JP2021026339A - 制御装置、車両、及び制御方法 - Google Patents

制御装置、車両、及び制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】車両の汚れ具合を判定する技術の有用性を向上させる、制御装置、車両、及び制御方法を提供する。【解決手段】車両１０の制御装置２０は、制御部１７を備える。制御部１７は、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報と、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。【選択図】図２

Description

本開示は、制御装置、車両、及び制御方法に関する。
従来、車両の汚れ具合を判定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両に設置された空気調和装置の吹出口から吹き出された空気中の揮発性有機化合物量を検出して、検出結果を表示する臭気監視システムが開示されている。
特開２０１７−１３７０１０号公報
近年、車両の汚れ具合を判定する技術の有用性の更なる向上が求められている。例えば、車両の汚れ具合を示す情報に基づいて、車両の清掃の要否を判定することが求められている。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両の汚れ具合を判定する技術の有用性を向上させる、制御装置、車両、及び制御方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係る制御装置は、
車両の制御装置であって、
前記車両により感知された前記車両の汚れ具合を示す第１情報と、前記車両の利用者により入力された前記車両の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、前記車両の清掃の要否を判定する、制御部を備える。
本開示の一実施形態に係る制御方法は、車両の制御方法である。
前記制御方法では、
制御部が、前記車両により感知された前記車両の汚れ具合を示す第１情報と、前記車両の利用者により入力された前記車両の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、前記車両の清掃の要否を判定する。
本開示の一実施形態に係る制御装置、車両、及び制御方法によれば、車両の汚れ具合を判定する技術の有用性が向上する。
本開示の一実施形態に係る車両の内部を示す模式図である。 本開示の一実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。 車両の動作を示すフローチャートである。 第１変形例に係る車両の動作を示すフローチャートである。 第２変形例に係る車両の動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
図１及び図２を参照して、本実施形態の概要を説明する。
車両１０は、例えばオンデマンドバス、レンタカー、シェアリングカー、及びタクシー等の利用者を乗車させる車両である。車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。
車両１０は、例えば、後部座席に利用者を乗せて自動運転により走行する車両である。図１に示すように、車両１０は、後部座席を撮影可能な位置に、車両１０の汚れ具合を示す情報として後部座席の画像を取得する感知部１１と、後部座席に乗車した利用者が操作可能な位置に、車両１０の汚れ具合を示す情報として利用者からの入力情報を取得する入力部１２を備えている。
例えば、車両１０の利用者が乗車中に後部座席に飲み物をこぼした場合を想定する。制御部１７は、車両１０の感知部１１によって、後部座席の画像を取得する。或いは、制御部１７は、車両１０に乗車中の利用者から、入力部１２を介して入力された、後部座席に飲み物をこぼした旨の情報を取得する。車両１０は、これらの情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。
車両１０は、感知部１１で取得された画像と入力部１２に入力された情報とに基づいて、車両１０の後部座席が汚れておらず、車両１０の清掃が必要ではないと判定してもよい。その結果、車両１０は、例えば、次の利用者を乗車させるために、走行を継続することができる。
一方で、制御部１７は、感知部１１で取得された画像と入力部１２に入力された情報とに基づいて、車両１０の後部座席が汚れており、車両１０の清掃が必要であると判定してもよい。その結果、車両１０は、例えば、車両１０の清掃が行われる場所までの走行計画を生成し、自動運転による走行を行うことができる。このように、制御部１７は、車両１０の汚れ具合を示す情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。これによって、車両１０の汚れ具合を判定する技術の有用性が向上する。
図２を参照して、本実施形態に係る車両１０の構成を説明する。
車両１０は、感知部１１と、入力部１２と、出力部１３と、測位部１４と、通信部１５と、記憶部１６と、制御部１７と、を備える。感知部１１、入力部１２、出力部１３、測位部１４、通信部１５、記憶部１６、及び制御部１７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
車両１０に設けられた制御装置２０が、感知部１１、入力部１２、出力部１３、測位部１４、通信部１５、記憶部１６、及び制御部１７の少なくとも１つを備えていてもよい。制御装置２０は、車両１０が備える機構の少なくとも一部を制御する装置である。制御装置２０は、例えば、車両１０に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）であってもよい。しかしながら、制御装置２０は、ＥＣＵに限られず、カーナビゲーション装置等の任意の車載装置であってもよい。例えば、図２には、制御装置２０が通信部１５、記憶部１６、及び制御部１７を備える例が示されている。
感知部１１は、１つ以上のセンサを含む。センサは、例えば、イメージセンサ、音センサ、臭気センサ、又は水分センサ等である。感知部１１は、車両１０の内部又は外部における物理的又は化学的な情報を取得する。例えば、車両の内部又は外部に設置された車載カメラが、感知部１１として機能してもよい。
入力部１２は、車両１０の利用者からの入力操作を受け付ける。入力部１２は、例えばボタン、タッチパネル、カメラ、マイク、及びＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。
出力部１３は、画像又は音等で情報を出力する。出力部１３は、例えばディスプレイ及びスピーカー等の出力装置を含む。
測位部１４は、車両１０の位置を計測し、位置情報を生成する。本開示において、位置情報は、２次元座標又は３次元座標等の座標を含む。測位部１４は、衛星測位システムに対応する受信機を含む。受信機が対応する衛星測位システムは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよい。或いは、測位部１４は、加速度センサ及びジャイロセンサ等を含んでいてもよい。例えばカーナビゲーション装置が、測位部１４として機能してもよい。
通信部１５は、１つ以上の通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、上述したＣＡＮ等の車載ネットワークの通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。例えば、車載通信機が、通信部１５として機能してもよい。
記憶部１６は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１６は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１６は、車両１０及び制御装置２０の各機能の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶する。
記憶部１６は、例えば、車両１０に乗車中の利用者の情報を記憶する。記憶部１６は、利用者を一意に識別する利用者識別情報を記憶してもよい。利用者識別情報は、利用者ＩＤ（Identifier）とも称される。例えば、利用者が車両１０へ乗車又は降車する際に、利用者のＩＣカードが入力部１２に含まれるＩＣカードリーダーにかざされることによって、車両１０に乗車中の利用者の情報が更新されてもよい。
制御部１７は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１７は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１７は、上述した、感知部１１、入力部１２、出力部１３、測位部１４、通信部１５、及び記憶部１６の機能を実現させるために、それぞれを制御する。
図３を参照して、制御部１７により車両１０の各機能を制御して実現される、車両１０の動作について、説明する。車両１０の動作は、車両１０の制御方法及び車両１０の制御装置２０の制御方法に相当する。
ステップＳ１０１において、制御部１７は、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報を取得する。
具体的には、制御部１７は、感知部１１に含まれるイメージセンサによって車両１０の内部又は外部の画像を撮影し、撮影した画像を第１情報として取得する。制御部１７は、感知部１１に含まれる音センサによって、車両１０の内部の音声を第１情報として取得してもよい。制御部１７は、感知部１１に含まれる臭気センサによって、車両１０の内部の臭気を第１情報として取得してもよい。或いは、制御部１７は、感知部１１に含まれる水分センサによって、車両１０の内部に設置された座席等に含まれる水分量を第１情報として取得してもよい。制御部１７は、取得した第１情報を記憶部１６に記憶させてもよい。
ステップＳ１０２において、制御部１７は、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報を取得する。
具体的には、制御部１７は、入力部１２に含まれるボタンが車両１０の利用者によって押された場合に、利用者によってボタンが押されたことを第２情報として取得する。制御部１７は、入力部１２に含まれるタッチパネルが車両１０の利用者によって操作された場合に、利用者によって入力された情報を第２情報として取得してもよい。制御部１７は、取得した第２情報を、上述した利用者ＩＤと関連付けて記憶部１６に記憶させてもよい。
ステップＳ１０３において、制御部１７は、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報と、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。
具体的には、制御部１７は、第１情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。本実施形態では、車両１０の清掃の要否は、車両１０の清掃が必要であるか否かの２段階で表されるものとして説明する。しかしながら、車両１０の清掃の要否は、汚れの程度又は必要な清掃の内容等に応じて３段階以上の複数段階で表されてもよい。例えば、制御部１７は、第１情報が第１条件を満たしているか否かで、車両１０の清掃が必要であるか否かを判定してもよい。第１条件は、第１情報で示される汚れ具合が所定の閾値を超えることとされてもよい。具体的には、制御部１７は、第１情報として車両１０の画像を取得した場合、取得した第１情報に含まれる画像と、記憶部１６に予め記憶しておいた、利用前に撮影された画像とを比較する。例えば、制御部１７は、色認識等の画像認識技術を用いて、第１情報に含まれる画像と利用前に撮影された画像との間で色に差が生じている部分の面積が所定の閾値を超える場合に、第１情報が第１条件を満たしていると判定する。制御部１７は、第１情報に含まれる音量、臭気、又は水分量が所定の閾値を超える場合に、第１情報が第１条件を満たしていると判定してもよい。制御部１７は、第１情報に含まれる車両１０の内部の音量が、車両１０の利用者が飲み物をこぼした場合に発し得る声の音量又は飲み物が入れられた容器が割れる音の音量等の所定の閾値を超える場合に、第１情報が第１条件を満たしていると判定してもよい。制御部１７は、第１情報に含まれる車両１０の臭気が、所定の閾値を超える場合に、第１情報が第１条件を満たしていると判定してもよい。或いは、制御部１７は、第１情報に含まれる車両１０の後部座席の水分量が、所定の閾値を超える場合に、第１情報が第１条件を満たしていると判定してもよい。
さらに、制御部１７は、第２情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。制御部１７は、第２情報が第２条件を満たしているか否かに基づいて、車両１０の清掃が必要であるか否かを判定してもよい。具体的には、制御部１７は、第２情報に汚れ通知ボタンが押されたことを示す情報が含まれている場合に、第２情報が第２条件を満たしていると判定する。汚れ通知ボタンは、利用者が、車両１０の清掃が必要なほど車両１０が汚れていると感じたときに押すボタンである。汚れ通知ボタンが押されたことを示す情報は、利用者により入力された、車両１０の清掃が必要なほど車両１０が汚れているという車両１０の汚れ具合を示す情報である。汚れ通知ボタンは、任意の場所に設置されてよいが、本実施形態では、車両１０の後部座席等、車両１０の内部に設置される。制御部１７は、第２情報で示される車両１０の汚れ具合が所定の閾値を超える場合に、第２情報が第２条件を満たしていると判定してもよい。
上述のように、本実施形態では、制御部１７は、第１情報及び第２情報の両方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。制御部１７は、第１情報が第１条件を満たしていると判定し、かつ、第２情報が第２条件を満たしていると判定した場合に、車両１０の清掃が必要であると判定してもよい。
制御部１７は、第１情報に基づく車両１０の清掃の要否の判定結果と、第２情報に基づく車両１０の清掃の要否の判定結果とが異なる場合、所定の優先度に応じて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定する。
例えば、制御部１７は、利用者による車両１０の過去の利用実績に基づいて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。利用者による車両１０の過去の利用実績は、その利用者の利用に伴って車両１０の清掃が実施された回数又は割合等を含む。制御部１７は、上述した利用者ＩＤを用いて、車両１０の利用者を特定する。例えば、車両１０を汚すことが多い利用者は、車両１０の汚れに対して鈍感であると考えられる。したがって、その利用者によって入力された第２情報は不正確である可能性が高いと推定できる。制御部１７は、利用者による車両１０の過去の利用実績から、その利用者が車両１０を汚す可能性が高いと判定した場合には、第１情報に基づく判定結果を優先させて、第１情報に基づく判定結果を第１情報及び第２情報に基づく判定結果とする。
或いは、制御部１７は、利用者により入力された過去の第２情報の履歴に基づいて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。例えば、利用者により入力された過去の第２情報の履歴は、その利用者が過去に車両１０を利用した際における、車両１０が汚れていることを示す第２情報を入力した回数又は割合等を含んでもよい。例えば、車両１０の汚れを報告することが多い利用者は、車両１０の汚れに対して敏感であると考えられる。したがって、その利用者によって入力された第２情報は不正確である可能性が高いと推定できる。制御部１７は、利用者による車両１０の過去の第２情報の履歴から、その利用者が汚れ通知ボタンを押す頻度が高い利用者であると判定した場合には、第１情報に基づく判定結果を優先させて、第１情報に基づく判定結果を第１情報及び第２情報に基づく判定結果とする。
制御部１７は、第１情報及び第２情報に基づいて、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方で、制御部１７は、第１情報及び第２情報に基づいて、車両１０の清掃が必要ではないと判定した場合に（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
ステップＳ１０４において、制御部１７は、車両１０の清掃に関する処理を実施する。車両１０の清掃に関する処理は、車両１０の清掃そのものであってもよく、或いは、車両１０の清掃が行われるための処理であってもよい。
例えば、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０を清掃する制御を行ってもよい。具体的には、制御部１７は、車両１０に設置された掃除機或いは空気清浄機等の車載機器を稼働させて、これらの車載機器に車両１０の内部又は外部を清掃させる。
制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０の清掃要求を送信してもよい。具体的には、制御部１７は、通信部１５を介して、車両１０の管理者が操作する情報処理装置等に車両１０の清掃要求を送信する。車両１０の清掃要求は、測位部１４で計測した車両１０の位置情報を含む。これによって、車両１０の管理者は、車両１０の位置情報に向けて、車両１０の清掃員又は清掃器具等を乗せた清掃車両を派遣することができる。
或いは、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０の清掃が行われる場所までの走行計画を生成してもよい。具体的には、制御部１７は、車両１０の整備工場又は清掃基地等の車両１０の清掃が行われる場所の位置情報を記憶部１６に記憶しておく。制御部１７は、測位部１４で計測した車両１０の位置情報と、車両１０の清掃が行われる場所の位置情報とに基づいて、車両１０の走行計画を生成する。車両１０の走行計画は、例えば、出発地として車両１０の位置情報、目的地として車両１０の清掃が行われる場所の位置情報、出発地から目的地に到着する走行ルート、及び目的地への到着予定時刻等を含んでもよい。制御部１７は、生成した車両１０の走行計画を、記憶部１６に記憶させてもよい。制御部１７は、例えば、車両１０の走行計画に基づいて、自動運転による走行を行ってもよく、或いは運転手による運転の支援を行ってもよい。或いは、制御部１７は、車両１０の走行計画に含まれる情報を出力部１３のディスプレイに表示させてもよい。
制御部１７は、車両１０の清掃の要否が３段階以上の複数段階で表される場合には、車両１０の清掃の要否の段階に応じて、上述した、車両１０を清掃する制御の実施、車両１０の清掃要求の送信、及び、車両１０の走行計画の生成のうち、少なくとも１つを選択して実施してもよい。例えば、制御部１７は、車両１０の汚れ具合が少ない場合には、車両１０を清掃する制御を実施し、車両１０の汚れ具合が多い場合には、車両１０の清掃要求の送信、又は、車両１０の走行計画の生成を実施してもよい。
次に、図４及び図５を参照して、制御部１７により車両１０の各機能を制御して実現される、車両１０の動作の変形例について、説明する。本変形例において、制御部１７は、第１情報に基づく判定と、第２情報に基づく判定とを段階的に実施する。本変形例における車両１０の動作は、車両１０の制御方法及び車両１０の制御装置２０の制御方法に相当する。
（第１変形例）
図４に示すように、制御部１７は、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施し、一次判定において車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の二次判定を実施して、車両１０の清掃の要否を判定する。これによって、制御部１７は、車両１０の利用者に入力部１２を介して情報を入力させる回数を減らすことができ、車両１０の利用者の負担を低減させることができる。
ステップＳ２０１において、制御部１７は、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報を取得する。本ステップは、上述したステップＳ１０１に相当する。
ステップＳ２０２において、制御部１７は、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施する。
具体的には、制御部１７は、ステップＳ１０３において上述したとおり、第１情報が第１条件を満たしているか否かに基づいて、車両１０の清掃の要否の一次判定を実施する。制御部１７は、第１情報が第１条件を満たしている場合に、車両１０の清掃が必要であると判定する。制御部１７は、第１情報に基づく一次判定において、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に（ステップＳ２０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３の処理を実行する。
一方で、制御部１７は、第１情報が第１条件を満たしていない場合には、車両１０の清掃が必要ではないと判定する。制御部１７は、車両１０の清掃が必要ではないと判定した場合に（ステップＳ２０２−Ｎｏ）、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。
ステップＳ２０３において、制御部１７は、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報を取得する。本ステップは、上述したステップＳ１０２に相当する。
ステップＳ２０４において、制御部１７は、第２情報に基づいて、車両１０の清掃の要否の二次判定を実施する。
具体的には、制御部１７は、ステップＳ１０３において上述したとおり、第２情報が第２条件を満たしているか否かの二次判定を実施する。制御部１７は、第２情報が第２条件を満たしていると判定した場合に、車両１０の清掃が必要であると判定する。制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に（ステップＳ２０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５の処理を実行する。
一方で、制御部１７は、第２情報が第２条件を満たしていないと判定した場合に、車両１０の清掃が必要ではないと判定する。制御部１７は、車両１０の清掃が必要ではないと判定した場合に（ステップＳ２０４−Ｎｏ）、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。
ステップＳ２０５において、制御部１７は、車両１０の清掃に関する処理を実施する。本ステップは、上述したステップＳ１０４に相当する。
（第２変形例）
図５に示すように、制御部１７は、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施し、一次判定において車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の二次判定を実施して、車両１０の清掃の要否を判定する。これによって、制御部１７は、感知部１１による第１情報の取得を、第２情報に基づく一次判定で清掃が必要であると判定した場合に限定することで、感知部１１を動作させることによる電力の消費を低減させることができる。
ステップＳ３０１において、制御部１７は、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報を取得する。本ステップは、上述したステップＳ１０２に相当する。
ステップＳ３０２において、制御部１７は、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施する。
具体的には、制御部１７は、ステップＳ１０３において上述したとおり、入力部１２を介して取得した第２情報が第２条件を満たしているか否かに基づいて、車両１０の清掃の要否の一次判定を実施する。制御部１７は、第２情報が第２条件を満たしている場合に、車両１０の清掃が必要であると判定する。制御部１７は、第２情報に基づく一次判定において、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に（ステップＳ３０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３の処理を実行する。
一方で、制御部１７は、第２情報が第２条件を満たしていない場合、車両１０の清掃が必要ではない判定する。制御部１７は、車両１０の清掃が必要ではないと判定した場合に（ステップＳ３０２−Ｎｏ）、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。
ステップＳ３０３において、制御部１７は、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報を取得する。本ステップは、上述したステップＳ１０１に相当する。
ステップＳ３０４において、制御部１７は、第１情報に基づいて、車両１０の清掃の要否の二次判定を実施する。
具体的には、制御部１７は、ステップＳ１０３において上述したとおり、感知部１１を介して取得した第１情報が第１条件を満たしているか否かの二次判定を実施する。制御部１７は、第１情報が第１条件を満たしていると判定した場合に、車両１０の清掃が必要であると判定する。制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に（ステップＳ３０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５の処理を実行する。
一方で、制御部１７は、感知部１１を介して取得した第１情報が第１条件を満たしていないと判定した場合に、車両１０の清掃が必要ではないと判定する。制御部１７は、車両１０の清掃が必要ではないと判定した場合に（ステップＳ３０４−Ｎｏ）、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。
ステップＳ３０５において、制御部１７は、車両１０の清掃に関する処理を実施する。本ステップは、上述したステップＳ１０４に相当する。
以上述べたように、本実施形態に係る制御装置２０は、車両１０の制御装置２０である。制御装置２０は、制御部１７を備える。制御部１７は、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報と、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０により感知された第１情報と利用者により入力された第２情報との少なくとも一方の車両１０の汚れ具合を示す情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。したがって、車両１０の汚れ具合を判定する技術の有用性が向上する。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、第１情報は、イメージセンサで撮影された画像を含んでもよい。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、画像に基づいて、車両１０の汚れ具合を判定し、車両１０の清掃の要否を判定することができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、第１情報及び第２情報の両方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃の要否を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、第１情報に基づく判定結果と、第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、利用者による車両１０の過去の利用実績に基づいて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、第１情報に基づく判定結果と第２情報に基づく判定結果とが異なる場合に、利用者による車両１０の過去の利用実績に基づいて、その利用者の車両１０の汚しやすさを評価した上で、車両１０の清掃の要否を判定することができる。これによって、制御装置２０は、車両１０の清掃の要否を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、第１情報に基づく判定結果と、第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、利用者により入力された過去の第２情報の履歴に基づいて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、第１情報に基づく判定結果と第２情報に基づく判定結果とが異なる場合に、利用者による車両１０の過去の第２情報の履歴に基づいて、その利用者による第２情報の入力傾向を考慮した上で、車両１０の清掃の要否を判定することができる。これによって、制御装置２０は、車両１０の清掃の要否を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０を清掃する制御を行うことができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、車両１０の清掃を実現させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０の清掃要求を送信することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、車両１０の清掃を実現させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０の清掃が行われる場所までの走行計画を生成することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、車両１０の清掃を実現させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施し、一次判定において車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の二次判定を実施して、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の利用者に入力部１２を介して情報を入力させる回数を減らすことができ、車両１０の利用者の負担を低減させることができる。
本実施形態に係る車両１０の制御装置２０では、制御部１７は、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施し、一次判定において車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の二次判定を実施して、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、感知部１１による第１情報の取得を、第２情報に基づく一次判定で車両１０の清掃が必要であると判断した場合に限定することで、感知部１１を動作させることによる電力の消費を低減させることができる。
本実施形態に係る車両１０は、上述した制御装置２０を備える。かかる構成によれば、車両１０は、車両１０により感知された第１情報と利用者により入力された第２情報との少なくとも一方の車両１０の汚れ具合を示す情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。したがって、車両１０の汚れ具合を判定する技術の有用性が向上する。
本実施形態に係る制御方法は、車両１０の制御方法である。制御方法では、制御部１７が、車両１０により感知された車両１０の汚れ具合を示す第１情報と、車両１０の利用者により入力された車両１０の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定する。かかる構成によれば、車両１０は、車両１０により感知された第１情報と利用者により入力された第２情報との少なくとも一方の車両１０の汚れ具合を示す情報に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。したがって、車両１０の汚れ具合を判定する技術の有用性が向上する。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、第１情報及び第２情報の両方に基づいて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃の要否を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、第１情報に基づく判定結果と、第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、利用者による車両１０の過去の利用実績に基づいて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、第１情報に基づく判定結果と第２情報に基づく判定結果とが異なる場合に、利用者による車両１０の過去の利用実績に基づいて、その利用者の車両１０の汚しやすさを評価した上で、車両１０の清掃の要否を判定することができる。これによって、制御装置２０は、車両１０の清掃の要否を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、第１情報に基づく判定結果と、第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、利用者により入力された過去の第２情報の履歴に基づいて、第１情報に基づく判定結果又は第２情報に基づく判定結果を優先させて、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、第１情報に基づく判定結果と第２情報に基づく判定結果とが異なる場合に、利用者による車両１０の過去の第２情報の履歴に基づいて、その利用者による第２情報の入力傾向を考慮した上で、車両１０の清掃の要否を判定することができる。これによって、制御装置２０は、車両１０の清掃の要否を判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０を清掃する制御を行うことができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、車両１０の清掃を実現させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０の清掃要求を送信することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、車両１０の清掃を実現させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合、車両１０の清掃が行われる場所までの走行計画を生成することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、車両１０の清掃を実現させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施し、一次判定において車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の二次判定を実施して、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、車両１０の利用者に入力部１２を介して情報を入力させる回数を減らすことができ、車両１０の利用者の負担を低減させることができる。
本実施形態に係る制御方法では、制御部１７は、第２情報に基づいて車両１０の清掃の要否の一次判定を実施し、一次判定において車両１０の清掃が必要であると判定した場合に、第１情報に基づいて車両１０の清掃の要否の二次判定を実施して、車両１０の清掃の要否を判定することができる。かかる構成によれば、車両１０の制御装置２０は、感知部１１による第１情報の取得を、第２情報に基づく一次判定で車両１０の清掃が必要であると判断した場合に限定することで、感知部１１を動作させることによる電力の消費を低減させることができる。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態において、車両１０又は制御装置２０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、例えばスマートフォン又はコンピュータ等の汎用の情報処理装置の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係る車両１０又は制御装置２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、情報処理装置のメモリに記憶させ、情報処理装置のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させることができる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。例えば、汎用の情報処理装置を車両１０の制御装置２０として機能させる場合、車両１０の制御装置２０の構成及び機能として上述した構成及び機能を有する情報処理装置を車両１０に設置することで実現することができる。
１０ 車両
１１ 感知部
１２ 入力部
１３ 出力部
１４ 測位部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ 制御部
２０ 制御装置

Claims (20)

  1. 車両の制御装置であって、
    前記車両により感知された前記車両の汚れ具合を示す第１情報と、前記車両の利用者により入力された前記車両の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、前記車両の清掃の要否を判定する、制御部を備える、制御装置。
  2. 前記第１情報は、イメージセンサで撮影された画像を含む、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記制御部は、前記第１情報及び前記第２情報の両方に基づいて、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１又は２に記載の制御装置。
  4. 前記制御部は、前記第１情報に基づく判定結果と、前記第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、前記利用者による前記車両の過去の利用実績に基づいて、前記第１情報に基づく前記判定結果又は前記第２情報に基づく前記判定結果を優先させて、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項３に記載の制御装置。
  5. 前記制御部は、前記第１情報に基づく判定結果と、前記第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、前記利用者により入力された過去の第２情報の履歴に基づいて、前記第１情報に基づく前記判定結果又は前記第２情報に基づく前記判定結果を優先させて、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項３又は４に記載の制御装置。
  6. 前記制御部は、前記車両の清掃が必要であると判定した場合、前記車両を清掃する制御を行う、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
  7. 前記制御部は、前記車両の清掃が必要であると判定した場合、前記車両の清掃要求を送信する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
  8. 前記制御部は、前記車両の清掃が必要であると判定した場合、前記車両の清掃が行われる場所までの走行計画を生成する、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
  9. 前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記車両の清掃の要否の一次判定を実施し、前記一次判定において前記車両の清掃が必要であると判定した場合に、前記第２情報に基づいて前記車両の清掃の要否の二次判定を実施して、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
  10. 前記制御部は、前記第２情報に基づいて前記車両の清掃の要否の一次判定を実施し、前記一次判定において前記車両の清掃が必要であると判定した場合に、前記第１情報に基づいて前記車両の清掃の要否の二次判定を実施して、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
  11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置を備える車両。
  12. 車両の制御方法であって、
    制御部が、前記車両により感知された前記車両の汚れ具合を示す第１情報と、前記車両の利用者により入力された前記車両の汚れ具合を示す第２情報との少なくとも一方に基づいて、前記車両の清掃の要否を判定する、制御方法。
  13. 前記制御部は、前記第１情報及び前記第２情報の両方に基づいて、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１２に記載の制御方法。
  14. 前記制御部は、前記第１情報に基づく判定結果と、前記第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、前記利用者による前記車両の過去の利用実績に基づいて、前記第１情報に基づく前記判定結果又は前記第２情報に基づく前記判定結果を優先させて、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１３に記載の制御方法。
  15. 前記制御部は、前記第１情報に基づく判定結果と、前記第２情報に基づく判定結果とが異なる場合、前記利用者により入力された過去の第２情報の履歴に基づいて、前記第１情報に基づく前記判定結果又は前記第２情報に基づく前記判定結果を優先させて、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１３又は１４に記載の制御方法。
  16. 前記制御部が、前記車両の清掃が必要であると判定した場合、前記車両を清掃する制御を行う、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の制御方法。
  17. 前記制御部が、前記車両の清掃が必要であると判定した場合、前記車両の清掃要求を送信する、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の制御方法。
  18. 前記制御部が、前記車両の清掃が必要であると判定した場合、前記車両の清掃が行われる場所までの走行計画を生成する、請求項１２から１７のいずれか一項に記載の制御方法。
  19. 前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記車両の清掃の要否の一次判定を実施し、前記一次判定において前記車両の清掃が必要であると判定した場合に、前記第２情報に基づいて前記車両の清掃の要否の二次判定を実施して、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１２から１８のいずれか一項に記載の制御方法。
  20. 前記制御部は、前記第２情報に基づいて前記車両の清掃の要否の一次判定を実施し、前記一次判定において前記車両の清掃が必要であると判定した場合に、前記第１情報に基づいて前記車両の清掃の要否の二次判定を実施して、前記車両の清掃の要否を判定する、請求項１２から１８のいずれか一項に記載の制御方法。

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