JP2014162276A

JP2014162276A - 制御システム

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Publication number: JP2014162276A
Application number: JP2013032901A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kaneko; 雄介金子; Nobuhito Yamaguchi; 信人山口; Masahiko Inagaki; 雅彦稲垣
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2014-09-08

Abstract

【課題】車両の空調装置に対して場所ごとに自動で所望の制御を行うシステムにおいて、初めて訪れる場所などでも所望の制御を行うことができ、記憶量の制限も受けにくい制御システムを提供する。
【解決手段】車両２のエアコンＥＣＵ２０は、車両２の走行中に、空調装置２３に対する各種スイッチ２０４から２０７のへのユーザの操作内容と、その操作が実行されたときにナビＥＣＵ２２から取得した位置情報と、を関連付けて無線通信部２１によりサーバ３へ送信する。あるいは、これらの送信情報は携帯電話機４を用いてユーザが送信する。サーバ３は、複数の車両やユーザから送信されたこうした情報をデータベース３１０に蓄積し、蓄積されたデータに対して統計処理を施して、各位置において相対的に多く実行された操作内容を制御ルーチン３１３にする。制御ルーチン３１３はサーバ３から車両２に送られて、車両２の空調装置２３で実行される。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御システムに関する。

周知のとおりカーエアコンでは、オート状態において、各種センサ値をもとに制御値を演算してエアコン制御を行っている。例えば下記特許文献１には、エアコンの自動制御に関係して、特定の場所や環境条件でアクチュエータを制御したい場合に、カーナビと連携してＧＰＳによる位置情報で制御を行う技術が開示されている。

特許第４０７５８１２号公報

しかし、上記特許文献１の技術では、ある特定の場所で自動的に所望の空調制御が行われるためには、自分で事前に所望の制御を登録するか、以前に実際にそこを走行しており、そこで制御内容が記憶されている必要がある。したがって、初めて訪れる場所などでは、自動で所望の空調が実行されるようにすることは難しいと言える。さらに車両側で空調の制御内容を記憶するので、記憶量にも制限がかかる。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、車両の空調装置に対して場所ごとに自動で所望の制御を行うシステムにおいて、初めて訪れる場所などでも所望の制御を行うことができ、記憶量の制限も受けにくい制御システムを提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、車両に備えられた空調装置に対する使用者の操作内容の情報と、その操作が行われる車両の位置情報と、の組み合わせを含む情報である送信情報を無線通信によって送信する第１送信手段と、その第１送信手段によって送信された前記送信情報を受信し、受信した位置情報と操作内容情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された位置情報と操作内容情報とから、個々の位置情報に対して、その位置情報に関連付けられて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出する算出手段と、その算出手段によって算出された操作内容を、その操作を行う位置にいる車両に対して無線通信により送信する第２送信手段と、車両に備えられて、前記第２送信手段によって送信された操作内容を受信して、受信された操作内容を車両の空調装置で実行する実行手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、自車両のみでなく他の車両等からも空調装置への操作内容が送信されて記憶されるシステムが構築できるので、初めて訪れる場所などでも所望の制御を行うことが可能となる。また、記憶手段で一括して記憶するシステムなので、車両ごとに記憶する場合と比較して記憶量の制限も受けにくいこととなる。

また、前記送信情報は、車両の外気温度の情報、車両の内気温度の情報、湿度の情報、車両に対する日射量の情報、のうち少なくとも１つの情報である第１付加情報を含み、前記記憶手段は、前記送信情報に含まれた第１付加情報を、位置情報と操作内容情報とに関連付けて記憶し、前記算出手段は、個々の位置情報および第１付加情報に対して、その位置情報および第１付加情報に関連付けて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出するとしてもよい。この発明によれば、個々の位置のみでなく、外気温度、内気温度、湿度、日射量なども考慮して、その条件下で相対的に多い操作内容を車両で実行できる。よって、多数のデータを用いて、よりきめ細かな車両空調が実現できる。

また、前記第１送信手段によって送信される操作内容が行われる日時の情報を含む情報である第２付加情報を取得する取得手段を備え、前記記憶手段は、前記取得手段により取得された第２付加情報を、位置情報と操作内容情報とに関連付けて記憶し、前記算出手段は、個々の位置情報および第２付加情報に対して、その位置情報および第２付加情報に関連付けて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出するとしてもよい。この発明によれば、個々の位置のみでなく、日時なども考慮して、その条件下で相対的に多い操作内容を車両で実行できる。よって、多数のデータを用いて、よりきめ細かな車両空調が実現できる。

また、前記第１送信手段は車両に備えられ、前記第１送信手段が送信する操作内容情報と位置情報とは、車両の走行中に車両の乗員が空調装置を実際に操作した操作内容と、その操作が行われた時点で車両に装備されたナビゲーション装置によって算出された車両の位置情報と、であるとしてもよい。この発明によれば、初めて訪れる場所などでも所望の制御を行うことができ、記憶量の制限も受けにくい空調制御を実現する車両側のシステムが構築できる。

また、前記第１送信手段は使用者が携帯する無線通信装置に備えられ、前記第１送信手段が送信する操作内容情報と位置情報とは、前記無線通信装置に対して入力された、個々の位置に車両が走行した場合における車両の空調装置に対する使用者の所望の操作内容であるとしてもよい。この発明によれば、初めて訪れる場所などでも所望の制御を行うことができ、記憶量の制限も受けにくい空調制御を実現するシステムが、使用者が携帯する無線通信装置を用いて構築できる。

本発明の制御システムの一実施形態におけるシステム構成の概念図。本発明の処理手順の第１の例を示すフローチャート。本発明の処理手順の第２の例を示すフローチャート。本発明の処理手順の第３の例を示すフローチャート。本発明の処理手順の第４の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る制御システム１（以下、システム）の一実施形態におけるシステム構成例を示す概念的な図である。システム１は車両２、サーバ装置３に渡って構成される。車両２は本実施例に関係する構成として、エアコンＥＣＵ２０、無線通信部２１、ナビＥＣＵ２２を備える。

エアコンＥＣＵ２０は車両に装備された空調装置を制御するＥＣＵ（電子制御ユニット）である。エアコンＥＣＵ２０は通常のコンピュータと同様の構成を備え、各種情報を記憶する部位としてメモリ２０９を備える。メモリ２０９は本発明における各種処理手順を記述したプログラム２１０を記憶する。

エアコンＥＣＵ２０によって車両２に搭載された空調装置２３（エアコン）の各種アクチュエータ２３０が制御される。アクチュエータ２３０は具体的には例えば、内外気切替えドア、吹出し口切替えドア、エアミックスドア、ブロワファンなどを駆動するアクチュエータなどとし、さらにはコンプレッサを駆動する部位等、空調装置２３を駆動するあらゆる部位も含むとしてよい。

無線通信部２１は車両２とその外部との間の無線通信を行う部位である。無線通信部２１における無線通信は、例えば携帯電話と同様な公衆電話回線を用いた無線通信としてもよい。無線通信部２１は、本発明のために装備されたものでもよく、他の機能のために装備された無線通信部を本発明のために兼用する構成でもよい。後者の例として、無線通信部２１を車両２の緊急通報のための無線通信を行うＤＣＭ（ＤａｔａＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅ）とする形態がある。ナビＥＣＵ２２は、ＧＰＳ受信部２２０によりＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、公知の算出方法により車両２の位置（緯度、経度）を算出する。以上の各部位は車内通信線によって接続されて相互に情報の受け渡しが可能となっている。

システム１は、各種情報を検出してエアコンＥＣＵ２０へ送るセンサとして、内気センサ２００、外気センサ２０１、湿度センサ２０２、日射センサ２０３を備える。内気センサ２００、外気センサ２０１、湿度センサ２０２、日射センサ２０３はそれぞれ、車両２の内気温度、車両２の外気温度、車外湿度、車両２が受ける日射量（に相当する数値）を検出する。

システム１は、エアコンへのユーザによる各種設定入力を受け付ける部位として、温度設定スイッチ２０４、風量設定スイッチ２０５、吹出口切替スイッチ２０６、内外気切替スイッチ２０７を備える。温度設定スイッチ２０４は車室内の希望温度の設定入力を受け付ける。風量設定スイッチ２０５は空調装置から車室内へ送出される風量の設定入力を受け付ける。吹出口切替スイッチ２０６は、空調装置から車室内への風の吹き出し口（例えばフェイス、フット、デフロスタ）の切替入力を受け付ける。内外気切替スイッチ２０７は内気循環と外気導入の切替入力を受け付ける。

またシステム１はオートスイッチ２０８を備える。オートスイッチ２０８は本発明による空調装置２３の自動制御を機能させるためにユーザがオン操作するスイッチである（詳細は後述）。

次に、サーバ装置３は通常のコンピュータと同様の構造、すなわち各種情報処理を行うＣＰＵ３０、そのＣＰＵ３０での情報処理のためのメモリ３１を備える。メモリ３１は、ＣＰＵ３０の作業領域としての揮発性の記憶部や、ＣＰＵ３０での情報処理で必要となるデータやプログラム等を記憶する不揮発性の記憶部を含むとすればよい。メモリ３１（における不揮発性の記憶部）は、本発明に関係するデータベース３１０、情報処理プログラム３１１、統計処理プログラム３１２、制御ルーチン３１３を記憶する。

データベース３１０は、本発明の機能を搭載した複数の車両などから送信された、車両位置とそこでのエアコン操作内容などのデータを蓄積、記憶するデータベースである。情報処理プログラム３１１は、データベース３１０を作成するために情報を取得する処理手順を記述したプログラムである。統計処理プログラム３１２は、データベース３１０に記憶されたデータに対して統計処理を施すためのプログラムである。制御ルーチン３１３は、統計処理プログラム３１２によって取得されたデータベース３１０内の統計的傾向に従うように作成された制御ルーチンである。これらの詳細は後述する。

またシステム１は、図１に示すとおり携帯電話機４を備える構成としてもよい（なお携帯電話機４は用いない実施形態でもよい）。携帯電話機４は本発明に関係する主な構成として、ＣＰＵ４０、メモリ４１、通信部４２、入力部４３、ＧＰＳ部４４を備える。

ＣＰＵ４０は携帯電話機４における各種情報処理を実行する。メモリ４１はＣＰＵ４０の情報処理のための記憶部であり、本発明での処理手順を記述したアプリケーションソフトウェア４１０（アプリ）を記憶する。通信部４２は、公衆電話回線を用いた無線通信を行う部位である。入力部４３は例えばテンキーやタッチパネル等を有して、ユーザからの各種入力を受け付ける。ＧＰＳ部４４はＧＰＳ信号を受信して、公知の算出方法により携帯電話機４の位置（緯度、経度）を算出する。

以上の構成のもとでシステム１は、車両の空調装置に対するユーザ操作を蓄積して、それを基にして空調装置を自動制御する処理を行う。具体的には、サーバ装置に蓄積されたユーザ操作のデータベースに対して統計処理を施し、それにより得られたエアコン制御ルーチンを車両に送信して、車両の側でエアコンを自動制御する。その処理の具体例が図２から図５に示されている。

図２、図５において車両側と示された処理は、プログラム２１０に記述しておき、エアコンＥＣＵ２０がプログラム２１０を呼び出して自動的に実行すればよい。また図２、図３、図５においてサーバ側と示された処理は、情報処理プログラム３１１に記述しておき、ＣＰＵ３０が情報処理プログラム３１１を呼び出して自動的に実行すればよい。図４においてサーバ側と示された処理は、統計処理プログラム３１２に記述しておき、ＣＰＵ３０が統計処理プログラム３１２を呼び出して自動的に実行すればよい。図３において携帯電話機側と示された処理は、アプリ４１０に記述しておき、ユーザがアプリ４１０を起動したらＣＰＵ３０が実行すればよい。

図２の処理手順は、車両２からサーバ装置３へユーザ操作の情報を送信して蓄積する処理である。図２の処理手順では、まずＳ１０でエアコンＥＣＵ２０（以下、ＥＣＵ）がユーザ（車両２の乗員）によるスイッチ２０４から２０７への操作（すなわち、スイッチ２０４への温度設定操作、スイッチ２０５への風量設定操作、スイッチ２０６への吹出口切替操作、スイッチ２０７への内外気切替操作のうち少なくとも１つ）があったか否かを判別する。操作があった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）はＳ２０へ進み、操作がない場合（Ｓ１０：ＮＯ）はＳ１０を繰り返して操作を待つ。

Ｓ２０へ進んだらＥＣＵ２０は、車内通信を通じてナビＥＣＵ２２から現在時点での車両２の位置情報を取得する。そしてＳ３０でＥＣＵ２０は、取得したデータを無線通信部２１を用いてサーバ３へ無線送信する。具体的に送信するデータは、少なくともＳ１０で認識されたユーザ操作の内容とＳ２０で取得された車両位置情報を含むとすればよい。その際、送信データには、エアコン２３におけるＳ１０で操作が検出されていないスイッチに対応するその時点での制御内容、すなわち設定温度、設定風量、吹出口制御、内外気制御の情報を含めてもよい。さらに送信データのなかには、その時点でのセンサ２００から２０３の検出値（内気温度、外気温度、湿度、日射量のうち少なくとも１つ）を含ませてもよい。

Ｓ３０で送信されたデータをサーバ３側ではＳ４０で受信する。そしてＳ５０でＣＰＵ３０は、Ｓ４０で受信した１群のデータを互いに関連付けてデータベース３１０内に蓄積する。一方、車両２側では、Ｓ６０においてＥＣＵ２０はイグニッションオフとされたか否かを判別する。イグニッションオフとされたら（Ｓ６０：ＹＥＳ）図２の処理を終了し、まだイグニッションオンならば（Ｓ６０：ＮＯ）Ｓ１０へ戻って上記手順を繰り返す。これによりイグニッションオンの期間中、図２の処理が実行されて、車両２からユーザ操作の情報が車両位置情報とともにサーバ３に送信されてデータベース３１０が形成されていく。

以上が図２の処理手順である。なお図２の処理手順はＳ１０を省略した形態でもよい。その場合、Ｓ２０およびＳ３０は周期的に（例えば所定の走行距離増加ごとに、所定時間間隔で、等）実行すればよい。そして送信データは、その時点でのエアコン２３の制御内容、すなわち設定温度、設定風量、吹出口制御、内外気制御の情報、さらにその時点でのセンサ２００から２０３の検出値などとすればよい。

次に図３を説明する。図３は携帯電話機４を用いてユーザがサーバに個々の位置における所望のエアコン操作を送信、記憶させていく処理である。図３の処理手順は、携帯電話機４においてアプリ４１０が起動されることにより始動する。図３を実行する具体的な実施形態は例えば、車両の乗員（運転者以外など）が走行中に携帯電話機４を用いて実行する形態などである。

図３の処理手順では、まずＳ１００で携帯電話機４のＣＰＵ４０がユーザによる入力部４３への入力を受け付けたか否かを判別する。ユーザ入力の具体的な内容は、その場所での車両の空調装置への所望の操作内容である。アプリ４１０は、そのような入力を受け付ける機能を有する。入力があった場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）はＳ１１０へ進み、入力がない場合（Ｓ１００：ＮＯ）はＳ１００を繰り返して操作を待つ。

Ｓ１１０へ進んだらＣＰＵ４０は、ＧＰＳ部４４から現在時点での携帯電話機４の位置情報を取得する。これは、携帯電話機４の所持者が車両２内にいる場合は、当然車両の位置と同じとなる。そしてＳ１２０でＥＣＵ２０は、Ｓ１００で入力が確認された所望の操作内容データとＳ２０で取得された車両位置情報とを通信部４２を用いてサーバ３へ無線送信する。

Ｓ１２０で送信されたデータをサーバ３側ではＳ１３０で受信する。そしてＳ１４０でＣＰＵ３０は、Ｓ１３０で受信した１群のデータを互いに関連付けてデータベース３１０内に蓄積する。一方、携帯電話機４側では、Ｓ１５０においてＣＰＵ４０はアプリ４１０をユーザが終了するよう指令したか否かを判別する。アプリ４１０の終了が指令されたら（Ｓ１５０：ＹＥＳ）図３の処理を終了し、まだ終了が指令されていないならば（Ｓ１５０：ＮＯ）Ｓ１００へ戻って上記手順を繰り返す。以上が図３の処理手順である。

これによりアプリ４１０が起動している期間中、図３の処理が実行されて、携帯電話機４からユーザの所望のエアコン操作内容の情報が位置情報とともにサーバ３に送信されてデータベース３１０が形成されていく。図３の処理により、携帯電話機４を用いて所望のエアコン制御をサーバ３に記憶させていくことができる。なお本発明では図２、図３で示されるように、実行した（あるいは所望の）エアコン操作内容の情報をサーバで一括して記憶するので、例えば車両ごとに記憶する場合のような記憶容量の制限が大幅に緩和できる。

サーバ３は、図２および図３の処理とは別に自ら情報を取得してデータベース３１０に記憶してもよい。すなわちＳ５０、Ｓ１４０において、例えばその時点での日時の情報を取得して、それをＳ４０、Ｓ１３０で受信したデータと関連付けてデータベース３１０に記憶してもよい。その際、日時の情報は例えばサーバ３が計時機能を有して、それにより算出すればよい。

さらにサーバ３は、日時情報に限らず、送信データ内の位置情報に示された場所におけるその時点での天候の情報を自身で取得してもよい。あるいは、送信データ内の位置情報に示された場所がその時点で渋滞が発生しているか否かの情報を取得してもよい。これらの天候や渋滞などの情報は、通信網を通じて適切なウェブサイトから、情報処理プログラム３１１を用いて取得すればよい。

次に図４を説明する。図４は、サーバ３において、データベース３１０に記憶されたデータに対して統計処理を施して、位置ごとに多数のユーザが採用した（あるいは所望する）操作内容を算出して、制御ルーチンにまとめる処理を示す。

図４の処理手順ではまずＳ２００で、サーバ３のＣＰＵ３０はデータベース３１０に記憶されている記憶内容に対して統計処理を実行する。上記のとおりデータベース３１０内には、位置情報とその位置でのエアコンの操作内容の情報（さらには、各種センサ値情報、上記のように自身で取得した情報など）が関連付けられて記憶されている。図１に示すように、本発明が対象とする車両２や携帯電話機４は複数であり、これにより多数の車両２や携帯電話機４からエアコン制御の情報がサーバ３を集積することが可能となる。

そうしたデータに対してＳ２００で行う統計処理として、例えば個々の位置に対して、その位置情報に関連付けられて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出する。例えば操作項目のうちで内外気制御に関し、ある位置（例えば外気が清浄でない場所など）において内気循環への切替操作の記憶データ数が外気導入への切替操作の記憶データ数よりも多い場合、その位置において相対的に多い操作内容として内気循環が算出される。（なお、本明細書において、位置とは、１つの位置からなる点のみでなく、複数の位置からなる領域なども指すとする。）

同様に、ある位置において、吹出し口制御としてある吹出口への切替操作の記憶データ数が他よりも多い場合、その位置において、その吹出口への切替操作が相対的に多い操作内容として算出される。同様に、ある位置において、設定温度制御として例えば設定温度１度上昇操作の記憶データ数が他よりも多い場合、その位置において設定温度１度上昇操作が相対的に多い操作内容として算出される。同様に、ある位置において、風量制御として例えば風量増加操作の記憶データ数が他よりも多い場合、その位置において風量増加操作が相対的に多い操作内容として算出される。

あるいは位置情報のみでなく、位置情報とそれ以外の項目との組み合わせに対して、相対的に多い記憶データ数の操作内容を算出してもよい。例えば、ある位置とある日付とある時間帯の組み合わせにおいて、設定温度２５度の記憶データ数が他の設定温度よりも多い場合、その位置と日付と時間帯の組み合わせにおいて、設定温度２５度が相対的に多い操作内容として算出される。同様に、例えばある位置とある外気温度とある日射量とある湿度の組み合わせにおいて、風量レベル大の記憶データ数が他の風量レベルよりも多い場合、その位置と日付と時間帯の組み合わせにおいて、風量レベル大が相対的に多い操作内容として算出される。

図２１０に戻って、次にＳ２１０でＣＰＵ３０は制御ルーチン３１３を生成する。制御ルーチン３１３は、個々の位置に対して、その位置でＳ２００で相対的に多い操作内容として算出された操作の実行を指令する制御ルーチンである。生成した制御ルーチン３１３は、図１に示すようにメモリ３１に記憶しておけばよい。以上が図４の処理手順である。図４の処理により、単一の車両ではなく多数の車両におけるエアコン操作の情報（多数のユーザによる所望のエアコン操作の情報）の統計処理から、相対的に多い操作内容を制御ルーチンとしてまとめることができる。

次に図５を説明する。図５は、図４で生成された制御ルーチンを車両の側で実行するための処理である。図５の処理手順においてはまずＳ３００で車両２のＥＣＵ２０が、車両２の位置情報を取得する。この情報は車内通信を介してナビＥＣＵ２２から取得すればよい。

そしてＥＣＵ２０は続くＳ３１０で、Ｓ３００で取得した車両位置情報を、車両ＩＤ（あるいは車両２を特定する何らかの情報）とともに、サーバ３へ送信する。それをサーバ３はＳ３４０で受信して、車両ＩＤと車両位置情報を取得する。これによりサーバ３のＣＰＵ３０は、車両２を特定し、その位置を認識する。なお車両ＩＤの送信は行わない形態でもよい。その場合、例えば車両２からサーバ３への無線通信において、サーバ３が送信側の電話番号を認識し、それにより車両２を特定してもよい。

次にＳ３５０でＣＰＵ３０は、Ｓ３４０で取得した車両位置における制御ルーチン３１３をメモリ３１内で探索する。そして探索の結果取得した制御ルーチン３１３を、Ｓ３４０で認識した車両２に向けて送信する。こうして送信された制御ルーチン３１３を、車両２はＳ３２０で受信する。そしてＳ３３０でＥＣＵ２０は、Ｓ３２０で取得した制御ルーチン３１３を車両２のエアコン２３で実行する。

そしてＥＣＵ２０はＳ３６０において、イグニッションオフとされたか否かを判別する。イグニッションオフとされたら（Ｓ３６０：ＹＥＳ）図５の処理を終了し、まだイグニッションオンならば（Ｓ３６０：ＮＯ）Ｓ３００へ戻って上記手順を繰り返す。これによりイグニッションオンの期間中、図５の処理が実行されて、車両２の位置などに応じてサーバ３から制御ルーチン３１３が送信され、車両２の空調装置でそれが実行される。以上が図５の処理手順である。

なおＳ３００、Ｓ３１０の処理は（したがってＳ３４０、Ｓ３５０、Ｓ３２０、Ｓ３３０の処理も）周期的に（例えば所定の走行距離増加ごとに、所定時間間隔で、等）実行すればよい。またＳ３１０では車両ＩＤ、車両位置以外の情報（例えば外気温度、内気温度、湿度、日射量など）を送信するようにしてもよい。またＳ３４０でサーバ３は、日時情報や、送信されてきた車両位置での天候、渋滞情報を取得してもよい。そしてＳ３５０では、これらの組み合わせに対応した制御ルーチン３１３をメモリ３１内で探索して送信してもよい。

図２から図５の処理は車両２の走行中に同時並列的に実行すればよい。そして図２から図５の処理とオートスイッチ２０８との関係は、例えば以下のようにすればよい。例えば、図２の処理はオートスイッチ２０８がオフ状態のときに実行し、図５の処理はオートスイッチ２０８がオン状態のときに実行する。図３および図４の処理は、当然オートスイッチ２０８のオンオフとは無関係に実行する。

あるいはオートスイッチ２０８がオン状態のときに図２のＳ１０でスイッチ２０４から２０７への操作が検出されたら、オートスイッチ２０８をオフに自動的にエアコンＥＣＵ２０が切り替えるようにしてもよい。その場合、もう一度ユーザがオートスイッチ２０８をオンにすれば図５が実行されることとなる。

さらに、オートスイッチ２０８は、スイッチ２０４から２０７のそれぞれに対応するオート制御を指令するスイッチ群を意味するとしてもよい。その場合、例えば図２のＳ１０でユーザ操作が検出されたら、スイッチ２０４から２０７のうちでユーザ操作されたスイッチに対応する機能のみが非オート（マニュアル）状態となって、それ以外の機能はオート状態で図５の処理が実行されるとしてもよい。このようにすればユーザ操作を優先しつつ、図５のオート操作にも簡易に戻ることができる。

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で任意に変更してよい。例えば、図１における携帯電話機４は、無線通信機能を有するコンピュータ等も含めて、使用者が携帯可能なあらゆる無線通信装置に変更してよい。また図２の処理は、車両に乗車していないユーザが実行してもよい。

１制御システム
２車両
３サーバ装置
４携帯電話機（無線通信装置）

Claims

車両に備えられた空調装置に対する使用者の操作内容の情報と、その操作が行われる車両の位置情報と、の組み合わせを含む情報である送信情報を無線通信によって送信する第１送信手段と、
その第１送信手段によって送信された前記送信情報を受信し、受信した位置情報と操作内容情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
その記憶手段に記憶された位置情報と操作内容情報とから、個々の位置情報に対して、その位置情報に関連付けられて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出する算出手段と、
その算出手段によって算出された操作内容を、その操作を行う位置にいる車両に対して無線通信により送信する第２送信手段と、
車両に備えられて、前記第２送信手段によって送信された操作内容を受信して、受信された操作内容を車両の空調装置で実行する実行手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
前記送信情報は、車両の外気温度の情報、車両の内気温度の情報、湿度の情報、車両に対する日射量の情報、のうち少なくとも１つの情報である第１付加情報を含み、
前記記憶手段は、前記送信情報に含まれた第１付加情報を、位置情報と操作内容情報とに関連付けて記憶し、
前記算出手段は、個々の位置情報および第１付加情報に対して、その位置情報および第１付加情報に関連付けて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出する請求項１に記載の制御システム。
前記第１送信手段によって送信される操作内容が行われる日時の情報を含む情報である第２付加情報を取得する取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記取得手段により取得された第２付加情報を、位置情報と操作内容情報とに関連付けて記憶し、
前記算出手段は、個々の位置情報および第２付加情報に対して、その位置情報および第２付加情報に関連付けて記憶された数が相対的に多い操作内容を算出する請求項１又は２に記載の制御システム。
前記第１送信手段は車両に備えられ、前記第１送信手段が送信する操作内容情報と位置情報とは、車両の走行中に車両の乗員が空調装置を実際に操作した操作内容と、その操作が行われた時点で車両に装備されたナビゲーション装置によって算出された車両の位置情報と、である請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御システム。
前記第１送信手段は使用者が携帯する無線通信装置に備えられ、前記第１送信手段が送信する操作内容情報と位置情報とは、前記無線通信装置に対して入力された、個々の位置に車両が走行した場合における車両の空調装置に対する使用者の所望の操作内容である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御システム。