JP4350951B2 - 斜面で車両を保持する方法と斜面で車両を保持する発進アシスト - Google Patents
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Description
更に、このブレーキ装置内のブレーキ圧力を、制御可能な遮断弁によってブレーキ管路内で保持することが既に考察された。この場合、マスターブレーキシリンダに対するブレーキ管路の接続部が閉鎖され、ブレーキ液が運転者によって加えられた“保持−ブレーキ圧力”でブレーキ管路内に遮断される。TCSブレーキ装置やESPブレーキ装置の場合、そこで使用される分離弁が遮断弁として作用する。この分離弁は、作動判断基準を満たすや否や、通電していないその開放基本位置から通電したその閉鎖切換え位置に切換えなければならない。
a)保持のために必要なブレーキ圧力(p1)を決定し、
b1)ブレーキ圧力の低下に応じて、ブレーキペダルを離してからの時限dtを決定し、あるいは、
b2)ブレーキペダルを離してから、決定されたブレーキ圧力を実際のブレーキ圧力と比較し、
c)車輪ブレーキ内のブレーキ圧力を上昇させ、このブレーキ圧力上昇が、
c1)圧力発生器のスイッチを入れること、
c2)マスターブレーキシリンダと車輪ブレーキとの間に設けられた、切換え弁)を開放すること、
c3)少なくとも保持のために必要な、ブレーキ圧力(p1,p2)が、車輪ブレーキ内で生じるように、マスターブレーキシリンダと車輪ブレーキとの間に設けられた、分離弁を制御すること、
によって行われることによって解決される。
分離弁がアナログまたはアナログ的に作動する弁として形成され、
かつペダルを離すときの斜面で決定された保持ブレーキ圧力(p1)に依存して、
関数的な関係(圧力P/弁制御電流I)で、
上記圧力発生器の始動、および、
マスターブレーキシリンダと、上記圧力発生器の吸込み側の間に設けられた切換え弁の開放によって、
少なくとも、保持−ブレーキ圧力(p1)上にあるブレーキ圧力(p1,p2)に調節可能であるように、動作電流によって制御可能である、
ように形成されている。
Claims (14)
- ブレーキ装置の車輪ブレーキにブレーキ圧力を加えることによって、斜面で車両を保持するための方法において、
a)保持のために必要なブレーキ圧力(p1)を決定し、
b1)ブレーキ圧力の低下に応じて、ブレーキペダル(3)を離してからの時限dtを決定し、あるいは、
b2)ブレーキペダル(3)を離してから、決定されたブレーキ圧力を実際のブレーキ圧力と比較し、
c)車輪ブレーキ内のブレーキ圧力を上昇させ、このブレーキ圧力上昇が、
c1)圧力発生器(6,7)のスイッチを入れること、
c2)マスターブレーキシリンダ(1)と車輪ブレーキ(11,12,23,24)との間に設けられた、切換え弁(20,20′)を開放すること、
c3)少なくとも保持のために必要な、ブレーキ圧力(p1,p2)が、車輪ブレーキ内で生じるように、マスターブレーキシリンダ(1)と車輪ブレーキ(11,12,23,24)との間に設けられた、分離弁(8,8′)を制御すること、
によって行われることを特徴とする方法。 - 保持のために必要なブレーキ圧力(p1)を決定するために、運転者によってブレーキペダル操作装置(3)を介してあるいは外部圧力源(アクティブブースタ、ポンプ(6,7)等)を介して車輪ブレーキに加えられるブレーキ圧力が、圧力センサ(27)を介して検出されるかあるいはモデルによって推定されることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- ブレーキ圧力が電子的なメモリ(34)に記憶されていることを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- ブレーキペダル(3)を離すことが検出されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一つに記載の方法。
- 車輪ブレーキ内で低下したブレーキ圧力が、これら車輪ブレーキ内において、必要な保持−ブレーキ圧力(p1)と機能的な関連状態にある時間間隔内に再び高められることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載の方法。
- スイッチを入れた圧力発生器(6,7)によってブレーキ圧力を高める間、
車輪ブレーキに加えられるブレーキ圧力(p1,p2)が、下側の弁電流/圧力特性曲線(40)のこの特性曲線上の圧力、またはこの特性曲線よりも高い圧力を有しており、且つ、アナログまたはアナログ的に作動する弁(8,8′)の、下側の弁電流/圧力特性曲線(40)と上側の弁電流/圧力特性曲線(42)との間の許容域(41)によって設定された偏差内にあるように、
少なくとも1個のアナログ弁またはアナログ的に作動する弁(8,8′)が制御されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一つに記載の方法。 - 車輪ブレーキに加えられる最高ブレーキ圧力(p2)が、アナログまたはアナログ的に作動する弁(8,8′)の許容域(41)の上側の弁電流/圧力特性曲線(42)に応じて調節されることを特徴とする、請求項6記載の方法。
- ペダル操作式マスターシリンダ(1)と、少なくとも1個の車輪ブレーキ(11,12,23,24)とを具備し、この車輪ブレーキがブレーキ管路(4,5)を介してマスターブレーキシリンダ(1)に接続され、ペダル(3)を操作することによって、圧力媒体がマスターブレーキシリンダからブレーキ管路を経て車輪ブレーキシリンダに供給され、ブレーキ管路に流入弁(9,10)が設けられ、この流入弁がその基本位置で開放し、その切換え位置でブレーキ管路を遮断し、流入弁(9,10)とマスターブレーキシリンダの間に分離弁(8,8′)が配置され、この分離弁がその基本位置で開放し、その切換え位置でブレーキ管路を遮断し、逆止弁を備えたバイパス管路によって架橋され、この逆止弁がブレーキ管路(4,5)の方に開放し、圧力発生器(6,7)が設けられ、この圧力発生器の吐出側がブレーキ管路に接続され、圧力発生器の吸込み側が切換え弁(20,20′)を介してマスターブレーキシリンダに接続され、プログラムに従って弁(8,8′,9,10,16,17)と圧力発生器(6,7)を制御するための電子制御ユニット(33)を具備している、斜面で車両を保持するための発進アシストにおいて、
分離弁(8,8′)がアナログまたはアナログ的に作動する弁として形成され、
かつペダルを離すときの斜面で決定された保持ブレーキ圧力(p1)に依存して、
関数的な関係(P/I)で、
上記圧力発生器(6,7)の始動、および、
マスターブレーキシリンダ(1)と、上記圧力発生器(6,7)の吸込み側の間に設けられた切換え弁(20,20′)の開放によって、
少なくとも、保持−ブレーキ圧力(p1)上にあるブレーキ圧力(p1,p2)に調節可能であるように、動作電流によって制御可能であることを特徴とする発進アシスト。 - 車両のブレーキ装置内において、請求項8による発進アシストのアナログまたはアナログ的に作動する分離弁(8,8′)を、制御可能な圧力制限弁として使用する方法。
- 保持−ブレーキ圧力(p1)がモデル(35)で決定され、縦方向加速度センサの信号(36)が入力値としてモデルに供給されることを特徴とする、請求項8記載の発進アシスト。
- 圧力センサ(27)によって保持−ブレーキ圧力(p1)が決定され、この圧力センサが運転者によって車輪ブレーキに加えられた保持時のブレーキ圧力を検出することを特徴とする、請求項8記載の発進アシスト。
- 保持−ブレーキ圧力(p1)がメモリ(34)に記憶され、ペダル(3)を離すときに表に格納されたブレーキ圧力(pver )と比較され、このブレーキが漏れ損失だけ低下したブレーキ圧力を示すことと、圧力発生器(6,7)が始動させられ、切換え弁(20,20′)が開放させられ、そして低下したブレーキ圧力(pver )が設定された値に達したときに、アナログまたはアナログ的に作動する分離弁(8,8′)が保持−ブレーキ圧力(p1,p2)に調節されることを特徴とする、請求項8または11記載の発進アシスト。
- 制御ユニット(33)がタイマーまたはカウンタ(37)を備えていることと、タイマーまたはカウンタ(37)の値が、ブレーキペダル(3)を離してから高められることと、タイマーまたはカウンタ(37)が設定された値(Wgrenz )に達するかまたはこの値を上回るときに、圧力発生器(6,7)が始動させられ、切換え弁(20,20′)が開放され、そしてアナログまたはアナログ的に作動する分離弁(8,8′)が保持−ブレーキ圧力(p1,p2)に調節されることを特徴とする、請求項8、10、または11のいずれか一つに記載の発進アシスト。
- 値(Wgrenz )の大きさが保持−ブレーキ圧力に依存して設定されることを特徴とする、請求項13に記載の発進アシスト。
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