
２０１ａ 放熱空気通路
２０１ｂ 放熱空気通路
２１０ ケーシング
２１１ フィン
２２０ 回転軸
２２１ 出力軸
２２２ 連動軸
２３０ モータステータ
２４０ モータロータ
３００ エンドカバー
４００ ファン
５００ インバータ
５１０ モータ制御回路基板
５２０ トランジスタ
６００ 伝熱モジュール
６０１ 圧縮空気通路
６０２ ポート
６０３ 断熱隙間
６１０ 取付台
６２０ 伝熱台
６２１ フィン
６３０ 熱拡散アセンブリ
６３０ａ 熱拡散板
６３０ｂ ヒートパイプ
６３１ｂ 蒸発部
６３２ｂ 凝縮部

Claims (12)

1. 外枠と、
   前記外枠内に収容され、前記外枠内に貫設されたケーシングと、両端部がそれぞれ出力軸と連動軸とを形成するように前記ケーシングに貫設された回転軸とを備え、前記ケーシング及び前記外枠が互いに間隔をあけて配置され、前記ケーシングにより放熱空気通路が形成されるモータ本体と、
   前記連動軸に嵌合され、前記ケーシングを閉じるように前記ケーシングに突き合わされて配置され、外形が前記ケーシングの外形と連続するように形成されるエンドカバーと、
   前記回転軸と連動して回転するために前記連動軸に配置されるファンと、
   前記外枠の外側面に配置され、モータ制御回路基板を備えるインバータと、
   前記エンドカバーと前記ファンとの間に配置され、前記モータ制御回路基板に接続される伝熱モジュールと、を含み、
   前記モータ制御回路基板は、前記伝熱モジュールを介して前記エンドカバーと前記ファンとの間に熱を伝達し、前記ファンは、空気流が前記伝熱モジュールを通過して熱交換した後に前記エンドカバーの外表面に沿って放熱空気通路へ流入するように駆動し、
   前記伝熱モジュールは、前記外枠を接続し前記モータ制御回路基板を熱的に接続する伝熱台と、当該伝熱台から前記エンドカバーと前記ファンとの間に延在する複数のフィンとを含み、
   前記エンドカバーは、前記ケーシングから前記ファンに向かって直径が徐々に小さくなるテーパ状に形成され、
   前記伝熱モジュールの前記複数のフィンは、互いに平行に間隔をあけて配置され、前記エンドカバーと前記伝熱台との間に囲まれて形成され前記放熱空気通路に連通する圧縮空気通路内に収容され、
   前記圧縮空気通路は、前記ファンから前記ケーシングに向かって、直径が徐々に小さくなるように延びていることを特徴とするインバータ一体型モータ。
2. 前記伝熱モジュールの各前記フィンは、前記エンドカバーの外形に合うように前記回転軸の軸方向に寸法が徐々に小さくなって延びていることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
3. 前記伝熱モジュールの各前記フィンは、末端が前記回転軸の水平位置を超えないように下方に延びていることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
4. 前記伝熱モジュールの前記複数のフィンは、前記回転軸の周囲を取り囲むように配置されることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
5. 前記伝熱モジュールの各前記フィンは、前記エンドカバーまで延在し、前記エンドカバーに一体的に接続されることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
6. 前記伝熱モジュールの各前記フィンは、前記エンドカバーと互いに離間して配置され、その末端と前記エンドカバーとの間に断熱隙間が形成されることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
7. 前記モータ制御回路基板には、トランジスタが配置され、前記伝熱モジュールの前記モータ制御回路基板に接続する位置が前記トランジスタに対応することを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
8. 前記伝熱モジュールは、熱拡散アセンブリを含み、
   前記熱拡散アセンブリは、前記伝熱台と前記トランジスタとの間に介在して接続され、前記伝熱台の表面に沿って延びており、両面がそれぞれ前記伝熱台と前記トランジスタとに熱的に接続する金属片を有することを特徴とする請求項７に記載のインバータ一体型モータ。
9. 前記伝熱モジュールは、熱拡散アセンブリを含み、
   前記熱拡散アセンブリは、前記伝熱台と前記トランジスタとの間に介在して接続され、前記伝熱台の表面に沿って延びており、両面がそれぞれ前記伝熱台と前記トランジスタとに熱的に接続するベイパーチャンバーを有することを特徴とする請求項７に記載のインバータ一体型モータ。
10. 前記伝熱モジュールは、熱拡散アセンブリを含み、
    前記熱拡散アセンブリは、前記伝熱台と前記トランジスタとの間に介在して接続され、前記伝熱台の表面に沿って延びており、ヒートパイプを有し、
    前記ヒートパイプは、中間部に形成された蒸発部と、両端部にそれぞれ形成された凝縮部とを有し、
    前記トランジスタは、前記蒸発部に熱的に接続され、
    各前記凝縮部は、前記伝熱台に熱的に接続されることを特徴とする請求項７に記載のインバータ一体型モータ。
11. 前記ケーシングの外側には、複数のフィンが延設され、
    前記ケーシングの前記複数のフィンは、互いに間隔をあけて配置され、前記放熱空気通路内に位置し、
    前記ケーシング内には、前記回転軸の周囲を取り囲むように配列された複数のモータステータが配置され、
    各前記モータステータは、前記ケーシングの内壁に接触して前記ケーシングの外側の前記ケーシングの前記複数のフィンにそれぞれ熱的に接続されることを特徴とする請求項１に記載のインバータ一体型モータ。
12. 前記ケーシングの前記複数のフィンは、前記伝熱モジュールの前記複数のフィンにそれぞれ連なるように延びて配置されることを特徴とする請求項１１に記載のインバータ一体型モータ。