CN109941856B - 电梯控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种电梯控制方法及装置，其中方法包括：在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠。本发明实施例能够显著增加电梯运行效率，同时提升乘客的乘坐体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯控制技术领域，更具体地，涉及电梯控制方法及装置。
背景技术
电梯是一种运载人或物垂直运动的特种升降设备。目前，在电梯的使用过程中，特别是早中晚、上下班高峰期，在电梯资源有限的情况下，容易出现以下几种情况：
情况一：在电梯下降的过程中，中途有乘客按下了向下的按钮，电梯在未超重的情况下，按照目前电梯系统逻辑，会到站停靠开门，若此时电梯轿厢内人员已满，所剩空间无几，则在该层厅外等候的乘客无法进入，对于电梯轿厢内乘客而言，浪费了时间，而对于电梯外等候乘客也在造成了尴尬。
情况二：电梯外乘客按了电梯按钮，因为等不及又走掉了，但电梯还是会到站停靠开门，导致浪费时间的现象。
发明内容
本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电梯控制方法及装置。
第一个方面，本发明实施例提供一种电梯控制方法，包括：
在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；
若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；
若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；
其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得。
第二个方面，本发明实施例提供一种电梯控制装置，包括：
投影计算模块，用于在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；
意图判断模块，用于若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；
控制模块，用于若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；
其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。
本发明实施例提供的电梯控制方法及装置，通过计算电梯内物体的垂直投影面积判断电梯内部是否可继续载人，进一步根据电梯外乘客的停留时间进行乘坐意图的判断，从而实现电梯内外情况的双重考虑，经验证，本发明实施例能够显著增加电梯运行效率，同时提升乘客的乘坐体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电梯控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的电梯控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的电梯控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括S101、S102和S103，具体地：
S101、在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间。
可以理解的是，本发明实施例所述的乘坐请求是与电梯运行方向相同的乘坐请求，在接收到乘坐请求后，首先需要计算电梯内物体的垂直投影面积，物体的垂直投影面积能够真实反应出电梯内是否还有足够的空间接纳更多的乘客。同时，当接收到乘坐请求后即开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间。
为了计算出电梯内物体的垂直投影面积，本发明实施例可以使用的硬件设备包括图像数字化设备和图像存储设备，其中图像数字化设备用于将连续色调的模拟图像经采样量化后转换成数字影像的过程、利用数字摄像机把景物转换成计算机可以接受的数字图像、数字摄像机安装在电梯顶部中央位置。考虑到每一幅图像的大数据量，大规模的存储能力在图像处理中是必须的。本发明实施例可以采样图像阵列处理机及显示设备。具有多种图像存贮、处理和显示功能，可大大提高图像处理速度，方便用户对图像进行交互分析处理。
S102、若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；。
本发明实施例通过分析电梯内的物体的垂直投影面积与电梯的使用面积之间的比例关系，即可获知电梯内的空间是否大于预设阈值，若电梯内的空间大于预设阈值，还需要判断乘坐请求的乘客是否具有乘坐意图。
申请人通过观察得知，乘客是否愿意等待电梯，与电梯与乘客所在楼层的距离以及乘客心里预期的等待时间有关。比如乘客发现电梯与自己的距离较远且发现电梯停靠的次数较多，乘客很可能放弃等待电梯，申请人通过进一步计算获知，乘客心里预期的等待时间其实可以通过其他参数近似得到，例如在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间等等，因此本发明实施例根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间计算出一个时间阈值，通过将乘客等待的时间与时间阈值进行比较，即可实现对乘客的乘坐意图较准确的判断。
S103、若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠。
需要说明的是，若记录乘客的等待时间大于了预设阈值，则说明乘客具有乘客意图，此后无需再对乘客进行监控，克服了现有技术需要一直对乘客进行监控带来的耗电量大的弊端，当电梯到达乘客所在楼层自动进行停靠。可以理解的是，若监控乘客在小于时间阈值的时间内离开监控区域，则等待时间小于时间阈值，电梯不在乘客所在楼层进行停靠。
本发明实施例的电梯控制方法，通过计算电梯内物体的垂直投影面积判断电梯内部是否可继续载人，进一步根据电梯外乘客的停留时间进行乘坐意图的判断，从而实现电梯内外情况的双重考虑，经验证，本发明实施例能够显著增加电梯运行效率，同时提升乘客的乘坐体验。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，本发明实施例还包括对电梯内采集的图像进行预处理的步骤，具体地，在计算电梯内物体的垂直投影面积，之前还包括：
在电梯门关闭后，从电梯顶部垂直拍摄电梯内部的鸟瞰影像，从所述鸟瞰影像中筛选一帧图像，作为目标图像，对所述目标图像依次进行灰度处理、去噪处理以及二值化处理，作为计算所述垂直投影面积的识别图像。
具体地，本发明实施例将摄像头安装在电梯顶部中央区域，拍摄电梯内部的鸟瞰图，以一定速度(例如24帧/秒)采集图像发送至图像存储设备，从图像存储设备中取出中间一帧图像作为目标图像进行分析处理。由于电梯门关闭后内部人员基本处于静止状态，因此不会因为运动对摄像头拍摄的画面产生失焦的现象。
对目标图像进行灰度处理的步骤包括：用f(i,j)表示像素点的RGB值(i为图像像素的行号，j为图像像素的列号，这样就可表示二维图像上的每个点)，根据YUV的颜色空间中，Y的分量的物理意义是点的亮度，由该值反映亮度等级，根据RGB和YUV颜色空间的变化关系可建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y＝0.3R+0.59G+0.11B，以这个亮度值表达图像的灰度值。再将灰度值赋给图像的相应点。
对灰度处理后的目标图像进行(低通滤波)去噪的步骤包括：使用中值滤波方法去除图像传输过程中的椒盐噪声，将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值，防止对后期处理产生干扰；用h(i,j)表示像素值的原灰度值，用g来表示去噪后的灰度值，g＝median(h(i-1,j-1),h(i-1,j),h(i-1,j+1),h(i,j-1),h(i,j),h(i,j+1),h(i+1,j-1),h(i+1,j),h(i+1,j+1))其中，median表示数据的中值，在h(i,j)点的八连通域中，选取中值点的像素值g。
二值化处理：设定阈值(例如为100)，对于图像中的各像素点，灰度值低于100更新为0，灰度值高于100更新为1，防止彩色图像的不同颜色值对轮廓识别产生干扰。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述时间阈值的计算方法包括：
根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间计算电梯到达乘客所在楼层的最短时间；
根据每一楼层的高度、电梯额定速率和加速度大小，计算电梯行驶一个楼层所需的时间；
将所述电梯到达乘客所在楼层的最短时间与所述电梯行驶一个楼层所需的时间的差作为所述时间阈值。
可以理解的是，接收到乘坐请求的时刻几乎等于发起乘坐请求的时刻，当电梯与乘客间的距离较远且电梯的运行速度(这里指匀速运行的速率)时，乘客出现放弃等这台电梯的几率较大，同理电梯当前所在楼层如果和乘客所在楼层间的乘坐请求数量较多，电梯可能要不断停下来载客，这个时候乘客出现放弃等这台电梯的几率也较大，因此，本发明实施例通过计算时间阈值，来提高判断用户乘坐意图的准确度。
具体地，电梯到达乘客所在楼层的最短时间T的计算公式为：
其中，H表示在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、n表示在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、v表示电梯额定速率、a表示加速度大小，k表示每层停留时间，其中，v是电梯匀速运动的速率；当电梯上行时，a表示上行加速度，当电梯下行时，a表示下行加速度，都属于电梯额定的一个加速度，电梯的每层停留时间也是预先设置好的时间，可以通过电梯的使用说明获知。
电梯行驶一个楼层所需的时间t的计算公式为：
其中，L表示每一楼层的高度，v表示电梯额定速率、a表示加速度大小。
本发明实施例进行意图判断所采用的硬件设备可以是安装与电梯口的人体红外监测系统以及摄像头，人体红外检测系统与摄像头的工作区域重合，保证判断的准确性；摄像头用于判断工作区域内的乘客或者其他物体，人体红外检测系统用于判断识别物体是否具有生物特性，人体红外感应系统包括红外感应器和红外发射器以及处理器，红外发射器对工作区域发出红外光，红外感应传感器接受返回的红外辐射，数据处理模块对产生的红外辐射进行分析，根据热辐射的计算公式，Q＝Qr+Qe+Qd，Qr是反射率，Qe是吸收率，Qd是透过率，计算红外辐射的具体范围，若其在人体红外辐射能量的集中范围内，并且满足摄像头检测到的有乘客停留的情况，则可判断电梯轿厢外的区域内有乘客停留。
在本发明实施例中，设乘客在区域自预设时间起的实际停留时间为x，设定乘客停留时间阈值为y；
当区域内乘客实际停留时间x＜y时，判断为“否”，即乘客已经离开，取消停留；
当区域内乘客实际停留时间x＞y时，判断为“是”，即乘客需求确定。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，计算电梯内物体的垂直投影面积，具体为：
对所述识别图像进行拓扑分析，获得识别图像中的外边界和孔边界。需要说明的是，本发明实施例中外边界为任意一个第一连通域和直接包围所述第一连通域的第二连通域之间的边界点组成的集合；所述孔边界为任意一个孔和直接包围所述的第一连通域之间的边界点的集合；所述第一连通域为灰度值为1的像素的四邻接或八邻接连通区域；所述第二连通域为灰度值为1的像素的四邻接或八邻接连通区域。
根据所述外边界和孔边界以及相邻像素点的灰度值，对所述识别图像的所有像素点逐行遍历，获取新的孔边界，具体地，包括：
每次行扫描时遇到以下两种情况终止：
当像素点(i,j)为外边界的起始点时，f(i,j-1)＝0且f(i,j)＝1；
当像素点(i,j)为孔边界的起始点时，f(i,j)>＝1，f(i,j+1)＝0；
其中，f(i,j)表示二值化后的图像中像素点(i,j)的灰度值，i和j分别表示像素点的行号和列号。
通过遍历所有像素点可以找出一定数量的新边界，再利用本发明实施例的上述定义，从新边界中筛选出孔边界，即新的孔边界。
从该起始点开始，顺时针跟踪已检测到的边界，将该边界的点集的坐标信息存入数组中(作为储存边界信息的媒介)，整个边界数组构成了轮廓信息。当开始下一行的扫描时，遇到上述情况也终止，这就防止了旧的边界点被当作新的边界点来跟踪。遍历完整个图像，就找出了图像中的所有轮廓。
由于本发明实施例电梯内物体垂直投影轮廓较为简单，故只需寻找最外层边界，无需添加跟随边框的父边框的过程，简化了计算过程和拓扑关系。
统计所有孔边界内像素点的总数，结合每个像素点表征的电梯内的面积，获得所述电梯内物体的垂直投影面积。
具体地，对于计算每个像素点表征的电梯内的面积，可以通过计算电梯地面面积除以图像的总像素获得。
图2为本发明实施例提供的电梯控制装置的结构示意图，如图2所示，该电梯控制装置包括：投影计算模块201、意图判断模块202和控制模块203，其中：
投影计算模块201，用于在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间。
可以理解的是，本发明实施例所述的乘坐请求是与电梯运行方向相同的乘坐请求，在接收到乘坐请求后，首先需要计算电梯内物体的垂直投影面积，物体的垂直投影面积能够真实反应出电梯内是否还有足够的空间接纳更多的乘客。同时，当接收到乘坐请求后即开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间。
为了计算出电梯内物体的垂直投影面积，本发明实施例可以使用的硬件设备包括图像数字化设备和图像存储设备，其中图像数字化设备用于将连续色调的模拟图像经采样量化后转换成数字影像的过程、利用数字摄像机把景物转换成计算机可以接受的数字图像、数字摄像机安装在电梯顶部中央位置。考虑到每一幅图像的大数据量，大规模的存储能力在图像处理中是必须的。本发明实施例可以采样图像阵列处理机及显示设备。具有多种图像存贮、处理和显示功能，可大大提高图像处理速度，方便用户对图像进行交互分析处理。
意图判断模块202，用于若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断。
本发明实施例通过分析电梯内的物体的垂直投影面积与电梯的使用面积之间的比例关系，即可获知电梯内的空间是否大于预设阈值，若电梯内的空间大于预设阈值，还需要判断乘坐请求的乘客是否具有乘坐意图。
申请人通过观察得知，乘客是否愿意等待电梯，与电梯与乘客所在楼层的距离以及乘客心里预期的等待时间有关。比如乘客发现电梯与自己的距离较远且发现电梯停靠的次数较多，乘客很可能放弃等待电梯，申请人通过进一步计算获知，乘客心里预期的等待时间其实可以通过其他参数近似得到，例如在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间等等，因此本发明实施例根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间计算出一个时间阈值，通过将乘客等待的时间与时间阈值进行比较，即可实现对乘客的乘坐意图较准确的判断。
控制模块203，用于若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠。
需要说明的是，若记录乘客的等待时间大于了预设阈值，则说明书乘客具有乘客意图，此后无需再对乘客进行监控，克服了现有技术需要一直对乘客进行监控带来的耗电量大的弊端，当电梯到达乘客所在楼层自动进行停靠。可以理解的是，若监控乘客在小于时间阈值的时间内离开监控区域，则等待时间小于时间阈值，电梯不在乘客所在楼层进行停靠。
本发明实施例提供的电梯控制装置，具体执行上述各电梯控制方法实施例流程，具体请详见上述各电梯控制方法实施例的内容，在此不再赘述。本发明实施例的电梯控制装置，通过计算电梯内物体的垂直投影面积判断电梯内部是否可继续载人，进一步根据电梯外乘客的停留时间进行乘坐意图的判断，从而实现电梯内外情况的双重考虑，经验证，本发明实施例能够显著增加电梯运行效率，同时提升乘客的乘坐体验。
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储在存储器330上并可在处理器310上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的电梯控制方法，例如包括：在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的电梯控制方法，例如包括：在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：
在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；
若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；
若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；
其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得；
所述时间阈值的计算方法包括：
根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间计算电梯到达乘客所在楼层的最短时间；
根据每一楼层的高度、电梯额定速率和加速度大小，计算电梯行驶一个楼层所需的时间；
将所述电梯到达乘客所在楼层的最短时间与所述电梯行驶一个楼层所需的时间的差作为所述时间阈值。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯到达乘客所在楼层的最短时间T的计算公式为：
其中，H表示在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、n表示在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、v表示电梯额定速率、a表示加速度大小，k表示每层停留时间。
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述计算电梯内物体的垂直投影面积，之前还包括：
在电梯门关闭后，从电梯顶部垂直拍摄电梯内部的鸟瞰影像，从所述鸟瞰影像中筛选一帧图像，作为目标图像；
对所述目标图像依次进行灰度处理、去噪处理以及二值化处理，作为计算所述垂直投影面积的识别图像。
4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述计算电梯内物体的垂直投影面积，具体为：
对所述识别图像进行拓扑分析，获得识别图像中的外边界和孔边界；
根据所述外边界和孔边界以及相邻像素点的灰度值，对所述识别图像的所有像素点逐行遍历，获取新的孔边界；
统计所有孔边界内像素点的总数，统计所有孔边界内像素点的总数，结合每个像素点表征的电梯内的面积，获得所述电梯内物体的垂直投影面积。
5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，根据所述外边界和孔边界以及相邻像素点的灰度值，对所述识别图像的所有像素点逐行遍历，具体为；
每次行扫描时遇到以下两种情况终止：
当像素点(i,j)为外边界的起始点时，f(i,j-1)＝0且f(i,j)＝1；
当像素点(i,j)为孔边界的起始点时，f(i,j)>＝1，f(i,j+1)＝0；
其中，f(i,j)表示图像中像素点(i,j)的灰度值，i和j分别表示像素点的行号和列号。
6.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
投影计算模块，用于在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；
意图判断模块，用于若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；
控制模块，用于若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠；
其中，所述时间阈值根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间获得；
所述时间阈值的计算方法包括：
根据在接收到所述乘坐请求时电梯与所述乘客所在楼层的距离、在接收到所述乘坐请求时电梯与乘客所在楼层间的乘坐请求的数量、电梯额定速率、加速度大小和每层停留时间计算电梯到达乘客所在楼层的最短时间；
根据每一楼层的高度、电梯额定速率和加速度大小，计算电梯行驶一个楼层所需的时间；
将所述电梯到达乘客所在楼层的最短时间与所述电梯行驶一个楼层所需的时间的差作为所述时间阈值。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5中任意一项所述的电梯控制方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述的电梯控制方法。
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