JP2021069077A

JP2021069077A - 自動原稿送り装置及び画像処理装置

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Publication number: JP2021069077A
Application number: JP2019195034A
Authority: JP
Inventors: 正史秋山; Masashi Akiyama
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2039-10-28
Also published as: JP7330063B2; US11440763B2; US20210122599A1

Abstract

【課題】排紙された名刺サイズの原稿をユーザが排紙トレイから容易に取り出すことのできる自動原稿送り装置を提供する。【解決手段】上記課題を達成するために、実施形態の自動原稿送り装置は、搬送手段と、第一のトレイと、収納部と、排紙ガイドを有する。搬送手段は用紙を排紙トレイに搬送する。第一のトレイは排紙トレイであり、搬送手段によって排紙された用紙を積載する。収納部は第一のトレイの下方に設けられた溝状の穴である。排紙ガイドは搬送手段によって排紙される所定のサイズの用紙を収納部に誘導するための部材である。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、自動原稿送り装置及び画像処理装置に係る。

従来の自動原稿送り装置では、原稿がセットされる原稿トレイの下部に排紙された原稿が積載される排紙トレイが設けられているが、原稿トレイと排紙トレイの間隔が十分ではなかった。そのため、扱う原稿が名刺のようにサイズの小さいものであった場合、排紙トレイの末端付近に排紙、積載される原稿が取り出しづらいという問題がある。また、小さな原稿は軽いため、排紙される際に排紙の勢いで積載トレイ上を分散してしまい、ユーザが揃えなければならないという作業性に問題があった。

特開平７−２４４４０８号公報

本発明が解決しようとする課題は、排紙された名刺サイズの原稿をユーザが排紙トレイから容易に取り出すことのできる自動原稿送り装置を提供する。

上記課題を達成するために、実施形態の自動原稿送り装置は、搬送手段と、第一のトレイと、収納部と、排紙ガイドを有する。搬送手段は用紙を排紙トレイに搬送する。第一のトレイは排紙トレイであり、搬送手段によって排紙された用紙を積載する。収納部は第一のトレイの下方に設けられた溝状の穴である。排紙ガイドは搬送手段によって排紙される所定のサイズの用紙を収納部に誘導するための部材である。

第一の実施形態の画像形成装置を正面から見た断面図である。第一の実施形態の自動原稿送り装置を正面から見た断面図である。第一の実施形態の画像形成装置において、自動原稿送り装置が搭載された原稿カバーを開放したときの斜視図である。第一の実施形態の画像形成装置と自動原稿送り装置の制御ブロック図である。第一の実施形態の第二のトレイを示す斜視図である。第一の実施形態の排紙ガイドを示す斜視図である。第一の実施形態の自動原稿送り装置の断面図である。第一の実施形態の排紙ガイドにおける回動機構の動作を示す断面図である。第一の実施形態の排紙ガイドにおける回動機構の動作を示す断面図である。第一の実施形態における読取処理の制御フローチャートである。第二の実施形態の画像形成装置と自動原稿送り装置の制御ブロック図である。第二の実施形態の排紙ガイドにおける回動機構の動作を示す断面図第二の実施形態の排紙ガイドにおける回動機構の動作を示す断面図第二の実施形態の閉センサの検知がされなかった際に表示される第一のエラー画面の一例である。第二の実施形態の開センサの検知がされなかった際に表示される第二のエラー画面の一例である。第二の実施形態における読取処理の制御フローチャートである。第三の実施形態の画像形成装置と自動原稿送り装置の制御ブロック図である。第三の実施形態における読取処理の制御フローチャートである。

以下、発明を実施するための実施形態について説明する。
（第一の実施形態）
まず、第一の実施形態の自動原稿送り装置２を具備する画像形成装置１を説明する。
図１は第一の実施形態の画像形成装置１を正面から見た断面図である。
画像形成装置１は例えばＭＦＰ（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、自動原稿送り装置２、読取部３、給紙部４、画像形成部５、操作入力部６及び本体制御部７を有する。

自動原稿送り装置２は、読取部３の上部に設けられており、原稿を読取部３上で自動に通過させる。読取部３は、原稿の表面を読み込んで画像データを取得する。給紙部４は、例えば給紙カセットを有し、画像が形成される用紙を積載する。画像形成部５は、読取部３から取得した画像データをもとに給紙部４から給紙された用紙に画像を形成する。操作入力部６は、操作画面６１に表示された表示内容に基づくユーザの操作入力を受け付ける。なお、本体制御部７の説明は後述する。

次に、本実施例の自動原稿送り装置２について図２及び図３を参照して説明する。
図２は第一の実施形態の自動原稿送り装置２を正面から見た断面図である。
図３は第一の実施形態の画像形成装置１において、自動原稿送り装置２が搭載された原稿カバーを開放したときの斜視図である。
第一の実施形態の自動原稿送り装置２はＲＡＤＦ（ＲｅｖｅｒｓｉｎｇＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）であり、原稿トレイ２１、読取スリット２２、第一のトレイ２３、第二のトレイ２５、排紙ガイド２４、搬送手段２６及び制御部２８を有する。

自動原稿送り装置２は、画像形成装置１の読取部３の上部に設けられ、原稿トレイ２１から原稿を給紙し後述する搬送手段２６によって原稿を搬送して第一のトレイ２３に排紙する装置である。図３に示すように、自動原稿送り装置２は画像形成装置１の上部に回動可能に設けられており、読取部３に原稿をセットして読み取る際に原稿を押さえる原稿カバーの役割も有する。

図２に戻り、自動原稿送り装置２に設けられるセンサについて説明する。原稿トレイ２１は、搬送される原稿を積載するトレイであり、原稿検知センサＳ１及び原稿サイズセンサＳ２を有する。原稿検知センサＳ１は、例えばアクチュエータであり、アクチュエータが押下されている場合に原稿がセットされていると判断する。

原稿サイズセンサＳ２は、原稿長さセンサＳ２１及び原稿幅センサＳ２２を有する。原稿長さセンサＳ２１は、例えば複数のアクチュエータで構成され、各アクチュエータの押下の有無によって原稿の長さを検知する。原稿幅センサＳ２２は、例えば、原稿トレイ２１に設けられた原稿幅ガイド２９を移動させることで制御部２８に信号を送り、原稿の幅を検知する。原稿サイズセンサＳ２は、原稿長さセンサＳ２１及び原稿幅センサＳ２２の検知の組み合わせによって原稿のサイズを検知する。

読取スリット２２は、自動原稿送り装置２の原稿の搬送経路の途中に設けられた、原稿の搬送方向に直交する方向に延伸している孔であり、自動原稿送り装置２の底面に設けられている。原稿は読取スリット２２を介して自動原稿送り装置２の下部に設けられた読取部３と接触するように搬送されながら読み取られていく。

第一のトレイ２３は排紙トレイであり、原稿トレイ２１の下部に設けられている。第一のトレイ２３は、原稿トレイ２１から搬送手段２６によって搬送され排紙ローラ２６７から排紙された原稿を積載するトレイである。

排紙ガイド２４は、第一のトレイ２３の原稿の積載面と一体的な部材であり、第二のトレイ２５の上部に設けられている。排紙ガイド２４は第二のトレイ２５から離れる方向に回動可能である回動機構２７を有する。

本実施形態の第二のトレイ２５は、名刺サイズの原稿Ｍを積載するトレイであり、第一のトレイ２３に一体的な溝に設けられた、原稿排紙方向と直交する方向で画像形成装置１のフロント側に取り出し可能なトレイである。

ここで、本明細書の実施形態で説明する第二のトレイ２５は名刺サイズ用のトレイを想定しているが、名刺サイズに限らず、例えばカードやハガキなどのサイズの原稿にも応用可能である。また、自動原稿送り装置２に限らず、画像形成装置１や用紙後処理装置の排紙トレイにも同様に応用可能である。

搬送手段２６は、原稿を複数のローラによって第一のトレイ２３に搬送する手段であり、ピックアップローラ２６１、給紙ローラ２６２、中間搬送ローラ２６３、読取前ローラ２６４、読取後ローラ２６５、反転ローラ２６６、排紙ローラ２６７を有する。

搬送経路は図２に図示されているように、原稿給紙口３０の上部に設けられたピックアップローラ２６１が原稿トレイ２１に近づくように下降し原稿トレイ２１に積載された原稿を給紙ローラ２６２に搬送する。原稿は給紙ローラ２６２によって中間搬送ローラ２６３を介して読取前ローラ２６４へ搬送される。読取前ローラ２６４から搬送された原稿は不図示の第一の搬送ガイドに沿って読取スリット２２から覗く読取部３に接触しながら搬送され、再び不図示の第二の搬送ガイドに沿って読取後ローラ２６５に誘導され搬送される。

このとき、原稿を片面だけ読み取る場合は、原稿は読取後ローラ２６５から排紙ローラ２６７に搬送され、第一のトレイ２３に排紙される。

一方、原稿を両面読み取る場合は、読取後ローラ２６５から原稿を受け取った排紙ローラ２６７が反転し、原稿を反転ローラ２６６へ搬送する。反転ローラ２６６は中間搬送ローラ２６３に原稿を搬送し、原稿は再び読取前ローラ２６４、読取後ローラ２６５を経由して排紙ローラ２６７から第一のトレイ２３に排紙される。
なお、自動原稿送り装置２はＲＡＤＦに限らず、一度の搬送で原稿の片面のみを読み込み排出するＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）や、原稿を両面同時に読み込むことが可能なＤＳＤＦ（ＤｕａｌＳｃａｎＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）であってもよい。

次に、画像形成装置１及び自動原稿送り装置２のハードウェア構成について図４を参照して説明する。
図４は第一の実施形態の画像形成装置１と自動原稿送り装置２の制御ブロック図である。
画像形成装置１は、画像形成装置１全体の動作制御を担う本体制御部７を有する。また、自動原稿送り装置２は、本体制御部７と相互に信号の送受信を行い、自動原稿送り装置２の動作制御を担う制御部２８を有する。

本体制御部７は、画像形成装置１の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、制御プログラムを行うための処理を一時的に記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、及び制御プログラムの命令セットを実行するハードウェアであるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）で構成される。

制御部２８は、自動原稿送り装置２の制御プログラムを記憶するＲＯＭと、制御プログラムを行うための処理を一時的に記憶するＲＡＭ、及び制御プログラムの命令セットを実行するハードウェアであるＣＰＵで構成される。

第一のＩ／Ｆ１１及び第二のＩ／Ｆ１２はハードウェアインターフェースである。画像形成装置１と自動原稿送り装置２間のデータ通信は例えばＴｘＤ（ＴｒａｎｓｍｉｔｅｘｃｈａｎｇｅＤａｔｅ）とＲｘｄ（ＲｅｃｅｉｖｅｄｅｘｃｈａｎｇｅＤａｔｅ）のシリアル通信によって行われる。さらに、画像形成装置１と自動原稿送り装置２は各々がＲＥＱ（通信要求信号）及びＡＣＫ（通信要求応答信号）で信号の送受信を行っている。

センサＳは、原稿検知センサＳ１、原稿サイズセンサＳ２及びトレイ検知センサＳ３の総称である。トレイ検知センサＳ３は、第二のトレイ２５を検知するセンサであり、図５（ａ）で詳しく説明する。

画像形成装置１に備わる本体制御部７は読取部３、給紙部４、画像形成部５及び操作入力部６にバス１０を介してそれぞれ接続される。また、画像形成装置１はバス１０を介して第一のＩ／Ｆ１１（インターフェース）と自動原稿送り装置２の第二のＩ／Ｆ１２とが接続され、センサＳ、搬送手段２６、回動機構２７及び制御部２８にそれぞれ接続される。

次に、第二のトレイ２５について図５（ａ）を参照して説明する。
図５（ａ）は第一の実施形態の第二のトレイ２５を示す斜視図である。図５（ａ）では第二のトレイ２５の構造について説明するため、排紙ガイド２４、回動軸２７３及びソレノイド２７２の図示を割愛している。
ここで、図５（ａ）に図示されているｒｆ方向とは、水平且つ原稿の排紙方向に直交する方向である。

本実施形態の第二のトレイ２５は、直方体から上部の面を取り去った箱状の部材で、排紙された名刺サイズの原稿Ｍを積載するトレイである。第二のトレイ２５は図５（ａ）に示すように第一のトレイ２３のトレイ溝２３１に収納されるように設けられており、ｒｆ方向に引き出し可能である。
また、第二のトレイ２５の原稿Ｍの積載面における原稿排紙方向の長さは、例えば名刺サイズの排紙方向の長さに１０ｍｍを加えた長さであり、積載される排紙が散らばるスペースを有さない。この排紙方向長さは、例えば搭載されるユニットの排紙スピード及び排紙ローラ２６７の位置によって予め決定される。

トレイ溝２３１は第一のトレイ２３に設けられた、第二のトレイ２５を収納する溝であり、トレイ検知センサＳ３を有する。トレイ検知センサＳ３は例えばリードスイッチであり、トレイ溝２３１のｒ方向の後端部に設けられており、磁石２５１が接触することにより作動する。トレイ検知センサＳ３と向かい合うように第二のトレイ２５のｒ方向の面には磁石２５１が設けられている。トレイ検知センサＳ３と磁石２５１が接触している場合、制御部２８は第二のトレイ２５が第一のトレイ２３のトレイ溝２３１に組み込まれていると判断する。
トレイ検知センサＳ３は磁石２５１を用いたリードスイッチによるものに限らず、第二のトレイ２５をセットすることで第二のトレイ２５があることを検知するものであればよい。例えば、トレイ検知センサＳ３は、物理スイッチや光学センサなどでもよい。

排紙ガイド２４及び回動機構２７について図５（ｂ）を参照して説明する。
図５（ｂ）は第一の実施形態の排紙ガイド２４を示す斜視図である。図５（ｂ）では排紙ガイド２４について説明するため、第二のトレイ２５の図示は割愛している。
排紙ガイド２４は第二のトレイ２５に排紙される原稿Ｍを誘導する長方形の板状の部材であり、回動機構２７で回動可能である。

回動機構２７は接続部２７１、ソレノイド２７２、回動軸２７３、回動軸受２７４及びアルファばね２７５を有している。

接続部２７１は、一端に排紙ガイド２４の底面部を、他端にソレノイド２７２を接続し、他端側は第二のトレイ２５の外周から突出しているＬ字状の部材である。接続部２７１は図５（ａ）示したｒｆ方向において排紙ガイド２４の中間に位置し、且つ原稿排紙方向の下流側に設けられている。

ソレノイド２７２は、プランジャーが上向きになるように設けられており、ソレノイド２７２が駆動することでプランジャーはフレーム内に収納されるように下向きに動く。ソレノイド２７２は、接続部２７１の他端側と接続して設けられている。

回動軸２７３は、ｒｆ方向に延伸した棒状の部材であり、トレイ溝２３１において原稿排紙方向の下流側の側面に突出して設けられた部材が回動軸２７３を支えている。
回動軸受２７４は、排紙ガイド２４に設けられており、回動軸２７３を咥えるように設置される。

排紙ガイド２４は、ソレノイド２７２が駆動することで接続部２７１の他端に下方向の力が加わることで、回動軸２７３を軸に回動する。
排紙ガイド２４は、閉じた状態では第一のトレイ２３の一部として排出された原稿の積載面となる役割も有する。

アルファばね２７５は、回動軸受２７４に設けられたα状のばねであり、トレイ溝２３１の蓋となっていた排紙ガイド２４が開くように回動する方向とは逆の、蓋を閉じるように回動する方向に力を加える。

なお、排紙ガイド２４を動作させる手段はソレノイド２７２に限定せず、例えばモータ駆動、電磁クラッチなどの電気方式や、ダイヤル、レバー、ユーザが直接手動で開閉するなどの手動方式といった公知技術を用いた開閉方式でもよい。また、排紙ガイド２４は回動による開閉方式でなく、手動によって取り付け、取り外しが可能な部材であってもよい。

次に、排紙ガイド２４の回動機構２７について図６（ａ）から（ｃ）を参照して、原稿Ｍの第二のトレイ２５への積載方法を詳しく説明する。
図６（ａ）は第一の実施形態の自動原稿送り装置２の断面図である。図６（ａ）に示す矢印ｄは水平面に対して下方向、矢印ｕは水平面に対して上方向のことである。
回動機構２７は図５（ｂ）で前述したとおり、接続部２７１、ソレノイド２７２、回動軸２７３、回動軸受２７４及びアルファばね２７５を有している。本来、図６（ａ）の断面図ではソレノイド２７２を確認できないが、回動機構２７全体の位置関係を示すためソレノイド２７２を破線で示している。

排紙ガイド２４は第一のトレイ２３の積載面と一体的に、トレイ溝２３１を覆うように設けられている。本実施形態において名刺サイズの原稿Ｍが排紙される場合以外は、回動軸２７３に設けられたアルファばね２７５によって、アルファばね２７５の設けられた排紙ガイド２４の一端にｕ方向の力がかかり、閉じた状態となっている。

図６（ｂ）及び図６（ｃ）は第一の実施形態の排紙ガイド２４における回動機構２７の動作を示す断面図である。より詳細には、図６（ｂ）は動作前を、図６（ｃ）は動作後を示している。また、図６（ｃ）に示す複数の原稿Ｍは、第二のトレイ２５へ積載される原稿Ｍの軌跡のイメージを表している。

図６（ｂ）に示すように、回動機構２７は、接続部２７１にソレノイド２７２のプランジャーが接続されており、ソレノイド２７２を駆動することで図６（ｃ）に示すように排紙トレイが連動して図６（ａ）に示した回動軸２７３を軸に回動する。

排紙ローラ２６７から排紙された原稿Ｍは、図６（ｃ）に示すように回動して開いた状態の排紙ガイド２４の底面に接触することで、下部に設けられた第二のトレイ２５へ誘導され、積載される。

排紙ガイド２４を閉じる場合、ソレノイド２７２がＯＦＦとなり、アルファばね２７５によって排紙ガイド２４の一端にｄ方向の力が加わり、排紙ガイド２４は元の位置に収まる。

次に、ジョブを実行する際の自動原稿送り装置２の制御について図７を参照して説明する。
図７は、第一の実施形態における読取処理の制御フローチャートである。
ここで、ジョブとは、原稿トレイ２１にセットされた原稿を読取部３で読み取り、その後原稿を第一のトレイ２３又は第二のトレイ２５に搬送する一連のプロセスのことである。

まず、本体制御部７は不図示のＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）や操作入力部６を介してジョブを受けつける（ＡＣＴ７０１）。制御部２８は原稿サイズセンサＳ２によって検知された原稿のサイズが名刺サイズでなかった場合（ＡＣＴ７０２，ＮＯ）、ジョブを実行する（ＡＣＴ７０８）。その後、ジョブが終了していなければ（ＡＣＴ７０９，ＮＯ）制御部２８は制御を続け、ジョブが終了していれば（ＡＣＴ７０９，ＹＥＳ）制御を終了する。すなわち、回動機構２７によって排紙トレイを開かずに原稿を第一のトレイ２３に搬送する。

一方、原稿サイズセンサＳ２によって検知された原稿のサイズが名刺サイズであった場合（ＡＣＴ７０２，ＹＥＳ）、トレイ検知センサＳ３は第二のトレイ２５がトレイ溝２３１にセットされているかどうかを検知する（ＡＣＴ７０３）。第二のトレイ２５がトレイ溝２３１にセットされていなければ（ＡＣ７０３，ＮＯ）、制御部２８はトレイ検知センサＳ３が第二のトレイ２５を検知するまで制御を続ける。トレイ検知センサＳ３が第二のトレイ２５を検知すると（ＡＣＴ７０３，ＹＥＳ）、制御部２８は回動機構２７を駆動して（ＡＣＴ７０４）、ジョブを実行する（ＡＣＴ７０５）。すなわち、回動機構２７によって排紙ガイド２４を開き、原稿Ｍを第二のトレイ２５に搬送する。

その後制御部２８は、ジョブが終了していなければ（ＡＣＴ７０６，ＮＯ）制御を続け、ジョブが終了していれば（ＡＣＴ７０６，ＹＥＳ）回動機構２７の駆動を終了し、制御を終了する。このとき、回動機構２７の駆動が終了した排紙ガイド２４は、図６（ａ）で説明したようにアルファばね２７５によって元の位置へと戻る。

なお、上記フローチャートでは、ジョブ受付時（ＡＣＴ７０１）において、原稿サイズセンサＳ２によって原稿のサイズが決められていたが、これに限るものではない。例えば、制御部２８は原稿サイズをユーザに設定させる画面を操作画面６１に表示してもよい。ユーザによって名刺サイズが選択されると、制御部２８は原稿が名刺サイズであるとしてＡＣＴ７０３へ移行する。

第一の実施形態においては、第二のトレイ２５は第一のトレイ２３に設けられたトレイ溝２３１に収納されるように設けられており、原稿Ｍは排紙ガイド２４によって誘導され、第二のトレイ２５に積載される。第二のトレイ２５はトレイ溝２３１から引き出し可能であり、第二のトレイ２５は排紙された原稿Ｍが排紙方向へ分散するスペースを有さないため、ある程度整列された原稿Ｍを一度に取り出すことができる。

また、本実施形態の自動原稿送り装置２が第二のトレイ２５を具備しない場合でも、トレイ溝２３１に積載される原稿Ｍは排紙方向へ分散せずにある程度の整列性を保つため、ユーザが散らばった原稿Ｍをまとめる行為をなくすことができる。更に、トレイ溝２３１によって排紙トレイの一部が深くなっているため、ユーザは原稿トレイ２１に設けられた空間であるトレイ溝２３１に手を入れることで、原稿Ｍを掻き出すようにして回収することが可能である。

（第二の実施形態）
第二の実施形態における自動原稿送り装置２では、第一の実施形態と比べて、自動原稿送り装置２が排紙ガイド２４の開閉を検知するための開閉検知センサＳ４及び検知爪２４１を具備している点が異なる。なお、図８の第二の実施形態の各部について、図４の第一の実施形態の制御ブロック図の各部と同一部分は同一記号で示す。また、図９（ａ）及び図９（ｂ）の第二の実施形態の各部についてもそれぞれ同様に、図６（ｂ）及び図６（ｃ）の第一の実施形態の第二のトレイ２５における回動機構２７の動作を示す断面図の各部と同一部分は同一記号で示す。さらに、図１２の第二の実施形態の各部についても同様に、図７の第一の実施形態の制御フローチャートと同一部分は同一記号で示す。

第二の実施形態における画像形成装置１及び自動原稿送り装置２のハードウェア構成について図８を参照して説明する。
図８は、第二の実施形態の画像形成装置１と自動原稿送り装置２の制御ブロック図である。
この第二の実施形態が第一の実施形態と異なる点は、図４に示した構成に開閉検知センサＳ４が加わることにある。また、センサＳは第一の実施形態の原稿検知センサＳ１、原稿サイズセンサＳ２、トレイ検知センサＳ３に加え、第二の実施形態の開閉検知センサＳ４を含めた総称である。

開閉検知センサＳ４は、バス１０を介して搬送手段２６、回動機構２７、制御部２８及び第二のＩ／Ｆ１２と接続される。また、開閉検知センサＳ４はバス１０と第二のＩ／Ｆ１２を介して画像形成装置１の第一のＩ／Ｆ１１と接続され、読取部３、給紙部４、画像形成部５、操作入力部６及び本体制御部７にそれぞれ接続される。
センサＳ及び開閉検知センサＳ４以外のユニットついては第一の実施形態で前述したため、ここでの説明は割愛する。

次に、第二の実施形態における排紙ガイド２４の回動機構２７について図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して説明する。
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第二の実施形態の排紙ガイド２４における回動機構２７の動作を示す断面図である。
第二の実施形態の図９（ａ）及び図９（ｂ）が第一の実施形態の図６（ｂ）及び図６（ｃ）と異なる点は、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示した構成に開閉検知センサＳ４及び、検知爪２４１が加わることにある。

検知爪２４１は、排紙ガイド２４において接続部２７１が設けられている側の反対方向、すなわち原稿排紙方向上流側に設けられており、排紙ガイド２４の外周から突出した部位である。

開閉検知センサＳ４は開センサＳ４１と閉センサＳ４２の二つで構成されている。閉センサＳ４２は、図９（ａ）に図示するように、原稿排紙方向においてトレイ溝２３１の上流側に設けられている。開センサＳ４１は、図９（ｂ）に図示するように、排紙ガイド２４が開く方向で回動した際に原稿排紙口３１の上部に検知爪２４１が接触するように設けられている。

開閉検知センサＳ４は、例えばアクチュエータであり、閉センサＳ４２のアクチュエータが検知爪２４１によって押下されている間、制御部２８は排紙ガイド２４が閉じていることを検知する。また、開センサＳ４１のアクチュエータが検知爪２４１によって押下されている間、制御部２８は排紙ガイド２４が回動可能な範囲の中で最大限開いていることを検知する。

なお、開閉検知センサＳ４のうち閉センサＳ４２のみを設けて、閉センサＳ４２のＯＮ及びＯＦＦを検知することでも排紙ガイド２４の開閉は検知可能である。しかし、排紙ガイド２４が開き切っていない場合でも制御部２８は「排紙ガイド２４は開いている」と判断してしまう。逆もまた同様に、開センサＳ４１のみを設けて開センサＳ４１のＯＮ及びＯＦＦで排紙ガイド２４の開閉を検知する場合、排紙ガイドが閉まり切っていない場合でも制御部２８は「排紙ガイド２４は閉まっている」と判断してしまう。このため、排紙ガイド２４の開閉を検知するには開センサＳ４１及び閉センサＳ４２の両方を設けることが望ましい。

次に、第二の実施形態におけるジョブを実行する際の自動原稿送り装置２の制御について図１０から図１２を参照して説明する。
図１０は、第二の実施形態の閉センサＳ４２の検知がされなかった際に表示される第一のエラー画面６２の一例である。第一のエラー画面６２は、排紙ガイド２４が閉じられていないことをユーザに知らせる画面である。
図１１は、第二の実施形態の開センサＳ４１の検知がされなかった際に表示される第二のエラー画６３の一例である。第二のエラー画面６３は、排紙ガイド２４が開かれていないことをユーザに知らせる画面である。
図１２は、第二の実施形態の読取処理における制御フローチャートである。

図１２に示す第二の実施形態の読取処理が図７に示す第一の実施形態の読取処理と異なる点は、図７に示した構成に開センサＳ４１及び閉センサＳ４２の検知と、開閉検知センサＳ４によるエラー検知時の画面表示のプロセスが加わることにある。

まず、制御部２８は閉センサＳ４２が押下されていることを検知する（ＡＣＴ７１０）。閉センサＳ４２が押下されていない場合（ＡＣＴ７１０，ＮＯ）、制御部２８は排紙ガイド２４が閉じきっていないことを示す第一のエラー画面６２（図１０参照）を操作画面６１に表示する（ＡＣＴ７１１）。第一のエラー画面６２は閉センサＳ４２が押下されることで解消され（ＡＣＴ７１２，ＹＥＳ）、閉センサＳ４２が押下されなければ（ＡＣＴ７１２，ＮＯ）第一のエラー画面６２の表示を続ける。閉センサＳ４２が押下されていたとき（ＡＣＴ７１０，ＹＥＳ）、第一の実施形態と同様に、本体制御部７は不図示のＰＣや操作入力部６を介してジョブを受けつけるプロセスに移行する（ＡＣＴ７０１）。
ＡＣＴ７０１において、第一の実施形態と同様に、本体制御部７は不図示のＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）や操作入力部６を介してジョブを受けつける。制御部２８は原稿サイズセンサＳ２によって検知された原稿のサイズが名刺サイズでなかった場合（ＡＣＴ７０２，ＮＯ）、ジョブを実行する（ＡＣＴ７０８）。その後、ジョブが終了していなければ（ＡＣＴ７０９，ＮＯ）制御部２８は制御を続ける。

一方、ＡＣＴ７０９においてジョブが終了したとき（ＡＣＴ７０９，ＹＥＳ）、第一の実施形態は異なり、制御部２８は閉センサＳ４２が押下されていることを検知する（ＡＣＴ７１６）。閉センサＳ４２が押下されていない場合（ＡＣＴ７１６，ＮＯ）、制御部２８は排紙ガイド２４が閉じきっていないことを示す第一のエラー画面６２（図１０参照）を操作画面６１に表示する（ＡＣＴ７１７）。第一のエラー画面６２は閉センサＳ４２が押下されることで解消され（ＡＣＴ７１８，ＹＥＳ）、閉センサＳ４２が押下されなければ（ＡＣＴ７１８，ＮＯ）第一のエラー画面６２の表示を続ける。閉センサＳ４２が押下されていたとき（ＡＣＴ７１６，ＹＥＳ）、制御部２８は制御を終了する。

ＡＣＴ７１０において閉センサＳ４２が検知爪２４１によって押下されていない場合とは、例えば前のジョブの完了時に排紙ガイド２４が閉じられた後に弱くなったアルファばね２７５によって排紙ガイド２４が閉じた状態を維持できない場合などである。またＡＣＴ７１６において閉センサＳ４２が検知爪２４１によって押下されていない場合とは、例えば原稿Ｍが第二のトレイ２５に積載可能な許容量を超えて積載されてしまった場合などである。

原稿サイズセンサＳ２によって検知された原稿のサイズが名刺サイズであった場合（ＡＣＴ７０２，ＹＥＳ）、第一の実施形態と同様に、トレイ検知センサＳ３は第二のトレイ２５がトレイ溝２３１にセットされているかどうかを検知する（ＡＣＴ７０３）。第二のトレイ２５がトレイ溝２３１にセットされていなければ（ＡＣ７０３，ＮＯ）、制御部２８はトレイ検知センサＳ３が第二のトレイ２５を検知するまで制御を続ける。トレイ検知センサＳ３が第二のトレイ２５を検知すると（ＡＣＴ７０３，ＹＥＳ）、制御部２８は回動機構２７を駆動する（ＡＣＴ７０４）。

ＡＣＴ７０４において、回動機構２７によって排紙ガイド２４が開いたとき、第一の実施形態とは異なり、制御部２８は開センサＳ４１が押下されていることを検知する（ＡＣＴ７１３）。開センサＳ４１が押下されていない場合（ＡＣＴ７１３，ＮＯ）、制御部２８は排紙ガイド２４が開ききっていないことを示す第二のエラー画面６３（図１１参照）を操作画面６１に表示する（ＡＣＴ７１４）。第二のエラー画面６３は開センサＳ４１が押下されることで解消され（ＡＣＴ７１５，ＹＥＳ）、開センサＳ４１が押下されなければ（ＡＣＴ７１５，ＮＯ）第二のエラー画面６３の表示を続ける。開センサＳ４１が押下されていたとき（ＡＣＴ７１３，ＹＥＳ）、制御部２８は本体制御部７の受け付けたジョブを実行する（ＡＣＴ７０５）。その後、制御部２８は、ジョブが終了していなければ（ＡＣＴ７０６，ＮＯ）制御を続け、ジョブが終了していれば（ＡＣＴ７０６，ＹＥＳ）回動機構２７の駆動を終了する（ＡＣＴ７０７）。

開センサＳ４１が検知爪２４１によって押下されていない場合とは、例えば第一のトレイ２３上に原稿が積載されており、検知爪２４１と開センサＳ４１が原稿に隔てられていて排紙ガイド２４が開ききっていない場合などである。

ＡＣＴ７０７において、回動機構２７によって排紙ガイド２４が閉じたとき、制御部２８は閉センサＳ４２が押下されていることを検知するプロセス（ＡＣＴ７１６）へ移行する。

第二の実施形態においては、第一の実施形態に開閉検知センサＳ４を設けることで、排紙ガイド２４が開閉不備の状態でジョブが実行されることがなくなる。すなわち、排紙される原稿が開閉しきっていない排紙ガイド２４に接触することで紙詰まりが発生したり、排紙ガイド２４の上に積載された名刺サイズの原稿Ｍと名刺サイズでない原稿が混ざってしまったりすることを抑制することができる。

（第三の実施形態）
第三の実施形態における自動原稿送り装置２では、第二の実施形態と比べて、回動機構２７がソレノイド２７２、アルファばね２７５を具備していない点が異なる。なお、図１３の第三の実施形態の各部について、図８の第二の実施形態の制御ブロック図の各部と同一部分は同一記号で示す。図１４の第三の実施形態の各部についても同様に、図１０の第二の実施形態の制御フローチャートと同一部分は同一記号で示す。

第三の実施形態における画像形成装置１及び自動原稿送り装置２のハードウェア構成について図１３を参照して説明する。
図１３は、第三の実施形態の画像形成装置１と自動原稿送り装置２の制御ブロック図である。
この第三の実施形態が第二の実施形態と異なる点は、図８に示した構成から回動機構２７が除かれることにある。
第三の実施形態の回動機構２７にはソレノイド２７２のような電気方式の駆動機構が備わっておらず、排紙ガイド２４の開閉は制御部２８による制御を受け付けない。そのため、排紙ガイドの開閉はユーザが手動で行う必要がある。

次に、第三の実施形態におけるジョブを実行する際の自動原稿送り装置２の制御について図１４を参照して説明する。
図１４は、第三の実施形態における読取処理の制御フローチャートである。
この第三の実施形態が第二の実施形態と異なる点は、図１０に示した構成から回動機構２７の制御が除かれることにある。
図１４では、排紙ガイド２４を開閉するための回動機構２７の制御を除いた自動原稿送り装置２の制御プロセスについて説明するため、図７及び図１０で説明したプロセスについての説明を割愛する。

ＡＣＴ７０２において、原稿サイズセンサＳ２によって検知された原稿のサイズが名刺サイズでなかった場合（ＡＣＴ７０２，ＮＯ）、制御部２８は閉センサＳ４２が押下されているかを検知する（ＡＣＴ７２０）。閉センサＳ４２が押下されていない場合（ＡＣＴ７２０，ＮＯ）、制御部２８はユーザに排紙ガイド２４を閉じる動作を促す画面や、第一のエラー画面６２（図１０参照）を操作画面６１に表示する（ＡＣＴ７１９）。
ＡＣＴ７０２において、原稿サイズセンサＳ２によって検知された原稿のサイズが名刺サイズであり（ＡＣＴ７０２，ＹＥＳ）、ＡＣＴ７０３においてトレイ検知センサＳ３が第二のトレイ２５を検知した場合、制御部２８は開センサＳ４１が押下されているかを検知する（ＡＣＴ７２２）。開センサＳ４１が押下されていない場合（ＡＣＴ７２２，ＮＯ）、制御部２８はユーザに排紙ガイド２４を開く動作を促す画面や、第二のエラー画面６３（図１１参照）を操作画面６１に表示する（ＡＣＴ７２０）。

第三の実施形態において、図５（ｂ）に示す第一の実施形態及び第二の実施形態におけるソレノイド２７２が設置されている場所に、ソレノイド２７２の代わりに、図６（ａ）に図示されているｄ方向に力を加える弾性体を設置してもよい。弾性体とは、例えば円柱の形をしたコイルばねであり、コイルばねの圧縮方向に力が加わるように接続部２７１に設けられる。
弾性体は、検知爪２４１が開センサＳ４１に接触するように排紙ガイド２４に力を加える。弾性体が排紙ガイド２４の開放を補助するため、ユーザが排紙ガイド２４を開いたが検知爪２４１が開センサＳ４１に接触していないという状況をなくすことができる。

この弾性体を設ける場合、排紙ガイド２４が閉じた状態を支持するための手段を設ける必要がある。排紙ガイド２４が閉じた状態を支持するための機構とは、例えば、第一のトレイ２３において検知爪２４１の収納される場所に、検知爪２４１が干渉して固定されるような凸部を設けるなどである。検知爪２４１が干渉している凸部の応力は、弾性体によって検知爪が凸部に与える応力よりも大きくする。すなわち、検知爪２４１と凸部が干渉している場合、排紙ガイド２４は弾性体の力によって開放しない。
ソレノイドの代わりは弾性体に限らず、図６（ａ）に図示されているｄ方向に力を加えるものであれば、重りなどでも良い。

第三の実施形態においては、第二の実施形態と得られる効果は同様であるが、第三の実施形態の排紙ガイド２４の開閉は制御部２８に依存しておらず手動であるため、第二の実施形態に比べて排紙ガイド２４の開閉を忘れる場合が多くなるので有用である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２３・・・第一のトレイ
２４・・・排紙ガイド
２５・・・第二のトレイ
２６・・・搬送手段
２７・・・回動機構
２８・・・制御部
２３１・・・トレイ溝（収納部）
Ｓ４・・・開閉検知センサ

Claims

用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって排紙された前記用紙が積載される第一のトレイと、
前記第一のトレイの下方に設けられた収納部と、
排紙される用紙を前記収納部に誘導する排紙ガイドと、
を有する自動原稿送り装置。
前記収納部に収納可能な第二のトレイをさらに有する、
請求項１に記載の自動原稿送り装置。
前記第二のトレイは、所定のサイズの前記用紙が積載されるトレイであり、
前記搬送手段によって排紙される前記用紙の排紙方向と交差する方向に収納部から引き出し可能である、
請求項２に記載の自動原稿送り装置。
前記第二のトレイは、名刺サイズの前記用紙が積載されるトレイである、
請求項３に記載の自動原稿送り装置。
前記排紙ガイドは、前記収納部を開放する位置と覆う位置とに開閉可能であり、
前記収納部を覆う位置において前記排紙ガイドは前記第一のトレイの積載面の一部となる、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自動原稿送り装置。
用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって排紙された前記用紙が積載される第一のトレイと、
前記第一のトレイの下方に設けられた収納部と、
前記収納部を開放する位置と覆う位置とに開閉可能である排紙ガイドと、
前記排紙ガイドが前記収納部を開放する位置及び覆う位置を検知する開閉検知センサと、
所定の情報を表示する表示手段と、
前記開閉検知センサの検知結果に基づいて前記排紙ガイドの開閉の不備を示す画面を前記表示手段に表示する制御部と、
を有する画像処理装置。