JPWO2017090187A1 - エレベーターシステム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1では、利用者は、乗場に設けられた行き先階登録釦を操作して、行き先階を入力する。これにより、呼び登録がなされる。このとき、利用者は、ICカード等の非接触鍵を有している。そのため、乗場に設けられたセンサにより、利用者が所持する非接触鍵から、ID情報が読み取られる。次に、上記呼び登録に応じてかごが到着すると、利用者は、当該かごに乗り込む。このとき、かご内に設置されたセンサにより、利用者が所持する非接触鍵から、ID情報が読み取られる。こうして、当該ID情報に基づいて、利用者がかごに乗ったことを確認する。これにより、利用者の乗り遅れを防止することができる。
特許文献2では、利用者は、携帯端末から呼び登録を行う。エレベーターシステムは、携帯端末からの送信データに含まれる位置データに基づいて、利用者が乗場に到着する予定時刻を予測する。エレベーターシステムは、予定時刻までは、かごを、戸開待機状態に保持する。しかしながら、他の利用者が戸閉操作を行った場合には、予定時刻前であっても、エレベーターシステムは、かごの戸開待機状態を強制的に解除して、当該かごを出発させる。その後、エレベーターシステムは、携帯端末から呼び登録を行った上記利用者のために、新たに、呼びを登録する。
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベーターシステムの構成図である。図1に示すように、エレベーターのかご1に対して、昇降路2が設けられている。昇降路2の上部には、機械室3が設置されている。機械室3には、制御装置4が設置されている。制御装置4は、かご1の動作を制御する。かご1は、制御装置4の制御により、昇降路2内を走行し、各階の乗場5に停車する。利用者6は、通信端末7を所持している。通信端末7は、乗場5に設置された無線通信装置8と、無線通信を行う。無線通信装置8は、制御装置4に接続されている。すなわち、無線通信装置8は、通信端末7と制御装置4との間のデータの送受信の中継を行う。
割当かご決定部40は、無線通信装置8を介して通信端末7から受信した呼びに対して、割当かごを決定する。
割当情報管理部41は、当該呼びと当該割当かごとを一組のデータとして管理する。
乗車意志信号要求部42は、呼び登録が発生した階(以下、呼び発生階とする。)に割当かごが到着した時点から予め設定された設定時間が経過したときに、無線通信装置8を介して、通信端末7に乗車意志信号の送信を要求する。
ドア制御指令部43は、通信端末7からの乗車意志信号に応じて、割当かごの戸開閉の指令を生成する。具体的には、ドア制御指令部43は、乗車意志信号を受信した場合は、当該割当かごに対する戸開継続指令を生成し、乗車意志信号を受信しなかった場合は、当該割当かごに対する戸閉指令を生成する。
Only Memory)とRAM(Random Access Memory)とが含まれる。インターフェース4cは無線通信装置8に接続されている。インターフェース4cは、無線通信装置8を介して、通信端末7との通信を行う。割当かご決定部40、割当情報管理部41、乗車意志信号要求部42、及び、ドア制御指令部43は、プロセッサ4aがメモリ4bに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
呼び生成部70は、当該通信端末7を識別するための通信端末識別情報と、呼び発生階の情報とを含む「呼び」を生成する。なお、通信端末識別情報は、例えば、通信端末7のIDや、通信端末7に割当てられた無線通信のアドレス等である。呼び発生階の情報は、例えば、次のようにして生成する。まず、通信端末7は、自身が存在する階について、無線通信装置8を介して、制御装置4に対して問い合わせる。制御装置4は、無線通信装置8の識別情報から、無線通信装置8の設置階を検出し、当該設置階を、通信端末7の現在位置の情報として返信する。通信端末7は、当該情報により、呼び発生階を特定し、呼び発生階の情報を生成する。あるいは、通信端末7が、無線通信装置8の識別情報から、設置階を検出するようにしてもよい。
割当かご報知部71は、割当かごを特定する割当かご情報を利用者に報知する。報知する方法としては、例えば、通信端末7の表示画面に割当かご情報を表示するか、あるいは、割当かご情報の音声メッセージを出力する。
乗車意志信号生成部72は、通信端末7を所持する利用者6に乗車意志があるか否かを判定する。乗車意志信号生成部72は、利用者6に乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成する。一方、乗車意志信号生成部72は、利用者6に乗車意志が無いまたは割当かごに利用者6が乗車完了したと判定した場合は、乗車意志信号を生成しない。
無線通信部73は、無線通信装置8を介して、制御装置4に対して、呼び及び乗車意志信号の送信を行う。また、無線通信部73は、無線通信装置8を介して、制御装置4から、割当かごを特定するための割当かご情報を受信する。
登録行先階が登録された通信端末7が、無線通信装置8との通信可能範囲内に入ると、当該通信端末7は「呼び」の信号を生成し、無線通信装置8を介し、制御装置4へ送信する。この場合、当該「呼び」の信号には、通信端末7の通信端末識別情報、呼び発生階の情報、および、登録行先階または行先方向(上下方向)の情報が含まれる。行先方向は、利用者6の現在位置と登録行先階とに基づいて決定される。
本実施の形態2における通信端末7は、実施の形態1の構成における図7の加速度計測部74の代わりに、図9のように、電波強度計測部75を備える。電波強度計測部75は、通信端末7が無線通信装置8から受信した電波の強度を測定する。
通信端末7以外の構成及び動作については、実施の形態1と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
本実施の形態3における構成は、実施の形態2と同様であるが、通信端末7の乗車意志信号生成部72が、乗車意志信号を生成する方法が異なる。それ以外の構成および動作については、実施の形態1および2と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
乗車意志信号生成部72は、通信端末7が無線通信装置8へ近づく方向に移動していると判定した場合は、利用者6に乗車意志があると判定し、乗車意志信号を生成する。
一方、通信端末7が、無線通信装置8へ近づく方向へ移動していない、つまり、遠ざかる方向へ移動している、もしくは、静止している場合には、乗車意志信号生成部72は、利用者6に乗車意志がないと判定し、乗車意志信号を生成しない。
本実施の形態4における通信端末7は、実施の形態2および3の構成に加えて、図16のように、通信端末7の重力を除く加速度を計測する加速度計測部74を備える。すなわち、本実施の形態4においては、通信端末7が、加速度計測部74と電波強度計測部75とを含む。通信端末7以外の構成及び動作については、実施の形態1,2,3と同様であるため、ここでは、その説明は省略する。
当該時間変化量が閾値Y未満である場合、つまり、Noの場合には、乗車意志信号生成部72は、通信端末7が無線通信装置8から遠ざかる方向へ移動していると判定し、乗車意志信号は生成せず、フローを終了する。一方、当該時間変化量の絶対値が所定の閾値以上である場合、つまり、Yesの場合には、ステップS506に進む。
本実施の形態5における通信端末7は、図18に示すように、乗車完了ボタン708およびキャンセルボタン709を表示可能な表示画面を備える。当該乗車完了ボタン708およびキャンセルボタン709は、通信端末7が、割当かご情報表示窓710に割当かご情報を報知するタイミングで、同時に表示される。また、通信端末7以外の構成及び動作については、実施の形態1〜5と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
具体的には、利用者6がキャンセルボタン709を押下した場合、乗車意志信号生成部72は、利用者6が乗車意志が無いと判定し、乗車意志信号を生成しない。
また、利用者6が乗車完了ボタン708を押下した場合、乗車意志信号生成部72は、すでに利用者6が乗車していると判定し、乗車意志信号を生成しない。
一方、利用者6が乗車完了ボタン708およびキャンセルボタン709のいずれも押下しない場合、乗車意志信号生成部72は、利用者6がまだ乗車できておらず、乗車意志を有していると判定し、乗車意志信号を生成する。
本実施の形態6における通信端末7は、図20に示すように、実施の形態1〜5のいずれかの構成に加え、角速度計測部77および乗車完了信号生成部76を備える。
回転角度が閾値以上である場合、つまり、Yesの場合には、乗車完了信号生成部76は、利用者6が乗車完了したと判定し、ステップS706に進む。一方、Noの場合には、ステップS707に進む。
Claims (20)
- 一つ以上のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置と、
前記エレベーターの利用者が所持する通信端末と、
前記エレベーターの各階の乗場に設置され、前記通信端末が通信可能範囲内に存在する場合に、前記通信端末と前記制御装置との間のデータの送受信の中継を行う無線通信装置と
を備えたエレベーターシステムであって、
前記通信端末は、
前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、
前記制御装置から受信する割当かご情報を前記利用者に報知する割当かご報知部と、
前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、
前記無線通信装置を介して、前記制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記無線通信装置を介して前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部と
を備え、
前記制御装置は、
前記通信端末から前記呼びを受信した場合に、当該呼びに対して、前記かごの中から1つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、
前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、
前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記無線通信装置を介して、前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末に対して、前記乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、
前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて前記割当てかごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部と
を備えた、
エレベーターシステム。 - 前記制御装置における前記ドア制御指令部は、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末の少なくとも1つから前記乗車意志信号を受信した場合は、前記割当かごの戸開状態を継続する指令を出力し、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末のいずれからも前記乗車意志信号を受信していない場合は、前記割当かごを戸閉する指令を出力する、
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記通信端末が移動状態であるか静止状態であるかの判定を行い、
前記通信端末が移動状態であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定し、前記乗車意志信号を生成し、
前記通信端末が静止状態であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定し、前記乗車意志信号を生成しない、
請求項1または2に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は、
前記通信端末の重力を除く加速度の大きさを計測する加速度計測部を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記加速度計測部が計測した前記加速度を取得し、
前記加速度の大きさが第1の閾値以上である場合は、前記通信端末が移動状態であると判定し、
前記加速度の大きさが前記第1の閾値未満である場合は、前記通信端末が静止状態であると判定する、
請求項3に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は、
前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記電波強度計測部が計測した前記電波の強度を取得し、前記電波の強度の時間変化量の絶対値を求め、
前記絶対値が第2の閾値以上である場合は、前記通信端末が移動状態であると判定し、
前記絶対値が前記第2の閾値未満である場合は、前記通信端末が静止状態であると判定する、
請求項3に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定して、前記乗車意志信号を生成し、
前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定して、前記乗車意志信号を生成しない、
請求項1または2に記載のエレベーターシステム。 - 前記無線通信装置は、前記エレベーターの各階の乗場に一つ以上設置されるものであって、
前記通信端末は、
前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記電波強度計測部から各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度を取得し、各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度の時間変化量を求め、
少なくとも一つの前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が第3の閾値以上である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定し、
すべての前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が前記第3の閾値未満である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定し、
前記第3の閾値は、正の値である、
請求項6に記載のエレベーターシステム。 - 前記無線通信装置は、各前記かごの乗車口の直前の位置に少なくとも一つ設置される、
請求項7に記載のエレベーターシステム。 - 前記乗場において、各前記かごの乗車口は一列に配置され、
前記無線通信装置は、前記列の両端に配置された2つのかごのそれぞれの前記乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置される、
請求項7に記載のエレベーターシステム。 - 前記乗場において、各前記かごの乗車口は二列で対面に配置され、
前記無線通信装置は、各前記列の両端に配置された4つのかごのそれぞれの前記乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置される、
請求項7に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記通信端末が移動状態で、且つ、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定した場合は、前記乗車意志信号を生成し、
前記通信端末が静止状態であると判定した場合、もしくは、前記通信端末が移動状態で、且つ、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、
請求項1または2に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は、
前記通信端末の重力を除く加速度の大きさを計測する加速度計測部と、
前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部と
を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記加速度計測部が計測した前記加速度を取得するとともに、前記電波強度計測部が計測した前記無線通信装置の前記電波の強度を取得し、
前記加速度の大きさが前記第4の閾値未満である場合は、前記通信端末が静止状態であると判定し、
前記加速度の大きさが第4の閾値以上である場合は、
前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量を求め、
前記時間変化量が第5の閾値以上である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定し、
前記時間変化量が前記第5の閾値未満である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定し、
前記第5の閾値は、正の値である、
請求項11に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記利用者が前記通信端末に対して行う特定の操作の有無に基づいて、前記乗車意志信号を生成するか否かを判定する、
請求項1または2に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は、
乗車完了ボタンおよびキャンセルボタンを表示する表示画面を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記利用者により、前記乗車完了ボタンまたは前記キャンセルボタンのいずれも押下されない場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定し、前記乗車意志信号を生成し、
前記利用者により、前記乗車完了ボタンまたは前記キャンセルボタンのいずれか一方が押下された場合は、前記利用者が前記割当かごに乗車完了したまたは前記利用者に前記乗車意志が無いと判定し、前記乗車意志信号を生成しない、
請求項13に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は、
前記利用者の前記割当かごへの乗車が完了したと判定した場合に、乗車完了信号を生成し、前記利用者の前記割当かごへの乗車が完了していないと判定した場合には、乗車完了信号を生成しない乗車完了信号生成部を備え、
前記制御装置は、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した全ての前記通信端末から前記乗車完了信号を受信した場合は、前記かごを戸閉する指令を出力し、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末のうちの少なくとも一つから、前記乗車完了信号を受信していない場合は、前記かごを戸閉する指令を出力しない、
請求項1から14までのいずれか1項に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は、
前記通信端末の水平方向の角速度を計測する角速度計測部を備え、
前記乗車完了信号生成部は、
前記角速度計測部が計測した前記角速度を取得して、前記角速度から回転角度を算出し、
前記回転角度が第6の閾値以上である場合は、前記利用者の乗車が完了したと判定して、前記乗車完了信号を生成し、
前記回転角度が前記第6の閾値未満である場合は、前記利用者の乗車が完了していないと判定して、前記乗車完了信号を生成しない、
請求項15に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末は表示画面を備え、
前記通信端末における前記割当かご報知部は、
前記通信端末の前記表示画面に、前記割当かごを特定する割当かご情報を表示させる、
請求項1から16までのいずれか1項に記載のエレベーターシステム。 - 前記通信端末はスピーカーを備え、
前記通信端末における前記割当かご報知部は、
前記通信端末の前記スピーカーに、前記割当かごを特定する割当かご情報を音声により出力させる、
請求項1から17までのいずれか1項に記載のエレベーターシステム。 - エレベーターの利用者が所持する通信端末であって、
前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、
前記呼びに対応する割当かごを特定する割当かご情報を受信し、前記利用者に報知する割当かご報知部と、
前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い或いは前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、
前記エレベーターの動作を制御する制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部と
を備えた通信端末。 - 一つ以上のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置であって、
前記エレベーターの利用者が所持する通信端末から受信した呼びに対して、前記かごの中から1つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、
前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、
前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記割当かごに対応する前記呼びを送信した前記通信端末に対して、乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、
前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて、前記割当てかごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部と
を備えた制御装置。
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