KR102338688B1 - 엘리베이터 시스템 및 휴대 단말 - Google Patents

Abstract

휴대 단말(7)은 가속도 센서(8) 및 방향 센서(9)를 가진다. 또한, 휴대 단말(7)은 경로 특정부(11), 산출부(13), 판정부(14) 및 통신부(16)를 구비한다. 산출부(13)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출한다. 통신부(16)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되면, 통신 장치(6)에 호출 정보를 송신한다.

Description

엘리베이터 시스템 및 휴대 단말

본 발명은 엘리베이터 시스템 및 휴대 단말에 관한 것이다.

특허문헌 1에 엘리베이터 시스템이 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 시스템은, 휴대 단말로부터 정보를 수신하는 수신 장치를 구비한다. 수신 장치는 복수의 통신 에어리어로부터 수신 강도가 다른 정보를 수신한다. 수신 장치가 수신한 정보에 기초하여, 이용자를 위한 호출이 등록된다.

일본 특개 2003-226473호 공보

특허문헌 1에 기재된 시스템에서는, 통신 에어리어를 크게 하면, 엘리베이터를 이용하지 않는 사람의 휴대 단말로부터 송신된 정보를 수신 장치가 수신해 버린다. 이 때문에, 쓸데없는 호출 등록이 행해진다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 쓸데없는 호출 등록이 발생하는 것을 방지하고, 또한 이용자를 위한 호출을 자동 등록할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 이와 같은 시스템에 이용되는 휴대 단말을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은, 가속도 센서 및 방향 센서를 가지는 휴대 단말과, 휴대 단말과 무선 통신하는 통신 장치와, 통신 장치가 수신한 휴대 단말로부터의 호출 정보에 기초하여 호출을 등록하는 등록 수단을 구비한다. 가속도 센서는 휴대 단말의 가속도를 검출한다. 방향 센서는 수평면 상에서의 특정 방향을 검출한다. 휴대 단말은 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도 및 방향 센서에 의해서 검출된 방향 중 적어도 한쪽에 기초하여, 휴대 단말이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하는 경로 특정 수단과, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출하는 제1 산출 수단과, 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 제1 판정 수단에 의해서 판정되면, 통신 장치에 호출 정보를 송신하는 통신 수단을 구비한다.

본 발명에 따른 휴대 단말은, 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 수평면 상에서의 특정 방향을 검출하는 방향 센서와, 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도 및 방향 센서에 의해서 검출된 방향 중 적어도 한쪽에 기초하여, 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하는 경로 특정 수단과, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출하는 제1 산출 수단과, 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 제1 판정 수단에 의해서 판정되면, 호출의 등록을 요구하기 위한 호출 정보를 무선 송신하는 통신 수단을 구비한다.

본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은, 휴대 단말, 통신 장치, 및 등록 수단을 구비한다. 휴대 단말은 경로 특정 수단, 제1 산출 수단, 제1 판정 수단, 및 통신 수단을 구비한다. 제1 산출 수단은, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출한다. 제1 판정 수단은, 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정한다. 본 발명에 따른 엘리베이터 시스템이면, 쓸데없는 호출 등록이 발생하는 것을 방지하고, 또한 이용자를 위한 호출을 자동 등록할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 휴대 단말의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 3은 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템이 적용된 빌딩의 예를 나타내는 평면도이다.
도 4는 경로 특정부가 특정한 경로의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 산출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 산출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 산출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 산출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 판정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 판정부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 그룹 관리 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 12는 표시기의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 13은 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템이 적용된 빌딩의 다른 예를 나타내는 평면도이다.
도 14는 표시기의 다른 표시예를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 휴대 단말의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 17은 조건 작성부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 조건 작성부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 그룹 관리 장치의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면이다.
도 20은 휴대 단말의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면이다.

첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.

실시 형태 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 그룹 관리 장치(1)는 빌딩 등에 설치된 복수 대의 엘리베이터 장치를 일 그룹으로 하여 관리한다. 도 1은 그룹 관리 장치(1)가 3대의 엘리베이터 장치를 관리하는 예를 나타낸다. 2대의 엘리베이터 장치가 그룹 관리 장치(1)에 의해서 관리되어도 되고, 4대 이상의 엘리베이터 장치가 그룹 관리 장치(1)에 의해서 관리되어도 된다. 이하에 있어서는, 특정 엘리베이터 장치에 대해 설명하는 경우, 문자 A~C를 부여하여 그 엘리베이터 장치를 다른 엘리베이터 장치와 구별한다.

그룹 관리 장치(1)에 의해서 관리되는 각 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸(2), 권상기(3) 및 제어 장치(4)를 구비한다. 예를 들면, 엘리베이터 장치 A는, 엘리베이터 칸(2A), 권상기(3A) 및 제어 장치(4A)를 구비한다. 엘리베이터 칸(2)은 승강로를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(2)은 도어를 구동하기 위한 도어 모터(5)를 구비한다. 도어 모터(5)는 제어 장치(4)에 의해서 제어된다. 엘리베이터 칸(2)은 권상기(3)에 의해서 구동된다. 권상기(3)는 제어 장치(4)에 의해서 제어된다. 제어 장치(4)는 그룹 관리 장치(1)로부터 수신하는 응답 지령에 기초하여 각 기기를 제어한다.

그룹 관리 장치(1)는 통신 장치(6)를 통해서 외부 기기와 통신한다. 예를 들면, 통신 장치(6)는 휴대 단말(7)과 무선 통신한다. 통신 장치(6)는 그룹 관리 장치(1)에 전기적으로 접속된다.

휴대 단말(7)은 이용자가 휴대하는 단말이다. 휴대 단말(7)은 예를 들면 스마트폰이다. 휴대 단말(7)은 본 시스템 전용의 단말이어도 된다. 휴대 단말(7)은 예를 들면 가속도 센서(8), 방향 센서(9), 기억부(10), 경로 특정부(11), 수신부(12), 산출부(13), 판정부(14), 호출 생성부(15), 및 통신부(16)를 구비한다.

가속도 센서(8)는 휴대 단말(7)의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(8)는, 예를 들면, 수평 방향의 가속도 및 연직 방향의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(8)는, 수평 방향의 가속도로서, 예를 들면 x축 방향의 가속도 및 y축 방향의 가속도를 검출한다. 가속도 센서(8)는, 연직 방향의 가속도로서, z축 방향의 가속도를 검출한다. x축, y축 및 z축은, 서로 직교한다.

방향 센서(9)는 수평면 상에서의 특정 방향을 검출한다. 방향 센서(9)는 예를 들면 북쪽 방향을 검출한다. 방향 센서(9)로서, 자기를 이용한 전자 컴파스를 이용해도 된다.

경로 특정부(11)는 휴대 단말(7)이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정한다. 경로 특정부(11)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 가속도와 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향에 기초하여 이동 경로를 특정한다. 예를 들면, 경로 특정부(11)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 x축 방향의 가속도 및 y축 방향의 가속도를 각각 적분함으로써, 휴대 단말(7)의 수평 방향의 이동량을 연산한다. 경로 특정부(11)는 연산에 의해서 얻어진 이 이동량과 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향에 기초하여 이동 경로를 특정한다. 경로 특정부(11)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 가속도 및 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향 중 적어도 한쪽에 기초하여 이동 경로를 특정한다.

도 1은 본 시스템이 발신 장치(27)를 구비하는 예를 나타낸다. 발신 장치(27)는 미리 정해진 송신 에어리어에 개시 정보를 무선 송신한다. 발신 장치(27)는 Bluetooth(등록상표) Low Energy(BLE)와 같은 무선 방식을 이용해도 된다. 수신부(12)는 발신 장치(27)로부터 송신된 개시 정보를 수신한다. 발신 장치(27)의 송신 에어리어에 휴대 단말(7)이 존재하면, 발신 장치(27)로부터의 개시 정보가 수신부(12)에 의해서 수신된다.

산출부(13)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출한다. 산출부(13)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로를 복수의 요소로 분할한다. 산출부(13)는 분할한 각 요소에 기초하여 특징량을 산출한다.

판정부(14)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로인지 여부를 판정한다. 승차 경로는 이용자가 엘리베이터 칸(2)에 타기 위해서 통과하는 경로이다. 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정하기 위한 제1 판정 조건은, 기억부(10)에 미리 기억된다. 판정부(14)는 산출부(13)에 의해서 산출된 특징량에 기초하여 판정을 행한다.

호출 생성부(15)는 승강장 행선지 호출의 등록을 요구하기 위한 호출 정보를 생성한다. 호출 정보에는, 승차층의 정보와 행선지층의 정보가 포함된다. 승차층은 이용자가 엘리베이터 칸(2)에 타는 층이다. 행선지층은 이용자가 엘리베이터 칸(2)으로부터 내리는 층이다. 호출 생성부(15)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되면 호출 정보를 생성한다.

통신부(16)는 통신 장치(6)와 통신한다. 통신부(16)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되면, 호출 생성부(15)에 의해서 생성된 호출 정보를 통신 장치(6)에 무선 송신한다. 통신부(16)와 통신 장치(6)의 통신으로서, 예를 들면 무선 LAN이 이용된다. 통신부(16)와 통신 장치(6)의 통신으로서, 3G 혹은 4G 등의 공중 휴대 전화 회선과 인터넷 회선을 이용해도 된다.

통신 장치(6)는 휴대 단말(7)로부터 호출 정보를 수신하면, 수신한 호출 정보를 그룹 관리 장치(1)에 송신한다.

이하에, 도 2 내지 도 12도 참조하여, 본 엘리베이터 시스템의 기능 및 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 2는 휴대 단말(7)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 3은 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템이 적용된 빌딩의 예를 나타내는 평면도이다.

도 3에 나타내는 예에서는, 엘리베이터 장치 A~C가 통로 T1에 면하고 있다. 통로 T2는 통로 T1과 통한다. 통로 T1과 통로 T2에 의해서 T자 길이 형성된다. 발신 장치(27)는 통로 T2의 벽에 마련된다. 도 3은 발신 장치(27)가 승강장으로부터 떨어진 위치에 설치되는 예를 나타낸다. 발신 장치(27)는 승강장의 벽에 마련되어도 된다. 발신 장치(27)의 송신 에어리어는, 휴대 단말(7)을 소지하는 이용자가 발신 장치(27) 앞을 가로지르면 휴대 단말(7)이 개시 정보를 수신하도록 설정된다.

휴대 단말(7)에서는, 발신 장치(27)로부터의 개시 정보가 수신부(12)에 의해서 수신되었는지 여부가 판정된다(S101). 발신 장치(27)는 일정 주기로 개시 정보를 송신한다. 휴대 단말(7)을 소지하는 이용자가 발신 장치(27) 앞을 통과하면, 발신 장치(27)로부터 송신된 개시 정보가 수신부(12)에 의해서 수신된다.

경로 특정부(11)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 휴대 단말(7)이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하기 위한 처리를 개시한다(S102). 예를 들면, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 가속도 센서(8)에 의한 가속도의 검출과 방향 센서(9)에 의한 방향의 검출이 개시된다. 경로 특정부(11)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 가속도 센서(8)로부터 가속도의 정보를 취득한다. 경로 특정부(11)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 방향 센서(9)로부터 방향의 정보를 취득한다. 경로 특정부(11)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 가속도와 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향에 기초하여 휴대 단말(7)의 이동 경로를 특정한다. 도 4는 경로 특정부(11)가 특정한 경로의 예를 나타내는 도면이다. 도 4에서는, 경로 특정부(11)가 특정한 경로를 부호 K로 나타낸다.

산출부(13)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출한다(S103). 도 5 내지 도 8은, 산출부(13)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 산출부(13)는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 경로 특정부(11)가 특정한 경로 K를 복수의 요소로 분할한다. 도 5 및 도 6은, 경로 K가 요소 k1, 요소 k2 및 요소 k3로 분할되는 예를 나타낸다. 도 6은, 일례로서, 요소 k1, 요소 k2 및 요소 k3를 각각 직선의 벡터로 나타낸다. 요소 k1은, 승차 위치 J에 가장 가까운 요소이다. 요소 k2는, 요소 k1의 다음으로 승차 위치 J에 가까운 요소이다. 요소 k3는, 승차 위치 J로부터 가장 먼 요소이다. 승차 위치 J는, 미리 설정된다. 본 실시 형태에서는, 엘리베이터 장치 C의 승강장 도어의 중앙 위치에 승차 위치 J가 설정된 예를 나타낸다. 승차 위치 J는, 도 5 등에 나타내는 예로 한정되지 않는다.

산출부(13)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로의 특징량으로서, 거리에 관한 제1 지표와 각도에 관한 제2 지표를 산출한다. 이하에 있어서는, 제1 지표를 거리 R이라고도 표기한다. 제2 지표를 각도 θ라고도 표기한다. 예를 들면, 거리 R은, 식 1로부터 산출된다. 각도 θ는, 식 2로부터 산출된다.

식 1 및 식 2에 있어서, N은 요소수이다. 도 5에 나타내는 예이면, N=3이다. Ri는 요소의 거리이다. θi는 요소의 각도이다. 예를 들면, 요소 k1의 거리 R1은, 도 6에 나타내는 바와 같이, 요소 k1의 종점과 승차 위치 J의 거리이다. 요소 k1의 각도 θ1은, 요소 k1의 벡터와 요소 k1의 종점 및 승차 위치 J를 연결한 벡터가 이루는 각도이다. 요소 k2의 거리 R2는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 요소 k2의 종점과 승차 위치 J의 거리이다. 요소 k2의 각도 θ2는, 요소 k2의 벡터와 요소 k2의 종점 및 승차 위치 J를 연결한 벡터가 이루는 각도이다. 요소 k3의 거리 R3는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 요소 k3의 종점과 승차 위치 J의 거리이다. 요소 k3의 각도 θ3는, 요소 k3의 벡터와 요소 k3의 종점 및 승차 위치 J를 연결한 벡터가 이루는 각도이다. li 및 mi는 계수이다. 계수 li는, 승차 위치 J에 가까운 요소가 우선되도록, 예를 들면 i의 값이 작을수록 큰 값으로 설정된다. 마찬가지로, 계수 mi는, i의 값이 작을수록 큰 값으로 설정된다.

산출부(13)에 의해서 특징량이 산출되면, 판정부(14)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로인지 여부를 판정한다(S104). 판정부(14)는 예를 들면 하기 비특허문헌에 기재된 판정 방법을 이용해도 된다.

「스즈키 나오히코, 하야시 겐타로, 이와타 마사후미, 이시오카 타쿠야, 사사가와 고이치, 「RFID와 스테레오 카메라를 이용한 개인 동태 인증 시스템의 개발」, 유비쿼터스 컴퓨팅 시스템 연구회, 정보 처리 학회, 2004년 9월, 2004-UBI-6」

도 9 및 도 10은, 판정부(14)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 나타내는 경로 KA는, 통로 T2를 통로 T1 측으로 직진한 후, 통로 T1에서 왼쪽으로 휘어지는 경로이다. 도 9는 휴대 단말(7)이 경로 KA와 같이 이동했을 때의 지표 (R, θ)의 시간 변화를 나타낸다. 도 9에 나타내는 예에서는, 시간의 경과와 함께 거리 R 및 각도 θ가 0에 가까워진다. 예를 들면, 판정부(14)는, 지표 (R, θ)에 대해 식 3 혹은 식 4가 성립되면, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정한다.

도 3에 나타내는 경로 KB는, 통로 T2를 통로 T1측으로 직진한 후, 통로 T1에서 오른쪽으로 휘어지는 경로이다. 도 10은 휴대 단말(7)이 경로 KB와 같이 이동했을 때의 지표 (R, θ)의 시간 변화를 나타낸다. 도 10에 나타내는 예에서는, 식 3 혹은 식 4가 성립되기 전에 거리 R 및 각도 θ가 큰 값으로 되어 간다. 도 10에 나타내는 예에서는, 판정부(14)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정하지 않는다.

판정부(14)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 S104에서 판정할 수 없으면, 경로를 특정하기 위한 처리가 S102가 개시되고 나서 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다(S105). S102부터 S105에 나타내는 처리는, S104 혹은 S105에서 YES로 판정될 때까지 반복 행해진다. 경로를 특정하기 위한 처리가 S102가 개시되고 나서, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되는 일 없이 일정 시간이 경과하면, 처리는 종료된다.

경로를 특정하기 위한 처리가 S102가 개시되고 나서 일정 시간이 경과하기 전에 S104에서 YES로 판정되면, 호출 생성부(15)는 호출 정보를 생성한다(S106). 상술한 바와 같이, 호출 정보에는 승차층의 정보와 행선지층의 정보가 포함된다. 승차층은 발신 장치(27)가 설치되어 있는 층으로 설정된다. 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 복수의 층에 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우, 각 발신 장치(27)는 설치층을 특정하기 위한 신호를 포함하는 개시 정보를 송신한다. 예를 들면, 1층에 설치된 발신 장치(27)는, 1층의 층상 코드를 포함하는 개시 정보를 송신한다. 이러한 경우, 호출 생성부(15)는 발신 장치(27)로부터 수신한 개시 정보에 기초하여 승차층을 설정한다.

행선지층의 정보는, 예를 들면 기억부(10)에 미리 기억된다. 호출 생성부(15)는 과거의 이용 데이터로부터 행선지층을 설정해도 된다. 예를 들면, 호출 생성부(15)는 이용 빈도가 가장 높은 층을 행선지층으로 설정한다. 이용 빈도에 대해서 학습을 행하는 경우는, 승차층과의 조합을 고려해도 된다. 이러한 경우, 호출 생성부(15)는 현재의 승차층으로부터 이용하는 빈도가 가장 높은 층을 행선지층으로 설정한다.

통신부(16)는 호출 생성부(15)에 의해서 생성된 호출 정보를 무선 송신한다(S107).

도 11은 그룹 관리 장치(1)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 그룹 관리 장치(1)는 등록부(28), 할당부(29), 및 지령부(30)를 구비한다. 그룹 관리 장치(1)에서는, 통신 장치(6)로부터 호출 정보를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). 통신 장치(6)는, 휴대 단말(7)로부터 호출 정보를 수신하면, 수신한 호출 정보를 그룹 관리 장치(1)에 송신한다. 등록부(28)는, 통신 장치(6)가 수신한 호출 정보에 기초하여, 승강장 행선지 호출을 등록한다(S202). 할당부(29)는 S202에서 등록된 승강장 행선지 호출에 할당하는 엘리베이터 칸(2)을 결정한다(S203).

할당부(29)가 할당 엘리베이터 칸을 결정하면, 지령부(30)는, 승강장 행선지 호출에 할당 엘리베이터 칸을 응답시키기 위한 응답 지령을 제어 장치(4)에 송신한다(S204). 예를 들면, 할당 엘리베이터 칸이 엘리베이터 칸(2A)이면, 지령부(30)는, 제어 장치(4A)에 응답 지령을 송신한다. 제어 장치(4)는 지령부(30)로부터 수신한 응답 지령에 기초하여 권상기(3) 및 도어 모터(5) 등을 제어한다.

도 1은 휴대 단말(7)이 표시 제어부(17)와 표시기(25)를 더 구비하는 예를 나타낸다. 표시 제어부(17)는 표시기(25)를 제어한다. 휴대 단말(7)이 표시기(25)를 구비하는 경우, 할당부(29)는, 할당 엘리베이터 칸을 결정하면, 그 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통신 장치(6)로부터 휴대 단말(7)에 송신시킨다(S205).

휴대 단말(7)에서는, S107에서 호출 정보를 통신 장치(6)에 송신하면, 그 응답으로서 통신 장치(6)로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 수신했는지 여부가 판정된다(S108). S205에서 통신 장치(6)로부터 송신된 할당 엘리베이터 칸의 정보는, 통신부(16)에 의해서 수신된다. 표시 제어부(17)는 통신부(16)가 수신한 할당 엘리베이터 칸의 정보를 표시기(25)에 표시시킨다(S109). 이용자는 표시기(25)를 봄으로써 어느 엘리베이터 칸(2)에 타면 좋은 것인지를 용이하게 파악할 수 있다.

도 12는 표시기(25)의 표시예를 나타내는 도면이다. 표시 제어부(17)는, 예를 들면 할당 엘리베이터 칸이 엘리베이터 칸(2A)이면, 할당 엘리베이터 칸이 엘리베이터 칸(2A)인 것을 나타내는 「A」를 표시기(25)에 표시시킨다. 표시 제어부(17)는 그룹 관리 장치(1)에서 등록된 승강장 행선지 호출의 정보를 표시기(25)에 표시시켜도 된다. 예를 들면, 승차층이 1층이고 행선지층이 8층이면, 표시 제어부(17)는 「1F → 8F를 등록했습니다」와 같은 메시지를 표시기(25)에 표시시킨다.

본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로인지 여부가 판정부(14)에 의해서 판정된다. 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되면, 호출 생성부(15)에 의해서 생성된 호출 정보가 통신 장치(6)에 송신된다. 이 때문에, 이용자를 위한 호출을 자동으로 등록할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 휴대 단말(7)이 수평면 상에서 이동한 경로가 경로 특정부(11)에 의해서 특정된다. 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로의 특징량이 산출부(13)에 의해서 산출된다. 판정부(14)는 산출부(13)에 의해서 산출된 특징량에 기초하여 상기 판정을 행한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(2)에 타는 이용자를 정밀도 좋게 판별할 수 있어, 쓸데없는 호출 등록이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이하에, 본 시스템이 채용 가능한 다른 기능에 대해 설명한다.

휴대 단말(7)은 도 1에 나타내는 바와 같이 선택부(18)를 더 구비해도 된다. 휴대 단말(7)이 선택부(18)를 구비하는 경우, 특징량의 산출에 필요한 복수의 설정값이 기억부(10)에 미리 기억된다. 예를 들면, 승차 위치 J로서 복수의 좌표가 기억부(10)에 기억된다. 선택부(18)는 기억부(10)에 기억된 복수의 설정값 중에서 하나를 선택한다. 산출부(13)는 선택부(18)에 의해서 선택된 설정값을 이용하여 특징량을 산출한다.

휴대 단말(7)이 선택부(18)를 구비하는 경우, 승차 경로의 판정에 필요한 복수의 제1 판정 조건이 기억부(10)에 미리 기억된다. 선택부(18)는 기억부(10)에 기억된 복수의 제1 판정 조건 중에서 하나를 선택한다. 판정부(14)는 산출부(13)에 의해서 산출된 특징량과 선택부(18)에 의해서 선택된 제1 판정 조건에 기초하여, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로인지 여부를 판정한다.

예를 들면, 빌딩에 따라서는, 일부의 층에서 승강장으로 가는 길이 다른 경우가 있다. 이와 같은 경우는, 적절한 승차 위치 J를 이용하여 특징량을 산출할 필요가 있다. 또한, 승강장으로 가는 길에 따라서 제1 판정 조건을 바꾸는 것이 바람직하다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 복수의 층에 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우, 각 발신 장치(27)는 설치층을 특정하기 위한 신호를 포함하는 개시 정보를 무선 송신한다. 선택부(18)는, 수신부(12)가 수신한 개시 정보에 기초하여, 발신 장치(27)의 설치층에 대응하는 설정값과 제1 판정 조건을 선택한다.

도 13은 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템이 적용된 빌딩의 다른 예를 나타내는 평면도이다. 도 13은 통로 T2로부터만이 아니라, 통로 T3로부터도 승강장으로 갈 수 있는 예를 나타낸다. 통로 T3는 통로 T1과 통한다. 통로 T1과 통로 T3에 의해서 T자 길이 형성된다. 도 13에 나타내는 예에서는, 발신 장치(27a)가 통로 T2의 벽에 마련된다. 발신 장치(27a)의 송신 에어리어는, 휴대 단말(7)을 소지하는 이용자가 발신 장치(27a) 앞을 가로지르면 휴대 단말(7)이 개시 정보를 수신하도록 설정된다. 마찬가지로, 발신 장치(27b)가 통로 T3의 벽에 마련된다. 발신 장치(27b)의 송신 에어리어는, 휴대 단말(7)을 소지하는 이용자가 발신 장치(27b) 앞을 가로지르면 휴대 단말(7)이 개시 정보를 수신하도록 설정된다.

도 13에 나타내는 경로 KA1은, 도 3에 나타내는 경로 KA와 같다. 도 13에 나타내는 경로 KB1은, 도 3에 나타내는 경로 KB와 같다. 도 13에 나타내는 경로 KA2는, 통로 T3를 통로 T1측으로 직진한 후, 통로 T1에서 오른쪽으로 휘어지는 경로이다. 도 13에 나타내는 경로 KB2는, 통로 T3를 통로 T1 측으로 직진한 후, 통로 T1에서 왼쪽으로 휘어지는 경로이다. 도 13에 나타내는 예에서는, 휴대 단말(7)이 경로 KA1과 같이 이동했을 경우에, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정될 필요가 있다. 마찬가지로, 휴대 단말(7)이 경로 KA2와 같이 이동했을 경우에, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정될 필요가 있다.

휴대 단말(7)은, 동일 층상에 복수의 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우에, 선택부(18)를 구비해도 된다. 이러한 경우, 각 발신 장치(27)는, 설치 위치를 특정하기 위한 신호를 포함하는 개시 정보를 무선 송신한다. 예를 들면, 각 발신 장치(27)는 자신을 특정하기 위한 코드를 포함하는 개시 정보를 송신한다. 선택부(18)는, 수신부(12)가 수신한 개시 정보에 기초하여, 발신 장치(27)의 설치 위치에 대응하는 설정값과 제1 판정 조건을 선택한다.

휴대 단말(7)은 도 1에 나타내는 바와 같이 판정부(19)를 더 구비해도 된다. 판정부(19)는 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했는지 여부를 판정한다. 판정부(19)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 연직 방향의 가속도에 기초하여 판정을 행한다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(2)이 어느 층으로부터 다른 층으로 이동하는 경우, 엘리베이터 칸(2)은 가속한 후에 일정속으로 되고, 그 후에 감속한다. 엘리베이터 칸(2)이 가속할 때의 가속도는 일정하고, 0.3m/s² ~ 1.0m/s²의 값인 것이 많다. 또한, 엘리베이터 칸(2)이 가속할 때의 가속도는, 어느 값으로 되면 일정 시간은 그 값이 변하지 않는다. 이와 같은 거동은, 엘리베이터 칸(2)이 감속할 때도 마찬가지이다. 예를 들면, 판정부(19)는, 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 연직 방향의 가속도가 어느 범위에 들어가고, 또한 그 상태가 일정 시간 계속되면, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정한다. 즉, 판정부(19)는 이동 중의 엘리베이터 칸(2) 내에 휴대 단말(7)이 있다고 판정한다.

이용자는 엘리베이터 칸(2)으로부터 내린 직후에, 판정부(14)에 의해서 승차 경로로 판정되도록 하는 경로를 찾는 것은 드물다. 이 때문에, 판정부(14)는 휴대 단말(7)이 이동 중의 엘리베이터 칸(2) 내에 있다고 판정부(19)에 의해서 판정되면, 그 후의 일정 시간은, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고는 판정하지 않는다. 이것에 의해, 그룹 관리 장치(1)에 있어서 승강장 행선지 호출이 오등록되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 가속도 센서(8)에 의해서 수평 방향의 가속도 및 연직 방향의 가속도 양방의 변화가 검출되었을 경우는, 휴대 단말(7)이 수평면 상에서 이동한 경로를 정확하게 특정할 수 없을 가능성이 있다. 이러한 경우, 경로 특정부(11)는 경로의 특정을 실시하지 않아도 된다. 또는, 판정부(14)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로인지 여부를 판정하지 않아도 된다.

그룹 관리 장치(1)는 도 1에 나타내는 바와 같이 시각 설정부(31)를 더 구비해도 된다. 시각 설정부(31)는 할당 엘리베이터 칸을 승차층에서 도어 열림 대기시키기 위한 시각을 설정한다.

상술한 바와 같이, 거리 R1은, 요소 k1의 종점과 승차 위치 J의 거리이다. 이 때문에, 이용자의 보행 속도를 미리 설정해 놓으면, 휴대 단말(7)을 소지하는 이용자가 승차 위치 J에 도달할 때까지의 시간을 산출할 수 있다. 보행 속도는 예를 들면 1.0m/s ~ 1.2m/s의 값으로 설정된다. 보행 속도는 기억부(10)에 미리 기억된다. 산출부(13)는, 기억부(10)에 기억된 보행 속도를 이용하여, 이용자가 승차 위치 J에 도달할 때까지의 제1 도달 시간을 산출한다. 호출 생성부(15)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되면, 승차층의 정보 및 행선지층의 정보에 더하여, 산출부(13)에 의해서 산출된 제1 도달 시간의 정보를 포함하는 호출 정보를 생성한다. 통신부(16)는 호출 생성부(15)에 의해서 생성된 호출 정보를 무선 송신한다.

그룹 관리 장치(1)에서는, 할당부(29)가 승강장 행선지 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정한다. 시각 설정부(31)는, 할당부(29)가 할당 엘리베이터 칸을 결정하면, 그 할당 엘리베이터 칸이 승차층에 도착할 때까지의 제2 도착 시간을 산출한다. 시각 설정부(31)는, 제1 도착 시간이 제2 도착 시간보다 길면, 현재의 시각에 제1 도착 시간을 더한 시각을 승차 예정 시각으로서 설정한다. 지령부(30)는, 시각 설정부(31)에 의해서 승차 예정 시각이 설정되면, 승차 예정 시각까지 할당 엘리베이터 칸을 승차층에서 도어 열림 대기시키기 위한 응답 지령을 제어 장치(4)에 송신한다. 이것에 의해, 할당 엘리베이터 칸은 승차층에 도착하면 승차 예정 시각이 될 때까지 도어 열림 대기한다. 그룹 관리 장치(1)가 시각 설정부(31)를 구비하고 있으면, 이용자의 탑승 지연을 방지할 수 있다. 또한, 같은 할당 엘리베이터 칸에 대해서 같은 승차층 및 같은 이동 방향의 복수의 승강장 행선지 호출이 할당되어 있는 경우, 시각 설정부(31)는 가장 긴 제1 도착 시간을 현재의 시각에 더한 시각을 승차 예정 시각으로서 설정하면 된다.

본 실시 형태에서는, 수신부(12)가 발신 장치(27)로부터 개시 정보를 수신하면, 경로 특정부(11)가 경로를 특정하기 위한 처리를 개시하는 예에 대해 설명했다. 이 예이면, 경로의 시발점을 명확하게 할 수 있어, 경로를 정확하게 특정할 수 있다. 그러나, 이것은 일례이다. 경로 특정부(11)는, 다른 조건에 기초하여, 경로를 특정하기 위한 처리를 개시해도 된다.

도 1에 나타내는 예에서는, 휴대 단말(7)은 입력 장치(26)를 더 구비한다. 이용자는 입력 장치(26)로부터 정보를 입력한다. 예를 들면, 이용자는 입력 장치(26)로부터 개시 정보를 입력한다. 입력 장치(26)는, 예를 들면, 접점을 가지는 기계식의 버튼이다. 입력 장치(26)는 터치 패널식의 버튼이어도 된다. 입력 장치(26)로부터 정보를 입력하는 방법은, 이들 예로 한정되지 않는다. 경로 특정부(11)는, 입력 장치(26)로부터 개시 정보가 입력되면, S102에 있어서 경로를 특정하기 위한 처리를 개시해도 된다.

경로 특정부(11)는, 가속도 센서(8)에 의해서 특정의 가속도 패턴이 검출되면, S102에 있어서 경로를 특정하기 위한 처리를 개시해도 된다. 예를 들면, 경로 특정부(11)는, 가속도 센서(8)에 의해서 일정값 이상의 가속도가 연속해서 검출되었을 경우에, 상기 처리를 개시한다. 이 예이면, 이용자는, 엘리베이터 장치를 이용하고 싶을 때에 휴대 단말(7)을 진동시킴으로써 그룹 관리 장치(1)에 호출 정보를 송신할 수 있다.

경로 특정부(11)는, 무선 IC 카드에 의한 인증이 행해지면, S102에 있어서 경로를 특정하기 위한 처리를 개시해도 된다. 무선 IC 카드는 그 기능이 휴대 단말(7)에 탑재되어도 된다. 무선 IC 카드는 휴대 단말(7)과는 별개로 이용자가 소지해도 된다. 휴대 단말(7)에 무선 IC 카드 기능이 탑재되어 있는 경우, 이용자는 카드 리더 혹은 시큐리티 게이트 등에 휴대 단말(7)을 갖다댄다. 휴대 단말(7)에 무선 IC 카드 기능이 탑재되어 있는 경우, 통신 방식으로서, 예를 들면 근거리 무선 통신 방식인 NFC(Near Field Communication) 등이 이용된다.

본 실시 형태에서는, 수신부(12)가 발신 장치(27)로부터 개시 정보를 수신하면, 경로 특정부(11)가 경로를 특정하기 위한 처리를 항시 개시하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 호출을 자동으로 등록하는 기능은, 특정 시간만 유효하게 해도 된다. 호출을 자동으로 등록하는 기능은, 특정 층 혹은 특정 승강장에서만 유효하게 해도 된다. 자동 등록 기능이 유효하지 않은 경우, 이용자는 휴대 단말(7)로부터 수동으로 행선지층을 입력하면 된다.

본 실시 형태에서는, 표시 제어부(17)가 할당 엘리베이터 칸의 정보를 표시기(25)에 표시시키는 예에 대해 설명했다. 표시 제어부(17)는 다른 정보를 표시기(25)에 표시시켜도 된다. 도 14는 표시기(25)의 다른 표시예를 나타내는 도면이다. 표시 제어부(17)는, 통신부(16)가 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통신 장치(6)로부터 수신하면, 호출 등록을 승인 및 캔슬하기 위한 방법을 표시기(25)에 표시시킨다. 호출 등록을 승인하기 위한 조작이 행해지면, 통신부(16)는 호출 등록을 확정시키기 위한 정보, 즉 확정 정보를 통신 장치(6)에 송신한다. 이러한 경우, 그룹 관리 장치(1)의 지령부(30)는, 통신 장치(6)가 확정 정보를 수신한 후에, 제어 장치(4)에 응답 지령을 송신한다. 한편, 호출 등록을 캔슬하기 위한 조작이 행해지면, 통신부(16)는 호출을 캔슬하기 위한 정보, 즉 캔슬 정보를 통신 장치(6)에 송신한다. 통신 장치(6)가 휴대 단말(7)로부터 캔슬 정보를 수신하면, 그룹 관리 장치(1)에서는, S202에서 등록된 승강장 행선지 호출이 캔슬된다.

예를 들면, 표시 제어부(17)는, 통신부(16)가 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통신 장치(6)로부터 수신하면, OK 버튼(25a)과 캔슬 버튼(25b)을 표시기(25)에 표시시킨다. OK 버튼(25a)이 눌리면, 통신부(16)는 확정 정보를 통신 장치(6)에 송신한다. 캔슬 버튼(25b)이 눌리면, 통신부(16)는 캔슬 정보를 통신 장치(6)에 송신한다. 캔슬 버튼(25b)이 눌렸을 경우, 표시 제어부(17)는 호출 정보를 수동으로 송신하기 위한 안내 등을 표시기(25)에 표시시켜도 된다. 이 예이면, 불필요한 호출에 엘리베이터 칸(2)이 응답하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 호출이 잘못해서 등록되었을 경우에, 신속하게 호출을 캔슬할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 산출부(13)가 경로의 특징량으로서 거리 R과 각도 θ를 산출하는 예에 대해 설명했다. 즉, 산출부(13)는 각 요소상의 점의 위치와 승차 위치를 이용하여 거리 R을 산출한다. 산출부(13)는 각 요소를 나타내는 벡터와 각 요소상의 점의 위치 및 승차 위치를 연결하는 벡터를 이용하여 각도 θ를 산출한다. 이 예이면, 판정부(14)의 판정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 그러나, 이것은 일례이다. 산출부(13)는 경로의 특징량으로서 거리 R만을 산출해도 된다. 산출부(13)는 경로의 특징량으로서 각도 θ만을 산출해도 된다. 다른 예로서, 산출부(13)는 경로의 특징량으로서 각도 θ의 변화율을 산출해도 된다. 산출부(13)는 경로의 특징량으로서 수평 방향의 속도를 산출해도 된다. 또한, 산출부(13)가 거리 R만을 산출하는 경우에는, 경로의 최종 지점을 알 수 있으면 되고, 경로 전체를 특정할 필요는 없다.

본 실시 형태에서는, 산출부(13)가 복수의 요소에 기초하여 특징량을 산출하는 예에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 산출부(13)는 최신의 요소에만 기초하여 특징량을 산출해도 된다. 산출부(13)는 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로를 분할하지 않고 그대로 이용하여 특징량을 산출해도 된다.

실시 형태 2.

본 실시 형태에서는, 제1 판정 조건을 작성하는 기능을 시스템이 구비하는 예에 대해 설명한다. 도 15는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 도 15는 제1 판정 조건을 작성하기 위해서 필요한 기능만을 나타낸다. 휴대 단말(7)은 예를 들면 경로 기록부(20), 승차 경로 특정부(21), 산출부(22), 및 조건 작성부(23)를 더 구비한다. 또한, 본 실시 형태에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 실시 형태 1에서 개시한 기기 및 기능을 모두 구비한다. 도 15에 나타내는 예에서는, 승강장 행선지 호출을 자동 등록하기 위해서 필요한 기기 및 기능 중 일부를 생략하고 있다.

상술한 바와 같이, 가속도 센서(8)는 휴대 단말(7)의 가속도를 검출한다. 방향 센서(9)는 수평면 상에서의 특정 방향을 검출한다. 수신부(12)는 발신 장치(27)로부터 송신된 개시 정보를 수신한다. 판정부(19)는 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했는지 여부를 판정한다.

경로 기록부(20)는 휴대 단말(7)이 수평면 상에서 이동한 경로를 기록한다. 경로 기록부(20)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 가속도와 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향에 기초하여 이동 경로를 기록한다. 예를 들면, 경로 기록부(20)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 x축 방향의 가속도 및 y축 방향의 가속도를 각각 적분함으로써, 휴대 단말(7)의 수평 방향의 이동량을 연산한다. 경로 기록부(20)는 연산에 의해서 얻어진 이 이동량과 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향에 기초하여 이동 경로를 기록한다. 경로 기록부(20)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 가속도 및 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향 중 적어도 한쪽에 기초하여 이동 경로를 기록한다.

도 15는 본 시스템이 발신 장치(27)를 구비하는 예를 나타낸다. 상술한 바와 같이, 발신 장치(27)는 미리 정해진 송신 에어리어에 개시 정보를 무선 송신한다. 발신 장치(27)의 송신 에어리어에 휴대 단말(7)이 존재하면, 발신 장치(27)로부터의 개시 정보가 수신부(12)에 의해서 수신된다.

승차 경로 특정부(21)는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되면, 경로 기록부(20)에 의해서 직전에 기록된 경로를 승차 경로로 특정한다. 승차 경로 특정부(21)에 의해서 승차 경로로 특정된 경로는, 기억부(10)에 기억된다.

산출부(22)는 승차 경로 특정부(21)에 의해서 승차 경로로 특정된 경로의 특징량을 산출한다. 산출부(22)는 승차 경로 특정부(21)에 의해서 승차 경로로 특정된 경로를 복수의 요소로 분할한다. 산출부(22)는 분할한 각 요소에 기초하여 특징량을 산출한다.

조건 작성부(23)는 판정부(14)가 승차 경로라고 판정하기 위한 제1 판정 조건을 작성한다. 조건 작성부(23)는 산출부(22)에 의해서 산출된 특징량에 기초하여 제1 판정 조건을 작성한다. 조건 작성부(23)는 작성한 제1 판정 조건을 기억부(10)에 기억시킨다. 판정부(14)는 조건 작성부(23)에 의해서 작성된 제1 판정 조건에 기초하여, 도 2의 S104에 나타내는 판정을 행한다.

이하에, 도 16 내지 도 18도 참조하여, 본 엘리베이터 시스템의 기능 및 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 16은 휴대 단말(7)의 동작예를 나타내는 플로차트이다.

휴대 단말(7)에서는, 발신 장치(27)로부터의 개시 정보가 수신부(12)에 의해서 수신되었는지 여부가 판정된다(S301). 휴대 단말(7)을 소지하는 이용자가 발신 장치(27) 앞을 통과하면, 발신 장치(27)로부터 송신된 개시 정보가 수신부(12)에 의해서 수신된다.

경로 기록부(20)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 휴대 단말(7)이 수평면 상에서 이동한 경로를 기록하기 위한 처리를 개시한다(S302). 예를 들면, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 가속도 센서(8)에 의한 가속도의 검출과 방향 센서(9)에 의한 방향의 검출이 개시된다. 경로 기록부(20)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 가속도 센서(8)로부터 가속도의 정보를 취득한다. 경로 기록부(20)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 방향 센서(9)로부터 방향의 정보를 취득한다. 경로 기록부(20)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 가속도와 방향 센서(9)에 의해서 검출된 방향에 기초하여 휴대 단말(7)의 이동 경로를 특정하고, 특정한 경로를 기록해 나간다.

판정부(19)는, 수신부(12)가 개시 정보를 수신하면, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했는지 여부를 판정한다(S303). 판정부(19)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 연직 방향의 가속도에 기초하여 판정을 행한다. 상술한 바와 같이, 엘리베이터 칸(2)이 어느 층으로부터 다른 층으로 이동하는 경우, 엘리베이터 칸(2)은 가속한 후에 일정속으로 되고, 그 후에 감속한다. 엘리베이터 칸(2)이 가속할 때의 가속도는 일정하고, 0.3m/s² ~ 1.0m/s²의 값인 것이 많다. 또한, 엘리베이터 칸(2)이 가속할 때의 가속도는, 어느 값으로 되면 일정 시간은 그 값이 변하지 않는다. 이와 같은 거동은, 엘리베이터 칸(2)이 감속할 때도 마찬가지이다. 예를 들면, 판정부(19)는 가속도 센서(8)에 의해서 검출된 연직 방향의 가속도가 어느 범위에 들어가고, 또한 그 상태가 일정 시간 계속되면, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정한다. 즉, 판정부(19)는 이동 중의 엘리베이터 칸(2) 내에 휴대 단말(7)이 있다고 판정한다.

승차 경로 특정부(21)는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되면, 경로 기록부(20)에 의해서 직전에 기록된 경로를 승차 경로로 특정한다(S304). 승차 경로 특정부(21)는 승차 경로로 특정한 경로를 기억부(10)에 기억시킨다(S305).

승차 경로 특정부(21)는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되지 않으면, 경로를 기록하기 위한 처리가 S302가 개시되고 나서 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판정한다(S306). S302, S303 및 S306에 나타내는 처리는, S303 혹은 S306에서 YES로 판정될 때까지 반복 행해진다. 승차 경로 특정부(21)는, S302에서 경로 기록부(20)가 경로의 기록을 개시하고 나서 일정 시간이 경과해도 S303에서 YES로 판정할 수 없으면, 경로 기록부(20)에 의해서 직전에 기록된 경로를 비승차 경로로 특정한다(S307). 비승차 경로는 엘리베이터 칸(2)에 타지 않는 이용자가 통과하는 경로이다. 승차 경로 특정부(21)는 비승차 경로로 특정한 경로를 기억부(10)에 기억시킨다(S308).

산출부(22)는 승차 경로로서 기억부(10)에 기억된 경로의 특징량을 산출한다. 마찬가지로, 산출부(22)는 비승차 경로로서 기억부(10)에 기억된 경로의 특징량을 산출한다(S309). 산출부(22)가 특징량을 산출하는 방법은, 예를 들면 산출부(13)가 특징량을 산출하는 방법과 마찬가지이다. 예를 들면, 산출부(22)는 승차 경로로서 기억부(10)에 기억된 경로를 복수의 요소로 분할한다. 산출부(22)는 분할한 각 요소에 기초하여 경로의 특징량을 산출한다. 예를 들면, 산출부(22)는, 승차 경로의 특징량으로서, 거리에 관한 제1 지표와 각도에 관한 제2 지표를 산출한다. 마찬가지로, 산출부(22)는 비승차 경로로서 기억부(10)에 기억된 경로를 복수의 요소로 분할한다. 산출부(22)는 분할한 각 요소에 기초하여 경로의 특징량을 산출한다. 예를 들면, 산출부(22)는, 비승차 경로의 특징량으로서, 거리에 관한 제1 지표와 각도에 관한 제2 지표를 산출한다.

조건 작성부(23)는 산출부(22)에 의해서 산출된 특징량에 기초하여 제1 판정 조건을 작성한다(S310). 예를 들면, 조건 작성부(23)는 식 3 및 식 4에 나타내는 바와 같은 제1 판정 조건을 작성한다. 이러한 경우, 조건 작성부(23)는 산출부(22)에 의해서 산출된 특징량에 기초하여 Ra, Rb 및 θa의 각 값을 결정한다.

도 17 및 도 18은, 조건 작성부(23)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 17은 승차 경로의 특징량의 시간 변화를 나타내는 도면이다. 조건 작성부(23)는 승차 경로의 특징량의 시간 변화를 나타내는 직선이, 판정부(14)가 승차 경로로 판정하기 위한 영역에 외측으로부터 진입하도록 제1 판정 조건을 설정한다. 도 18은 비승차 경로의 특징량의 시간 변화를 나타내는 도면이다. 조건 작성부(23)는 비승차 경로의 특징량의 시간 변화를 나타내는 직선이, 판정부(14)가 승차 경로로 판정하기 위한 영역에 진입하는 일이 없도록 제1 판정 조건을 설정한다.

또한, 조건 작성부(23)는 판정부(14)가 승차 경로로 판정하기 위한 영역의 면적이 가장 넓게 되도록 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 조건 작성부(23)는 각도 θ보다 거리 R을 우선하도록 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 조건 작성부(23)는 거리 R보다 각도 θ를 우선하도록 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 조건 작성부(23)는 판정부(14)에 의한 판정 오차가 일정값 이하로 되도록 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 예를 들면, 조건 작성부(23)는 판정부(14)에 의한 판정 오차가 5%이하로 되도록 제1 판정 조건을 작성한다. 조건 작성부(23)는 작성한 제1 판정 조건을 기억부(10)에 기억시킨다(S311).

본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 승차 경로 특정부(21)에 의해서 승차 경로로 특정된 경로의 특징량이 산출부(22)에 의해서 산출된다. 조건 작성부(23)는 산출부(22)에 의해서 산출된 특징량에 기초하여 제1 판정 조건을 작성한다. 이 때문에, 각 층의 지도 정보 및 발신 장치(27)의 위치 정보 등을 미리 설정해 놓을 필요는 없다. 발신 장치(27)와 휴대 단말(7)의 상대적인 위치 관계만을 이용하여, 제1 판정 조건을 작성할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 나타내는 예에서는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되면, 경로 기록부(20)에 의해서 직전에 기록된 경로가 승차 경로로 특정된다. 이 때문에, 승차 경로의 특정을 정확하게 행할 수 있다.

이하에, 본 시스템이 채용 가능한 다른 기능에 대해 설명한다.

휴대 단말(7)은 도 15에 나타내는 바와 같이 이동 시간 학습부(24)를 더 구비해도 된다. 이동 시간 학습부(24)는 조건 작성부(23)에 의해서 작성된 제1 판정 조건이 성립하는 위치로부터 승차 위치 J에 이용자가 도달할 때까지의 제1 도달 시간을 학습한다. 이동 시간 학습부(24)는 학습 결과를 예를 들면 기억부(10)에 기억시킨다. 이러한 경우, 호출 생성부(15)는, 경로 특정부(11)에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 판정부(14)에 의해서 판정되면, 기억부(10)에 기억된 제1 도달 시간의 정보를 포함하는 호출 정보를 생성한다. 통신부(16)는 호출 생성부(15)에 의해서 생성된 호출 정보를 무선 송신한다.

빌딩의 복수의 층에 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우, 조건 작성부(23)는 발신 장치(27)가 설치되어 있는 층마다 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 복수의 층에 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우, 각 발신 장치(27)는 설치층을 특정하기 위한 신호를 포함하는 개시 정보를 무선 송신한다. 예를 들면, 1층에 설치된 발신 장치(27)는, 1층의 층상 코드를 포함하는 개시 정보를 송신한다.

수평면에 있어서의 복수의 위치에 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우, 조건 작성부(23)는 발신 장치(27)가 설치되어 있는 위치마다 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 예를 들면, 빌딩의 동일 층상에 복수의 발신 장치(27)가 설치되어 있는 경우, 조건 작성부(23)는 발신 장치(27)의 설치 위치마다 제1 판정 조건을 작성한다. 이러한 경우, 각 발신 장치(27)는 설치 위치를 특정하기 위한 신호를 포함하는 개시 정보를 무선 송신한다. 예를 들면, 각 발신 장치(27)는 자신을 특정하기 위한 코드를 포함하는 개시 정보를 송신한다.

본 실시 형태에서는, 제1 판정 조건을 작성하기 위해서 필요한 기능이 휴대 단말(7)에 구비되는 예를 설명했다. 이것은 일례이다. 경로 기록부(20), 승차 경로 특정부(21), 산출부(22), 및 조건 작성부(23) 중 일부 혹은 전부는, 휴대 단말(7)과는 별개의 장치인 서버에 구비되어도 된다. 당해 서버는, 기억부(10)에 상당하는 기능 및 판정부(19)에 상당하는 기능을 구비해도 된다. 당해 서버는, 이동 시간 학습부(24)를 구비해도 된다.

예를 들면, 휴대 단말(7)에 승차 경로 특정부(21)가 구비된다. 서버에 산출부(22) 및 조건 작성부(23)가 구비된다. 승차 경로 특정부(21)는 승차 경로로 특정한 경로를, 서버에 구비된 기억부에 기억시킨다. 승차 경로 특정부(21)는 비승차 경로로 특정한 경로를, 서버에 구비된 기억부에 기억시킨다. 조건 작성부(23)는 작성한 제1 판정 조건의 정보를 휴대 단말(7)에 송신한다. 이것에 의해, 조건 작성부(23)에 의해서 작성된 제1 판정 조건이 휴대 단말(7)의 기억부(10)에 기억된다.

이 예에서는, 서버는 복수의 휴대 단말(7)로부터 경로의 정보를 취득해도 된다. 조건 작성부(23)는 휴대 단말(7)마다 제1 판정 조건을 작성해도 된다. 조건 작성부(23)는 복수의 휴대 단말(7)에 공통되는 제1 판정 조건을 작성해도 된다.

본 실시 형태에서는, 어느 이동 조건이 성립되면, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)가 판정하는 예에 대해 설명했다. 판정부(19)는, 다른 이동 조건이 성립되었을 경우에, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정해도 된다. 예를 들면, 판정부(19)는, 휴대 단말(7)이 연직 방향으로 일정 거리 이동했을 경우에, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정해도 된다. 판정부(19)는, 휴대 단말(7)의 연직 방향의 속도가 일정값 이상 변화했을 경우에, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정해도 된다. 판정부(19)는, 상기 3개의 이동 조건 중 2개가 성립되었을 경우에, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정해도 된다. 판정부(19)는, 상기 3개의 이동 조건 모두가 성립되었을 경우에, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정해도 된다. 판정부(19)에 의한 이 판정 방법은, 실시 형태 1에 나타내는 예에 적용해도 된다. 이들 예를 채용함으로써, 이용자가 엘리베이터 칸(2)으로 이동하고 있는 것을 보다 정확하게 판정할 수 있다.

엘리베이터 칸(2)으로부터 내린 직후의 이용자가, 승차 경로 혹은 비승차 경로를 특정하기 위한 샘플로서 유효한 경로를 가는 것은 드물다. 이 때문에, 경로 기록부(20)는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되면, 그 후의 일정 시간은, 경로의 기록을 행하지 않아도 된다. 또한, 경로 기록부(20)는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되면, 휴대 단말(7)이 특정 범위로부터 벗어날때까지 경로의 기록을 행하지 않아도 된다. 상기 특정 범위는, 예를 들면 승차 위치 J로부터의 거리에 기초하여 설정된다. 이것에 의해, 이용자가 엘리베이터 칸(2)에서 내린 직후에 가는 경로를 승차 경로 및 비승차 경로로부터 제외할 수 있어, 정밀도가 높은 제1 판정 조건을 작성할 수 있다.

본 실시 형태에서는, 어느 특정 조건이 성립되면, 승차 경로 특정부(21)가 S306에 있어서 비승차 경로로 특정하는 예에 대해 설명했다. 승차 경로 특정부(21)는, 다른 특정 조건이 성립되었을 경우에, 경로 기록부(20)에 의해서 직전에 기록된 경로를 비승차 경로로 특정해도 된다. 예를 들면, 승차 경로 특정부(21)는, 경로 기록부(20)가 일정 거리의 경로를 기록해도 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되지 않는 경우에, 비승차 경로의 특정을 행해도 된다. 승차 경로 특정부(21)는, 휴대 단말(7)이 특정 이동 패턴으로 연직 방향으로 이동했다고 판정부(19)에 의해서 판정되기 전에 승차 위치 J로부터 멀어지는 방향의 이동이 검출되었을 경우에, 비승차 경로의 특정을 행해도 된다. 승차 경로 특정부(21)는, 상기 3개의 특정 조건 중 2개가 성립되었을 경우에, 비승차 경로의 특정을 행해도 된다. 승차 경로 특정부(21)는, 상기 3개의 이동 조건 모두가 성립되었을 경우에, 비승차 경로의 특정을 행해도 된다. 또한, 승차 경로 특정부(21)는 승차 경로의 특정만을 행해도 된다. 그러나, 승차 경로 특정부(21)가 승차 경로 및 비승차 경로 양방을 특정함으로써, 정밀도가 높은 제1 판정 조건을 작성할 수 있다.

실시 형태 1 및 2에서는, 본 엘리베이터 시스템이 그룹 관리 장치(1)를 구비하는 예에 대해 설명했다. 본 시스템은, 1대의 엘리베이터 장치밖에 구비하고 있지 않아도 된다. 이러한 경우, 그 엘리베이터 장치의 제어 장치(4)에, 등록부(28), 지령부(30), 및 시각 설정부(31)가 구비된다.

부호 28~31에 나타내는 각 부는, 그룹 관리 장치(1)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 19는 그룹 관리 장치(1)의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면이다. 그룹 관리 장치(1)는, 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(32)와 메모리(33)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 그룹 관리 장치(1)는 메모리(33)에 기억된 프로그램을 프로세서(32)에 의해서 실행함으로써, 부호 28~31에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다.

부호 10~24에 나타내는 각 부는, 휴대 단말(7)이 가지는 기능을 나타낸다. 도 20은 휴대 단말(7)의 하드웨어 구성의 예를 나타내는 도면이다. 휴대 단말(7)은, 하드웨어 자원으로서, 예를 들면 프로세서(34)와 메모리(35)를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 기억부(10)가 가지는 기능은 메모리(35)에 의해서 실현된다. 휴대 단말(7)은 메모리(35)에 기억된 프로그램을 프로세서(34)에 의해서 실행함으로써, 부호 11~24에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다.

프로세서(32 및 34)는 CPU(Central Processing Unit), 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP라고도 한다. 메모리(33 및 35)로서, 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크 혹은 DVD를 채용해도 된다. 채용 가능한 반도체 메모리에는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM 및 EEPROM 등이 포함된다.

그룹 관리 장치(1)가 가지는 각 기능 중 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 휴대 단말(7)이 가지는 각 기능 중 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 된다. 그룹 관리 장치(1)의 기능 및 휴대 단말(7)의 기능을 실현하는 하드웨어로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합을 채용해도 된다.

산업상의 이용 가능성

본 발명은 호출을 자동으로 등록하는 엘리베이터 시스템에 적용할 수 있다.

1 그룹 관리 장치, 2 엘리베이터 칸, 3 권상기, 4 제어 장치, 5 도어 모터, 6 통신 장치, 7 휴대 단말, 8 가속도 센서, 9 방향 센서, 10 기억부, 11 경로 특정부, 12 수신부, 13 산출부, 14 판정부, 15 호출 생성부, 16 통신부, 17 표시 제어부, 18 선택부, 19 판정부, 20 경로 기록부, 21 승차 경로 특정부, 22 산출부, 23 조건 작성부, 24 이동 시간 학습부, 25 표시기, 25a OK 버튼, 25b 캔슬 버튼, 26 입력 장치, 27 발신 장치, 28 등록부, 29 할당부, 30 지령부, 31 시각 설정부, 32 프로세서, 33 메모리, 34 프로세서, 35 메모리

Claims (30)

1. 가속도 센서 및 수평면 상에서의 특정 방향을 검출하는 방향 센서를 가지는 휴대 단말과 통신 가능하며, 상기 휴대 단말로부터의 호출 정보를 받아서 복수 대의 엘리베이터 장치를 일 그룹으로 하여 관리하는 그룹 관리 장치를 구비한 엘리베이터 시스템으로서,
   상기 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도 및 상기 방향 센서에 의해서 검출된 방향에 기초하여, 상기 휴대 단말이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하는 경로 특정 수단과,
   상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출하는 제1 산출 수단과,
   상기 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
   상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되면, 호출 정보를 송신하는 통신 수단과,
   상기 통신 수단으로부터의 호출 정보에 기초하여 호출을 등록하는 등록 수단을 구비하고,
   상기 제1 산출 수단은, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량으로서, 거리에 관한 제1 지표와 각도에 관한 제2 지표를 산출하고,
   상기 제1 지표는 각 요소상의 점의 위치와 승차 위치를 이용하여 산출되고,
   상기 제2 지표는 각 요소를 나타내는 벡터와 각 요소상의 점의 위치 및 상기 승차 위치를 연결하는 벡터를 이용하여 산출되는 엘리베이터 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,
   개시 정보를 무선 송신하는 발신 장치와,
   상기 발신 장치로부터 개시 정보를 수신하는 수신 수단을 더 구비하고,
   상기 경로 특정 수단은, 상기 수신 수단이 상기 발신 장치로부터 개시 정보를 수신하면, 경로를 특정하기 위한 처리를 개시하는 엘리베이터 시스템.
3. 청구항 1에 있어서,
   이용자가 개시 정보를 입력하기 위한 입력 장치를 더 구비하고,
   상기 경로 특정 수단은, 상기 입력 장치로부터 개시 정보가 입력되면, 경로를 특정하기 위한 처리를 개시하는 엘리베이터 시스템.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 경로 특정 수단은, 상기 가속도 센서에 의해서 특정 가속도 패턴이 검출되면, 경로를 특정하기 위한 처리를 개시하는 엘리베이터 시스템.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 등록 수단이 등록한 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정하는 할당 수단과,
   상기 할당 수단이 결정한 할당 엘리베이터 칸의 정보를 상기 휴대 단말의 표시기에 표시시키는 표시 제어 수단을 더 구비한 엘리베이터 시스템.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 표시 제어 수단은, 할당 엘리베이터 칸의 정보를 수신하면, 호출 등록을 캔슬하기 위한 방법을 상기 표시기에 표시시키는 엘리베이터 시스템.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 등록 수단이 등록한 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정하는 할당 수단과,
   상기 할당 수단이 결정한 할당 엘리베이터 칸을 승차층에서 도어 열림 대기시키기 위한 시각을 설정하는 시각 설정 수단을 더 구비한 엘리베이터 시스템.
8. 가속도 센서 및 수평면 상에서의 특정 방향을 검출하는 방향 센서를 가지는 휴대 단말과 통신 가능하며, 상기 휴대 단말로부터의 호출 정보를 받아서 복수 대의 엘리베이터 장치를 일 그룹으로 하여 관리하는 그룹 관리 장치를 구비한 엘리베이터 시스템으로서,
   상기 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도 및 상기 방향 센서에 의해서 검출된 방향에 기초하여, 상기 휴대 단말이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하는 경로 특정 수단과,
   상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출하는 제1 산출 수단과,
   상기 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
   상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되면, 호출 정보를 송신하는 통신 수단과,
   상기 통신 수단으로부터의 호출 정보에 기초하여 호출을 등록하는 등록 수단과,
   이용자가 개시 정보를 입력하기 위한 입력 장치를 구비하고,
   상기 경로 특정 수단은, 상기 입력 장치로부터 개시 정보가 입력되면, 경로를 특정하기 위한 처리를 개시하는 엘리베이터 시스템.
9. 가속도 센서 및 수평면 상에서의 특정 방향을 검출하는 방향 센서를 가지는 휴대 단말과 통신 가능하며, 상기 휴대 단말로부터의 호출 정보를 받아서 복수 대의 엘리베이터 장치를 일 그룹으로 하여 관리하는 그룹 관리 장치를 구비한 엘리베이터 시스템으로서,
   상기 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도 및 상기 방향 센서에 의해서 검출된 방향에 기초하여, 상기 휴대 단말이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하는 경로 특정 수단과,
   상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출하는 제1 산출 수단과,
   상기 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
   상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되면, 호출 정보를 송신하는 통신 수단과,
   상기 통신 수단으로부터의 호출 정보에 기초하여 호출을 등록하는 등록 수단을 구비하고,
   상기 경로 특정 수단은, 상기 가속도 센서에 의해서 특정 가속도 패턴이 검출되면, 경로를 특정하기 위한 처리를 개시하는 엘리베이터 시스템.
10. 가속도 센서 및 수평면 상에서의 특정 방향을 검출하는 방향 센서를 가지는 휴대 단말과 통신 가능하며, 상기 휴대 단말로부터의 호출 정보를 받아서 복수 대의 엘리베이터 장치를 일 그룹으로 하여 관리하는 그룹 관리 장치를 구비한 엘리베이터 시스템으로서,
    상기 가속도 센서에 의해서 검출된 가속도 및 상기 방향 센서에 의해서 검출된 방향에 기초하여, 상기 휴대 단말이 수평면 상에서 이동한 경로를 특정하는 경로 특정 수단과,
    상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로의 특징량을 산출하는 제1 산출 수단과,
    상기 제1 산출 수단에 의해서 산출된 특징량에 기초하여, 상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 엘리베이터 칸에 타기 위한 승차 경로인지 여부를 판정하는 제1 판정 수단과,
    상기 경로 특정 수단에 의해서 특정된 경로가 승차 경로라고 상기 제1 판정 수단에 의해서 판정되면, 호출 정보를 송신하는 통신 수단과,
    상기 통신 수단으로부터의 호출 정보에 기초하여 호출을 등록하는 등록 수단과,
    상기 등록 수단이 등록한 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정하는 할당 수단과,
    상기 할당 수단이 결정한 할당 엘리베이터 칸을 승차층에서 도어 열림 대기시키기 위한 시각을 설정하는 시각 설정 수단을 구비하는 엘리베이터 시스템.
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