JPWO2018116365A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

媒体搬送装置（１）は、第２搬送ガイド（３４）と第１搬送ローラ（４２）とピンチローラ（４３）とを備えている。第２搬送ガイド（３４）は、昇降可能にフレーム（２０）に支持され、原稿のうちの上側の面に摺動することにより、原稿を搬送路（６５）に案内する。第１搬送ローラ（４２）は、回転可能にフレーム（２０）に支持され、原稿のうちの上側の面の裏側である下側の面に接触することにより、原稿を搬送する。ピンチローラ（４３）は、昇降可能にフレーム（２０）に支持され、原稿の上側の面に接触することにより、原稿を第１搬送ローラ（４２）に圧着させる。第２搬送ガイド（３４）は、フレーム（２０）に対して昇降することにより、フレーム（２０）に対してピンチローラ（４３）を昇降させる。

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

原稿をＵターンさせて搬送する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、給紙される原稿が載置される原稿台が装置の後方に設けられ、排紙された原稿が載置されるスタッカが原稿台の前方上部に設けられることにより、設置スペースを低減することができる。このような画像読取装置は、原稿を屈曲させないで搬送するストレートパスをさらに有し、厚手の原稿が搬送されるときに、その厚手の原稿がストレートパスに搬送されるようにパスを切り替えることができる。薄手の原稿と厚手の原稿との両方を適切に搬送することができる媒体搬送装置が知られている（特許文献１〜３参照）。

特開２００７−２５８９６４号公報 特開２００５−３２８２１６号公報 特開平０９−２０８０７９号公報

しかしながら、このような媒体搬送装置は、厚い原稿を適切に搬送するために搬送ロールの径を大きくする必要があり、装置が大型化するという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、小型である媒体搬送装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、媒体搬送装置は、昇降可能にフレームに支持され、原稿のうちの一方の面に摺動することにより、前記原稿を搬送路に案内する搬送ガイドと、回転可能に前記フレームに支持され、前記原稿のうちの前記一方の面の裏側である他方の面に接触することにより、前記原稿を搬送する搬送ローラと、昇降可能に前記フレームに支持され、前記原稿の一方の面に接触することにより、前記原稿を前記搬送ローラに圧着させるピンチローラとを備えている。前記搬送ガイドは、前記フレームに対して昇降することにより、前記フレームに対して前記ピンチローラを昇降させる。

開示の媒体搬送装置は、小型化することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置を示す側面図である。 図２は、スタッカとシュータとを示す斜視図である。 図３は、スタッカが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図４は、スタッカが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図５は、シュータが格納されているときの媒体搬送装置を示す側面図である。 図６は、シュータが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図７は、搬送装置と読取装置とを示す断面図である。 図８は、ガイド引っ掛け構造を示す斜視図である。 図９は、ガイド引っ掛け構造を示す断面図である。 図１０は、スライド溝と右側奥側ガイドピンとを示す平面図である。 図１１は、スライド溝と右側手前側ガイドピンとを示す平面図である。 図１２は、ピンチローラ支持構造を示す斜視図である。 図１３は、ピンチローラ支持構造を示す斜視断面図である。 図１４は、搬送装置を示す他の断面図である。 図１５は、搬送路に厚手の原稿が配置されているときの第２搬送ガイドと第１搬送ローラとを示す断面図である。 図１６は、読取装置と第２搬送ガイドとを示す概略側面図である。 図１７は、搬送路に厚手の原稿が搬送されるときの読取装置と第２搬送ガイドとを示す概略側面図である。 図１８は、搬送路に原稿が配置されていないときの読取装置と第２搬送ガイドとを示す概略側面図である。 図１９は、第２搬送ガイドのうちの奥側の一部に厚手の原稿が接触したときの読取装置と第２搬送ガイドとを示す概略側面図である。 図２０は、読取装置が厚手の原稿を読み取っているときの第２搬送ガイドを示す概略側面図である。 図２１は、厚手の原稿がピンチローラに接触したときにピンチローラに加わる力を示す断面図である。 図２２は、第１比較例の媒体搬送装置のピンチローラを示す側面図である。 図２３は、第２比較例の媒体搬送装置のピンチローラを示す側面図である。 図２４は、第３比較例の媒体搬送装置の読取装置を示す側面図である。 図２５は、第４比較例の媒体搬送装置の読取装置を示す側面図である。 図２６は、第５比較例の媒体搬送装置の上側画像センサを示す側面図である。 図２７は、搬送路に厚手の原稿が搬送されているときの第５比較例の媒体搬送装置の上側画像センサを示す側面図である。 図２８は、第６比較例の媒体搬送装置の搬送ガイドを示す側面図である。 図２９は、第７比較例の媒体搬送装置の搬送ガイドを示す側面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の媒体搬送装置１を示す側面図である。媒体搬送装置１は、画像読取装置として利用され、図１に示されているように、筐体２とシュータ３とシュータ支持部５とスタッカ６とスタッカ支持部７とを備えている。筐体２は、箱型に形成され、媒体搬送装置１が設置される設置面に載置される。シュータ３は、板状に形成され、概ね平坦であるシュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、媒体搬送装置１の設置面が水平であるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向き、シュータ載置面１１が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の奥側（図１で右側）の上部に配置されている。シュータ支持部５は、筐体２に対して回転軸１２を中心にシュータ３が回転することができるように、シュータ３を支持している。回転軸１２は、媒体搬送装置１の設置面に平行であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。シュータ支持部５は、さらに、シュータ載置面１１が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度より小さくならないように、シュータ３が回転することを抑止している。すなわち、シュータ支持部５は、図１に示されているような状態から重力によりシュータ３が回転軸１２を中心に時計回りに回転しないように、シュータ３を支持している。

スタッカ６は、板状に形成され、概ね平坦であるスタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５がシュータ載置面１１と概ね平行になるように、筐体２の手前側（図１で左側）の上部に配置されている。すなわち、スタッカ６は、スタッカ載置面１５が斜め上方を向き、スタッカ載置面１５が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、配置されている。スタッカ６は、このように配置されることにより、シュータ載置面１１の一部を覆っている。スタッカ支持部７は、筐体２に対して回転軸１６を中心にスタッカ６が回転することができるように、スタッカ６を支持している。回転軸１６は、回転軸１２に平行であり、すなわち、媒体搬送装置１の設置面に平行であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。スタッカ支持部７は、さらに、スタッカ載置面１５が媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度より大きくならないように、スタッカ６が回転することを抑止している。すなわち、スタッカ支持部７は、図１に示されているような状態からスタッカ６が回転軸１６を中心に反時計回りに回転しないように、スタッカ６を支持している。

媒体搬送装置１は、スタッカ格納領域１８が形成されている。スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのシュータ３とスタッカ６との間に形成されている。すなわち、スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのスタッカ６の回転軸１６より奥側に配置され、筐体２の上部のうちのシュータ３の回転軸１２より手前側に配置されている。

図２は、スタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。媒体搬送装置１は、図２に示されているように、さらに、フレーム２０を備えている。フレーム２０は、筐体２の内部に配置され、筐体２に固定されている。スタッカ６は、第１スタッカ部材２１と第２スタッカ部材２２と第３スタッカ部材２３とを備えている。第１スタッカ部材２１は、板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第１スタッカ部材２１は、回転軸１６を中心に回転可能に、スタッカ支持部７によりフレーム２０に支持されている。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１の内部から引き出されたり第１スタッカ部材２１の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２４に平行に移動可能に、第１スタッカ部材２１に支持されている。伸縮方向２４は、回転軸１６に垂直であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２の内部から引き出されたり第２スタッカ部材２２の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２４に平行に移動可能に、第２スタッカ部材２２に支持されている。スタッカ６は、このように形成されることにより、回転軸１６から遠い側の端部１７が回転軸１６に接近するように短縮したり、端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。

スタッカ６は、さらに、図示されていない連動機構を備えている。その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりする運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出されたり第２スタッカ部材２２に押し込まれたりする運動に変換する。すなわち、その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出される運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出される運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１に押し込まれる運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２に押し込まれる運動に機械的に変換する。スタッカ６は、このような連動機構を備えることにより、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりすることにより、伸縮する。

図３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。スタッカ６は、図３に示されているように、短縮されたときに、回転軸１６を中心に回転することにより、スタッカ格納領域１８に配置され、格納される。すなわち、スタッカ支持部７は、スタッカ格納領域１８またはスタッカ展開領域１９にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を移動可能に支持している。スタッカ展開領域１９は、図１でスタッカ６が配置されている領域である。すなわち、スタッカ載置面１５は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されることにより、斜め上方を向き、媒体搬送装置１の設置面となす角が５５度に概ね等しくなる。

スタッカ６は、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、シュータ載置面１１を露出させ、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに比較して、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積を小さくすることができる。すなわち、スタッカ格納領域１８に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積は、スタッカ展開領域１９に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積より小さい。

図４は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図４に示されているように、第１シュータ部材２５と第２シュータ部材２６と第３シュータ部材２７とを備えている。第１シュータ部材２５は、板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第１シュータ部材２５は、回転軸１２を中心に回転可能に、シュータ支持部５によりフレーム２０に支持されている。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部から引き出されたり第１シュータ部材２５の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２８に平行に移動可能に、第１シュータ部材２５に支持されている。伸縮方向２８は、回転軸１２に垂直であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部から引き出されたり第２シュータ部材２６の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２８に平行に移動可能に、第２シュータ部材２６に支持されている。シュータ３は、このように形成されることにより、回転軸１２から遠い側の端部１４が回転軸１２に接近するように短縮したり、端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。

図５は、シュータ３が格納されているときの媒体搬送装置１を示す側面図である。図６は、シュータ３が格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図５に示されているように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときに、回転軸１２を中心に回転することにより、スタッカ６の上部に配置されることができる。シュータ３は、短縮し、スタッカ６の上部に配置されることにより、格納される。すなわち、シュータ支持部５は、図３に示されるようにシュータ３が展開されたり、図５に示されているように、シュータ３がスタッカ６の上部に格納されたりするように、シュータ３を移動可能に支持している。媒体搬送装置１は、シュータ３が格納されることにより、装置高さが小さくなり、小型化される。シュータ３は、格納されることにより、さらに、図６に示されているように、スタッカ６を覆うことができる。

図７は、搬送装置３１と読取装置３２とを示す断面図である。媒体搬送装置１は、図７に示されているように、さらに、搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。

［搬送装置］
搬送装置３１は、筐体２の内部に配置されている。搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７と切替ガイド３８と複数のローラ４１〜４７とを備えている。複数の搬送ガイド３３〜３７は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４と第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７とを含んでいる。第１搬送ガイド３３は、概ね平坦である板状に形成されている。第１搬送ガイド３３は、媒体搬送装置１の設置面に概ね平行である平面に沿うように配置され、フレーム２０に固定されている。第２搬送ガイド３４は、概ね平坦である板状に形成されている。第２搬送ガイド３４は、第１搬送ガイド３３に対向するように、第１搬送ガイド３３の上部に配置されている。第２搬送ガイド３４は、さらに、鉛直方向に昇降可能にフレーム２０に支持されている。

第３搬送ガイド３５は、概ね板状に形成されている。第３搬送ガイド３５は、第１搬送ガイド３３が沿う平面に沿うように、第１搬送ガイド３３の手前側に配置され、フレーム２０に固定されている。第４搬送ガイド３６は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凸面が形成されている。第４搬送ガイド３６は、その凸面の一部が第３搬送ガイド３５に対向するように、第３搬送ガイド３５の上部に配置されている。第４搬送ガイド３６は、フレーム２０に固定されている。第５搬送ガイド３７は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凹面が形成されている。第５搬送ガイド３７は、その凹面が第４搬送ガイド３６の凸面の一部に対向するように第４搬送ガイド３６の手前側に配置されている。

搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７を備えることにより、搬送路６５と搬送路６６とＵターン搬送路６７とストレート搬送路６８とが形成されている。搬送路６５は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４との間に形成されている。搬送路６５は、媒体搬送装置１の設置面に平行である平面に沿うように形成されている。搬送路６５は、さらに、シュータ３が展開されているときに、シュータ載置面１１に接続されるように形成されている。搬送路６６は、第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６との間に形成されている。搬送路６６は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。

Ｕターン搬送路６７は、第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７との間に形成されている。Ｕターン搬送路６７は、円柱の側面に沿うように形成されている。Ｕターン搬送路６７は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、スタッカ載置面１５に接続されるように形成されている。ストレート搬送路６８は、第５搬送ガイド３７の下側に形成されている。ストレート搬送路６８は、搬送路６５が沿う平面に沿うように形成されている。ストレート搬送路６８は、さらに、筐体２の外部に接続されるように形成されている。

切替ガイド３８は、概ね板状に形成され、Ｕターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置されるように、移動可能にフレーム２０に支持されている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続する。

複数のローラ４１〜４７は、ピックローラ４１と第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３と第２搬送ローラ４４と第３搬送ローラ４５と第４搬送ローラ４６と第５搬送ローラ４７とを含んでいる。ピックローラ４１は、円柱状に形成され、搬送路６５の上部に配置されている。ピックローラ４１は、回転軸５１を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５１は、回転軸１２に平行である。ピックローラ４１は、さらに、展開されているシュータ３のシュータ載置面１１に載置される原稿に接触するように、配置されている。シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿のうちのピックローラ４１に接触している１つの原稿は、ピックローラ４１が回転軸５１を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６５に搬送される。

第１搬送ローラ４２は、円柱状に形成され、搬送路６５の下部のうちのピックローラ４１より手前側に配置されている。第１搬送ローラ４２は、回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５２は、回転軸５１に平行である。ピンチローラ４３は、円柱状に形成され、第１搬送ローラ４２の上部に配置されている。ピンチローラ４３は、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５３は、回転軸５２に平行である。第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３とは、さらに、搬送路６５を搬送される原稿が第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に挟まれるように配置されている。搬送路６５を搬送される原稿は、第１搬送ローラ４２が回転軸５２を中心に正転（図７で反時計回り）し、ピンチローラ４３が原稿を第１搬送ローラ４２に圧着させることにより、搬送路６６に搬送される。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ガイド３４に接触することにより、その原稿の厚さに対応する高さに配置されるように、フレーム２０に対して昇降する。すなわち、第２搬送ガイド３４が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。ピンチローラ４３は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、ピンチローラ４３が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。

第２搬送ローラ４４は、円柱状に形成され、搬送路６６の下部に配置されている。第２搬送ローラ４４は、回転軸５４を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５４は、回転軸５１に平行である。第３搬送ローラ４５は、円柱状に形成され、搬送路６６の上部に配置されている。第３搬送ローラ４５は、回転軸５５を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５５は、回転軸５４に平行である。第２搬送ローラ４４と第３搬送ローラ４５とは、さらに、搬送路６６を搬送される原稿が第２搬送ローラ４４と第３搬送ローラ４５との間に挟まれるように配置されている。第３搬送ローラ４５は、搬送路６６を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第３搬送ローラ４５が配置される高さは、搬送路６６を搬送される原稿が厚いほど高い。

搬送路６６を搬送される原稿は、第２搬送ローラ４４が回転軸５４を中心に正転（図７で反時計回り）し、第３搬送ローラ４５が回転軸５５を中心に正転（図７で時計回り）することにより、Ｕターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送される。

第４搬送ローラ４６は、円柱状に形成され、Ｕターン搬送路６７の手前側に配置されている。第４搬送ローラ４６は、回転軸５６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５６は、回転軸５１に平行である。第５搬送ローラ４７は、円柱状に形成され、第４搬送ローラ４６の奥側に配置されている。第５搬送ローラ４７は、回転軸５７を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５７は、回転軸５６に平行である。第４搬送ローラ４６と第５搬送ローラ４７とは、さらに、Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿が第４搬送ローラ４６と第５搬送ローラ４７との間に挟まれるように配置されている。Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿は、第４搬送ローラ４６が正転（図７で反時計回り）し、第５搬送ローラ４７が正転（図７で時計回り）することにより、スタッカ展開領域１９のスタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。

搬送装置３１は、このように構成されることにより、シュータ３に載置された複数の原稿のうちの一番上に配置されている原稿を搬送路６５、６６に搬送する。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からＵターン搬送路６７に搬送された原稿をスタッカ６に搬送し、その原稿をスタッカ載置面１５に載置する。このとき、その原稿は、シュータ３に載置されているときにシュータ載置面１１に対向している面が、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置されているときにスタッカ載置面１５に対向している面の裏面である。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からストレート搬送路６８に搬送された原稿を筐体２の外部に排紙する。また、Ｕターン搬送路６７は、ストレート搬送路６８に比較して、屈曲している程度が大きい。このため、Ｕターン搬送路６７を通過する原稿が変形する程度は、ストレート搬送路６８を通過する原稿が変形する程度より大きい。

［読取装置］
読取装置３２は、筐体２の内部のうちの搬送路６５と搬送路６６との間に配置されている。読取装置３２は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えている。下側画像センサ６１は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の下側に配置され、フレーム２０に固定されている。下側画像センサ６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側画像センサ６１は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の下側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の上側に配置され、鉛直方向に平行に移動可能にフレーム２０に支持されている。上側画像センサ６２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側画像センサ６２は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の上側の読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。

［ガイド引っ掛け構造］
図８は、ガイド引っ掛け構造７１を示す斜視図である。媒体搬送装置１は、図８に示されているように、ガイド引っ掛け構造７１をさらに備えている。ガイド引っ掛け構造７１は、右側奥側支持部材７２と右側手前側支持部材７３と左側奥側支持部材７４と左側手前側支持部材７５とを備えている。右側奥側支持部材７２と右側手前側支持部材７３と左側奥側支持部材７４と左側手前側支持部材７５とは、それぞれ、板状に形成されている。右側奥側支持部材７２と左側奥側支持部材７４とは、第２搬送ガイド３４を隔てて向かい合うように、第２搬送ガイド３４の上部に配置されている。右側手前側支持部材７３は、右側奥側支持部材７２の手前側に配置され、右側奥側支持部材７２と同一平面上に配置されるように、第２搬送ガイド３４の上部に配置されている。右側奥側支持部材７２と右側手前側支持部材７３とが沿う平面は、第２搬送ガイド３４のうちの搬送路６５を搬送される原稿に接触する下面に垂直であり、搬送路６５を原稿が搬送される搬送方向８０に平行である。左側手前側支持部材７５は、左側奥側支持部材７４の手前側に配置され、左側奥側支持部材７４と同一平面上に配置されるように、第２搬送ガイド３４の上部に配置されている。左側奥側支持部材７４と左側手前側支持部材７５とが沿う平面は、第２搬送ガイド３４の下面に垂直であり、搬送路６５を原稿が搬送される搬送方向８０に平行である。右側奥側支持部材７２と右側手前側支持部材７３と左側奥側支持部材７４と左側手前側支持部材７５とは、それぞれ、第２搬送ガイド３４に固定されている。

右側奥側支持部材７２は、スライド溝７６が形成されている。右側手前側支持部材７３は、スライド溝７７が形成されている。左側奥側支持部材７４は、スライド溝７８が形成されている。左側手前側支持部材７５は、スライド溝７９が形成されている。

ガイド引っ掛け構造７１は、さらに、右側奥側ガイドピン８１と右側手前側ガイドピン８２と左側奥側ガイドピン８３と左側手前側ガイドピン８４とを備えている。右側奥側ガイドピン８１と右側手前側ガイドピン８２と左側奥側ガイドピン８３と左側手前側ガイドピン８４とは、それぞれ、棒状に形成されている。右側奥側ガイドピン８１は、右側奥側支持部材７２に沿う平面に垂直である直線に沿うように配置され、スライド溝７６に嵌め込まれ、フレーム２０に固定されている。右側手前側ガイドピン８２は、右側手前側支持部材７３に沿う平面に垂直である直線に沿うように配置され、スライド溝７７に嵌め込まれ、フレーム２０に固定されている。左側奥側ガイドピン８３は、左側奥側支持部材７４に沿う平面に垂直である直線に沿うように配置され、スライド溝７８に嵌め込まれ、フレーム２０に固定されている。左側手前側ガイドピン８４は、左側手前側支持部材７５に沿う平面に垂直である直線に沿うように配置され、スライド溝７９に嵌め込まれ、フレーム２０に固定されている。

図９は、ガイド引っ掛け構造７１を示す断面図である。スライド溝７６は、図９に示されているように、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿うように形成されている。スライド溝７７は、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿うように形成されている。

図１０は、スライド溝７６と右側奥側ガイドピン８１とを示す平面図である。スライド溝７６は、図１０に示されているように、奥側端８５と手前側端８６とが形成されている。奥側端８５は、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿うように形成されている。手前側端８６は、奥側端８５に向かい合い、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿うように形成されている。右側奥側ガイドピン８１は、スライド溝７６がこのように形成されていることにより、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿って移動するように、案内される。

スライド溝７６は、さらに、奥側端８５と右側奥側ガイドピン８１との間に、または、手前側端８６と右側奥側ガイドピン８１との間に、所定の幅Ｇ１のクリアランスが形成されるように、形成されている。

図１１は、スライド溝７７と右側手前側ガイドピン８２とを示す平面図である。スライド溝７７は、図１１に示されているように、奥側端８７と手前側端８８とが形成されている。奥側端８７は、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿うように形成されている。手前側端８８は、奥側端８７に向かい合い、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿うように形成されている。右側手前側ガイドピン８２は、スライド溝７７がこのように形成されていることにより、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿って移動するように、案内される。

スライド溝７７は、さらに、奥側端８７と右側手前側ガイドピン８２との間に、または、手前側端８８と右側手前側ガイドピン８２との間に、所定の幅Ｇ２のクリアランスが形成されるように、形成されている。幅Ｇ２は、幅Ｇ１より小さい。

スライド溝７８は、スライド溝７６と同様にして、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿って左側奥側ガイドピン８３が移動するように左側奥側ガイドピン８３を案内する。スライド溝７８は、さらに、左側奥側ガイドピン８３との間に所定の幅Ｇ１のクリアランスが形成されている。スライド溝７９は、スライド溝７７と同様にして、第２搬送ガイド３４の下面に垂直である直線に沿って左側手前側ガイドピン８４が移動するように左側手前側ガイドピン８４を案内する。スライド溝７９は、さらに、左側手前側ガイドピン８４との間に所定の幅Ｇ２のクリアランスが形成されている。

第２搬送ガイド３４は、このようなガイド引っ掛け構造７１が設けられていることにより、フレーム２０に対して昇降することができる。第２搬送ガイド３４は、ガイド引っ掛け構造７１にクリアランスが形成されていることにより、第１搬送ガイド３３の上面と平行でない平面に沿うように、傾斜することができる。第２搬送ガイド３４は、幅Ｇ２が幅Ｇ１より小さいことにより、さらに、上側画像センサ６２に近い手前側の搬送方向のガタが上側画像センサ６２から遠い奥側の搬送方向のガタより小さい。

図１２は、ピンチローラ支持構造９１を示す斜視図である。媒体搬送装置１は、図１２に示されているように、ピンチローラ支持構造９１をさらに備えている。ピンチローラ支持構造９１は、ピンチローラ軸９２とピンチローラ軸ガイド９３とを備えている。ピンチローラ軸９２は、棒状に形成されている。ピンチローラ軸ガイド９３は、第２搬送ガイド３４の上側に配置され、フレーム２０に固定されている。ピンチローラ軸ガイド９３は、第１搬送ガイド３３のうちの搬送路６５を搬送される原稿に接触する上面に垂直である方向にピンチローラ軸９２が移動可能に、ピンチローラ軸９２を支持している。

図１３は、ピンチローラ支持構造９１を示す斜視断面図である。ピンチローラ支持構造９１は、図１３に示されているように、圧縮コイルばね９４とピンチローラ軸引っ掛け部９５とをさらに備えている。圧縮コイルばね９４は、弾性体から形成され、ピンチローラ軸ガイド９３（すなわち、フレーム２０）に対してピンチローラ軸９２が下方に移動するように、ピンチローラ軸９２に弾性力を与えている。ピンチローラ軸引っ掛け部９５は、ピンチローラ軸９２の下側に対向するように形成され、第２搬送ガイド３４に固定されている。

ピンチローラ４３は、内部に空洞が形成されている円筒状に形成されている。ピンチローラ４３は、空洞の内壁がピンチローラ軸９２の外周面に密着するように、内部の空洞にピンチローラ軸９２が挿入されている。ピンチローラ４３は、空洞の内壁がピンチローラ軸９２の外周に摺動することにより回転する。ピンチローラ４３は、このようなピンチローラ支持構造９１が設けられていることにより、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。第２搬送ガイド３４は、このようなピンチローラ支持構造９１が設けられていることにより、第２搬送ガイド３４が所定の高さに上昇したときに、ピンチローラ軸引っ掛け部９５がピンチローラ軸９２の下側に接触する。第２搬送ガイド３４は、ピンチローラ軸引っ掛け部９５がピンチローラ軸９２に接触した状態でさらに上昇したときに、ピンチローラ軸９２を上昇させ、ピンチローラ４３を上昇させる。

図１４は、搬送装置３１を示す他の断面図である。ピンチローラ４３は、図１４に示されているように、直径が所定の径Ｄ０になるように形成されている。ピンチローラ軸９２は、直径が所定の径ｄ０になるように形成されている。ピンチローラ軸引っ掛け部９５は、ピンチローラ軸９２に対向する上面が第２搬送ガイド３４の下面から所定の距離ｔ１だけ離れるように、形成されている。第１搬送ローラ４２は、第１搬送ガイド３３の上面から所定の距離ｔ２だけ上方に突出するように、形成されている。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５に原稿が配置されていないときに、または、搬送路６５に薄手の原稿が配置されているときに、第２搬送ガイド３４の下面が第１搬送ガイド３３の上面から所定の距離ｔ３だけ離れるように、形成されている。ピンチローラ軸引っ掛け部９５は、搬送路６５に原稿が配置されていないときに、または、搬送路６５に薄手の原稿が配置されているときに、ピンチローラ軸９２に接触しないで、ピンチローラ軸９２から所定の距離ｔ４だけ離れている。

図１５は、搬送路６５に厚手の原稿が配置されているときの第２搬送ガイド３４と第１搬送ローラ４２とを示す断面図である。ピンチローラ軸引っ掛け部９５は、厚さがＨである原稿９６が搬送路６５に配置されたときに、図１５に示されているように、第２搬送ガイド３４の下面からピンチローラ４３が所定の距離Ｂだけ下方に突出する。すなわち、距離Ｂは、次式：
Ｂ＝Ｄ０／２−（ｄ０／２＋ｔ１）
により表現される。さらに、第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に隙間があるときに、その隙間の幅Ａは、次式：
Ａ＝Ｈ−ｔ３−ｔ４
により表現される。

図１６は、読取装置３２と第２搬送ガイド３４とを示す概略側面図である。読取装置３２の上側画像センサ６２は、図１６に示されているように、センサ面１０１とＣカット部１０２と引っ掛かり部１０３とが形成されている。センサ面１０１は、平坦に形成され、搬送路６５に沿う平面に平行になるように、かつ、下方を向くように、形成されている。このとき、上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿のうちの上側画像センサ６２に対向する読取面の画像を読み取る。Ｃカット部１０２は、概ね平坦に形成され、センサ面１０１のうちの奥側の端に形成されている。Ｃカット部１０２は、センサ面１０１に隣接し、奥側からセンサ面１０１に近付くにつれて低くなるように、傾斜している。引っ掛かり部１０３は、上側画像センサ６２の奥側の側面の上部に形成され、奥側に突出するように形成されている。

第２搬送ガイド３４は、画像センサ引っ掛け部１０４を備えている。画像センサ引っ掛け部１０４は、引っ掛かり部１０３の下方に配置され、第２搬送ガイド３４に固定されている。

図１７は、搬送路６５に厚手の原稿１０５が搬送されるときの読取装置３２と第２搬送ガイド３４とを示す概略側面図である。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５に厚手の原稿１０５が搬送されるときに、図１７に示されているように、上昇する。画像センサ引っ掛け部１０４は、第２搬送ガイド３４が所定の高さまで上昇していないときに、上側画像センサ６２の引っ掛かり部１０３に接触していない。画像センサ引っ掛け部１０４は、第２搬送ガイド３４が所定の高さに上昇したときに、上側画像センサ６２の引っ掛かり部１０３に接触する。画像センサ引っ掛け部１０４は、引っ掛かり部１０３に接触した状態で第２搬送ガイド３４がさらに上昇したときに、引っ掛かり部１０３を上昇させ、上側画像センサ６２を上昇させる。このとき、引っ掛かり部１０３と画像センサ引っ掛け部１０４とは、画像センサ引っ掛け部１０４が引っ掛かり部１０３に接触しているときに、第２搬送ガイド３４の下面に沿う平面より上側にセンサ面１０１が配置されるように、形成されている。

図１８は、搬送路６５に原稿が配置されていないときの読取装置３２と第２搬送ガイド３４とを示す概略側面図である。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５に原稿が配置されていないときに、図１８に示されているように、引っ掛かり部１０３と画像センサ引っ掛け部１０４とが接触しないように、形成されている。

図１９は、第２搬送ガイド３４のうちの奥側の一部に厚手の原稿１０６が接触したときの読取装置３２と第２搬送ガイド３４とを示す概略側面図である。第２搬送ガイド３４は、下面のうちの奥側の一部に厚手の原稿１０６が接触したときときに、図１９に示されているように、手前側より奥側が高くなるように、傾斜する。第２搬送ガイド３４は、下面のうちのピンチローラ軸引っ掛け部９５に近い部分に厚手の原稿１０６が接触するように厚手の原稿１０６が搬送されたときに、第１搬送ガイド３３の上面と第２搬送ガイド３４の下面が平行になるように、移動する（図１７参照）。

図２０は、読取装置３２が厚手の原稿１０６を読み取っているときの第２搬送ガイド３４を示す概略側面図である。第２搬送ガイド３４は、厚手の原稿１０６が第２搬送ガイド３４に接触しなくなるまで搬送されたときに、図２０に示されているように、下降し始め、図１８に示されている位置まで、下降する。

図２１は、厚手の原稿１１０がピンチローラ４３に接触したときにピンチローラ４３に加わる力を示す断面図である。ピンチローラ４３は、図２１に示されているように、圧縮コイルばね９４から弾性力Ｆが与えられている。ピンチローラ４３は、搬送路６５を搬送される厚手の原稿１１０と点１１１で接触する。図中の角度θは、点１１１とピンチローラ４３の回転軸５３とを結ぶ直線と、第１搬送ガイド３３の上面に垂直である直線とのなす角を示している。ピンチローラ４３は、厚手の原稿１１０が搬送路６５を搬送されていることにより、点１１１に厚手の原稿１１０から力Ｐが与えられる。このとき、厚手の原稿１１０は、静摩擦係数μを用いて、次式：
Ｐｃｏｓθ＋μＰｓｉｎθ＋μＦｃｏｓθ＞Ｆｓｉｎθ…（式１）
が満足するときに、ピンチローラ４３を回転させ、第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に侵入することができる。ここで、静摩擦係数μは、ピンチローラ４３と厚手の原稿１１０との間に働く摩擦力とピンチローラ４３と厚手の原稿１１０との間に作用する垂直抗力との比を示している。式１は、たとえば、力Ｐが１ｋｇｆであり、弾性力Ｆが１ｋｇｆであり、静摩擦係数μが０．４であるときに、角度θが、次式：
０°≦θ＜６６．８°…（式２）
で表されるときに満足する。すなわち、厚手の原稿１１０は、ピンチローラ４３の回転軸５３から厚手の原稿１１０の上面までの距離が、ピンチローラ４３の径Ｄ０の１／６倍の長さより大きいときに、第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に侵入することができる。このため、第２搬送ガイド３４とピンチローラ軸引っ掛け部９５とは、ピンチローラ４３の回転軸５３から第２搬送ガイド３４の下面までの距離が、ピンチローラ４３の径Ｄ０の１／６倍の長さより大きくなるように、形成されている。

媒体搬送装置１は、さらに、図示されていない厚さセンサと切替ガイド駆動装置と制御装置とを備えている。厚さセンサは、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを測定する。切替ガイド駆動装置は、切替ガイド３８を移動させる。制御装置は、厚さセンサにより測定された原稿の厚さに基づいて、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置またはストレートパス案内位置のいずれかに配置されるように、切替ガイド３８の切替ガイド駆動装置を制御する。すなわち、制御装置は、厚さセンサにより測定された原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置に配置されるように、切替ガイド３８の切替ガイド駆動装置を制御する。制御装置は、厚さセンサにより測定された原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに、切替ガイド３８がストレートパス案内位置に配置されるように、切替ガイド３８の切替ガイド駆動装置を制御する。

［媒体搬送装置の動作］
ユーザは、媒体搬送装置１を用いて原稿の画像を読み取りたいときに、まず、シュータ３を展開し、シュータ３を延伸させる。ユーザは、シュータ３を展開して延伸させた後に、媒体搬送装置１を用いて読み取りたい原稿をシュータ載置面１１に載置する。ユーザは、原稿をシュータ載置面１１に載置した後に、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されるように、スタッカ６を展開し、スタッカ６を延伸させる。ユーザは、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置された後に、シュータ３に載置された原稿の画像が媒体搬送装置１により読み取られるように、媒体搬送装置１を操作する。

搬送装置３１は、ユーザにより媒体搬送装置１が操作されると、ピックローラ４１と第１搬送ローラ４２と第２搬送ローラ４４と第３搬送ローラ４５と第４搬送ローラ４６と第５搬送ローラ４７とを正転させる。搬送装置３１は、ピックローラ４１が正転することにより、シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿を１枚ずつシュータ載置面１１から搬送路６５に搬送する。

第２搬送ガイド３４は、搬送路６５に薄手の原稿が供給されたときに上昇しないで、搬送路６５に厚手の原稿が供給されたときに上昇する。ピンチローラ４３は、搬送路６５を搬送される原稿に接触する前に、第２搬送ガイド３４が所定の高さ以上に上昇したときに、第２搬送ガイド３４の上昇に連動して上昇する。ピンチローラ４３は、原稿に接触すると、原稿が搬送される力により回転し、原稿を第１搬送ローラ４２に圧着させる。第１搬送ローラ４２に圧着された原稿は、第１搬送ローラ４２が正転していることにより、搬送路６５を搬送される。搬送路６５を搬送された原稿は、読取装置３２を供給される。このとき、搬送路６５を搬送された原稿は、上側画像センサ６２にＣカット部１０２が形成されていることにより、Ｃカット部１０２を摺動して、センサ面１０１の下部に案内され、搬送路６６に供給される。すなわち、搬送路６５を搬送された原稿は、上側画像センサ６２にＣカット部１０２が形成されていることにより、上側画像センサ６２と第２搬送ガイド３４との間の隙間を上方に進行することが防止される。搬送路６６に供給された原稿は、第２搬送ローラ４４と第３搬送ローラ４５とが正転していることにより、搬送路６６を搬送される。

読取装置３２は、原稿が搬送路６５と搬送路６６との間を搬送されるときに、下側画像センサ６１がその原稿の下側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取り、上側画像センサ６２がその原稿の上側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取る。

媒体搬送装置１の制御装置は、厚さセンサを制御することにより、その原稿の厚さを測定する。媒体搬送装置１の制御装置は、その原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに、切替ガイド駆動装置を制御することにより、切替ガイド３８をＵターンパス案内位置に配置する。媒体搬送装置１の制御装置は、その原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに、切替ガイド駆動装置を制御することにより、切替ガイド３８をストレートパス案内位置に配置する。

切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をＵターン搬送路６７に案内する。Ｕターン搬送路６７に案内された原稿は、第４搬送ローラ４６と第５搬送ローラ４７とが正転していることにより、Ｕターン搬送路６７を搬送され、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をストレート搬送路６８に案内する。搬送装置３１は、ストレート搬送路６８に案内された原稿を筐体２の外部に排紙する。

厚さが所定の閾値より小さい原稿としては、紙が例示される。このような原稿は、可撓性を有し、Ｕターン搬送路６７を搬送された場合でも、屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。厚さが所定の閾値より大きい原稿としては、厚紙、クレジットカード等のプラスチック製カードが例示される。このような原稿は、Ｕターン搬送路６７を搬送されたときに、屈曲癖がつきやすく、または、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生し易い。このような動作によれば、媒体搬送装置１は、厚手の原稿がＵターン搬送路６７を搬送されないでストレート搬送路６８を介して排紙されることにより、原稿に屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。

［第１比較例の媒体搬送装置］
図２２は、第１比較例の媒体搬送装置のピンチローラ４３を示す側面図である。第１比較例の媒体搬送装置は、既述の媒体搬送装置１からピンチローラ軸引っ掛け部９５が省略されたものであり、すなわち、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３が上昇しない。第１比較例の媒体搬送装置のピンチローラ４３は、厚手の原稿２０１が搬送路６５に搬送されたときに、図２２に示されているように、外周のうちの回転軸５３を含む水平面に交差する部分が厚手の原稿２０１の手前側の端面に衝突することがある。ピンチローラ４３は、厚手の原稿２０１がその部分に衝突されたときに、厚手の原稿２０１が搬送される力２０２がピンチローラ４３を正転させる力に変換されないで、回転しない。厚手の原稿２０１は、ピンチローラ４３が回転しないことにより、ピンチローラ４３より手前側に搬送されないで、搬送路６５で紙詰まりを発生させる。

既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３を上昇させることにより、第１比較例の媒体搬送装置に比較して、搬送路６５で紙詰まりの発生を防止することができる。

［第２比較例の媒体搬送装置］
図２３は、第２比較例の媒体搬送装置のピンチローラを示す側面図である。第２比較例の媒体搬送装置は、図２３に示されているように、既述の媒体搬送装置１からピンチローラ軸引っ掛け部９５が省略され、既述の媒体搬送装置１のピンチローラ４３が他のピンチローラ２１１に置換されている。ピンチローラ２１１は、搬送装置３１が搬送し得る厚手の原稿２１２の厚さＨに対して直径Ｄが十分に大きい。このため、ピンチローラ２１１は、厚手の原稿２１２に接触すると、厚手の原稿２１２が搬送される力２１３の分力２１４により回転し、厚手の原稿２１２を第１搬送ローラ４２に圧着させる。すなわち、ピンチローラ２１１は、厚手の原稿２１２の厚さＨに対して直径Ｄが十分に大きく形成されることにより、搬送路６５で紙詰まりの発生を防止することができる。しかしながら、第２比較例の媒体搬送装置は、ピンチローラ２１１の直径Ｄが大きく形成されることにより、装置規模を大型化する必要がある。

既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３を上昇させることにより、ピンチローラ４３の径が小さい場合でも、適切に回転することができ、搬送路６５で原稿を適切に搬送することができる。

［第３比較例の媒体搬送装置］
図２４は、第３比較例の媒体搬送装置の読取装置を示す側面図である。第３比較例の媒体搬送装置は、図２４に示されているように、既述の媒体搬送装置１の第２搬送ガイド３４から画像センサ引っ掛け部１０４が省略され、既述の実施形態の媒体搬送装置１の上側画像センサ６２が他の上側画像センサ２２１に置換されている。第３比較例の媒体搬送装置は、画像センサ引っ掛け部１０４が省略されていることにより、第２搬送ガイド３４の上昇に連動して上側画像センサ２２１が上昇しない。上側画像センサ２２１は、上側画像センサ６２と同様にして、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿の上側の読取面の画像を読み取る。

上側画像センサ２２１は、ガイド部２２２を備えている。ガイド部２２２は、ガイド面２２３が形成されている。ガイド面２２３は、概ね平坦に形成され、上側画像センサ２２１の下面に隣接し、奥側から上側画像センサ２２１に近付くにつれて低くなるように、傾斜している。ガイド部２２２は、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿２２４がガイド面２２３に接触することにより、上側画像センサ２２１を上昇させる。すなわち、ガイド部２２２は、上側画像センサ２２１を上昇させることにより、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿２２４の上側の読取面の画像が上側画像センサ２２１により適切に読み取られるように、原稿２２４を案内している。ガイド部２２２は、上側画像センサ２２１を上昇させることにより、さらに、上側画像センサ２２１に原稿が衝突することを防止し、紙詰まりの発生を防止している。

しかしながら、第３比較例の媒体搬送装置は、原稿２２４が十分に厚いときに、原稿２２４がガイド部２２２のガイド面２２３に接触しないで、原稿２２４がガイド部２２２に衝突することがある。第３比較例の媒体搬送装置は、原稿２２４がガイド面２２３に接触しないときに、ガイド部２２２が上側画像センサ２２１を上昇させることができないで、上側画像センサ２２１に原稿が衝突し、紙詰まりが発生することがある。第３比較例の媒体搬送装置は、ガイド面２２３を大きく形成することにより、原稿２２４が十分に厚い場合でも、上側画像センサ２２１を上昇させ、紙詰まりの発生を防止することができる。しかしながら、第３比較例の媒体搬送装置は、ガイド面２２３を大きく形成することにより、装置規模を大型化する必要がある。

既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の上昇に連動して上側画像センサ６２を上昇させることにより、第３比較例の媒体搬送装置に比較して、上側画像センサ６２での紙詰まりの発生を防止し、装置規模を小型化することができる。

［第４比較例の媒体搬送装置］
図２５は、第４比較例の媒体搬送装置の読取装置を示す側面図である。第４比較例の媒体搬送装置は、図２５に示されているように、既述の媒体搬送装置１の第２搬送ガイド３４から画像センサ引っ掛け部１０４が省略され、既述の実施形態の媒体搬送装置１の上側画像センサ６２が他の上側画像センサ２３１に置換されている。第４比較例の媒体搬送装置は、画像センサ引っ掛け部１０４が省略されていることにより、第２搬送ガイド３４の上昇に連動して上側画像センサ２３１が上昇しない。上側画像センサ２３１は、上側画像センサ６２と同様にして、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿の上側の読取面の画像を読み取る。

上側画像センサ２３１は、ガイド面２３２が形成されている。ガイド面２３２は、概ね平坦に形成され、上側画像センサ２３１の下面に隣接し、上側画像センサ２３１から奥側に遠ざかるにつれて高くなるように、傾斜している。ガイド面２３２は、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿２３４が接触することにより、上側画像センサ２３１を上昇させる。すなわち、ガイド面２３２は、上側画像センサ２３１を上昇させることにより、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿２３４の上側の読取面の画像が上側画像センサ２２１により適切に読み取られるように、原稿２３４を案内している。ガイド面２３２は、上側画像センサ２３１を上昇させることにより、さらに、上側画像センサ２３１に原稿が衝突することを防止し、紙詰まりの発生を防止している。

しかしながら、第４比較例の媒体搬送装置は、原稿２３４が十分に厚いときに、原稿２３４がガイド面２３２に接触しないで、原稿２３４が上側画像センサ２３１の奥側の側面に衝突することがある。第４比較例の媒体搬送装置は、原稿２３４がガイド面２３２に接触しないときに、原稿２３４が上側画像センサ２３１を上昇させることができないで、上側画像センサ２３１に原稿が衝突し、紙詰まりが発生することがある。第４比較例の媒体搬送装置は、ガイド面２３２を大きく形成することにより、原稿２３４が十分に厚い場合でも、上側画像センサ２３１を上昇させ、紙詰まりの発生を防止することができる。しかしながら、第４比較例の媒体搬送装置は、ガイド面２３２を大きく形成することにより、上側画像センサ２３１を大型化する必要があり、装置規模を大型化する必要がある。

既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の上昇に連動して上側画像センサ６２を上昇させることにより、第４比較例の媒体搬送装置に比較して、上側画像センサ６２での紙詰まりの発生を防止し、装置規模を小型化することができる。

［第５比較例の媒体搬送装置］
図２６は、第５比較例の媒体搬送装置の上側画像センサ２４１を示す側面図である。第５比較例の媒体搬送装置は、図２６に示されているように、既述の媒体搬送装置１の上側画像センサ６２が他の上側画像センサ２４１に置換されている。上側画像センサ２４１は、上側画像センサ６２と同様にして、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿の上側の読取面の画像を読み取る。上側画像センサ２４１は、第２搬送ガイド３４に固定されている。このため、上側画像センサ２４１は、第２搬送ガイド３４とともに昇降する。

図２７は、搬送路６５に厚手の原稿２４２が搬送されているときの第５比較例の媒体搬送装置の上側画像センサ２４１を示す側面図である。上側画像センサ２４１は、搬送路６５に厚手の原稿２４２が搬送されているときに、図２７に示されているように、第２搬送ガイド３４とともに上昇している。上側画像センサ２４１は、第２搬送ガイド３４とともに上昇することにより、厚手の原稿２４２の前に搬送された薄手の原稿２４３の画像を読み取っている最中に、上昇したり振動したりすることがある。上側画像センサ２４１は、薄手の原稿２４３の画像を読み取っている最中に上昇したり振動したりすることにより、薄手の原稿２４３の画像を適切に読み取ることができないことがある。

既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４が所定の高さまで上昇していないときに、第２搬送ガイド３４の画像センサ引っ掛け部１０４が上側画像センサ６２の引っ掛かり部１０３に接触していない。既述の実施形態の媒体搬送装置１は、画像センサ引っ掛け部１０４が引っ掛かり部１０３に接触していないことにより、第２搬送ガイド３４が振動しても、その振動が上側画像センサ６２に伝達し難い。既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の振動が上側画像センサ６２に伝達し難いことにより、第５比較例の媒体搬送装置に比較して、原稿の画像をより適切に読み取ることができる。

［第６比較例の媒体搬送装置］
図２８は、第６比較例の媒体搬送装置の搬送ガイドを示す側面図である。第６比較例の媒体搬送装置は、図２８に示されているように、既述の媒体搬送装置１からピンチローラ軸引っ掛け部９５が省略され、上側画像センサ６２が他の上側画像センサ２５１に置換されている。第６比較例の媒体搬送装置は、ピンチローラ軸引っ掛け部９５が省略されていることにより、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３が上昇しない。上側画像センサ２５１は、上側画像センサ６２と同様にして、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿の上側の読取面の画像を読み取る。上側画像センサ２５１は、ピンチローラ軸引っ掛かり部２５２を備えている。ピンチローラ軸引っ掛かり部２５２は、ピンチローラ軸９２の上方に配置され、上側画像センサ２５１に固定されている。ピンチローラ軸引っ掛かり部２５２は、ピンチローラ４３が上昇したときに、ピンチローラ軸９２に接触することにより上昇する。上側画像センサ２５１は、ピンチローラ軸引っ掛かり部２５２が上昇することにより上昇する。

第６比較例の媒体搬送装置は、搬送路６５に厚手の原稿２５３が搬送されたときに、ピンチローラ４３が厚手の原稿２５３の上面を転がることにより、ピンチローラ軸９２が上昇する。ピンチローラ軸引っ掛かり部２５２は、ピンチローラ４３が上昇したときに、ピンチローラ軸９２に接触することにより、上側画像センサ２５１を上昇させる。第６比較例の媒体搬送装置は、搬送路６５に厚手の原稿２５３が搬送されたときに、上側画像センサ２５１を上昇させることにより、厚手の原稿２５３が上側画像センサ２５１に衝突することを防止し、上側画像センサ２５１で紙詰まりを防止することができる。

ピンチローラ４３は、第１比較例の媒体搬送装置のピンチローラ４３と同様にして、厚手の原稿２５３が十分に厚いときに、回転しないで、上昇しないことがある。第６比較例の媒体搬送装置は、ピンチローラ４３が上昇しないときに、上側画像センサ２５１を上昇させることができない。

［第７比較例の媒体搬送装置］
図２９は、第７比較例の媒体搬送装置の搬送ガイドを示す側面図である。第７比較例の媒体搬送装置は、図２９に示されているように、既述の第６比較例の媒体搬送装置のピンチローラ４３が他のピンチローラ２６１に置換されている。ピンチローラ２６１は、既述の第２比較例の媒体搬送装置のピンチローラ２１１と同様にして、搬送路６５を搬送される厚手の原稿２６２の厚さに対して直径が十分に大きい。このため、ピンチローラ２６１は、厚手の原稿２６２に接触すると、厚手の原稿２６２が搬送される力により回転し、厚手の原稿２６２を第１搬送ローラ４２に圧着させる。

第７比較例の媒体搬送装置は、ピンチローラ２６１の径が大きいことにより、厚手の原稿２６２がある程度に厚い場合でも、ピンチローラ軸９２を上昇させることができる。このため、第７比較例の媒体搬送装置は、厚手の原稿２６２がある程度に厚い場合でも、上側画像センサ２５１を上昇させることができ、上側画像センサ２５１での紙詰まりを防止することができる。

しかしながら、第７比較例の媒体搬送装置は、ピンチローラ２６１の径が大きいことにより、既述の第６比較例の媒体搬送装置のピンチローラ４３の回転軸５３に比較して、ピンチローラ２６１の回転軸５３を上側画像センサ２５１から奥側に遠ざける必要がある。このため、第７比較例の媒体搬送装置の第１搬送ローラ４２と第２搬送ローラ４４との間のスパンＬ２は、第７比較例の媒体搬送装置のスパンＬ１（図２８参照）より大きくする必要がある。第７比較例の媒体搬送装置は、スパンＬ２が大きいことにより、搬送可能である原稿の搬送方向の最小用紙サイズが拡大する。

既述の実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３を上昇させることにより、第７比較例の媒体搬送装置に比較して、ピンチローラ４３の径をより小さくすることができる。このため、既述の媒体搬送装置１は、第７比較例の媒体搬送装置に比較して、第１搬送ローラ４２と第２搬送ローラ４４との間のスパンを小さくすることができ、搬送可能である原稿の搬送方向の最小用紙サイズを小さくすることができる。

［媒体搬送装置の効果］
実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４と第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３とを備えている。第２搬送ガイド３４は、昇降可能にフレーム２０に支持され、原稿のうちの上側の面に摺動することにより、原稿を搬送路６５に案内する。第１搬送ローラ４２は、回転可能にフレーム２０に支持され、原稿のうちの上側の面の裏側である下側の面に接触することにより、原稿を搬送する。ピンチローラ４３は、昇降可能にフレーム２０に支持され、原稿の上側の面に接触することにより、原稿を第１搬送ローラ４２に圧着させる。第２搬送ガイド３４は、フレーム２０に対して昇降することにより、ピンチローラ４３が原稿に接触していないときに、フレーム２０に対してピンチローラ４３を昇降させる。

このような媒体搬送装置１は、ピンチローラ４３が第２搬送ガイド３４とともに昇降することにより、ピンチローラ４３の径が小さい場合でも、厚手の原稿を第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に侵入させることができる。媒体搬送装置１は、厚手の原稿を第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に侵入させることにより、ピンチローラ４３が厚手の原稿を第１搬送ローラ４２に適切に圧着させることができる。媒体搬送装置１は、さらに、ピンチローラ４３の径を小さくすることにより、装置全体を小型化することができる。

また、実施形態の媒体搬送装置１の第２搬送ガイド３４は、ピンチローラ４３の回転軸５３から原稿の上側の面に沿う平面までの距離が、ピンチローラ４３の径の１／６倍の長さより大きくなるように、フレーム２０に対してピンチローラ４３を昇降させる。このような媒体搬送装置１は、ピンチローラ４３が原稿の表面を適切に転がることができ、ピンチローラ４３が厚手の原稿を第１搬送ローラ４２に適切に圧着させることができる。

ところで、実施形態の媒体搬送装置１は、ピンチローラ４３の回転軸５３から第２搬送ガイド３４の下面までの距離が、ピンチローラ４３の径の１／６倍の長さより大きいが、小さくしてもよい。このような媒体搬送装置１は、たとえば、圧縮コイルばね９４の弾性力が小さいとき、または、原稿が搬送される力が大きいときに、原稿を第１搬送ローラ４２とピンチローラ４３との間に侵入させることができる。このような媒体搬送装置１も、ピンチローラ４３の径を小さくすることにより、装置全体を小型化することができる。

また、実施形態の媒体搬送装置１は、昇降可能にフレーム２０に支持され、原稿が搬送路６５を搬送された後に、上側の面が写る画像を読み取る上側画像センサ６２をさらに備えている。このとき、第２搬送ガイド３４は、フレーム２０に対して昇降することにより、上側画像センサ６２が原稿に接触していないときにフレーム２０に対して上側画像センサ６２を昇降させる。

このような媒体搬送装置１は、上側画像センサ６２を第２搬送ガイド３４とともに昇降させることにより、原稿が上側画像センサ６２の近傍を搬送されるときに、原稿が上側画像センサ６２に引っ掛かることを防止することができる。媒体搬送装置１は、原稿が上側画像センサ６２に引っ掛かることを防止することにより、上側画像センサ６２の近傍に原稿を適切に搬送させることができ、原稿を適切に読み取ることができる。

また、実施形態の媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４に固定される画像センサ引っ掛け部１０４をさらに備えている。上側画像センサ６２は、画像センサ引っ掛け部１０４が上側画像センサ６２に引っ掛かることにより、フレーム２０に対して昇降する。画像センサ引っ掛け部１０４は、原稿が第２搬送ガイド３４に接触していないときに画像センサ引っ掛け部１０４が上側画像センサ６２に接触しないように、形成されている。

このような媒体搬送装置１は、原稿が第２搬送ガイド３４に接触していないときに画像センサ引っ掛け部１０４が上側画像センサ６２に接触しないことにより、第２搬送ガイド３４の振動が上側画像センサ６２に伝達することを防止することができる。このような媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４の振動が上側画像センサ６２に伝達しないことにより、上側画像センサ６２が原稿を適切に読み取ることができる。

ところで、実施形態の媒体搬送装置１は、画像センサ引っ掛け部１０４を用いて第２搬送ガイド３４の上昇に連動して上側画像センサ６２を上昇させているが、画像センサ引っ掛け部１０４以外の機構を用いて上側画像センサ６２を上昇させてもよい。その機構としては、既述の第６比較例の媒体搬送装置のピンチローラ軸引っ掛かり部２５２が例示される。実施形態の媒体搬送装置１は、画像センサ引っ掛け部１０４がピンチローラ軸引っ掛かり部２５２に置換された場合でも、紙詰まりを防止することができ、原稿を適切に読み取ることができる。

また、実施形態の媒体搬送装置１の画像センサ引っ掛け部１０４は、第２搬送ガイド３４のうちの原稿に摺動する下面に沿う平面より上側に上側画像センサ６２が配置されるように形成されている。このような媒体搬送装置１は、上側画像センサ６２が第２搬送ガイド３４の下面より上側に配置されていることにより、原稿が上側画像センサ６２に引っ掛かることを防止することができる。

ところで、実施形態の媒体搬送装置１の上側画像センサ６２は、第２搬送ガイド３４の下面より上側に配置されているが、上側画像センサ６２のセンサ面１０１が第２搬送ガイド３４の下面より下側に配置されてもよい。このような媒体搬送装置も、上側画像センサ６２にＣカット部１０２が形成されているときに、原稿が上側画像センサ６２に引っ掛かることを防止することができ、原稿を適切に読み取ることできる。

また、実施形態の媒体搬送装置１の上側画像センサ６２は、原稿に対向するセンサ面１０１が形成されている。センサ面１０１のうちの第２搬送ガイド３４の側の端は、第２搬送ガイド３４に近付くにつれ、第２搬送ガイド３４の下面に沿う平面から遠ざかるように傾斜するＣカット部１０２が形成されている。

このような媒体搬送装置１は、上側画像センサ６２にＣカット部１０２が形成されていることにより、原稿が上側画像センサ６２に引っ掛かること、上側画像センサ６２と第２搬送ガイド３４との間の隙間に原稿が入り込むこととを防止することができる。

ところで、実施形態の媒体搬送装置１の上側画像センサ６２は、Ｃカット部１０２が形成されているが、Ｃカット部１０２が形成されていなくてもよい。このような媒体搬送装置も、上側画像センサ６２が第２搬送ガイド３４の下面より上側に配置されているときに、原稿が上側画像センサ６２に引っ掛かることを防止することができ、原稿を適切に読み取ることできる。

また、媒体搬送装置１は、右側手前側ガイドピン８２と左側手前側ガイドピン８４と右側奥側ガイドピン８１と左側奥側ガイドピン８３と右側手前側支持部材７３と左側手前側支持部材７５と右側奥側支持部材７２と左側奥側支持部材７４とをさらに備えている。右側手前側ガイドピン８２と左側手前側ガイドピン８４とは、フレーム２０に固定されている。右側奥側ガイドピン８１と左側奥側ガイドピン８３とは、右側手前側ガイドピン８２と左側手前側ガイドピン８４とより上側画像センサ６２から遠い位置に配置されるように、フレーム２０に固定されている。右側手前側支持部材７３と左側手前側支持部材７５と右側奥側支持部材７２と左側奥側支持部材７４とは、第２搬送ガイド３４に固定されている。右側手前側支持部材７３は、右側手前側ガイドピン８２が嵌め込まれるスライド溝７７が形成されている。左側手前側支持部材７５は、左側手前側ガイドピン８４が嵌め込まれるスライド溝７９が形成されている。右側奥側支持部材７２は、右側奥側ガイドピン８１が嵌め込まれるスライド溝７６が形成されている。左側奥側支持部材７４は、左側奥側ガイドピン８３がそれぞれ嵌め込まれるスライド溝７８が形成されている。第２搬送ガイド３４は、右側奥側ガイドピン８１と右側手前側ガイドピン８２と左側奥側ガイドピン８３と左側手前側ガイドピン８４とがそれぞれスライド溝７６〜７９に沿って移動することにより、フレーム２０に昇降可能に支持されている。このとき右側手前側ガイドピン８２とスライド溝７７との間のクリアランスの幅Ｇ２は、右側奥側ガイドピン８１とスライド溝７６との間のクリアランスの幅Ｇ１より小さい。左側手前側ガイドピン８４とスライド溝７９との間のクリアランスの幅Ｇ２は、左側奥側ガイドピン８３とスライド溝７８との間のクリアランスの幅Ｇ１より小さい。

このような媒体搬送装置１は、幅Ｇ２が幅Ｇ１より小さいことにより、第２搬送ガイド３４のうちの上側画像センサ６２に近い手前側の搬送方向のガタが、第２搬送ガイド３４のうちの上側画像センサ６２から遠い奥側の搬送方向のガタより小さい。媒体搬送装置１は、第２搬送ガイド３４のうちの上側画像センサ６２に近い手前側のガタが小さいことにより、上側画像センサ６２を適切に上昇させることができる。

ところで、実施形態の媒体搬送装置１は、幅Ｇ２が幅Ｇ１より小さいが、幅Ｇ２が幅Ｇ１より大きくてもよい。媒体搬送装置１は、幅Ｇ２が幅Ｇ１より大きい場合も、第２搬送ガイド３４が昇降することができ、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３を上昇させることにより、ピンチローラ４３の径を小さくすることができる。

ところで、既述の媒体搬送装置１は、画像読取装置として利用されているが、他の装置として利用されてもよい。その装置としては、プリンタが例示される。このとき、媒体搬送装置１は、プリンタとして利用されるときに、読取装置３２が印刷装置に置換される。媒体搬送装置１は、画像読取装置と異なる装置として利用された場合でも、第２搬送ガイド３４の上昇に連動してピンチローラ４３を上昇させることにより、小型化することができる。

１ ：媒体搬送装置
２０：フレーム
３３：第１搬送ガイド
３４：第２搬送ガイド
３５：第３搬送ガイド
３６：第４搬送ガイド
３７：第５搬送ガイド
４２：第１搬送ローラ
４３：ピンチローラ
４４：第２搬送ローラ
４５：第３搬送ローラ
５３：回転軸
６２：上側画像センサ
６５：搬送路
６６：搬送路
７１：ガイド引っ掛け構造
７２：右側奥側支持部材
７３：右側手前側支持部材
７４：左側奥側支持部材
７５：左側手前側支持部材
７６〜７９：スライド溝
８１：右側奥側ガイドピン
８２：右側手前側ガイドピン
８３：左側奥側ガイドピン
８４：左側手前側ガイドピン
１０２：Ｃカット部
１０３：引っ掛かり部
１０４：画像センサ引っ掛け部

Claims (7)

1. 昇降可能にフレームに支持され、原稿のうちの一方の面に摺動することにより、前記原稿を搬送路に案内する搬送ガイドと、
   回転可能に前記フレームに支持され、前記原稿のうちの前記一方の面の裏側である他方の面に接触することにより、前記原稿を搬送する搬送ローラと、
   昇降可能に前記フレームに支持され、前記原稿の一方の面に接触することにより、前記原稿を前記搬送ローラに圧着させるピンチローラとを備え、
   前記搬送ガイドは、前記フレームに対して昇降することにより、前記フレームに対して前記ピンチローラを昇降させる
   媒体搬送装置。
2. 前記搬送ガイドは、前記ピンチローラの回転中心から前記一方の面に沿う平面までの距離が、前記ピンチローラの径の１／６倍の長さより大きくなるように、前記フレームに対して前記ピンチローラを昇降させる
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 昇降可能に前記フレームに支持され、前記一方の面が写る画像を読み取る読取部をさらに備え、
   前記搬送ガイドは、前記フレームに対して昇降することにより、前記フレームに対して前記読取部を昇降させる
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記搬送ガイドに固定される引掛部をさらに備え、
   前記読取部は、前記引掛部が前記読取部に引っ掛かることにより、前記フレームに対して昇降し、
   前記引掛部は、前記原稿が前記搬送ガイドに接触していないときに前記引掛部が前記読取部に接触しないように、形成される
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記読取部は、前記搬送ガイドのうちの前記原稿に摺動する摺動面に沿う平面より上側に配置される
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
6. 前記読取部は、前記原稿に対向する対向面が形成され、
   前記対向面のうちの前記搬送ガイドの側の端は、前記搬送ガイドに近付くにつれ、前記搬送ガイドのうちの前記原稿に摺動する摺動面に沿う平面から遠ざかるように形成される
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
7. 前記フレームに固定される第１ピンと、
   前記第１ピンより前記読取部から遠い位置に配置されるように、前記フレームに固定される第２ピンと、
   前記搬送ガイドに固定され、前記第１ピンが嵌め込まれる第１スライド溝が形成される第１支持部材と、
   前記搬送ガイドに固定され、前記第２ピンが嵌め込まれる第２スライド溝が形成される第２支持部材とをさらに備え、
   前記搬送ガイドは、前記第１ピンが前記第１スライド溝に沿って移動することにより、かつ、前記第２ピンが前記第２スライド溝に沿って移動することにより、前記フレームに昇降可能に支持され、
   前記第１ピンと前記第１スライド溝との間の第１クリアランスは、前記第２ピンと前記第２スライド溝との間のクリアランスより小さい
   請求項３に記載の媒体搬送装置。
   

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