JPWO2014125569A1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1による数値制御装置の構成の一例を示すブロック図である。数値制御装置1は、駆動部10と、入力操作部20と、表示部30と、制御演算部40と、を有する。
図10は、実施の形態2による数値制御装置の構成の一例を示すブロック図である。この数値制御装置1は、実施の形態1と補間処理部48の構成が異なる。すなわち、補間処理部48は、解析処理部45が解析した移動指令を用い、単位時間(補間周期)で移動する移動量である指令移動量を算出する指令移動量算出部481と、工具または加工対象を振動させることによる単位時間での移動量である振動移動量を算出する振動移動量算出部482と、指令移動量の各駆動軸方向の移動量である軸指令移動量を算出する指令移動量分解部485と、各駆動軸の軸指令移動量の比にしたがって振動移動量を各駆動軸方向の移動量である軸振動移動量を算出する振動移動量分解部486と、各駆動軸方向の軸指令移動量と軸振動移動量とを加算して各駆動軸の軸合成移動量を算出する軸移動量合成部487と、を有する。なお、実施の形態1と同一の構成要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。
図15は、実施の形態3による数値制御装置の構成の一例を示すブロック図である。この数値制御装置1は、実施の形態2で移動指令による移動経路に付加する振動をサーボ制御部13X,13Z,・・・側で行うように構成したものであり、実施の形態2の数値制御装置とは、補間処理部48と各駆動軸のサーボ制御部13X,13Z,・・・の構成が異なっている。
Claims (6)
- 工具および/または加工対象に設けられた2以上の駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に移動させながら前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、
加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と、前記移動経路に沿って振動させる振動条件と、を取得する解析処理手段と、
単位時間での前記移動指令による移動量である指令移動量を算出する指令移動量算出手段と、
前記移動指令に対応する時刻における前記単位時間での振動による移動量である振動移動量を、前記振動条件を用いて算出する振動移動量算出手段と、
前記指令移動量と前記振動移動量とを合成して合成移動量を算出し、前記合成移動量の算出基準となる位置から前記合成移動量だけ移動した位置が前記移動経路上に位置するように、前記単位時間内の移動量を求める移動量合成手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記振動条件は、周波数と振幅を含み、
前記振動移動量算出手段は、前記振動条件から正弦波を生成し、前記正弦波を用いて前記移動指令に対応する時刻における前記振動移動量を算出することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 工具および/または加工対象に設けられた2以上の駆動軸によって、前記工具と前記加工対象とを相対的に移動させながら前記加工対象の加工を行う数値制御装置であって、
加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と、前記移動経路に沿って振動させる振動条件と、を取得する解析処理手段と、
単位時間での前記移動指令による移動量である指令移動量を算出する指令移動量算出手段と、
前記移動指令に対応する時刻における前記単位時間での振動による移動量である振動移動量を、前記振動条件を用いて算出する振動移動量算出手段と、
前記指令移動量を前記2以上の前記駆動軸方向に分解した軸指令移動量の比に応じた軸振動移動量を算出する振動移動量分解手段と、
前記軸指令移動量と前記軸振動移動量とを前記駆動軸方向ごとに合成した合成移動量を算出する移動量合成手段と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 前記振動条件は、周波数と振幅を含み、
前記振動移動量算出手段は、前記振動条件から正弦波を生成し、前記正弦波を用いて前記移動指令に対応する時刻における前記振動移動量を算出することを特徴とする請求項3に記載の数値制御装置。 - 工具および/または加工対象に設けられた2以上の駆動軸に接続されるモータを制御し、前記モータ毎に設けられる駆動軸制御部と、
前記工具と前記加工対象とを相対的に移動させながら前記加工対象の加工を行うように前記駆動軸制御部に対して指示を行う制御演算部と、
を備える数値制御装置であって、
前記制御演算部は、
加工プログラムの移動経路上を移動させる移動指令と、前記移動経路に沿って振動させる振動条件と、を取得する解析処理手段と、
単位時間での前記移動指令による移動量である指令移動量を算出する指令移動量算出手段と、
前記指令移動量を前記2以上の前記駆動軸方向に分解した軸指令移動量の比と前記振動条件とから、前記駆動軸毎の振動条件を算出する振動条件算出手段と、
を有し、
前記駆動軸制御部は、
前記制御演算部から受信した前記駆動軸毎の振動条件から前記単位時間当たりの振動による移動量である軸振動移動量を算出する軸振動移動量算出手段と、
前記軸指令移動量と前記軸振動移動量とを合成した合成移動量を算出する移動量合成手段と、
を有することを特徴とする数値制御装置。 - 前記振動条件は、周波数と振幅を含み、
前記制御演算部の前記振動条件算出手段は、前記振動条件から正弦波を生成し、前記正弦波を用いて前記移動指令に対応する時刻における前記振動移動量を算出することを特徴とする請求項5に記載の数値制御装置。
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