CN112297760B - 控制装置、车辆以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提高了对车辆的脏污情况进行判断的技术的有用性的控制装置、车辆以及控制方法。车辆(10)的控制装置(20)具备控制部(17)。控制部(17)基于表示由车辆(10)所感知的车辆(10)的脏污情况的第一信息、和表示由车辆(10)的利用者所输入的车辆(10)的脏污情况的第二信息中的至少一方，而对是否需要清扫车辆(10)进行判断。

Description

控制装置、车辆以及控制方法
技术领域
本公开涉及一种控制装置、车辆以及控制方法。
背景技术
以往，已知有一种对车辆的脏污情况进行判断的技术。例如，在专利文献1中，公开了一种对从被设置于车辆上的空调装置的吹风口吹出的空气中的挥发性有机化合物量进行检测，并显示检测结果的臭气监视系统。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-137010号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年来，要求进一步提高对车辆的脏污情况进行判断的技术的有用性。例如，要求基于表示车辆的脏污情况的信息而对是否需要清扫车辆进行判断。
鉴于所涉及的实际情况而完成的本公开的目的在于，提供一种使对车辆的脏污情况进行判断的技术的有用性提高的控制装置、车辆以及控制方法。
用于解决课题的方法
本公开的一个实施方式所涉及的控制装置为，车辆的控制装置，并具备控制部，
所述控制部基于表示由所述车辆所感知的所述车辆的脏污情况的第一信息、和表示由所述车辆的利用者所输入的所述车辆的脏污情况的第二信息中的至少一方，而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
本公开的一个实施方式所涉及的控制方法为，车辆的控制方法。
在所述控制方法中，控制部基于表示由所述车辆所感知的所述车辆的脏污情况的第一信息、和表示由所述车辆的利用者所输入的所述车辆的脏污情况的第二信息中的至少一方，而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
发明效果
根据本公开的一个实施方式所涉及的控制装置、车辆以及控制方法，提高了对车辆的脏污情况进行判断的技术的有用性。
附图说明
图1为表示本公开的一个实施方式所涉及的车辆的内部的示意图。
图2为表示本公开的一个实施方式所涉及的车辆的概要结构的框图。
图3为表示车辆的动作的流程图。
图4为表示第一变形例所涉及的车辆的动作的流程图。
图5为表示第二变形例所涉及的车辆的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来对本公开的一个实施方式进行说明。
在各附图中，对相同或相当的部分标记相同的符号。在本实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，将适当地省略或简化说明。
参照图1以及图2，对本实施方式的概要进行说明。
车辆10例如为按需公共汽车、出赁汽车、共享汽车、以及出租车等的让利用者乘车的车辆。车辆10既可以通过驾驶员来驾驶，或者也可以以任意的等级而使驾驶被自动化。自动化的等级例如为，SAE(Society of Automotive Engineers：美国汽车工程师学会)的等级划分中的等级1至等级5中的任意一个。
车辆10例如为，让利用者乘坐在后部座位上并通过自动驾驶而进行行驶的车辆。如图1所示那样，车辆10具备在能够拍摄后部座位的位置处作为表示车辆10的脏污情况的信息而取得后部座位的图像的感知部11、和在乘坐于后部座位上的利用者能够操作的位置处作为表示车辆10的脏污情况的信息而取得来自利用者的输入信息的输入部12。
例如，假定了车辆10的利用者在乘车过程中将饮料弄洒在后部座位上的情况。控制部17通过车辆10的感知部11，从而取得后部座位的图像。或者,控制部17从在车辆10上正在乘车中的利用者取得经由输入部12而被输入的、将饮料弄洒在后部座位上的主旨的信息。车辆10基于这些信息，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。
车辆10也可以基于由感知部11所取得的图像和被输入部12输入的信息，从而判断为，车辆10的后部座位未被污染，无需进行车辆10的清扫。其结果为，车辆10例如能够为了让下一个利用者乘车而继续进行行驶。
另一方面，控制部17也可以基于由感知部11所取得的图像和被输入部12输入的信息，从而判断为，车辆10的后部座位已被污染，需要进行车辆10的清扫。其结果为，车辆10例如生成直至实施车辆10的清扫的场所为止的行驶计划，并能够实施由自动驾驶进行的行驶。以此方式，控制部17能够基于表示车辆10的脏污情况的信息，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，提高了对车辆10的脏污情况进行判断的技术的有用性。
参照图2，对本实施方式所涉及的车辆10的结构进行说明。
车辆10具备：感知部11、输入部12、输出部13、定位部14、通信部15、存储部16和控制部17。感知部11、输入部12、输出部13、定位部14、通信部15、存储部16以及控制部17例如经由CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)等的车载网络或者专用线而以彼此能够进行通信的方式被连接在一起。
被设置于车辆10上的控制装置20也可以具备感知部11、输入部12、输出部13、定位部14、通信部15、存储部16以及控制部17中的至少一个。控制装置20为，对车辆10所具备的机构的至少一部分进行控制的装置。控制装置20也可以为，例如被搭载于车辆10上的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。但是，控制装置20并不限于ECU，也可以为导航装置等的任意的车载装置。例如，在图2中，示出了控制装置20具备通信部15、存储部16以及控制部17的示例。
感知部11包括一个以上的传感器。传感器为，例如图像传感器、声音传感器、臭气传感器、或水分传感器等。感知部11取得车辆10的内部或外部的物理性或化学性的信息。例如，被设置于车辆的内部或外部的车载摄像机也可以作为感知部11而发挥功能。
输入部12接受来自车辆10的利用者的输入操作。输入部12例如包括按钮、触摸面板、摄像机、麦克风以及IC卡读取器等的输入装置。
输出部13通过图像或声音等来输出信息。输出部13包括例如显示器以及扬声器等的输出装置。
定位部14对车辆10的位置进行计测，并生成位置信息。在本公开中，位置信息包括二维坐标或三维坐标等坐标。定位部14包括与卫星定位系统相对应的接收机。接收机所对应的卫星定位系统可以为例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)。或者，定位部14也可以包括加速度传感器以及陀螺仪传感器等。例如导航装置也可以作为定位部14而发挥功能。
通信部15包括一个以上的通信模块。通信模块为，例如与4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等的移动体通信标准相对应的通信模块。通信模块也可以为Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)、红外线通信等的、与近距离无线通信标准相对应的通信模块。通信模块也可以为，上述的CAN等的与车载网络的通信标准相对应的通信模块。例如，车载通信机也可以作为通信部15而发挥功能。
存储部16为，例如半导体存储器、磁存储器、或者光存储器等。存储部16例如作为主存储装置、辅助存储装置、或者超高速缓冲存储器而发挥功能。存储部16对在车辆10以及控制装置20的各个功能的动作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部16对系统程序、应用程序以及装入软件等进行存储。
存储部16例如对在车辆10上正在乘车中的利用者的信息进行存储。存储部16也可以对唯一识别利用者的利用者识别信息进行存储。利用者识别信息也被称为利用者ID(Identifier)。例如，在利用者针对车辆10而进行乘车或下车时，也可以通过将利用者的IC卡刷向输入部12所包含的IC卡读取器，从而更新在车辆10上正在乘车中的利用者的信息。
控制部17包括一个以上的处理器。处理器也可以为，例如CPU(CentralProcessing Unit)等的通用的处理器、或者专用于特定的处理的专用的处理器等。控制部17并不限于处理器，也可以包括一个以上的专用电路。专用电路也可以为，例如FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)。控制部17为了使上文所述的感知部11、输入部12、输出部13、定位部14、通信部15以及存储部16的功能实现，而分别对它们进行控制。
参照图3，对通过控制部17来控制车辆10的各个功能而被实现的、车辆10的动作进行说明。车辆10的动作相当于车辆10的控制方法以及车辆10的控制装置20的控制方法。
在步骤S101中，控制部17取得表示由车辆10所感知的车辆10的脏污情况的第一信息。
具体而言，控制部17通过感知部11中所包含的图像传感器而对车辆10的内部或外部的图像进行拍摄，并将所拍摄到的图像作为第一信息而取得。控制部17也可以通过感知部11中所包含的语音传感器而将车辆10的内部的语音作为第一信息而取得。控制部17也可以通过感知部11中所包含的臭气传感器而将车辆10的内部的臭气作为第一信息而取得。或者，控制部17也可以通过感知部11中所包含的水分传感器而将设置于车辆10的内部的座位等中所包含的水分量作为第一信息而取得。控制部17也可以使所取得的第一信息存储在存储部16中。
在步骤S102中，控制部17取得表示由车辆10的利用者所输入的车辆10的脏污情况的第二信息。
具体而言，控制部17在输入部12中所包含的按钮被车辆10的利用者按压了的情况下，将按钮被利用者按压了的情况作为第二信息而取得。控制部17也可以在输入部12中所包含的触摸面板被车辆10的利用者操作了的情况下，将通过利用者而被输入的信息作为第二信息而取得。控制部17也可以使所取得的第二信息与上述的利用者ID相关联并使之存储在存储部16中。
在步骤S103中，控制部17基于表示由车辆10所感知的车辆10的脏污情况的第一信息、和表示由车辆10的利用者所输入的车辆10的脏污情况的第二信息中的至少一方，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。
具体而言，控制部17基于第一信息而对是否需要清扫车辆10进行判断。在本实施方式中，是否需要清扫车辆10，以设为由是否需要进行车辆10的清扫的两个阶段来表示的情况来进行说明。但是，是否需要清扫车辆10也可以根据脏污的程度或需要的清扫的内容等而由三个阶段以上的多个阶段来表示。例如，控制部17也可以通过第一信息是否满足第一条件而对是否需要进行车辆10的清洗进行判断。第一条件也可以被设为，由第一信息表示的脏污情况超过规定的阈值。具体而言，控制部17在作为第一信息而取得了车辆10的图像的情况下，对所取得的第一信息中所包含的图像、和预先存储在存储部16中的在利用前所拍摄的图像进行比较。例如，控制部17使用颜色识别等的图像识别技术，在第一信息中所包含的图像和在利用前所拍摄的图像之间在颜色上产生差异的部分的面积超过规定的阈值的情况下，判断为，第一信息满足第一条件。控制部17也可以在第一信息中所包含的音量、臭气或水分量超过规定的阈值的情况下，判断为，第一信息满足第一条件。控制部17也可以在第一信息中所包含的车辆10的内部的音量超过在车辆10的利用者弄洒饮料的情况下可能发出的声音的音量或装有饮料的容器碎裂的声音的音量等的规定的阈值的情况下，判断为，第一信息满足第一条件。控制部17也可以在第一信息中所包含的车辆10的臭气超过规定的阈值的情况下，判断为，第一信息满足第一条件。或者，控制部17也可以在第一信息中所包含的车辆10的后部座位的水分量超过规定的阈值的情况下，判断为，第一信息满足第一条件。
而且，控制部17基于第二信息而对是否需要清扫车辆10进行判断。控制部17也可以基于第二信息是否满足第二条件，而对是否需要进行车辆10的清扫进行判断。具体而言，控制部17在第二信息中包含有表示脏污通知按钮被压按了的信息的情况下，判断为，第二信息满足第二条件。脏污通知按钮为，利用者在感觉到车辆10脏到了需要进行车辆10的清扫的程度时所压按的按钮。表示脏污通知按钮被压按了的信息为，由利用者输入的、表示车辆10脏到了需要进行车辆10的清扫的程度的这一车辆10的脏污情况的信息。虽然脏污通知按钮可以被设置在任意的场所，但在本实施方式中，被设置在车辆10的后部座位等的车辆10的内部。控制部17也可以在由第二信息所表示的车辆10的脏污情况超过规定的阈值的情况下，判断为，第二信息满足第二条件。
如上述那样，在本实施方式中，控制部17基于第一信息以及第二信息这两方来对是否需要清扫车辆10进行判断。控制部17也可以在判断为第一信息满足第一条件、且第二信息满足第二条件的情况下，判断为需要进行车辆10的清扫。
控制部17在基于第一信息的是否需要清扫车辆10的判断结果、和基于第二信息的是否需要清扫车辆10的判断结果不同的情况下，根据规定的优先级而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。
例如，控制部17能够基于利用者的车辆10的过去的利用实绩，而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。在利用者的车辆10的过去的利用实绩中，包括伴随着该利用者的利用而使车辆10的清扫被实施的次数或比例等。控制部17使用上述的利用者ID而对车辆10的利用者进行特别指定。例如，可认为是，弄脏车辆10的情况较多的利用者对于车辆10的脏污是不敏感的。因此，可以推断为，由该利用者输入的第二信息是不准确的可能性较高。控制部17在根据利用者的车辆10的过去的利用实绩而判断为该利用者弄脏车辆10的可能性较高的情况下，使基于第一信息的判断结果优先，从而将基于第一信息的判断结果设为基于第一信息以及第二信息的判断结果。
或者，控制部17能够基于由利用者输入的过去的第二信息的历史，而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。例如，在由利用者输入的过去的第二信息的历史中，也可以包括该利用者在过去利用车辆10时的、输入表示车辆10脏污了的情况的第二信息的次数或比例等。例如，可认为是，报告车辆10的脏污的情况较多的利用者对于车辆10的脏污是较为敏感的。因此，能够推断为，由该利用者输入的第二信息不准确的可能性较高。控制部17在根据利用者的车辆10的过去的第二信息的历史而判断为该利用者为按压脏污通知按钮的频率较高的利用者的情况下，使基于第一信息的判断结果优先，从而将基于第一信息的判断结果设为基于第一信息以及第二信息的判断结果。
控制部17在基于第一信息以及第二信息而判断为需要进行车辆10的清扫的情况下(步骤S103-是)，执行步骤S104的处理。另一方面，控制部17在基于第一信息以及第二信息而判断为无需进行车辆10的清扫的情况下(步骤S103-否)，反复进行从步骤S101起的处理。
在步骤S104中，控制部17实施与车辆10的清扫相关的处理。与车辆10的清扫相关的处理可以为车辆10的清扫本身，或者，也可以为用于实施车辆10的清扫的处理。
例如，控制部17也可以在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实施对车辆10进行清扫的控制。具体而言，控制部17使被设置于车辆10上的吸尘器或者空气净化器等的车载设备工作，从而使这些车载设备对车辆10的内部或外部进行清扫。
控制部17也可以在判断为需要进行车辆10的清扫情况下，发送车辆10的清扫请求。具体而言，控制部17经由通信部15而向车辆10的管理者所操作的信息处理装置等发送车辆10的清扫请求。车辆10的清扫请求包括由定位部14计测的车辆10的位置信息。由此，车辆10的管理者能够朝向车辆10的位置信息而派遣搭乘了车辆10的清扫员或清扫器具等的清扫车辆。
或者，控制部17也可以在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，生成直至实施车辆10的清扫的场所为止的行驶计划。具体而言，控制部17预先将车辆10的保养工场或清扫基地等的实施车辆10的清扫的场所的位置信息存储在存储部16中。控制部17基于由定位部14计测出的车辆10的位置信息、和实施车辆10的清扫的场所的位置信息，而生成车辆10的行驶计划。在车辆10的行驶计划中，例如也可以包括作为出发地的车辆10的位置信息、作为目的地的实施车辆10的清扫的场所的位置信息、从出发地到达目的地的行驶路线、以及到达目的地的到达预定时刻等。控制部17也可以使所生成的车辆10的行驶计划存储在存储部16中。控制部17例如可以基于车辆10的行驶计划而实施由自动驾驶进行行驶，或者也可以实施由驾驶员进行的驾驶的辅助。或者，控制部17也可以使车辆10的行驶计划中所包含的信息显示在输出部13的显示器上。
控制部17也可以在是否需要清扫车辆10由三个阶段以上的多个阶段来表示的情况下，根据是否需要清扫车辆10的阶段，而选择上文所述的清扫车辆10的控制的实施、车辆10的清扫请求的发送、以及车辆10的行驶计划的生成中的至少并实施。例如，控制部17也可以在车辆10的脏污情况较少的情况下，实施对车辆10进行清扫的控制，在车辆10的脏污情况较多的情况下，实施车辆10的清扫请求的发送、或车辆10的行驶计划的生成。
接下来，参照图4以及图5，对通过控制部17来控制车辆10的各个功能而被实现的、车辆10的动作的变形例进行说明。在本变形例中，控制部17阶段性地实施基于第一信息的判断、和基于第二信息的判断。本变形例中的车辆10的动作相当于车辆10的控制方法以及车辆10的控制装置20的控制方法。
(第一变形例)
如图4所示那样，控制部17在基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断并在一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，基于第二信息而实施是否需要清扫车辆10的二次判断，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，控制部17能够减少让车辆10的利用者经由输入部12来输入信息的次数，从而能够减少车辆10的利用者的负担。
在步骤S201中，控制部17取得表示由车辆10所感知的车辆10的脏污情况的第一信息。本步骤相当于上述的步骤S101。
在步骤S202中，控制部17基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断。
具体而言，控制部17如在步骤S103中上文叙述的那样，基于第一信息是否满足第一条件，从而实施是否需要清扫车辆10的一次判断。控制部17在第一信息满足了第一条件的情况下，判断为需要进行车辆10的清扫。控制部17在基于第一信息的一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下(步骤S202-是)，执行步骤S203的处理。
另一方面，控制部17在第一信息没有满足第一条件的情况下，判断为无需进行车辆10的清扫。控制部17在判断为无需进行车辆10的清扫的情况下(步骤S202-否)，反复进行从步骤S201起的处理。
在步骤S203中，控制部17取得表示由车辆10的利用者所输入的车辆10的脏污情况的第二信息。本步骤相当于上述的步骤S102。
在步骤S204中，控制部17基于第二信息而实施是否需要清扫车辆10的二次判断。
具体而言，控制部17如在步骤S103中上文叙述的那样，实施第二信息是否满足第二条件的二次判断。控制部17在判断为第二信息满足了第二条件的情况下，判断为需要进行车辆10的清扫。控制部17在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下(步骤S204-是)，执行步骤S205的处理。
另一方面，控制部17在判断为第二信息没有满足第二条件的情况下，判断为无需进行车辆10的清扫。控制部17在判断为无需进行车辆10的清扫的情况下(步骤S204-否)，反复进行从步骤S201起的处理。
在步骤S205中，控制部17实施与车辆10的清扫相关的处理。本步骤相当于上述的步骤S104。
(第二变形例)
如图5所示那样，控制部17在基于第二信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断并在一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的二次判断，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，控制部17通过将由感知部11实施的第一信息的取得限定为在基于第二信息的一次判断中判断为需要进行清扫的情况，从而能够减少因使感知部11进行动作而产生的电力的消耗。
在步骤S301中，控制部17取得表示由车辆10的利用者所输入的车辆10的脏污情况的第二信息。本步骤相当于上述的步骤S102。
在步骤S302中，控制部17基于第二信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断。
具体而言，控制部17如在步骤S103中上文叙述的那样，基于经由输入部12而取得的第二信息是否满足第二条件，从而实施是否需要清扫车辆10的一次判断。控制部17在第二信息满足了第二条件的情况下，判断为需要进行车辆10的清扫。控制部17在于基于第二信息的一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下(步骤S302-是)，执行步骤S303的处理。
另一方面，控制部17在第二信息没有满足第二条件的情况下，判断为无需进行车辆10的清扫。控制部17在判断为无需进行车辆10的清扫的情况下(步骤S302-否)，反复进行从步骤S301起的处理。
在步骤S303中，控制部17取得表示由车辆10所感知的车辆10的脏污情况的第一信息。本步骤相当于上述的步骤S101。
在步骤S304中，控制部17基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的二次判断。
具体而言，控制部17如在步骤S103中上文叙述的那样，实施经由感知部11而取得的第一信息是否满足第一条件的二次判断。控制部17在判断为第一信息满足了第一条件的情况下，判断为需要进行车辆10的清扫。控制部17在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下(步骤S304-是)，执行步骤S305的处理。
另一方面，控制部17在判断为经由感知部11而取得的第一信息没有满足第一条件的情况下，判断为无需进行车辆10的清扫。控制部17在判断为无需进行车辆10的清扫的情况下(步骤S304-否)，反复进行从步骤S301起的处理。
在步骤S305中，控制部17实施与车辆10的清扫相关的处理。本步骤相当于上述的步骤S104。
如上文叙述的那样，本实施方式所涉及的控制装置20为，车辆10的控制装置20。控制装置20具备控制部17。控制部17基于表示由车辆10所感知的车辆10的脏污情况的第一信息、和表示由车辆10的利用者所输入的车辆10的脏污情况的第二信息中的至少一方，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够基于由车辆10所感知的第一信息、和由利用者所输入的第二信息中的至少一方的表示车辆10的脏污情况的信息，而对是否需要清扫车辆10进行判断。因此，提高了对车辆10的脏污情况进行判断的技术的有用性。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，第一信息也可以包括由图像传感器拍摄到的图像。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够基于图像而对车辆10的脏污情况进行判断，并对是否需要清扫车辆10进行判断。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够基于第一信息以及第二信息这两方来对是否清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够提高对是否需要清扫车辆10进行判断的精度。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于利用者的车辆10的过去的利用实绩而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于利用者的车辆10的过去的利用实绩，而在对该利用者的车辆10的脏污容易度进行评价的基础上，对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，控制装置20能够提高对是否需要清扫车辆10进行判断的精度。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于由利用者所输入的过去的第二信息的历史而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于利用者的车辆10的过去的第二信息的历史，而在考虑了该利用者的第二信息的输入倾向的基础上，对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，控制装置20能够提高对是否需要清扫车辆10进行判断的精度。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实施对车辆10进行清扫的控制。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实现车辆10的清扫。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，发送车辆10的清扫请求。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实现车辆10的清扫。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，生成直至实施车辆10的清扫的场所为止的行驶计划。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下实现车辆10的清扫。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断并在一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，基于第二信息来实施是否需要清扫车辆10的二次判断，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够减少让车辆10的利用者经由输入部12而输入信息的次数，从而能够减少车辆10的利用者的负担。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部17能够在基于第二信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断并在一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的二次判断，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20将由感知部11所实施的第一信息的取得限定为在基于第二信息的一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况，从而能够减少由使感知部11进行动作所造成的电力的消耗。
本实施方式所涉及的车辆10具备上述的控制装置20。根据所涉及的结构，车辆10基于由车辆10所感知的第一信息和由利用者所输入的第二信息中的至少一方的表示车辆10的脏污情况的信息，从而能够对是否需要清扫车辆10进行判断。因此，提高了对车辆10的脏污情况进行判断的技术的有用性。
本实施方式所涉及的控制方法为，车辆10的控制方法。在控制方法中，控制部17基于表示由车辆10所感知的车辆10的脏污情况的第一信息、和表示由车辆10的利用者所输入的车辆10的脏污情况的第二信息中的至少一方，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10能够基于由车辆10所感知的第一信息和由利用者所输入的第二信息中的至少一方的表示车辆10的脏污情况的信息，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。因此，提高了对车辆10的脏污情况进行判断的技术的有用性。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够基于第一信息以及第二信息这两方来对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够提高对是否需要清扫车辆10进行判断的精度。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于利用者的车辆10的过去的利用实绩，而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于利用者的车辆10的过去的利用实绩，而在对该利用者的车辆10的脏污容易度进行评价的基础上，对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，控制装置20能够提高对是否需要清扫车辆10进行判断的精度。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于由利用者所输入的过去的第二信息的历史而使基于第一信息的判断结果或基于第二信息的判断结果优先，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在基于第一信息的判断结果和基于第二信息的判断结果不同的情况下，基于利用者的车辆10的过去的第二信息的历史，而在考虑了该利用者的第二信息的输入倾向的基础上，对是否需要清扫车辆10进行判断。由此，控制装置20能够提高对是否需要清扫车辆10进行判断的精度。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实施对车辆10进行清扫的控制。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实现车辆10的清扫。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，发送车辆10的清扫请求。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实现车辆10的清扫。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，生成直到实施车辆10的清扫的场所为止的行驶计划。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够在判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，实现车辆10的清扫。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17能够在基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断并在一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，基于第二信息来实施是否需要清扫车辆10的二次判断，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20能够减少让车辆10的利用者经由输入部12而输入信息的次数，从而能够减少车辆10的利用者的负担。
在本实施方式所涉及的控制方法中，控制部17在能够基于第二信息而实施是否需要清扫车辆10的一次判断并在一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况下，基于第一信息而实施是否需要清扫车辆10的二次判断，从而对是否需要清扫车辆10进行判断。根据所涉及的结构，车辆10的控制装置20通过将由感知部11所实施的第一信息的取得限定为在基于第二信息的一次判断中判断为需要进行车辆10的清扫的情况，从而能够减少由使感知部11进行动作所造成的电力的消耗。
虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但请注意，如果是本领域技术人员，则基于本公开而实施各种各样的变形以及修正是很容易的。因此，请留意，这些变形以及修正均被包含在本公开的范围内。例如，各个手段或各个步骤等中所包含的功能等是能够以在逻辑上不矛盾的方式而进行再配置的，并且能够将多个手段或步骤等组合为一个，或者进行分割。
例如，在上述的实施方式中，作为车辆10或控制装置20的功能或处理而被说明的功能或处理的全部或一部分，也可以作为例如智能手机或计算机等的通用的信息处理装置的功能或处理而被实现。具体而言，能够使记述了实现实施方式所涉及的车辆10或控制装置20的各个功能的处理内容的程序存储在信息处理装置的存储器中，并通过信息处理装置的处理器来读取该程序并使之执行。因此，本实施方式所涉及的发明即使作为处理器可执行的程序，也能够实现。例如，在将通用的信息处理装置作为车辆10的控制装置20而使之发挥功能的情况下，能够通过作为车辆10的控制装置20的结构以及功能而在车辆10中设置具有上述的结构以及功能的信息处理装置来实现。
符号说明
10、车辆；
11、感知部；
12、输入部；
13、输出部；
14、定位部；
15、通信部；
16、存储部；
17、控制部；
20、控制装置。

Claims (14)

1.一种控制装置，其为车辆的控制装置，并具备控制部，
所述控制部基于表示由所述车辆所感知的所述车辆的脏污情况的第一信息、和表示由所述车辆的利用者所输入的所述车辆的脏污情况的第二信息，而对是否需要清扫所述车辆进行判断，
所述控制部在基于所述第一信息的判断结果和基于所述第二信息的判断结果不同的情况下，根据包括伴随着由所述利用者实施的所述车辆的过去的利用而使所述车辆的清扫被实施的次数或比例在内的利用实绩来对所述利用者弄脏所述车辆的可能性进行判断，或者，根据包括由所述利用者所输入的在过去利用所述车辆时的、表示所述车辆脏污了的情况的次数或比例在内的历史来对所述利用者将表示所述车辆脏污了的情况的信息作为所述第二信息而输入的频率进行判断，并且基于所判断出的可能性或者频率，而使基于所述第一信息的所述判断结果或基于所述第二信息的所述判断结果优先，从而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述第一信息包括由图像传感器所拍摄到的图像。
3.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，实施对所述车辆进行清扫的控制。
4.如权利要求1所述的控制装置，其中，
还具备对所述车辆的位置进行计测的定位部，
所述控制部在判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，发送清扫请求，所述清扫请求包括由所述定位部计测出的位置信息，并用于请求朝向该位置而派遣搭乘了清扫员或清扫器具的清扫车辆。
5.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，生成直至实施所述车辆的清扫的场所为止的行驶计划。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部在基于所述第一信息而实施是否需要清扫所述车辆的一次判断并在所述一次判断中判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，基于所述第二信息而实施是否需要清扫所述车辆的二次判断，从而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
7.如权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部在基于所述第二信息而实施是否需要清扫所述车辆的一次判断并在所述一次判断中判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，基于所述第一信息而实施是否需要清扫所述车辆的二次判断，从而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
8.一种车辆，具备权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置。
9.一种控制方法，其为车辆的控制方法，在该方法中，
控制部基于表示由所述车辆所感知的所述车辆的脏污情况的第一信息、和表示由所述车辆的利用者所输入的所述车辆的脏污情况的第二信息，而对是否需要清扫所述车辆进行判断，
所述控制部在基于所述第一信息的判断结果和基于所述第二信息的判断结果不同的情况下，根据包括伴随着由所述利用者实施的所述车辆的过去的利用而使所述车辆的清扫被实施的次数或比例在内的利用实绩来对所述利用者弄脏所述车辆的可能性进行判断，或者，根据包括由所述利用者所输入的在过去利用所述车辆时的、表示所述车辆脏污了的情况的次数或比例在内的历史来对所述利用者将表示所述车辆脏污了的情况的信息作为所述第二信息而输入的频率进行判断，并且基于所判断出的可能性或者频率，而使基于所述第一信息的所述判断结果或基于所述第二信息的所述判断结果优先，从而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
10.如权利要求9所述的控制方法，其中，
所述控制部在判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，实施对所述车辆进行清扫的控制。
11.如权利要求9所述的控制方法，其中，
定位部对所述车辆的位置进行计测，
所述控制部在判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，发送清扫请求，所述清扫请求包括由所述定位部计测出的位置信息，并用于请求朝向该位置而派遣搭乘了清扫员或清扫器具的清扫车辆。
12.如权利要求9所述的控制方法，其中，
所述控制部在判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，生成直至实施所述车辆的清扫的场所为止的行驶计划。
13.如权利要求9至12中的任意一项所述的控制方法，其中，
所述控制部在基于所述第一信息而实施是否需要清扫所述车辆的一次判断并在所述一次判断中判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，基于所述第二信息而实施是否需要清扫所述车辆的二次判断，从而对是否需要清扫所述车辆信息进行判断。
14.如权利要求9至12中的任意一项所述的控制方法，其中，
所述控制部在基于所述第二信息而实施是否需要清扫所述车辆的一次判断并在所述一次判断中判断为需要进行所述车辆的清扫的情况下，基于所述第一信息而实施是否需要清扫所述车辆的二次判断，从而对是否需要清扫所述车辆进行判断。
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