JPWO2017022009A1 - 車載モータのリレー制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
モータ駆動回路は、電源リレーより熱伝導率の高い放熱部に接触して設けられる。
この車載モータのリレー制御方法であって、電源リレーの遮断操作後、電源リレー及び相リレーのスイッチをオン状態にしたままで、電源リレーとモータ駆動回路と相リレーを介してモータに対し回転停止状態を保つモータ通電制御を所定時間維持し、所定時間経過後、電源リレーのスイッチをオフに切り替える。
即ち、モータ通電制御により、モータ駆動回路の温度が、コイル温度上昇勾配より高い勾配で上昇し、バスバーを介した熱伝達により電源リレーの固定接点の温度が上昇する。よって、電源リレーの固定接点温度と固定接点周辺温度(電源リレーのコイル温度に依存)の関係は、ある温度までの温度上昇域では、固定接点温度<固定接点周辺温度の関係であるが、ある温度を超える域に入ると固定接点温度>固定接点周辺温度の関係に移行する。そして、モータ通電制御の開始から所定時間維持された後、電源リレーの可動接点と固定接点が切り離される。このとき、固定接点側の温度は、バスバーを介した放熱部への放熱により低下し、しかも、固定接点周辺温度の低下勾配に比べ、固定接点温度の低下勾配が大きい。しかし、電源リレーのスイッチがオフに切り替えられたとき、固定接点温度>固定接点周辺温度の関係であることで、結露の原因である固定接点周辺温度と固定接点温度の間の温度差の発生が小さく抑えられる。
この結果、電源リレーの遮断操作時、機能追加によるコスト増を招くことなく、電源リレーの固定接点での結露の発生を低減することができる。
実施例1における車載モータのリレー制御方法及び制御装置は、ステアリングホイールの動きを電気信号に替えて左右前輪に伝えるステアリングバイワイヤシステムを搭載した車両に適用したものである。以下、実施例1の車載モータのリレー制御方法及び制御装置の構成を、「全体システム構成」、「モータ/クラッチ制御系構成」、「コントロールモジュールの詳細構成」、「リレー制御処理構成」に分けて説明する。
図1は、実施例1の車載モータのリレー制御方法及び制御装置が適用されたステアリングバイワイヤシステムを示す。以下、図1に基づき、全体システム構成を説明する。
図2は、ステアリングバイワイヤシステムにおけるモータ/クラッチ制御系を示す。以下、図2に基づき、モータ/クラッチ制御系構成を説明する。
図3は、ステアリングアングルメインモータ13を駆動制御するステアリングアングルメインコントロールモジュール8の構成を示す。以下、図3に基づき、ステアリングアングルメインコントロールモジュール8(モータコントロールモジュールに相当)の詳細構成を説明する。なお、図示及び説明を省略するが、ステアリングアングルサブコントロールモジュール9(モータコントロールモジュールに相当)についても、ステアリングアングルメインコントロールモジュール8と同様の構成である。
図4は、ステアリングアングルメインコントロールモジュール8のCPU81(制御部に相当)にて実行される実施例1でのリレー制御処理の流れを示す。以下、リレー制御処理構成をあらわす図4の各ステップについて説明する。なお、図示及び説明を省略するが、ステアリングアングルサブコントロールモジュール9のCPU91(制御部に相当)においても、同様のリレー制御処理が実行される。
このSBW制御では、ステアリングフォースコントロールモジュール7が転舵指令舵角演算機能や操舵反力制御機能を発揮し、ステアリングアングルメインコントロールモジュール8及びステアリングアングルサブコントロールモジュール9が舵角サーボ制御機能を発揮する。
ここで、氷結対策処理の実施条件は、
・環境温度が−5℃以下(環境温度は外気温センサ情報から得る)
・走行10分以上(イグニッションON中に車速が出ている時間をカウント)
・固定接点推定温度が環境温度+25℃以下
である。そして、上記3つの条件が共に成立しているときに氷結対策処理の実施条件成立と判断し、上記3つの条件のうち、1つの条件でも不成立であると氷結対策処理の実施条件不成立と判断する。
ここで、「環境温度が−5℃以下」という環境温度条件を与えるのは、結露した水分が凍る環境温度領域であることによる。
「走行10分以上」という走行条件を与えるのは、氷結対策処理を必要とする電源リレー31の温度上昇とはならないことによる。
「固定接点推定温度が環境温度+25℃以下」という固定接点温度条件を与えるのは、電源リレー31の固定接点温度が電源リレー31の内部温度(=固定接点周辺温度)より高くなり、氷結対策処理を必要としないことによる。
即ち、図5に示すように、時刻t1から時刻t2までの電源リレー31のスイッチONのみ(モータ通電なし)の区間は、温度上昇が緩やかで最高温度(例えば、+17℃)も決まっている(電源リレー固定接点温度<電源リレー内部温度)。これに対し、時刻t2から時刻t3までの電源リレー31のスイッチONでのモータ通電区間は、温度上昇が急激であり、途中から電源リレー固定接点温度>電源リレー内部温度へと切り替わる。この切り替わりの温度は、モータ通電を開始してから+8℃まで上昇した付近であることで、+25℃(=17℃+8℃)とした。
なお、「固定接点推定温度」とは、電源リレー31のスイッチONでの固定接点31cの推定温度であり、モータ駆動回路温度センサ25からの温度情報に基づき推定される。
ここで、「第1所定時間」は、モータ通電制御により電源リレー31の固定接点温度を上げたとき、固定接点温度が固定接点周辺温度(=電源リレー内部温度)を超える時間により決められるもので、例えば、30秒〜1分程度の時間で与えられる。
ここで、「モータ通電制御」では、ステアリングアングルメインモータ13を回転駆動するときの正弦波電流ではなく、モータ停止状態でモータトルクを出す電流値が変化しない直線電流を与える。
ここで、「第2所定時間」とは、相リレー33の接点部温度が、主に放熱部45からの放熱により低下し、環境温度との温度乖離幅が所定以下になるまでの待機時間であり、例えば、500sec程度に設定される。
実施例1の車載モータのリレー制御方法及び制御装置における作用を、「リレー制御処理作用」、「比較例でのリレー制御作用」、「実施例1でのリレー制御作用」、「リレー制御の特徴作用」に分けて説明する。
以下、図4のフローチャートに基づき、リレー制御処理作用を説明する。
イグニッションON操作が行われると、ステップS1において、システムの初期診断を行い、初期診断後にシステム起動する。システム起動後にエンジン運転(ENG ON)すると、ステップS2へ進み、ステップS2では、イグニッションOFF操作が行われるまでSBW制御が実行される。その後、イグニッションOFF操作すると、ステップS3→ステップS4へと進み、ステップS3では、SBW制御が停止され、ステップS4では、再度のイグニッションON操作が行われたか否かが判断される。再度のイグニッションON操作が行われると、ステップS5へ進み、ステップS5では、システムが再起動され、ステップS1の初期診断へ進む。
まず、リレー制御において、図6のフローチャートに示すように、イグニッションOFF操作がなされると、再イグニッションON操作が行われない限り、電源リレーのスイッチをオフにすると共に、相リレーのスイッチをオフにする終了処理を行ってシャットダウンするものを比較例とする。
なお、図7において、時刻t1はイグニッションON時刻である。時刻t2はイグニッションOFF時刻である。時刻t3は結露した水分の氷結開始時刻である。時刻t4はシステム全体が外気温度に収束する時刻である。
上記比較例に対し、リレー制御において、イグニッションOFF後の終了処理時に氷結対策ロジックを追加したものが実施例1である。以下、低温環境温度下でのイグニッションOFF後、結露防止及び氷結防止を達成する実施例1でのリレー制御作用を、図10〜図14に基づいて説明する。
よって、図14に示すように、イグニッションOFF時刻t1から第1所定時間を経過する時刻t2までモータ通電すると、時刻t2では、固定接点温度>固定接点周辺温度の関係になる。
実施例1では、イグニッションOFF操作後、電源リレー31及び相リレー33のスイッチをオン状態にしたままで、電源リレー31とモータ駆動回路32と相リレー33を介してステアリングアングルメインモータ13に対し回転停止状態を保つモータ通電制御を所定時間維持し、所定時間経過後、電源リレー31のスイッチをオフに切り替える。
即ち、モータ通電制御により、モータ駆動回路32の温度が、コイル温度上昇勾配より高い勾配で上昇し、バスバー44を介した熱伝達により電源リレー31の固定接点31cの温度が上昇する。よって、電源リレー31の固定接点温度と固定接点周辺温度(電源リレー31のコイル温度に依存)の関係は、ある温度までの温度上昇域では、固定接点温度<固定接点周辺温度の関係であるが、ある温度を超える域に入ると固定接点温度>固定接点周辺温度の関係に移行する。
そして、モータ通電制御の開始から第1所定時間が経過すると、電源リレー31の可動接点31bと固定接点31cが切り離される。このとき、固定接点31c側の温度は、バスバー44を介した放熱部45への放熱により低下し、しかも、固定接点周辺温度の低下勾配に比べ、固定接点温度の低下勾配が大きい。しかし、電源リレー31のスイッチがオフに切り替えられたとき、固定接点温度>固定接点周辺温度の関係であることで、結露の原因である固定接点周辺温度と固定接点温度の間の温度差の発生が小さく抑えられる。
この結果、電源リレー31の遮断操作時、機能追加によるコスト増を招くことなく、電源リレー31の固定接点31cでの結露の発生が低減される。
例えば、モータ通電制御の後、電源リレー31と同時に相リレー33もOFFすると、相リレー33の内部の温度に比べて相リレー33の固定接点33cの温度が低くなる傾向にあり、相リレー33の固定接点に結露する可能性が生じる。
これに対し、相リレー33の可動接点33bと固定接点33cを、しばらくの間、接触させたままにすることにより、相リレー33のコイル温度と相リレー33の固定接点33cの温度差が生じず、結露する可能性が低減される。
即ち、固定接点推定温度が、環境温度に所定温度を加えた温度を超えていると、電源リレー31の固定接点31cの温度が高いため、電源リレー31の内部温度との差が小さく、固定接点31cの上面で結露する可能性は低い。つまり、固定接点温度条件が不成立であるときは、モータ通電制御を実行する必要はない。
従って、不必要にバッテリ22を使用することなく、制御必要時に限って電源リレー31での結露を防止するモータ通電制御が実行される。
即ち、環境温度が氷結温度以下であるときは、電源リレー31の固定接点31cの上面で結露すると、結露した水分が凍り、氷結膜を形成することがある。
従って、環境温度が氷結温度以下であるという環境温度条件が成立したとき、モータ通電制御を行うことで、電源リレー31の接点部での氷結が防止される。
実施例1における車載モータのリレー制御方法及び制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
モータ駆動回路32は、電源リレー31より熱伝導率の高い放熱部45に接触して設けられる車載モータのリレー制御方法であって、
電源リレー31の遮断操作後(イグニッションOFF後)、電源リレー31及び相リレー33のスイッチをオン状態にしたままで、電源リレー31とモータ駆動回路32と相リレー33を介してモータ(ステアリングアングルメインモータ13)に対し回転停止状態を保つモータ通電制御を所定時間維持し、所定時間経過後、電源リレー31のスイッチをオフに切り替える。
このため、電源リレー31の遮断操作時、機能追加によるコスト増を招くことなく、電源リレー31の固定接点31cでの結露の発生を低減するリレー制御方法を提供することができる。
電源リレー31のスイッチをオフに切り替えてから第1所定時間より長い第2所定時間が経過するまで待機し、第2所定時間が経過すると、相リレー33のスイッチをオフに切り替える。
このため、(1)の効果に加え、電源リレー31の遮断操作時、相リレー33の固定接点33cでの結露の発生を低減することができる。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、バッテリ22からの電力消費量を抑えながら、電源リレー31での結露を防止するモータ通電制御を実行することができる。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、電源リレー31の固定接点31cで結露した水分が凍る氷結の発生を低減することができる。
モータ駆動回路32は、電源リレー31より熱伝導率の高い放熱部45に接触して設けられる車載モータのリレー制御方法であって、
モータコントロールモジュール(ステアリングアングルメインコントロールモジュール8)の制御部(CPU81)は、
電源リレー31の遮断操作後(イグニッションOFF後)、電源リレー31及び相リレー33のスイッチをオン状態にしたままで、電源リレー31とモータ駆動回路32と相リレー33を介してモータ(ステアリングアングルメインモータ13)に対し回転停止状態を保つモータ通電制御を所定時間維持し、所定時間経過後、電源リレー31のスイッチをオフに切り替える処理を行う。
このため、電源リレー31の遮断操作時、機能追加によるコスト増を招くことなく、電源リレー31の固定接点31cでの結露の発生を低減するリレー制御装置を提供することができる。
Claims (5)
- 筺体の内部に、バッテリに接続された電源リレーと、前記電源リレーの固定接点にバスバーを介して接続されたモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路にバスバーを介して接続された相リレーと、を有するモータコントロールモジュールを備え、
前記モータ駆動回路は、前記電源リレーより熱伝導率の高い放熱部に接触して設けられる車載モータのリレー制御方法であって、
前記電源リレーの遮断操作後、前記電源リレー及び前記相リレーのスイッチをオン状態にしたままで、前記電源リレーと前記モータ駆動回路と前記相リレーを介してモータに対し回転停止状態を保つモータ通電制御を所定時間維持し、所定時間経過後、前記電源リレーのスイッチをオフに切り替える
ことを特徴とする車載モータのリレー制御方法。 - 請求項1に記載された車載モータのリレー制御方法において、
前記モータ通電制御の開始から第1所定時間が経過すると、前記電源リレーのスイッチをオフに切り替え、
前記電源リレーのスイッチをオフに切り替えてから前記第1所定時間より長い第2所定時間が経過するまで待機し、前記第2所定時間が経過すると、前記相リレーのスイッチをオフに切り替える
ことを特徴とする車載モータのリレー制御方法及び制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載された車載モータのリレー制御方法において、
前記電源リレーの遮断操作後、前記電源リレーの固定接点温度を推定し、固定接点推定温度が、環境温度に所定温度を加えた温度以下であるという固定接点温度条件が成立したとき、前記モータ通電制御を行う
ことを特徴とする車載モータのリレー制御方法。 - 請求項1から請求項3までの何れか一項に記載された車載モータのリレー制御方法において、
前記電源リレーの遮断操作後、環境温度が氷結温度以下であるという環境温度条件が成立したとき、前記モータ通電制御を行う
ことを特徴とする車載モータのリレー制御方法。 - 筺体の内部に、バッテリに接続された電源リレーと、前記電源リレーの固定接点にバスバーを介して接続されたモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路にバスバーを介して接続された相リレーと、を有するモータコントロールモジュールを備え、
前記モータ駆動回路は、前記電源リレーより熱伝導率の高い放熱部に接触して設けられる車載モータのリレー制御装置であって、
前記モータコントロールモジュールの制御部は、
前記電源リレーの遮断操作後、前記電源リレー及び前記相リレーのスイッチをオン状態にしたままで、前記電源リレーと前記モータ駆動回路と前記相リレーを介して前記モータに対し回転停止状態を保つモータ通電制御を所定時間維持し、所定時間経過後、前記電源リレーのスイッチをオフに切り替える処理を行う
ことを特徴とする車載モータのリレー制御装置。
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