JP6416120B2 - 動作停止ステップの前にカウンター操向ステップを備える操向アクチュエータを制御するための方法 - Google Patents
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Description
−中立基準位置の両側にある2つの最大角度操向位置間に旋回動可能に装着される少なくとも1つの操向車輪と、
−車両の動作パラメータに基づいて中立基準位置に対する操向車輪の操向角度を制御する電気アクチュエータと、
−アクチュエータの温度を決定するための手段と、
を備え、アクチュエータの動作を完全に停止させるステップを備える、方法に関する。
−カウンター操向ステップ(E1)において、後輪(14)は、通常の動作における旋回動速度よりも低い旋回動速度で中立位置へ戻され;
−カウンター操向ステップ(E1)では、操向車輪(14)をカウンター操向させるための指令が任意の他の操向命令に優先し;
−アクチュエータの動作を停止させるステップ(E2)は、操向車輪(14)がその中立位置に戻されると直ぐに、最初のカウンター操向ステップ(E1)の終わりに開始され;
−アクチュエータ(18)の温度(T)が警報閾値(T1)に達すると、カウンター操向ステップ(E1)が中断されて動作停止ステップ(E2)が開始され;
−防止閾値(T3)が警報閾値(T1)を下回り;
−本方法は、アクチュエータの動作を再開させるステップを備え、このステップは、アクチュエータの温度が動作閾値未満に戻されたときに動作停止ステップの直後に開始され;
−動作閾値が防止閾値を下回り;
−車輪がその中立位置に戻らなかったときに動作停止ステップが開始される場合には、ドライバー警報手段および情報手段が作動され;
−操向車輪の旋回動がアクチュエータのみによって制御され;
−車両は、アクチュエータによって制御されて車両の後部に配置される2つの操向車輪を含む4つの車輪を備える。
Claims (8)
- 中立基準位置の両側にある2つの最大角度操向位置間に旋回動可能に装着される少なくとも1つの操向車輪(14)と、自動車両(10)の動作パラメータに基づいて前記中立基準位置に対する前記操向車輪(14)の操向角度(α)を制御する電気アクチュエータ(18)と、前記アクチュエータ(18)の温度(T)を決定するための手段(28)と、を備える自動車両(10)の少なくとも1つの操向車輪(14)の操向アクチュエータを制御するための方法であって、
前記温度(T)が警報閾値(T1)を超える場合に開始され、前記温度(T)が動作閾値(T2)を下回るレベルに再び降下するまで前記アクチュエータ(18)を一時的に停止させる動作停止ステップ(E2)と、
前記温度(T)が前記警報閾値(T1)を下回る防止閾値(T3)以上の場合に開始され、前記アクチュエータ(18)により前記操向車輪(14)をその中立位置またはカウンター操向位置へ向けて移動させるカウンター操向ステップ(E1)と
を備え、
前記カウンター操向ステップ(E1)において、前記操向車輪(14)は、通常の動作における旋回動速度を下回る旋回動速度で中立位置へ戻される、方法。 - 前記カウンター操向ステップ(E1)では、前記操向車輪(14)をカウンター操向させるための指令が、前記操向車輪(14)の操向角度(α)を制御するための動作パラメータに基づく操向指令に対して優先される、請求項1に記載の方法。
- 前記アクチュエータ(18)の前記温度(T)が前記警報閾値(T1)に達していない場合であっても、前記カウンター操向ステップ(E1)において前記操向車輪(14)がその中立位置に戻された時には、直ちに前記動作停止ステップ(E2)が開始される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記動作停止ステップ(E2)の開始後、前記温度(T)が前記動作閾値(T2)を下回るレベルまで再び降下した場合に、前記アクチュエータ(18)の動作を再開させるステップ(E4)を更に備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記動作閾値(T2)が前記防止閾値(T3)を下回る、請求項4に記載の方法。
- 前記カウンター操向ステップ(E1)において前記操向車輪(14)がその中立位置に戻る前に、前記温度(T)が前記警報閾値(T1)に達して前記動作停止ステップ(E2)が開始される場合に、前記操向車輪(14)の操向が低下又は停止する旨の警報をドライバーに伝える手段を作動させるステップを更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記操向車輪(14)の旋回動が前記アクチュエータ(18)のみによって制御される、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 2つの前記操向車輪(14)が、前記自動車両(10)の有する4つの車輪のうち前記自動車両(10)の後部に配置される車輪である、請求項7に記載の方法。
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