JP2020132300A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送する。【解決手段】画像読取装置は、シュータ３と撮像部と切替部と第１小型媒体検知センサと第２小型媒体検知センサとコントローラとを備えている。シュータ３は、窪み２１が形成されている。撮像部は、シュータ３から繰り出された媒体の画像を撮像する。切替部は、媒体をＵターンパスまたはストレートパスに案内する。第１小型媒体検知センサと第２小型媒体検知センサとは、窪み２１に媒体が載置されているか否かを検出する。コントローラは、窪み２１に媒体が載置されていることが検出された場合に、媒体がストレートパスに案内されるように、切替部切替用アクチュエータを制御することにより、切替部を排出口開放位置に配置する。【選択図】図８

Description

本開示の技術は、画像読取装置に関する。

媒体の厚さの検出結果に応じて搬送路を切り替える切替部が設けられている画像読取装置が知られている（特許文献１）。サイズがそれぞれ異なるシートをそれぞれ所定の載置位置に位置決めする複数のシートガイド部が設けられたシートトレイが知られている（特許文献２）。

特開２０１３−５２９２９号公報 特開２００４−３４５７８７号公報

特許文献１の画像読取装置は、媒体が搬送された後に媒体の厚さが検出されるために、切替部が搬送路を切り替える前に媒体が切替部を通過し、不具合が発生するおそれがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送する画像読取装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様における画像読取装置は、窪みが形成されたシュータと、前記シュータから繰り出された媒体の画像を撮像する撮像部と、前記媒体を第１搬送路または第２搬送路に案内する切替部と、前記窪みに第１媒体が載置されているか否かを検出するセンサと、前記窪みに前記第１媒体が載置されていることが検出された場合に、前記第１媒体が前記第１搬送路に案内されるように、前記切替部を制御する制御部とを備えている。

開示の画像読取装置は、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

図１は、実施例１の画像読取装置を示す斜視図である。 図２は、切替部が排出口開放位置に配置されているときの画像読取装置を示す斜視図である。 図３は、スタッカがスタッカ格納位置に配置されているときの画像読取装置を示す斜視図である。 図４は、シュータがシュータ格納位置に配置されているときの画像読取装置を示す斜視図である。 図５は、シュータを示す斜視図である。 図６は、シュータを示す平面図である。 図７は、シュータを示す側面図である。 図８は、図６のＢ−Ｂ線断面図である。 図９は、図６のＡ−Ａ線断面図である。 図１０は、撮像部と押圧力切替機構とを示す正面図である。 図１１は、フレーム５３が弱押圧力位置に配置されたときの撮像部を示す正面図である。 図１２は、画像読取装置を示すブロック図である。 図１３は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 図１４は、画像読取装置の他の動作を示すフローチャートである。 図１５は、画像読取装置のさらに他の動作を示すフローチャートである。 図１６は、変形例の画像読取装置のシュータを示す斜視図である。 図１７は、実施例２の画像読取装置のシュータを示す側面図である。 図１８は、シュータ本体がシュータ展開位置に配置されるときの実施例２の画像読取装置のシュータを示す側面図である。 図１９は、窪み部分が窪み部分展開位置に配置されるときの実施例２の画像読取装置のシュータを示す側面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の画像読取装置１を示す斜視図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、画像読取装置本体２とシュータ３とスタッカ５と切替部６とを備えている。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面に載置される。画像読取装置本体２は、排出口７が形成され、図示されていない搬送路が形成されている。搬送路は、画像読取装置本体２の内部に形成されている。

シュータ３は、板状に形成され、シュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、シュータ展開位置またはシュータ格納位置に配置されるように、回転軸１２を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。シュータ３は、シュータ展開位置に配置されるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向くように配置され、画像読取装置本体２に固定される。搬送路のうちのシュータ３に近い側の一端は、シュータ３がシュータ展開位置に配置されるときに、シュータ載置面１１に接続されている。

スタッカ５は、板状に形成され、スタッカ載置面１４が形成されている。スタッカ５は、スタッカ展開位置またはスタッカ格納位置に配置されるように、回転軸１５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。スタッカ５は、スタッカ展開位置に配置されるときに、スタッカ載置面１４が斜め上方を向くように配置され、画像読取装置本体２に固定される。

切替部６は、排出口７の近傍に配置され、排出口閉鎖位置または排出口開放位置に配置されるように、移動可能に画像読取装置本体２に支持されている。切替部６は、排出口閉鎖位置にされているときに、搬送路をＵターンパスに切り替える。Ｕターンパスは、一端がシュータ載置面１１に接続され、他端がスタッカ載置面１４に接続され、他端と排出口７との間が遮断されている。すなわち、切替部６は、排出口閉鎖位置にされているときに、排出口７を閉鎖し、シュータ３から繰り出された媒体をＵターンパスに案内する。

図２は、切替部６が排出口開放位置に配置されているときの画像読取装置１を示す斜視図である。切替部６は、排出口開放位置にされているときに、搬送路をストレートパスに切り替える。ストレートパスは、一端がシュータ載置面１１に接続され、他端が排出口７に接続され、他端とスタッカ載置面１４との間が遮断されている。すなわち、切替部６は、排出口開放位置にされているときに、排出口７を開放し、シュータ３から繰り出された媒体をストレートパスに案内する。

図３は、スタッカ５がスタッカ格納位置に配置されているときの画像読取装置１を示す斜視図である。スタッカ５は、スタッカ格納位置に配置されるときに、画像読取装置本体２の上面に沿う。スタッカ５は、スタッカ格納位置に配置されるときに、シュータ３がシュータ展開位置からシュータ格納位置に移動するときに通過する領域から退避する。スタッカ５は、その領域から退避することにより、シュータ３がシュータ展開位置からシュータ格納位置に移動するときにシュータ３に干渉することが防止される。

図４は、シュータ３がシュータ格納位置に配置されているときの画像読取装置１を示す斜視図である。シュータ３は、スタッカ５がスタッカ格納位置に配置されるときに、シュータ格納位置に配置されることができる。シュータ３のシュータ載置面１１は、シュータ３がシュータ格納位置に配置されることにより、斜め下側を向き、スタッカ載置面１４に対向する。画像読取装置１は、シュータ３がシュータ格納位置に配置されているときに、シュータ３がシュータ展開位置に配置されているときの画像読取装置１よりコンパクトになり、より小さいスペースに格納されることができる。

図５は、シュータ３を示す斜視図である。シュータ３は、シュータ載置面１１に窪み２１が形成されている。シュータ３は、窪み２１が形成されることにより、小型媒体用載置面２２が形成されている。小型媒体用載置面２２は、概ね平坦であり、窪み２１の底を形成している。図６は、シュータ３を示す平面図である。図７は、シュータ３を示す側面図である。小型媒体用載置面２２は、共通部分２３と右側部分２４と左側部分２５と上流部分２６とを含んでいる。共通部分２３は、シュータ３のうちの搬送路の一端に近い側の端２７の中央に繋がるように形成されている。右側部分２４と左側部分２５とは、右側部分２４と左側部分２５との間に共通部分２３が配置されるように配置され、端２７に繋がるように形成されている。上流部分２６は、上流部分２６と端２７との間に共通部分２３が配置されるように、共通部分２３より端２７から遠い側に配置されている。

シュータ３は、窪み２１が形成されることにより、さらに、側壁面が形成されている。側壁面は、縦置き媒体用上側整列面３１と横置き媒体用上右側整列面３２と横置き媒体用上左側整列面３３と横置き媒体用右側整列面３４と横置き媒体用左側整列面３５と縦置き媒体用右側整列面３６と縦置き媒体用左側整列面３７とを含んでいる。縦置き媒体用上側整列面３１は、シュータ載置面１１に沿う平面に概ね垂直である平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。縦置き媒体用上側整列面３１は、さらに、端２７に対向し、縦置き媒体用上側整列面３１に沿う平面が、端２７に沿う直線に平行であるように、かつ、上流部分２６に繋がるように、配置されている。

横置き媒体用上右側整列面３２は、シュータ載置面１１に沿う平面に概ね垂直である平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。横置き媒体用上右側整列面３２は、さらに、端２７に対向し、横置き媒体用上右側整列面３２に沿う平面が、端２７に沿う直線に平行であるように、かつ、右側部分２４に繋がるように、配置されている。横置き媒体用上左側整列面３３は、横置き媒体用上右側整列面３２に沿う平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。横置き媒体用上左側整列面３３は、さらに、端２７に対向し、左側部分２５に繋がるように、配置されている。

横置き媒体用右側整列面３４は、シュータ載置面１１に沿う平面に概ね垂直である平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。横置き媒体用右側整列面３４は、さらに、横置き媒体用右側整列面３４に沿う平面が、端２７に沿う直線に概ね垂直であるように、かつ、右側部分２４に繋がるように、配置されている。横置き媒体用左側整列面３５は、シュータ載置面１１に沿う平面に概ね垂直である平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。横置き媒体用左側整列面３５は、さらに、横置き媒体用左側整列面３５に沿う平面が、端２７に沿う直線に概ね垂直であるように、かつ、左側部分２５に繋がるように、配置されている。横置き媒体用左側整列面３５は、さらに、横置き媒体用右側整列面３４に対向し、横置き媒体用右側整列面３４は、横置き媒体用左側整列面３５に対向している。

縦置き媒体用右側整列面３６は、シュータ載置面１１に沿う平面に概ね垂直である平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。縦置き媒体用右側整列面３６は、さらに、縦置き媒体用右側整列面３６に沿う平面が、端２７に沿う直線に概ね垂直であるように、かつ、上流部分２６に繋がるように、配置されている。縦置き媒体用左側整列面３７は、シュータ載置面１１に沿う平面に概ね垂直である平面に沿うように、概ね平坦に形成されている。縦置き媒体用左側整列面３７は、さらに、縦置き媒体用左側整列面３７に沿う平面が、端２７に沿う直線に概ね垂直であるように、かつ、上流部分２６に繋がるように、配置されている。縦置き媒体用左側整列面３７は、さらに、縦置き媒体用右側整列面３６に対向し、縦置き媒体用右側整列面３６は、縦置き媒体用左側整列面３７に対向している。

窪み２１には、名刺、クレジットカード、キャッシュカードに例示される小型媒体３８が縦置きされ、または、横置きされる。小型媒体３８は、窪み２１に縦置きされたときに、小型媒体３８のうちの１つの縁が縦置き媒体用上側整列面３１に沿い、縦置き媒体用右側整列面３６と縦置き媒体用左側整列面３７とに挟まれる。小型媒体３８は、小型媒体３８の１つの縁が縦置き媒体用上側整列面３１に沿い、縦置き媒体用右側整列面３６と縦置き媒体用左側整列面３７とに挟まれることにより、共通部分２３と上流部分２６とに適切に載置される。小型媒体３８は、窪み２１に横置きされたときに、小型媒体３８のうちの１つの縁が横置き媒体用上右側整列面３２と横置き媒体用上左側整列面３３とに沿い、横置き媒体用右側整列面３４と横置き媒体用左側整列面３５とに挟まれる。小型媒体３８は、１つの縁が横置き媒体用上右側整列面３２と横置き媒体用上左側整列面３３とに沿い、横置き媒体用右側整列面３４と横置き媒体用左側整列面３５とに挟まれることにより、共通部分２３と右側部分２４と左側部分２５とに適切に載置される。言い換えると、窪み２１は、小型媒体３８が縦置きされように、または、小型媒体３８が横置きされるように形成されている。また、小型媒体３８は、縦置きされた場合も、横置きさされた場合も、共通部分２３に載置される。

画像読取装置１は、図８に示されているように、第１小型媒体検知センサ４１をさらに備えている。図８は、図６のＢ−Ｂ線断面図である。第１小型媒体検知センサ４１は、反射型センサから形成され、センサ本体４２と反射部材４３とを備えている。センサ本体４２は、縦置き媒体用上側整列面３１に配置されている。センサ本体４２は、縦置き媒体用上側整列面３１から共通部分２３に向かって進行する光を発光し、その光が発光されているときに、共通部分２３から縦置き媒体用上側整列面３１に向かって進行する光の有無を検出する。反射部材４３は、共通部分２３に配置され、センサ本体４２が発光する光を反射し、その反射した光が縦置き媒体用上側整列面３１に向かって進行するように、配置されている。第１小型媒体検知センサ４１は、センサ本体４２が共通部分２３から縦置き媒体用上側整列面３１に向かって進行する光を検出したときに、窪み２１に媒体が配置されていないと判定する。第１小型媒体検知センサ４１は、センサ本体４２が共通部分２３から縦置き媒体用上側整列面３１に向かって進行する光を検出しないときに、窪み２１に媒体が配置されていると判定する。

画像読取装置１は、図９に示されているように、第２小型媒体検知センサ４５をさらに備えている。図９は、図６のＡ−Ａ線断面図である。第２小型媒体検知センサ４５は、反射型センサから形成され、センサ本体４６と反射部材４７とを備えている。センサ本体４６は、横置き媒体用右側整列面３４に配置されている。センサ本体４６は、横置き媒体用右側整列面３４から共通部分２３に向かって進行する光を発光し、その光が発光されているときに、共通部分２３から横置き媒体用右側整列面３４に向かって進行する光の有無を検出する。反射部材４７は、共通部分２３に配置され、センサ本体４６が発光する光を反射し、その反射した光が横置き媒体用右側整列面３４に向かって進行するように、配置されている。第２小型媒体検知センサ４５は、センサ本体４６が共通部分２３から横置き媒体用右側整列面３４に向かって進行する光を検出したときに、窪み２１に媒体が配置されていないと判定する。第２小型媒体検知センサ４５は、センサ本体４６が共通部分２３から横置き媒体用右側整列面３４に向かって進行する光を検出しないときに、窪み２１に媒体が配置されていると判定する。

画像読取装置１は、図１０に示されているように、撮像部５１と押圧力切替機構５２とをさらに備えている。図１０は、撮像部５１と押圧力切替機構５２とを示す正面図である。撮像部５１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。撮像部５１は、搬送路に沿って搬送される媒体の一方の面に接触するように、画像読取装置本体２の内部のうちの搬送路の近傍に配置され、搬送路に沿う平面に垂直である押圧方向５６に並進可能に画像読取装置本体２に支持されている。撮像部５１は、搬送路を搬送される媒体の画像を撮像する。

押圧力切替機構５２は、フレーム５３と圧縮コイルばね５４と押圧力切替用アクチュエータ５５とを備えている。フレーム５３は、画像読取装置本体２のうちの一部である読取部支持部分５７と撮像部５１との間に配置され、強押圧力位置または弱押圧力位置に配置されるように、押圧方向５６に並進可能に読取部支持部分５７に支持されている。圧縮コイルばね５４は、弾性体から形成され、フレーム５３と撮像部５１との間に配置されている。圧縮コイルばね５４の一端は、フレーム５３に固定され、圧縮コイルばね５４の他端は、撮像部５１に固定されている。圧縮コイルばね５４は、搬送路に沿って搬送される媒体に撮像部５１が押し付けられるように、撮像部５１に弾性力を与えている。押圧力切替用アクチュエータ５５は、フレーム５３と読取部支持部分５７との間に配置されている。押圧力切替用アクチュエータ５５は、フレーム５３を押圧方向５６に並進させ、フレーム５３を強押圧力位置または弱押圧力位置に配置する。

図１１は、フレーム５３が弱押圧力位置に配置されたときの撮像部５１を示す正面図である。フレーム５３が弱押圧力位置に配置されたときのフレーム５３と搬送路との間の距離は、フレーム５３が強押圧力位置に配置されたときのフレーム５３と搬送路との間の距離より長い。このため、フレーム５３が弱押圧力位置に配置されたときに圧縮コイルばね５４が撮像部５１に与える弾性力は、フレーム５３が強押圧力位置に配置されたときに圧縮コイルばね５４が撮像部５１に与える弾性力より弱い。

図１２は、画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、媒体セット検知センサ６１と切替部切替用アクチュエータ６２と搬送部６３とスキャンボタン６４とコントローラ６５とをさらに備えている。媒体セット検知センサ６１は、シュータ３に設けられ、シュータ３のシュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に媒体が載置されているか否かを検出し、検出結果をコントローラ６５に出力する。切替部切替用アクチュエータ６２は、コントローラ６５に制御されることにより、切替部６を移動させ、切替部６を排出口閉鎖位置または排出口開放位置に配置する。

搬送部６３は、コントローラ６５に制御されることにより、シュータ３に１つの媒体が載置されているときに、その１つの媒体を搬送路に繰り出す。搬送部６３は、コントローラ６５に制御されることにより、シュータ３に複数の媒体が載置されているときに、複数の媒体のうちのシュータ３から遠い側に配置される１つの媒体を搬送路に繰り出す。搬送部６３は、コントローラ６５に制御されることにより、切替部６が排出口閉鎖位置に配置されているときに、その繰り出された媒体をＵターンパスに沿って搬送し、その搬送された媒体をスタッカ５に載置する。搬送部６３は、コントローラ６５に制御されることにより、切替部６が排出口開放位置に配置されているときに、その繰り出された媒体をストレートパスに沿って搬送し、その搬送された媒体を排出口７から排出する。このとき、Ｕターンパスを搬送される媒体が変形する程度は、ストレートパスを搬送される媒体が変形する程度より大きい。

スキャンボタン６４は、画像読取装置本体２に設けられ、ユーザに押下されたか否かを検出し、検出結果をコントローラ６５に出力する。

コントローラ６５は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６６と記憶装置６７とを備えている。ＣＰＵ６６は、コントローラ６５にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置６７を制御する。ＣＰＵ６６は、さらに、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５と押圧力切替用アクチュエータ５５と媒体セット検知センサ６１と切替部切替用アクチュエータ６２と搬送部６３とスキャンボタン６４とを制御する。記憶装置６７としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が例示される。記憶装置６７は、コントローラ６５にインストールされるコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ６６により利用される情報を記録する。

たとえば、コントローラ６５は、シュータ３の窪み２１に媒体が載置されているか否かが検出されるように、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とを制御する。コントローラ６５は、シュータ３のシュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に媒体が載置されているか否かが検出されるように、媒体セット検知センサ６１を制御する。コントローラ６５は、フレーム５３が強押圧力位置または弱押圧力位置に配置されるように、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御する。コントローラ６５は、切替部６が排出口閉鎖位置または排出口開放位置に配置されるように、切替部切替用アクチュエータ６２を制御する。コントローラ６５は、シュータ３に載置される媒体が搬送路に繰り出されるように、搬送路に繰り出された媒体がＵターンパスまたはストレートパスに沿って搬送されるように、搬送部６３を制御する。コントローラ６５は、さらに、Ｕターンパスに沿って搬送された媒体がスタッカ５に載置されるように、ストレートパスに沿って搬送された媒体が排出口７から排出されるように、搬送部６３を制御する。

［画像読取装置１の動作］
図１３は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて媒体の画像を読み取りたいときに、シュータ３をシュータ展開位置に配置し、スタッカ５をスタッカ展開位置に配置する。切替部６は、画像読取装置１が動作する前に初期的に、排出口閉鎖位置に配置され、搬送路は、Ｕターンパスに切り替えられ、フレーム５３は、強押圧力位置に配置されている。さらに、記憶装置６７は、画像読取装置１が動作する前に初期的に、排出口閉鎖位置に配置され、搬送路がＵターンパスに切り替えられていることが記録されている。ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの小型媒体の画像を読み取りたいときに、１つの小型媒体をシュータ３の窪み２１の小型媒体用載置面２２に載置し、スキャンボタン６４を押下する（ステップＳ１）。ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの大型媒体の画像を読み取りたいときに、１つの大型媒体をシュータ３のシュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に載置し、スキャンボタン６４を押下する。大型媒体としては、Ａ４判のコピー用紙が例示される。

コントローラ６５は、スキャンボタン６４が押下されたことが検出された後に、媒体セット検知センサ６１を制御することにより、シュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に大型媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ２）。コントローラ６５は、大型媒体が載置されていないときに（ステップＳ２、Ｎｏ）、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とを制御することにより、小型媒体用載置面２２に小型媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ３）。コントローラ６５は、小型媒体用載置面２２に小型媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ３、Ｎｏ）、シュータ３に媒体が載置されていないと判定する（ステップＳ４）。

コントローラ６５は、小型媒体用載置面２２に小型媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口開放位置に配置する。搬送路は、切替部６が排出口開放位置に配置されることにより、ストレートパスに切り替えられる（ステップＳ５）。コントローラ６５は、さらに、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御することにより、フレーム５３を弱押圧力位置に配置する。コントローラ６５は、さらに、搬送路がＵターンパスに切り替えられていることを記憶装置６７から消去し、搬送路がストレートパスに切り替えられていることを記憶装置６７に記録する。

コントローラ６５は、大型媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、または、搬送路がストレートパスに切り替えられた後に（ステップＳ５）、スキャンを開始する（ステップＳ６）。コントローラ６５は、スキャンが開始されると、搬送部６３を制御することにより、シュータ３に載置されている媒体を搬送路に繰り出し、搬送路に繰り出された媒体を搬送路に沿って搬送する。コントローラ６５は、媒体が搬送路に沿って搬送されているときに、撮像部５１を制御することにより、搬送路に沿って搬送される媒体の画像を撮像する。画像が撮像された媒体は、搬送路がＵターンパスに切り替えられているときに、ストレートパスに沿って搬送され、スタッカ５に載置される。画像が撮像された媒体は、搬送路がストレートパスに切り替えられているときに、ストレートパスに沿って搬送され、排出口７から排出される（ステップＳ７）。

コントローラ６５は、媒体がスタッカ５に載置された後に、または、媒体が排出口７から排出された後に、搬送路がストレートパスに切り替えられていることが記憶装置６７に記録されているか否かを判定する（ステップＳ８）。コントローラ６５は、ストレートパスに切り替えられていることが記憶装置６７に記録されているときに（ステップＳ８、Ｎｏ）、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口閉鎖位置に配置する。搬送路は、切替部６が排出口閉鎖位置に配置されることにより、Ｕターンパスに切り替えられる（ステップＳ９）。コントローラ６５は、さらに、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御することにより、フレーム５３を強押圧力位置に配置する。コントローラ６５は、さらに、搬送路がストレートパスに切り替えられていることを記憶装置６７から消去し、搬送路がＵターンパスに切り替えられていることを記憶装置６７に記録する。

画像読取装置１は、このような動作によれば、切替部６を自動的に移動させ、大型媒体をＵターンパスに沿って搬送することができ、小型媒体をストレートパスに沿って搬送することができる。このため、画像読取装置１は、小型媒体がＵターンパスに案内されることを防止することができ、小型媒体に屈曲癖が付いたり、小型媒体がＵターンパスにジャムを発生させたりすることを防止することができる。

画像読取装置１は、さらに、シュータ３の窪み２１に載置された小型媒体が搬送路に繰り出される前に、小型媒体がストレートパスに案内されるように、切替部６を排出口開放位置に配置することができる。このため、画像読取装置１は、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を排出口開放位置に配置することができ、小型媒体をストレートパスに沿って適切に搬送することができる。

図１４は、画像読取装置１の他の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の小型媒体の画像と複数の大型媒体の画像とを読み取りたいときに、まず、複数の小型媒体をシュータ３の窪み２１の小型媒体用載置面２２に載置する。ユーザは、複数の小型媒体が窪み２１の小型媒体用載置面２２に載置された後に、複数の大型媒体をシュータ３のシュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に載置する（ステップＳ１１）。ユーザは、複数の小型媒体と複数の大型媒体とをシュータ３に載置した後に、スキャンボタン６４を押下する（ステップＳ１２）。

コントローラ６５は、スキャンボタン６４が押下されたことが検出された後に、媒体セット検知センサ６１を制御することにより、シュータ載置面１１に大型媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ１３）。コントローラ６５は、大型媒体が載置されていないときに（ステップＳ１３、Ｎｏ）、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とを制御することにより、小型媒体用載置面２２に小型媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ１４）。コントローラ６５は、小型媒体用載置面２２に小型媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ１４、Ｙｅｓ）、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口開放位置に配置する。搬送路は、切替部６が排出口開放位置に配置されることにより、ストレートパスに切り替えられる（ステップＳ１５）。コントローラ６５は、さらに、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御することにより、フレーム５３を弱押圧力位置に配置する。

コントローラ６５は、大型媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、または、搬送路がストレートパスに切り替えられた後に（ステップＳ１５）、スキャンを開始する（ステップＳ１６）。コントローラ６５は、スキャンが開始されると、搬送部６３を制御することにより、シュータ３に載置されている複数の媒体のうちのシュータ３から遠い側の１つの媒体を搬送路に繰り出し、搬送路に繰り出された媒体を搬送路に沿って搬送する。コントローラ６５は、媒体が搬送路に沿って搬送されているときに、撮像部５１を制御することにより、搬送路に沿って搬送される媒体の画像を撮像する。画像が撮像された媒体は、搬送路がＵターンパスに切り替えられているときに、ストレートパスに沿って搬送され、スタッカ５に載置される。画像が撮像された媒体は、搬送路がストレートパスに切り替えられているときに、ストレートパスに沿って搬送され、排出口７から排出される（ステップＳ１７）。コントローラ６５は、シュータ３に載置されている複数の媒体がなくなるまで、ステップＳ１３からステップＳ１７までの動作を繰り返して実行する。

コントローラ６５は、小型媒体用載置面２２に小型媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ１４、Ｎｏ）、シュータ３に媒体が載置されていないと判定する（ステップＳ１８）。コントローラ６５は、シュータ３に媒体が載置されていないと判定された後に、搬送路がＵターンパスとストレートパスとのどちらに切り替えられているかを判定する（ステップＳ１９）。コントローラ６５は、搬送路がストレートパスに切り替えられているときに（ステップＳ１９、Ｎｏ）、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口閉鎖位置に配置する。搬送路は、切替部６が排出口閉鎖位置に配置されることにより、Ｕターンパスに切り替えられる（ステップＳ２０）。コントローラ６５は、さらに、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御することにより、フレーム５３を強押圧力位置に配置する。

このような動作によれば、画像読取装置１は、図１３の動作と同様に、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を排出口開放位置に配置することができ、小型媒体をストレートパスに沿って適切に搬送することができる。画像読取装置１は、さらに、シュータ３に載置される複数の媒体を次々に搬送し画像を読み取ることにより、図１３の動作に比較して、複数の媒体の画像をより高速に読み取ることができる。

［実施例１の画像読取装置１の効果］
実施例１の画像読取装置１は、シュータ３と撮像部５１と切替部６と第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とコントローラ６５とを備えている。シュータ３は、窪み２１が形成されている。撮像部５１は、シュータ３から繰り出された媒体の画像を撮像する。切替部６は、媒体をＵターンパスまたはストレートパスに案内する。第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とは、窪み２１に媒体が載置されているか否かを検出する。コントローラ６５は、窪み２１に媒体が載置されていることが検出された場合に、媒体がストレートパスに案内されるように、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口開放位置に配置する。

Ｕターンパスを搬送される媒体が変形する程度は、ストレートパスを搬送される媒体が変形する程度より大きい。このとき、画像読取装置１は、小型媒体がＵターンパスに案内されることを防止することができ、小型媒体に屈曲癖が付いたり、小型媒体がＵターンパスにジャムを発生させたりすることを防止することができる。画像読取装置１は、シュータ３の窪み２１に載置された小型媒体が搬送路に繰り出される前に、小型媒体がストレートパスに案内されるように、切替部６を排出口開放位置に配置することができる。このため、画像読取装置１は、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を移動させることができ、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

また、実施例１の画像読取装置１は、シュータ３のシュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に大型媒体が載置されているか否かを検出する媒体セット検知センサ６１をさらに備えている。コントローラ６５は、大型媒体が載置されていることが検出されたときに、大型媒体がＵターンパスに案内されるように、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口閉鎖位置に配置する。このとき、画像読取装置１は、大型媒体がストレートパスに案内されることを防止することができる。

また、実施例１の画像読取装置１は、ユーザの操作を検出するスキャンボタン６４をさらに備えている。コントローラ６５は、スキャンボタン６４の押下が検出された後に、媒体がＵターンパスまたはストレートパスに案内されるように、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口開放位置に移動させる。このとき、画像読取装置１は、スキャンボタン６４が押下される前に、搬送路がＵターンパスまたはストレートパスに不要に切り替えられることを防止することができる。

ところで、既述の実施例１の画像読取装置１は、スキャンボタン６４が押下された後にスキャンが開始されるが、スキャンボタン６４の押下と異なる他の読取指示を検出した後にスキャンが開始されてもよい。その読取指示としては、画像読取装置１に情報伝達可能に接続されるパーソナルコンピュータから画像読取装置１に所定の信号が出力されることが例示される。この場合も画像読取装置１は、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。また、画像読取装置１は、このような読取指示と異なる他の事象が検出された後にスキャンが開始されてもよい。

図１５は、画像読取装置１のさらに他の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの小型媒体の画像を読み取りたいときに、１つの小型媒体をシュータ３の窪み２１の小型媒体用載置面２２に載置する。または、ユーザは、画像読取装置１を用いて１つの大型媒体の画像を読み取りたいときに、１つの大型媒体をシュータ３のシュータ載置面１１のうちの窪み２１に隣接する領域に載置する（ステップＳ３１）。

コントローラ６５は、間欠的に、媒体セット検知センサ６１と第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とを制御することにより、シュータ３のシュータ載置面１１または窪み２１に媒体が載置されているか否かを検出している（ステップＳ３２）。コントローラ６５は、シュータ載置面１１または窪み２１に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ３２、Ｎｏ）、シュータ３に大型媒体も小型媒体も載置されていないと判定する（ステップＳ３３）。コントローラ６５は、シュータ載置面１１または窪み２１に媒体が載置されていると判定されるまでステップＳ３２の処理を繰り返し実行し、シュータ３に媒体が載置されるまで待機する。

コントローラ６５は、シュータ３に媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ３２、Ｙｅｓ）、媒体セット検知センサ６１を制御することにより、シュータ載置面１１に大型媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ３４）。コントローラ６５は、シュータ載置面１１に大型媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ３４、Ｙｅｓ）、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口閉鎖位置に配置する。搬送路は、切替部６が排出口閉鎖位置に配置されることにより、Ｕターンパスに切り替えられる（ステップＳ３５）。コントローラ６５は、さらに、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御することにより、フレーム５３を強押圧力位置に配置する。

コントローラ６５は、シュータ載置面１１に大型媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ３４、Ｎｏ）、切替部切替用アクチュエータ６２を制御することにより、切替部６を排出口開放位置に配置する。搬送路は、切替部６が排出口開放位置に配置されることにより、ストレートパスに切り替えられる（ステップＳ３６）。コントローラ６５は、さらに、押圧力切替用アクチュエータ５５を制御することにより、フレーム５３を弱押圧力位置に配置する。

コントローラ６５は、搬送路がＵターンパスに切り替えられた後に（ステップＳ３５）、または、搬送路がストレートパスに切り替えられた後に（ステップＳ３６）、スキャンを開始する（ステップＳ３７）。コントローラ６５は、スキャンが開始されると、搬送部６３を制御することにより、シュータ３に載置されている媒体を搬送路に繰り出し、搬送路に繰り出された媒体を搬送路に沿って搬送する。コントローラ６５は、媒体が搬送路に沿って搬送されているときに、撮像部５１を制御することにより、搬送路に沿って搬送される媒体の画像を撮像する。画像が撮像された媒体は、搬送路がＵターンパスに切り替えられているときに、ストレートパスに沿って搬送され、スタッカ５に載置される。画像が撮像された媒体は、搬送路がストレートパスに切り替えられているときに、ストレートパスに沿って搬送され、排出口７から排出される（ステップＳ３８）。コントローラ６５は、スキャンが完了した後に（ステップＳ３８）、所定期間待機し（ステップＳ３９）、再度ステップＳ３２以降の処理を実行する。

このような動作によれば、画像読取装置１は、図１３の動作または図１４の動作と同様に、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を排出口開放位置に配置することができ、小型媒体をストレートパスに沿って適切に搬送することができる。画像読取装置１は、さらに、大型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を排出口閉鎖位置に配置することができ、大型媒体をＵターンパスに沿って適切に搬送することができる。画像読取装置１は、シュータ３に媒体が載置されたことを検出した後にスキャンを自動的に開始することにより、ユーザがスキャンボタン６４を押下する必要がなくなり、図１３の動作および図１４の動作に比較して、ユーザの操作を簡素化することができる。

また、実施例１の画像読取装置１は、撮像部５１が媒体に押し付けられる押圧力の大きさを変更する押圧力切替機構５２をさらに備えている。コントローラ６５は、窪み２１に媒体が載置されていることが検出されたときに、押圧力の大きさが低下するように、押圧力切替機構５２を制御する。このとき、画像読取装置１は、小型媒体が搬送路のうちの撮像部５１の近傍を搬送されるときに小型媒体に加わる負荷を低減することができ、小型媒体が厚手である場合でも、小型媒体を適切に搬送することができる。

ところで、既述の実施例１の画像読取装置１は、押圧力切替機構５２が設けられているが、押圧力切替機構５２が省略されてもよい。画像読取装置１は、押圧力切替機構５２が省略された場合でも、シュータ３に載置された媒体が搬送路に繰り出される前に、切替部６を移動させることができ、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

［変形例の画像読取装置］
変形例の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１のシュータ３が、図１６に示されているように、他のシュータ７１に置換されている。図１６は、変形例の画像読取装置のシュータ７１を示す斜視図である。シュータ７１は、既述のシュータ３と同様に、シュータ載置面１１が形成されている。シュータ７１は、シュータ載置面１１に窪み７３が形成されている。シュータ７１は、窪み７３が形成されることにより、小型媒体用載置面７４が形成されている。小型媒体用載置面７４は、概ね平坦であり、窪み７３の底を形成している。小型媒体用載置面７４は、既述の小型媒体用載置面２２と同様に、共通部分２３と右側部分２４と左側部分２５と上流部分２６とを含んでいる。

シュータ７１は、窪み７３が形成されることにより、さらに、側壁面が形成されている。側壁面は、既述のシュータ３と同様に、縦置き媒体用上側整列面３１と横置き媒体用右側整列面３４と横置き媒体用左側整列面３５とを含んでいる。側壁面は、右側傾斜面７６と左側傾斜面７７とをさらに含んでいる。右側傾斜面７６は、概ね平坦に形成され、小型媒体用載置面７４と縦置き媒体用上側整列面３１と横置き媒体用右側整列面３４とに繋がるように、配置されている。左側傾斜面７７は、概ね平坦に形成され、小型媒体用載置面７４と縦置き媒体用上側整列面３１と横置き媒体用左側整列面３５とに繋がるように、配置されている。

シュータ７１の窪み７３には、シュータ３の窪み２１と同様に、小型媒体３８が縦置きされ、または、横置きされる。すなわち、小型媒体３８は、窪み７３に縦置きされたときに、小型媒体３８のうちの１つの縁が縦置き媒体用上側整列面３１に沿い、共通部分２３と上流部分２６とに適切に載置される。小型媒体３８は、窪み７３に横置きされたときに、横置き媒体用右側整列面３４と横置き媒体用左側整列面３５とに挟まれ、共通部分２３と右側部分２４と左側部分２５とに適切に載置される。既述の実施例１の画像読取装置１は、シュータ３がシュータ７１に置換された場合でも、同様に、シュータ７１に載置された媒体が搬送路に繰り出される前に、切替部６を移動させることができ、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。シュータ７１は、右側傾斜面７６と左側傾斜面７７とが形成されていることにより、窪み７３に小型媒体３８を入れやすく、さらに、シュータ３に比較して、意匠性に優れている。

実施例２の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１のシュータ３が、図１７に示されているように、他のシュータ８１に置換されている。図１７は、実施例２の画像読取装置のシュータ８１を示す側面図である。シュータ８１は、シュータ本体８２と窪み部分８３とを備えている。シュータ本体８２は、板状に形成され、シュータ載置面８４が形成されている。シュータ本体８２は、シュータ展開位置またはシュータ格納位置に配置されるように、回転軸１２を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。シュータ本体８２は、さらに、穴が形成されている。穴の側壁面は、既述の窪み２１がシュータ３に形成されることにより形成される側壁面と同様に形成されている。

窪み部分８３は、シュータ本体８２に形成される穴の側壁面に縁が概ね沿う板状に形成され、概ね平坦である小型媒体用載置面８５が形成されている。窪み部分８３は、シュータ本体８２の穴の中に配置され、窪み部分格納位置または窪み部分展開位置に配置されるように、回転軸８６を中心に回転可能にシュータ本体８２に支持されている。回転軸８６は、回転軸１２に平行であり、回転軸１２の近傍に配置されている。シュータ本体８２は、ガイド溝８７がさらに形成されている。窪み部分８３は、ピン８８が形成されている。ピン８８は、ガイド溝８７に嵌合し、窪み部分８３がシュータ本体８２に対して回転する範囲を制限している。

シュータ載置面８４は、シュータ本体８２がシュータ格納位置に配置されるときに、図１７に示されているように、下方を向いている。窪み部分８３は、シュータ本体８２がシュータ格納位置に配置されるときに、窪み部分８３の自重により、窪み部分格納位置に配置される。窪み部分８３は、窪み部分格納位置に配置されるときに、全体がシュータ本体８２の穴の中に配置されるように形成されている。窪み部分８３は、さらに、窪み部分格納位置に配置されるときに、シュータ載置面８４に沿う平面に小型媒体用載置面８５が概ね沿うように形成されている。

シュータ本体８２は、シュータ展開位置に配置された状態から回転軸１２を中心に回転することにより、シュータ展開位置に配置される。図１８は、シュータ本体８２がシュータ展開位置に配置されるときの実施例２の画像読取装置のシュータ８１を示す側面図である。シュータ載置面８４は、シュータ本体８２がシュータ展開位置に配置されるときに、斜め上方を向いている。

図１９は、窪み部分８３が窪み部分展開位置に配置されるときの実施例２の画像読取装置のシュータ８１を示す側面図である。窪み部分８３は、シュータ本体８２がシュータ展開位置に配置されるときに、窪み部分８３の自重により、回転軸８６を中心に回転する。窪み部分８３は、窪み部分格納位置に配置された状態から所定の角度θだけ回転軸８６を中心に回転することにより、窪み部分展開位置に配置される。シュータ８１は、窪み部分８３が窪み部分展開位置に配置されるときに、小型媒体用載置面８５が底である窪みが形成される。その形成される窪みは、既述の窪み２１と同様に形成される。シュータ８１は、窪み部分８３が窪み部分展開位置に配置されるときに、シュータ本体８２のうちのシュータ載置面８４の反対側の面から窪み部分８３が突出している。このため、窪み部分８３が窪み部分格納位置に配置されるときのシュータ８１の厚さは、窪み部分８３が窪み部分展開位置に配置されるときのシュータ８１の厚さより小さい。

シュータ８１は、さらに、既述のシュータ３と同様に、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５と媒体セット検知センサ６１とが設けられている。実施例２の画像読取装置は、シュータ本体８２がシュータ展開位置に配置されるときに、シュータ８１がシュータ３と同様に形成されることにより、既述の実施例１の画像読取装置１と同様に利用されることができる。実施例２の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１と同様に利用されることにより、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を移動させることができ、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

実施例２の画像読取装置は、さらに、窪み部分８３が窪み部分格納位置に配置されるときに、シュータ８１の厚さが薄くなることにより、シュータ本体８２がシュータ格納位置に配置されるときに、よりコンパクトに形成されることができる。実施例２の画像読取装置は、シュータ本体８２がシュータ格納位置に配置されるときにコンパクトに形成されることにより、より小さいスペースに格納されることができる。

ところで、既述の第１小型媒体検知センサ４１は、センサ本体４２と反射部材４３とが設けられているが、発光部と受光部とにそれぞれ置換されてもよい。このとき、第１小型媒体検知センサ４１は、発光部から発行された光が受光部に受光されないときに、窪み２１に小型媒体が載置されていると判定し、発光部から発行された光が受光部に受光されるときに、窪み２１に小型媒体が載置されていないと判定する。また、第１小型媒体検知センサ４１は、非接触で窪み２１に小型媒体が載置されているか否かを検出しているが、機械的に窪み２１に小型媒体が載置されているか否かを検出するセンサに置換されてもよい。第２小型媒体検知センサ４５に関しても、第１小型媒体検知センサ４１と同様に、他の方式により窪み２１に小型媒体が載置されているか否かを検出する他のセンサに置換されてもよい。画像読取装置は、このようなセンサが設けられた場合でも、窪み２１に小型媒体が載置されているか否かを適切に検出することができ、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を移動させることができ、搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

なお、既述の実施例の画像読取装置は、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とが設けられているが、第１小型媒体検知センサ４１と第２小型媒体検知センサ４５とのうちの一方が省略されてもよい。画像読取装置は、一方が省略された場合でも、小型媒体が窪みに載置されていることを検出することができ、小型媒体が切替部６を通過する前に、切替部６を移動させることができ、切り替えられた搬送路に媒体を適切に搬送することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
２ ：画像読取装置本体
３ ：シュータ
５ ：スタッカ
６ ：切替部
７ ：排出口
１１：シュータ載置面
２１：窪み
２２：小型媒体用載置面
３８：小型媒体
４１：第１小型媒体検知センサ
４５：第２小型媒体検知センサ
５１：撮像部
５２：押圧力切替機構
６１：媒体セット検知センサ
６２：切替部切替用アクチュエータ
６３：搬送部
６４：スキャンボタン
６５：コントローラ
７１：シュータ
７３：窪み
７４：小型媒体用載置面
８１：シュータ
８２：シュータ本体
８３：窪み部分

Claims (6)

1. 窪みが形成されたシュータと、
   前記シュータから繰り出された媒体の画像を撮像する撮像部と、
   前記媒体を第１搬送路または第２搬送路に案内する切替部と、
   前記窪みに第１媒体が載置されているか否かを検出するセンサと、
   前記窪みに前記第１媒体が載置されていることが検出された場合に、前記第１媒体が前記第１搬送路に案内されるように、前記切替部を制御する制御部
   とを備える画像読取装置。
2. 前記シュータのうちの前記窪みに隣接する領域に第２媒体が載置されているか否かを検出する他のセンサをさらに備え、
   前記制御部は、前記領域に前記第２媒体が載置されていることが検出されたときに、前記第２媒体が前記第２搬送路に案内されるように、前記切替部を制御する
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２搬送路を搬送される媒体が変形する程度は、前記第１搬送路を搬送される媒体が変形する程度より大きい
   請求項１に記載の画像読取装置。
4. 読取指示を検出する読取指示検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記読取指示が検出された後に、前記媒体が前記第１搬送路または前記第２搬送路に案内されるように前記切替部を制御する
   請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記撮像部が前記媒体を押し付ける力の大きさを変更する機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記窪みに前記第１媒体が載置されていることが検出されたときに、前記力の大きさが低下するように、前記機構を制御する
   請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記シュータは、
   前記窪みに隣接する領域が形成され、移動可能であるシュータ本体と、
   前記シュータ本体に対して移動可能に支持され、前記シュータ本体に対して移動することにより前記シュータに前記窪みが形成される窪み部分とを有する
   請求項１に記載の画像読取装置。

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