JPWO2016056337A1 - 車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(i)アクセル開度が一定値以上であること。
(ii)ギア位置がニュートラル以外であること。
(iii)出力トルクが一定値以上であること。
(iv)クラッチが接続していること。
(1)車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御方法であって、
(a)車両の停止を検出するステップと、
(b)全車輪のブレーキ圧を検出し、前記全車輪のうち、少なくとも一の車輪に対し、運転者によるブレーキ操作によって作用させたブレーキ圧が作動圧以上であるかを判断するステップと、
(c)前記ブレーキ圧が前記作動圧以上であると判断されたときに、車両が停止している路面が勾配を有するか否かに関係なく、発進補助システムを起動させるステップと、
(d)運転者によるブレーキ操作によって作用させた後輪のブレーキ圧が、車両停止のために必要な所定圧以上であるかを判断するステップと、
(e)前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧以上であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧をそのままの状態で自動保持し、前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧未満であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧を前記所定圧以上にまで加圧した後に自動保持するステップと、
を有することを特徴とする、車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御方法。
(g)前記車両情報が、前記所定値以上の状態で所定時間経過したかを判断するステップと、
(h)前記車両情報が、前記所定値以上の状態で所定時間経過したときのみ、前記発進補助システムの作動を停止させて、前記後輪のブレーキ圧を自動解除するステップと、
をさらに有する上記(1)または(2)に記載の車両のブレーキ制御方法。
(a)車両の停止を検出する手段と、
(b)全車輪のブレーキ圧を検出し、前記全車輪のうち、少なくとも一の車輪に対し、運転者によるブレーキ操作によって作用させたブレーキ圧が作動圧以上であるかを判断する手段と、
(c)前記ブレーキ圧が前記作動圧以上であると判断されたときに、車両が停止している路面が勾配を有するか否かに関係なく、発進補助システムを起動させる手段と、
(d)運転者によるブレーキ操作によって作用させた後輪のブレーキ圧が、車両停止のために必要な所定圧以上であるかを判断する手段と、
(e)前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧以上であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧をそのままの状態で自動保持し、前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧未満であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧を前記所定圧以上にまで加圧した後に自動保持する手段と、
を有することを特徴とする、車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御装置。
(g)前記車両情報が、前記所定値以上の状態で所定時間経過したかを判断する手段と、(h)前記車両情報が、所定値以上の状態で所定時間経過したときのみ、前記発進補助システムの作動を停止させて、前記後輪のブレーキ圧を自動解除する手段と、
をさらに有する上記(9)または(10)に記載の車両のブレーキ制御装置。
図1は、本発明に従う、車両である自動二輪車のブレーキ制御装置を構成するブレーキ液圧回路の例を示したものである。この液圧回路は、前輪液圧回路100と、後輪液圧回路200と、前輪液圧回路100及び後輪液圧回路200の各液圧ポンプ119、219を駆動するDCモータ300とで主に構成されている。
することができ、例えば下記(I)〜(III)に示す態様が挙げられる。
(I)所定圧を運転者のブレーキ入力圧に比例して変化する変動値に設定する場合。
(II)所定圧を運転者のブレーキ入力圧と車輪の減速度の関係に応じて変化する変動値に
設定する場合。
(III)所定圧を運転者のブレーキ入力圧、車輪速、および演算される推定車体速度の関係に応じて変化する変動値に設定する場合。
め、運転者の意思をよく反映させることができる。また、前記(II)の場合には、入力さ
れるブレーキ圧と減速度の関係を予め車体ごとにマッピングしておくことで、実際の車両停止時の検出値との比較から勾配を推定することができる(例えば、ブレーキ入力に対して実際の減速度が大きければ上り坂、小さければ下り坂と推定される。)。さらに、前記(III)の場合には、車輪速から、走行中の路面の摩擦係数μ、つまり低μ路、すなわち悪
路であるかどうかを推定することができ、推定された路面状況に応じた「所定圧」に変動させることができる。
Claims (15)
- 車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御方法であって、
(a)車両の停止を検出するステップと、
(b)全車輪のブレーキ圧を検出し、前記全車輪のうち、少なくとも一の車輪に対し、運転者によるブレーキ操作によって作用させたブレーキ圧が作動圧以上であるかを判断するステップと、
(c)前記ブレーキ圧が前記作動圧以上であると判断されたときに、車両が停止している路面が勾配を有するか否かに関係なく、発進補助システムを起動させるステップと、
(d)運転者によるブレーキ操作によって作用させた後輪のブレーキ圧が、車両停止のために必要な所定圧以上であるかを判断するステップと、
(e)前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧以上であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧をそのままの状態で自動保持し、前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧未満であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧を前記所定圧以上にまで加圧した後に自動保持するステップと、
を有することを特徴とする、車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御方法。 - 前記所定圧は、一定値、または推定される車両停車時の路面勾配または路面状況に応じて変化する変動値である請求項1に記載の車両のブレーキ制御方法。
- (f)前記発進補助システムが作動状態にある車両の、アクセル開度、エンジン回転数および出力トルク情報の少なくとも1つの車両情報が、所定値以上であるかを判断するステップと、
(g)前記車両情報が、前記所定値以上の状態で所定時間経過したかを判断するステップと、
(h)前記車両情報が、前記所定値以上の状態で所定時間経過したときのみ、前記発進補助システムの作動を停止させて、前記後輪のブレーキ圧を自動解除するステップと、
をさらに有する請求項1または2に記載の車両のブレーキ制御方法。 - 前記工程(h)における前記後輪のブレーキ圧の自動解除は、前記車両情報の数値に応じて減圧量を調整しながら行なう請求項3に記載の車両のブレーキ制御方法。
- 前記工程(h)における前記後輪のブレーキ圧の自動解除は、前記アクセル開度の数値に応じて減圧量を調整しながら行なう請求項3に記載の車両のブレーキ制御方法。
- 前記車両情報の所定値は、一定値、または推定される車両停車時の路面勾配または路面状況の少なくとも一方に応じた変動値であることを特徴とする請求項3、4または5に記載の車両のブレーキ制御方法。
- 前記車両情報の所定値は、前記車両停車時に推定される勾配が上り坂の場合は高い値に設定され、下り坂であると推定される場合には低い値に設定されることを特徴とする請求項6に記載の車両のブレーキ制御方法。
- 前記発進補助システムは、勾配検知センサを設けることなく、運転者によるブレーキ操作によって作動する請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両のブレーキ制御方法。
- 車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御装置であって、
(a)車両の停止を検出する手段と、
(b)全車輪のブレーキ圧を検出し、前記全車輪のうち、少なくとも一の車輪に対し、運転者によるブレーキ操作によって作用させたブレーキ圧が作動圧以上であるかを判断する手段と、
(c)前記ブレーキ圧が前記作動圧以上であると判断されたときに、車両が停止している路面が勾配を有するか否かに関係なく、発進補助システムを起動させる手段と、
(d)運転者によるブレーキ操作によって作用させた後輪のブレーキ圧が、車両停止のために必要な所定圧以上であるかを判断する手段と、
(e)前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧以上であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧をそのままの状態で自動保持し、前記後輪のブレーキ圧が前記所定圧未満であるときは、前記発進補助システムを作動させて、前記ブレーキ圧を前記所定圧以上にまで加圧した後に自動保持する手段と、
を有することを特徴とする、車両の発進を支援するための車両のブレーキ制御装置。 - 前記所定圧は、一定値、または推定される車両停車時の路面勾配または路面状況に応じて変化する変動値である請求項9に記載の車両のブレーキ制御装置。
- (f)前記発進補助機能システムが作動状態にある車両の、アクセル開度、エンジン回転数および出力トルク情報の少なくとも1つの車両情報が、所定値以上であるかを判断する手段と、
(g)前記車両情報が、前記所定値以上の状態で所定時間経過したかを判断する手段と、(h)前記車両情報が、所定値以上の状態で所定時間経過したときのみ、前記発進補助システムの作動を停止させて、前記後輪のブレーキ圧を自動解除する手段と、
をさらに有する請求項9または10に記載の車両のブレーキ制御装置。 - 前記手段(h)における前記後輪のブレーキ圧の自動解除は、前記車両情報の数値に応じて減圧量を調整しながら行なうことを特徴とする請求項11に記載の車両のブレーキ制御装置。
- 前記手段(h)における前記後輪のブレーキ圧の自動解除は、前記アクセル開度の数値に応じて減圧量を調整しながら行なう請求項11に記載の車両のブレーキ制御装置。
- 前記車両情報の所定値は、一定値、または推定される車両停車時の路面勾配または路面状況の少なくとも一方に応じた変動値であることを特徴とする請求項11、12または13に記載の車両のブレーキ制御装置。
- 前記車両情報の所定値は、前記車両停車時に推定される勾配が上り坂の場合は高い値に設定され、下り坂であると推定される場合には低い値に設定されることを特徴とする請求項14に記載の車両のブレーキ制御装置。
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