JPH0649542B2 - ファジー理論を利用した延反方法およびその装置 - Google Patents
ファジー理論を利用した延反方法およびその装置Info
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- JPH0649542B2 JPH0649542B2 JP3354127A JP35412791A JPH0649542B2 JP H0649542 B2 JPH0649542 B2 JP H0649542B2 JP 3354127 A JP3354127 A JP 3354127A JP 35412791 A JP35412791 A JP 35412791A JP H0649542 B2 JPH0649542 B2 JP H0649542B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
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- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は延反装置の解反ローラー
と送り出しローラーとの回転数を走行モーターによるフ
レームの走行等の延反状態に合せて最適となるようにす
るファジー理論を利用した延反方法およびその装置に関
するもので、特に延反装置の操作に熟練を必要としない
延反方法および装置に関するものである。
と送り出しローラーとの回転数を走行モーターによるフ
レームの走行等の延反状態に合せて最適となるようにす
るファジー理論を利用した延反方法およびその装置に関
するもので、特に延反装置の操作に熟練を必要としない
延反方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種延反装置１には図７，図８
に示すように、テーブル１０上を前後の車輪３，４によ
り移行するフレーム２を設け、該フレーム２に後車輪４
を駆動する走行モーター５を設備し、フレーム２上に多
数のフリーローラー１１を円弧状に軸支し、該フリーロ
ーラー１１上に巻き反物１２を載置して支持し、解反モ
ーター１４により駆動する解反ローラー１３で巻き反物
１２から生地１２ａを引き出し、送り出しモーター１９
からスプロケット２２およびチェーン２３を介して送り
出しローラー１９側端に固定したスプロケット２４を回
転しての或いは前車輪３の車軸３ａにスプロケット２９
を固定し、チェーン３０を介してベルト式変速機３１の
入力側のスプロケット３２を回動し、該変速機３１の出
力側のＶプーリー３１ａからＶベルト３３を介して送り
出しローラー１９側端に固定したＶプーリー３４を回転
してのそれぞれ送り出しローラー１９の回転により、該
生地１２ａをカッター装置２６を経てテーブル１０上に
導くものがある。
に示すように、テーブル１０上を前後の車輪３，４によ
り移行するフレーム２を設け、該フレーム２に後車輪４
を駆動する走行モーター５を設備し、フレーム２上に多
数のフリーローラー１１を円弧状に軸支し、該フリーロ
ーラー１１上に巻き反物１２を載置して支持し、解反モ
ーター１４により駆動する解反ローラー１３で巻き反物
１２から生地１２ａを引き出し、送り出しモーター１９
からスプロケット２２およびチェーン２３を介して送り
出しローラー１９側端に固定したスプロケット２４を回
転しての或いは前車輪３の車軸３ａにスプロケット２９
を固定し、チェーン３０を介してベルト式変速機３１の
入力側のスプロケット３２を回動し、該変速機３１の出
力側のＶプーリー３１ａからＶベルト３３を介して送り
出しローラー１９側端に固定したＶプーリー３４を回転
してのそれぞれ送り出しローラー１９の回転により、該
生地１２ａをカッター装置２６を経てテーブル１０上に
導くものがある。
【０００３】図７，図８に示す延反装置では、フレーム
２のテーブル１０上での走行は走行モーター５から減速
機６、スプロケット７，９、チェーン８を介して車輪４
を回転させ、テーブル１０上を左右に移動する。
２のテーブル１０上での走行は走行モーター５から減速
機６、スプロケット７，９、チェーン８を介して車輪４
を回転させ、テーブル１０上を左右に移動する。
【０００４】そしてその移動距離の測定はフレーム２に
取付けたエンコーダー車輪２８の回転により、エンコー
ダー２７でパルスをカウントすることによって行ってい
る。
取付けたエンコーダー車輪２８の回転により、エンコー
ダー２７でパルスをカウントすることによって行ってい
る。
【０００５】この外にエンコーダー２７の代わりにリミ
ットスイッチ（図示せず）を付設し、テーブル１０上に
リミットカム（図示せず）を付設したものもある。
ットスイッチ（図示せず）を付設し、テーブル１０上に
リミットカム（図示せず）を付設したものもある。
【０００６】また巻き反物１２の解反に当たっては、解
反ローラー１３を解反モーター１４から減速機１５、ス
プロケット１６，１８、チェーン１７を介して回転さ
せ、解反ローラー１３の回転により多数の円弧状に軸支
したフリーローラー１１上に載置支持した巻き反物１２
を巻き戻し方向に回転させて解反が行われる。
反ローラー１３を解反モーター１４から減速機１５、ス
プロケット１６，１８、チェーン１７を介して回転さ
せ、解反ローラー１３の回転により多数の円弧状に軸支
したフリーローラー１１上に載置支持した巻き反物１２
を巻き戻し方向に回転させて解反が行われる。
【０００７】そして解反された生地は解反ローラー１３
と後述の送り出しローラー１９との間でたるみを持た
せ、そのたるみ具合を投光器３５ａと受光器３５ｂより
成る光センサー３５で検知し、生地が光センサー３５か
ら外れる（たるみ具合が小）と解反モーター１４が回転
し、光センサー３５が生地により遮られる（たるみ具合
が大）と解反モーター１４が停止するよう制御される。
と後述の送り出しローラー１９との間でたるみを持た
せ、そのたるみ具合を投光器３５ａと受光器３５ｂより
成る光センサー３５で検知し、生地が光センサー３５か
ら外れる（たるみ具合が小）と解反モーター１４が回転
し、光センサー３５が生地により遮られる（たるみ具合
が大）と解反モーター１４が停止するよう制御される。
【０００８】この外に多少高度な制御として解反モータ
ー１４の回転数を延反装置１の走行速度にほぼ同調さ
せ、センサー３５から外れるとやや速く回転させ、セン
サー３５が遮られるとゆっくり回転させるものもある。
ー１４の回転数を延反装置１の走行速度にほぼ同調さ
せ、センサー３５から外れるとやや速く回転させ、セン
サー３５が遮られるとゆっくり回転させるものもある。
【０００９】さらに生地のカッター装置２６を通しての
送り出しに当たっては、送り出しローラー１９を送り出
しモーター２０から減速機２１、スプロケット２２，２
４、チェーン２３を介して回転させたり、前車輪３の車
輪３ａからスプロケット２９、チェーン３０を介してベ
ルト式変速機３１の入力側スプロケット３２、出力側の
Ｖプーリー３１ａを回転させてＶベルト３３、Ｖプーリ
ー３４を介して回転させる送り出しローラー１９の回転
によりカッター装置２６に生地を送り出し、その際の送
り出しローラー１９の周速と延反装置の走行速度とは同
調するように制御される。
送り出しに当たっては、送り出しローラー１９を送り出
しモーター２０から減速機２１、スプロケット２２，２
４、チェーン２３を介して回転させたり、前車輪３の車
輪３ａからスプロケット２９、チェーン３０を介してベ
ルト式変速機３１の入力側スプロケット３２、出力側の
Ｖプーリー３１ａを回転させてＶベルト３３、Ｖプーリ
ー３４を介して回転させる送り出しローラー１９の回転
によりカッター装置２６に生地を送り出し、その際の送
り出しローラー１９の周速と延反装置の走行速度とは同
調するように制御される。
【００１０】また以上の延反装置１のテーブル１０上で
の走行、巻き反物１２からの生地１２ａの解反、生地１
２ａの送り出しの操作および制御にはそれぞれ走行モー
ター５、解反モーター１４、送り出しモーター２０等用
の多数のスイッチ、ボタン、摘まみ、ランプ等を操作パ
ネル３６上に設け、巻き反物１２を延反するに当たって
それぞれの生地１２ａに合せてオペレーターが適宜に必
要なスイッチ、ボタン、摘まみ等を操作調整して制御す
るものである。
の走行、巻き反物１２からの生地１２ａの解反、生地１
２ａの送り出しの操作および制御にはそれぞれ走行モー
ター５、解反モーター１４、送り出しモーター２０等用
の多数のスイッチ、ボタン、摘まみ、ランプ等を操作パ
ネル３６上に設け、巻き反物１２を延反するに当たって
それぞれの生地１２ａに合せてオペレーターが適宜に必
要なスイッチ、ボタン、摘まみ等を操作調整して制御す
るものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の生地の送り出し
装置は送り出しローラーの周速と延反装置の走行速度は
同調するように制御されているが、生地の送り出しは送
り出しローラーと生地との摩擦により行っているので、
すべり易い生地や密着し易い生地等の生地の種類によっ
てそれぞれの送り出し量が異なり、所定量の延反が行え
ず、オペレーターがそれぞれの生地に応じて、生地の延
反状態を見ながら操作パネルのボリューム、ダイヤル等
を操作して手動的に調整しなければならないという欠点
があった。
装置は送り出しローラーの周速と延反装置の走行速度は
同調するように制御されているが、生地の送り出しは送
り出しローラーと生地との摩擦により行っているので、
すべり易い生地や密着し易い生地等の生地の種類によっ
てそれぞれの送り出し量が異なり、所定量の延反が行え
ず、オペレーターがそれぞれの生地に応じて、生地の延
反状態を見ながら操作パネルのボリューム、ダイヤル等
を操作して手動的に調整しなければならないという欠点
があった。
【００１２】また操作パネル上には多数のスイッチ、ボ
タン、摘まみ、ランプ等があるため、熟練者以外には前
記調整は困難で、初心者では充分に使いこなせないとい
った欠点があった。
タン、摘まみ、ランプ等があるため、熟練者以外には前
記調整は困難で、初心者では充分に使いこなせないとい
った欠点があった。
【００１３】本発明は生地の種類により送り出し量が異
なる送り出しローラーの後方で、反物送り検出センサー
により延反中の生地の張り状態を検出し、解反ローラー
の場合は解反ローラーと送り出しローラー間にダンサー
ローラーを設け、解反テンション状態を検出し、解反モ
ーター、送り出しモーターの回転数を自動的に調整する
から、オペレーターがそれぞれの生地に合せて前記手動
調整の必要なく、解反モーターおよび送り出しモーター
の回転数を走行モーターによる延反状態が最適となるよ
うにすることができ、初心者でも充分に使いこなせるフ
ァジー理論を利用した延反方法およびその装置を提供す
ることを目的とする。
なる送り出しローラーの後方で、反物送り検出センサー
により延反中の生地の張り状態を検出し、解反ローラー
の場合は解反ローラーと送り出しローラー間にダンサー
ローラーを設け、解反テンション状態を検出し、解反モ
ーター、送り出しモーターの回転数を自動的に調整する
から、オペレーターがそれぞれの生地に合せて前記手動
調整の必要なく、解反モーターおよび送り出しモーター
の回転数を走行モーターによる延反状態が最適となるよ
うにすることができ、初心者でも充分に使いこなせるフ
ァジー理論を利用した延反方法およびその装置を提供す
ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は生地の延反中の張り状態を検出する反物送
り検出センサーを送り出しローラーからカッター装置に
生地を導く流し板下面に、該流し板上での生地の張り具
合を検知する複数組の投受光器から成る光センサーとし
て設け、該センサーからの信号を電気信号に変換するセ
ンサー入力解析部、予め定められた乗数テーブルを発生
する乗数テーブル発生部、該センサー入力解析部からの
電気信号を入力し、乗数テーブル発生部の乗数テーブル
から乗数をセレクトする乗数セレクタをそれぞれ設け
る。
に、本発明は生地の延反中の張り状態を検出する反物送
り検出センサーを送り出しローラーからカッター装置に
生地を導く流し板下面に、該流し板上での生地の張り具
合を検知する複数組の投受光器から成る光センサーとし
て設け、該センサーからの信号を電気信号に変換するセ
ンサー入力解析部、予め定められた乗数テーブルを発生
する乗数テーブル発生部、該センサー入力解析部からの
電気信号を入力し、乗数テーブル発生部の乗数テーブル
から乗数をセレクトする乗数セレクタをそれぞれ設け
る。
【００１５】一方、走行モーターの回転数を制御する走
行モーター制御部に電圧を供給する基準速度指令電圧発
生部を設け、前記乗数セレクタよりの乗数と該基準速度
指令電圧発生部からの電圧とを乗算し、走行モーターと
解反モーターとの制御電圧とする二つの乗算器を設け、
該乗算器のそれぞれ出力端に増幅器を介して送り出しモ
ーターの回転数を制御する送り出しモーター制御部と解
反モーターの解反モーター制御部とを結線する。
行モーター制御部に電圧を供給する基準速度指令電圧発
生部を設け、前記乗数セレクタよりの乗数と該基準速度
指令電圧発生部からの電圧とを乗算し、走行モーターと
解反モーターとの制御電圧とする二つの乗算器を設け、
該乗算器のそれぞれ出力端に増幅器を介して送り出しモ
ーターの回転数を制御する送り出しモーター制御部と解
反モーターの解反モーター制御部とを結線する。
【００１６】また解反モーターにより駆動する解反ロー
ラーと送り出しモーターにより駆動する送り出しローラ
ーとの間にその間の生地の張り状態を検出するダンサー
ローラーを設けてポテンショメーターを作動し、解反テ
ンション状態検出部とし、定められた解反テンション基
準電圧を発生する解反テンション基準電圧発生部を設
け、該検出部の解反テンション状態の検出値と解反テン
ション基準電圧との偏差量を算出する差動アンプを設け
る。
ラーと送り出しモーターにより駆動する送り出しローラ
ーとの間にその間の生地の張り状態を検出するダンサー
ローラーを設けてポテンショメーターを作動し、解反テ
ンション状態検出部とし、定められた解反テンション基
準電圧を発生する解反テンション基準電圧発生部を設
け、該検出部の解反テンション状態の検出値と解反テン
ション基準電圧との偏差量を算出する差動アンプを設け
る。
【００１７】該差動アンプの出力と前記解反モーター側
の乗算器の解反モーター制御電圧とを乗算して解反モー
ター制御部の増幅器に供給する乗算器を設ける。
の乗算器の解反モーター制御電圧とを乗算して解反モー
ター制御部の増幅器に供給する乗算器を設ける。
【００１８】前記走行モーター、送り出しモーターおよ
び解反モーター等を単独或いは組合せて操作する操作パ
ネルをタッチ式の液晶表示パネルとし、延反装置の各種
操作および設定数値を絵或いは文字表示とし、各部をタ
ッチすることによりそれぞれに対応する各種操作が行わ
れたり、延反枚数や延反長さ等の数値の設定や変更が行
われるようにするものである。
び解反モーター等を単独或いは組合せて操作する操作パ
ネルをタッチ式の液晶表示パネルとし、延反装置の各種
操作および設定数値を絵或いは文字表示とし、各部をタ
ッチすることによりそれぞれに対応する各種操作が行わ
れたり、延反枚数や延反長さ等の数値の設定や変更が行
われるようにするものである。
【００１９】
【作用】反物送り検出センサー３７として送り出しロー
ラー１９からカッター装置２６に生地１２ａを導く流し
板２５下面に延反中の生地の６種類の段階的張り状態Ｉ
〜ＶＩに対応する投光器Ｐ１〜Ｐ６を設け、それぞれの
投光器Ｐ１〜Ｐ６に対峙する流し板２５下面に同数の受
光器Ｔ１〜Ｔ６より成る光センサー３８を設け、６種類
の張り状態Ｉ〜ＶＩに対応する光センサー３８の信号を
センサー入力解析部３９で電気信号とし、該電気信号に
対応する乗数を乗数テーブル発生部４０よりの乗数テー
ブルから乗数セレクタ４１でセレクトし、走行モーター
５の回転数を制御する走行モーター制御部４２に基準速
度指令電圧を供給する基準速度指令電圧発生部４３より
の電圧と該乗数セレクタ４１でセレクトされた前記張り
状態Ｉ〜ＶＩに対応する乗数を乗算器４４，４５により
乗算し、送り出しモーター２０の回転数を制御する送り
出しモーター制御部４６に送り出しモーター制御電圧と
して入力するから、送り出しモーター２０は送り出しロ
ーラー１９と生地１２ａとの摩擦による送り出し量の違
いがあっても生地の張り状態Ｉ〜ＶＩに対応して制御電
圧が供給されるから、回転数を延反状態が最適になるよ
うにできるものである。
ラー１９からカッター装置２６に生地１２ａを導く流し
板２５下面に延反中の生地の６種類の段階的張り状態Ｉ
〜ＶＩに対応する投光器Ｐ１〜Ｐ６を設け、それぞれの
投光器Ｐ１〜Ｐ６に対峙する流し板２５下面に同数の受
光器Ｔ１〜Ｔ６より成る光センサー３８を設け、６種類
の張り状態Ｉ〜ＶＩに対応する光センサー３８の信号を
センサー入力解析部３９で電気信号とし、該電気信号に
対応する乗数を乗数テーブル発生部４０よりの乗数テー
ブルから乗数セレクタ４１でセレクトし、走行モーター
５の回転数を制御する走行モーター制御部４２に基準速
度指令電圧を供給する基準速度指令電圧発生部４３より
の電圧と該乗数セレクタ４１でセレクトされた前記張り
状態Ｉ〜ＶＩに対応する乗数を乗算器４４，４５により
乗算し、送り出しモーター２０の回転数を制御する送り
出しモーター制御部４６に送り出しモーター制御電圧と
して入力するから、送り出しモーター２０は送り出しロ
ーラー１９と生地１２ａとの摩擦による送り出し量の違
いがあっても生地の張り状態Ｉ〜ＶＩに対応して制御電
圧が供給されるから、回転数を延反状態が最適になるよ
うにできるものである。
【００２０】また解反ローラー１３による生地１２ａの
摩擦による送り出し量の違いは解反ローラー１３と送り
出しローラー１９との間のダンサーローラー４７によ
り、ダンサーローラー４７の上下移動に応じて回転する
ポテンショメーターでその間の生地の張り状態（解反テ
ンション状態）として検出し、該検出値と解反テンショ
ン基準電圧発生部４８よりの基準電圧との偏差量を差動
アンプ４９により算出し、該差動アンプ４９による出力
と解反モーター１４の制御電圧を発生する乗算器４５で
の出力とを乗算器５０により乗算して前記乗数セレクト
４１でセレクトされた乗数を基準速度指令電圧発生部４
３からの基準速度指令電圧とを乗算器４５で乗算したも
のを補正するようにし、解反モーター１４の回転数を制
御する解反モーター制御部５１に増幅器５１ａを介して
供給するから、解反モーター１４の回転数を延反状態が
最適になるようにできる。
摩擦による送り出し量の違いは解反ローラー１３と送り
出しローラー１９との間のダンサーローラー４７によ
り、ダンサーローラー４７の上下移動に応じて回転する
ポテンショメーターでその間の生地の張り状態（解反テ
ンション状態）として検出し、該検出値と解反テンショ
ン基準電圧発生部４８よりの基準電圧との偏差量を差動
アンプ４９により算出し、該差動アンプ４９による出力
と解反モーター１４の制御電圧を発生する乗算器４５で
の出力とを乗算器５０により乗算して前記乗数セレクト
４１でセレクトされた乗数を基準速度指令電圧発生部４
３からの基準速度指令電圧とを乗算器４５で乗算したも
のを補正するようにし、解反モーター１４の回転数を制
御する解反モーター制御部５１に増幅器５１ａを介して
供給するから、解反モーター１４の回転数を延反状態が
最適になるようにできる。
【００２１】さらに操作パネル５２をタッチ式の液晶表
示パネルとし、各種操作や設定数値の絵表示或いは文字
表示部分をタッチすることにより、各種操作を行った
り、数値設定や設定変更が容易にできるものである。
示パネルとし、各種操作や設定数値の絵表示或いは文字
表示部分をタッチすることにより、各種操作を行った
り、数値設定や設定変更が容易にできるものである。
【００２２】
【実施例】本発明実施に使用するファジー理論を利用し
た延反装置の一例と従来の延反装置の例を示した添付図
面について詳細に詳細に説明する。図１は本発明の延反
装置のもので、図２は反物送り検出センサーで、図３は
反物送り検出センサーの別の実施例を示すもので、図４
は延反装置の配線図で、図５は延反装置の生地送り出し
自動制御のフロチャートで、図６は操作パネルで、図７
および図８は従来の延反装置を示すものである。
た延反装置の一例と従来の延反装置の例を示した添付図
面について詳細に詳細に説明する。図１は本発明の延反
装置のもので、図２は反物送り検出センサーで、図３は
反物送り検出センサーの別の実施例を示すもので、図４
は延反装置の配線図で、図５は延反装置の生地送り出し
自動制御のフロチャートで、図６は操作パネルで、図７
および図８は従来の延反装置を示すものである。
【００２３】１は延反装置で、フレーム２の前後に車輪
３，４を車軸３ａ，４ａにより軸支し、走行モーター５
の回転を減速機６からスプロケット７、チェーン８を介
して後車輪４の車軸４ａに固定したスプロケット９に伝
達し、後車輪４を駆動してテーブル１０上を送行するも
のである。
３，４を車軸３ａ，４ａにより軸支し、走行モーター５
の回転を減速機６からスプロケット７、チェーン８を介
して後車輪４の車軸４ａに固定したスプロケット９に伝
達し、後車輪４を駆動してテーブル１０上を送行するも
のである。
【００２４】１１は該延反装置１のフレーム２上面中央
部に下方が凸となった円弧状に多数配列して軸支したフ
リーローラーで、延反する巻き反物１２を回転自在に載
置して支持するものである。
部に下方が凸となった円弧状に多数配列して軸支したフ
リーローラーで、延反する巻き反物１２を回転自在に載
置して支持するものである。
【００２５】１３は多数のフリーローラー１１の前方の
フレーム２に軸支した解反ローラーで、解反モーター１
４の回転を減速機１５を介してスプロケット１６に伝
え、該スプロケット１６からチェーン１７を介して解反
ローラー１３側端に固定したスプロケット１８を回転さ
せて駆動するもので、解反ローラー１３と巻き反物１２
の生地１２ａとの摩擦により巻き反物１２から生地１２
ａを引き出すものである。
フレーム２に軸支した解反ローラーで、解反モーター１
４の回転を減速機１５を介してスプロケット１６に伝
え、該スプロケット１６からチェーン１７を介して解反
ローラー１３側端に固定したスプロケット１８を回転さ
せて駆動するもので、解反ローラー１３と巻き反物１２
の生地１２ａとの摩擦により巻き反物１２から生地１２
ａを引き出すものである。
【００２６】１９は送り出しローラーで、フレーム２の
前端部上方に軸支したもので、送り出しモーター２０の
回転を減速機２１からスプロケット２２に伝え、該スプ
ロケット２２からチェーン２３を介して送り出しローラ
ー１９の側端に固定したスプロケット２４を回転させて
駆動するもので、送り出しローラー１９と生地１２ａと
の摩擦により生地１２を後述のカッター装置２６を経て
テーブル１０上に送り出すものである。
前端部上方に軸支したもので、送り出しモーター２０の
回転を減速機２１からスプロケット２２に伝え、該スプ
ロケット２２からチェーン２３を介して送り出しローラ
ー１９の側端に固定したスプロケット２４を回転させて
駆動するもので、送り出しローラー１９と生地１２ａと
の摩擦により生地１２を後述のカッター装置２６を経て
テーブル１０上に送り出すものである。
【００２７】２５は流し板で、フレーム２の前端部下方
からカッター装置２６に亘って設けたもので、カッター
装置２６を経てテーブル１０上へ生地１２ａを導くもの
で、該流し板２５先端のカッター装置２６に左右方向に
作動するカッター刃２６ａを設けたものである。
からカッター装置２６に亘って設けたもので、カッター
装置２６を経てテーブル１０上へ生地１２ａを導くもの
で、該流し板２５先端のカッター装置２６に左右方向に
作動するカッター刃２６ａを設けたものである。
【００２８】２７はフレーム２に取付けたエンコーダー
で、エンコーダー車輪２８をテーブル１０上に当接する
ようにし、延反装置１のテーブル１０上での移動距離
（変位）をパルスをカウントすることにより測定するも
ので、以上の構成は従来の延反装置１を利用したもので
ある。
で、エンコーダー車輪２８をテーブル１０上に当接する
ようにし、延反装置１のテーブル１０上での移動距離
（変位）をパルスをカウントすることにより測定するも
ので、以上の構成は従来の延反装置１を利用したもので
ある。
【００２９】３７は反物送り検出センサーで、送り出し
ローラー１９からカッター装置２６に生地１２ａを導く
流し板２５の下方部下面に図２に示すような６種類の段
階的な張り状態をＩ（かなり張っている状態）、ＩＩ
（張り気味）、ＩＩＩ，ＩＶ（ほぼ正常な延反状態）、
Ｖ（弛み気味）、ＶＩ（かなり弛んでいる状態）として
検出するように６個の投光器Ｐ１〜Ｐ６を設け、流し板
２５の長孔２５ａを介してそれぞれの投光器Ｐ１〜Ｐ６
の光を受光する同数の受光器Ｔ１〜Ｔ６を流し板２５下
面の上方に対峙して設けた光センサー３８より成るもの
である。
ローラー１９からカッター装置２６に生地１２ａを導く
流し板２５の下方部下面に図２に示すような６種類の段
階的な張り状態をＩ（かなり張っている状態）、ＩＩ
（張り気味）、ＩＩＩ，ＩＶ（ほぼ正常な延反状態）、
Ｖ（弛み気味）、ＶＩ（かなり弛んでいる状態）として
検出するように６個の投光器Ｐ１〜Ｐ６を設け、流し板
２５の長孔２５ａを介してそれぞれの投光器Ｐ１〜Ｐ６
の光を受光する同数の受光器Ｔ１〜Ｔ６を流し板２５下
面の上方に対峙して設けた光センサー３８より成るもの
である。
【００３０】３９は反物送り検出センサー３７と結線し
た入力信号解析部で、該センサー３７での状態がＩの場
合は発光器Ｐ１の光のみが遮られ、状態ＩＩの場合は同
Ｐ１，Ｐ２のみが遮られ、以下同様にして状態ＶＩの場
合はすべての投光器Ｐ１〜Ｐ６が遮られる光信号をそれ
ぞれの状態Ｉ〜ＶＩに応じて電気信号に変換するもので
ある。
た入力信号解析部で、該センサー３７での状態がＩの場
合は発光器Ｐ１の光のみが遮られ、状態ＩＩの場合は同
Ｐ１，Ｐ２のみが遮られ、以下同様にして状態ＶＩの場
合はすべての投光器Ｐ１〜Ｐ６が遮られる光信号をそれ
ぞれの状態Ｉ〜ＶＩに応じて電気信号に変換するもので
ある。
【００３１】４０は乗数テーブル発生部で、走行モータ
ー５の回転数を１とした場合の前記各状態Ｉ〜ＶＩに対
応した相対比率として予め決定された乗数を集めた乗数
テーブルを発生するものである。
ー５の回転数を１とした場合の前記各状態Ｉ〜ＶＩに対
応した相対比率として予め決定された乗数を集めた乗数
テーブルを発生するものである。
【００３２】４１は乗数セレクタで、前記入力信号解析
部３９と結線したもので、該解析部３９よりの生地１２
ａの張り状態Ｉ〜ＶＩの電気信号を入力し、各状態Ｉ〜
ＶＩに対応した乗数を乗数テーブル発生部４０よりの乗
数テーブルよりセレクトするものである。
部３９と結線したもので、該解析部３９よりの生地１２
ａの張り状態Ｉ〜ＶＩの電気信号を入力し、各状態Ｉ〜
ＶＩに対応した乗数を乗数テーブル発生部４０よりの乗
数テーブルよりセレクトするものである。
【００３３】４２は走行モーター５の回転数を制御する
走行モーター制御部で、基準速度指令電圧発生部４３か
らの基準速度指令電圧を入力して走行モーター５を一定
の回転数で回転させるものである。
走行モーター制御部で、基準速度指令電圧発生部４３か
らの基準速度指令電圧を入力して走行モーター５を一定
の回転数で回転させるものである。
【００３４】４４，４５は乗算器でそれぞれ前記基準速
度指令電圧発生部４３の基準速度指令電圧と前記乗数セ
レクタ４１でセレクトされた乗数とを乗じて送り出しモ
ーター２０と解反モーター１４との制御電圧を直ちに発
生するものである。
度指令電圧発生部４３の基準速度指令電圧と前記乗数セ
レクタ４１でセレクトされた乗数とを乗じて送り出しモ
ーター２０と解反モーター１４との制御電圧を直ちに発
生するものである。
【００３５】４６は送り出しモーター２０の回転数を制
御する送り出しモーター制御部で、前記一方の乗算器４
４の出力にゲイン調整のボリュームとバッファとを並列
に結線した増幅器４６ａを介して結線したものである。
御する送り出しモーター制御部で、前記一方の乗算器４
４の出力にゲイン調整のボリュームとバッファとを並列
に結線した増幅器４６ａを介して結線したものである。
【００３６】４７は解反ローラー１３と送り出しローラ
ー１９間に設備したダンサーローラーより成る解反テン
ション状態検出手段で、ダンサーローラー４７の支持部
のシャフトにダンサーローラー４７の上下移動に応じて
回転するポテンショメーター（図示せず）を取付け、該
ローラー１３，１９の生地１２ａの張り状態を検出し、
ダンサーローラー４７が上方に移動すると高い電圧を、
下方に移動すると低い電圧を出力するように電気信号と
して出力するものである。
ー１９間に設備したダンサーローラーより成る解反テン
ション状態検出手段で、ダンサーローラー４７の支持部
のシャフトにダンサーローラー４７の上下移動に応じて
回転するポテンショメーター（図示せず）を取付け、該
ローラー１３，１９の生地１２ａの張り状態を検出し、
ダンサーローラー４７が上方に移動すると高い電圧を、
下方に移動すると低い電圧を出力するように電気信号と
して出力するものである。
【００３７】４８は予め定めた解反テンション基準電圧
を発生する解反テンション基準電圧発生部で、該解反テ
ンション基準電圧と前記解反テンション状態検出手段４
７よりの解反ローラー１３と送り出しローラー１９間の
生地１２ａの張り状態の検出値とを差動アンプ４９に入
力し、該アンプ４９より解反テンション基準電圧と両ロ
ーラー１３，１９間の生地１２ａの張り状態の検出値と
の偏差量を出力するものである。
を発生する解反テンション基準電圧発生部で、該解反テ
ンション基準電圧と前記解反テンション状態検出手段４
７よりの解反ローラー１３と送り出しローラー１９間の
生地１２ａの張り状態の検出値とを差動アンプ４９に入
力し、該アンプ４９より解反テンション基準電圧と両ロ
ーラー１３，１９間の生地１２ａの張り状態の検出値と
の偏差量を出力するものである。
【００３８】５０は前記乗算器４５の解反モーター制御
電圧の出力と差動アンプ４９との出力を乗算する乗算器
で、該乗算器５０の出力を解反モーター１４の回転数を
制御する解反モーター制御部５１と前記同様の増幅器５
１ａを介して乗算器４５の出力と結線した増幅器５１ａ
の入力側に結線したものである。
電圧の出力と差動アンプ４９との出力を乗算する乗算器
で、該乗算器５０の出力を解反モーター１４の回転数を
制御する解反モーター制御部５１と前記同様の増幅器５
１ａを介して乗算器４５の出力と結線した増幅器５１ａ
の入力側に結線したものである。
【００３９】５２は操作パネルで、図６に示すようにタ
ッチ式液晶表示パネルとし、各種操作、延反装置、カッ
ター装置等を文字或いは絵表示とし、操作パネル５２上
の画面をかえることによって設定数値画面にも、図６の
＊印を押せば図６の画面の説明を表示することもでき、
各部のセンサー等の動作状態をチェックすると共に、異
常発生時にはチェックポイントのメッセージを表示する
自己診断機能を搭載することもできるものである。
ッチ式液晶表示パネルとし、各種操作、延反装置、カッ
ター装置等を文字或いは絵表示とし、操作パネル５２上
の画面をかえることによって設定数値画面にも、図６の
＊印を押せば図６の画面の説明を表示することもでき、
各部のセンサー等の動作状態をチェックすると共に、異
常発生時にはチェックポイントのメッセージを表示する
自己診断機能を搭載することもできるものである。
【００４０】本発明の延反装置を使用するに当たって
は、延反スタートにすると、基準速度指令電圧発生部４
３から発生する基準速度指令電圧に応じて走行モーター
５、解反モーター１４、送り出しモーター２０はそれぞ
れの制御部４２、５１、４６によって定まった回転数で
回転する。
は、延反スタートにすると、基準速度指令電圧発生部４
３から発生する基準速度指令電圧に応じて走行モーター
５、解反モーター１４、送り出しモーター２０はそれぞ
れの制御部４２、５１、４６によって定まった回転数で
回転する。
【００４１】同時に反物送り検出センサー３７が延反中
の生地１２ａの張り具合を検出開始し、該検出された生
地の張り状態Ｉ〜ＶＩは入力信号解析３９で電気信号に
変換され、乗数セレクタ４１に入力される。
の生地１２ａの張り具合を検出開始し、該検出された生
地の張り状態Ｉ〜ＶＩは入力信号解析３９で電気信号に
変換され、乗数セレクタ４１に入力される。
【００４２】乗数セレクタ４１は予め定められた乗数テ
ーブル発生部４０の乗数テーブルから、生地１２ａの張
り具合に応じて特定の乗数をセレクトし、その乗数値を
送り出しモーター２０用、解反モーター１４用の乗算器
４４，４５にそれぞれ出力する。
ーブル発生部４０の乗数テーブルから、生地１２ａの張
り具合に応じて特定の乗数をセレクトし、その乗数値を
送り出しモーター２０用、解反モーター１４用の乗算器
４４，４５にそれぞれ出力する。
【００４３】該送り出し、解反回路にそれぞれ独立して
設置された乗算器４４，４５は基準速度指令電圧に対し
て前記乗数セレクタ４１でセレクトした乗数を乗じたそ
れぞれのモーター１４，２０の制御電圧を直ちに発生す
る。
設置された乗算器４４，４５は基準速度指令電圧に対し
て前記乗数セレクタ４１でセレクトした乗数を乗じたそ
れぞれのモーター１４，２０の制御電圧を直ちに発生す
る。
【００４４】更に、図１に示すダンサーローラー４７が
解反ローラー１３と送り出しローラー１９間の生地１２
ａの張り状態を検出し、定められた解反テンション基準
電圧発生部４８の基準電圧に対する偏差量を差動アンプ
４９により算出し、該偏差量を解反モーター１４の制御
電圧に乗算器５０で乗算するようにしたものである。
解反ローラー１３と送り出しローラー１９間の生地１２
ａの張り状態を検出し、定められた解反テンション基準
電圧発生部４８の基準電圧に対する偏差量を差動アンプ
４９により算出し、該偏差量を解反モーター１４の制御
電圧に乗算器５０で乗算するようにしたものである。
【００４５】以上の手順で算出された送り出しモーター
制御電圧、解反モーター制御電圧は直ちに送り出しモー
ター制御部４６、解反モーター制御部５１に送り込ま
れ、各ローラー１３，１９の回転数を延反状態が最適と
なるように制御し、これら一巡のループ制御は延反実行
中に非常に高速で繰り返され、常に延反状態を最適に保
つものである。
制御電圧、解反モーター制御電圧は直ちに送り出しモー
ター制御部４６、解反モーター制御部５１に送り込ま
れ、各ローラー１３，１９の回転数を延反状態が最適と
なるように制御し、これら一巡のループ制御は延反実行
中に非常に高速で繰り返され、常に延反状態を最適に保
つものである。
【００４６】図３は図２の光電式の反物送り検出センサ
ー３７の別の実施例を示すもので、Ａはレーザー光線の
ように１本のビーム状の光を生地１２ａに照射し、その
線分の曲率、形状から生地１２ａの張り、弛み具合を検
出するもので、５３は流し板２５の前上方に設備したレ
ーザー発振器で、５４は流板２５の側前方に設置したコ
ンピュータと連結したＣＣＤカメラ等である。
ー３７の別の実施例を示すもので、Ａはレーザー光線の
ように１本のビーム状の光を生地１２ａに照射し、その
線分の曲率、形状から生地１２ａの張り、弛み具合を検
出するもので、５３は流し板２５の前上方に設備したレ
ーザー発振器で、５４は流板２５の側前方に設置したコ
ンピュータと連結したＣＣＤカメラ等である。
【００４７】Ｂは流し板２５の生地１２ａ端部分を照射
する適当な光源５５を設け、その前縁の形状を前記ＣＣ
Ｄカメラ５４等によりコンピュータに取り込み解析し、
生地端の湾曲状態を算出するものであり、これらのＣＣ
Ｄカメラ５４等による方法は、前述の投受光式センサー
に比べて更に高度で、より木目細かな制御が可能となる
ものである。
する適当な光源５５を設け、その前縁の形状を前記ＣＣ
Ｄカメラ５４等によりコンピュータに取り込み解析し、
生地端の湾曲状態を算出するものであり、これらのＣＣ
Ｄカメラ５４等による方法は、前述の投受光式センサー
に比べて更に高度で、より木目細かな制御が可能となる
ものである。
【００４８】
【発明の効果】本発明は以上のような構成で、オペレー
ターがそれぞれの生地に合せて生地の延反状態を見なが
ら、各種の調整を手動的に行う手間が省け、作業能率を
向上することができる。また、前記調整を手動的に行う
必要がなく、操作パネル５２をタッチ式液晶表示パネル
としたため、熟練者でなくとも熟練者並に操作ができ、
しかもオペレーターが延反装置を常に監視する必要がな
く、また一人で何台も操作が可能となるため、省力化が
達成できるものである。
ターがそれぞれの生地に合せて生地の延反状態を見なが
ら、各種の調整を手動的に行う手間が省け、作業能率を
向上することができる。また、前記調整を手動的に行う
必要がなく、操作パネル５２をタッチ式液晶表示パネル
としたため、熟練者でなくとも熟練者並に操作ができ、
しかもオペレーターが延反装置を常に監視する必要がな
く、また一人で何台も操作が可能となるため、省力化が
達成できるものである。
【図１】本発明の延反装置の概略を示す説明図である。
【図２】反物送り検出センサー部の概略側断面図であ
る。
る。
【図３】反物送り検出センサー部のＣＣＤカメラを使っ
た別の実施例を示すもので、（Ａ）はレーザービームを
利用したもの、（Ｂ）は適当な光源を利用したものであ
る。
た別の実施例を示すもので、（Ａ）はレーザービームを
利用したもの、（Ｂ）は適当な光源を利用したものであ
る。
【図４】延反装置の制御部のブロック配線図である。
【図５】同制御部のフローチャートである。
【図６】操作パネルとしてのタッチ式液晶表示パネルの
一例の平面図である。
一例の平面図である。
【図７】従来の延反装置の概略を示す説明図で、送り出
しローラーを送り出しモーターで回転するものである。
しローラーを送り出しモーターで回転するものである。
【図８】従来の延反装置の概略を示す説明図で、送り出
しローラーを前車輪からベルト式変速機を介して回転す
るものである。
しローラーを前車輪からベルト式変速機を介して回転す
るものである。
１ 延反装置 ２ フレーム ３ 前車輪 ３ａ 車軸 ４ 後車輪 ４ａ 車軸 ５ 走行モーター ６ 減速機 ７ スプロケット ８ チェーン ９ スプロケット １０ テーブル １１ フリーローラー １２ 巻き反物 １２ａ 生地 １３ 解反ローラー １４ 解反モーター １５ 減速機 １６ スプロケット １７ チェーン １８ スプロケット １９ 送り出しローラー ２０ 送り出しモーター ２１ 減速機 ２２ スプロケット ２３ チェーン ２４ スプロケット ２５ 流し板 ２５ａ 長孔 ２６ カッター装置 ２６ａ カッター刃 ２７ エンコーダー ２８ エンコーダー車輪 ２９ スプロケット ３０ チェーン ３１ ベルト変速機 ３１ａ Ｖプーリー ３２ スプロケット ３３ Ｖベルト ３４ Ｖプーリー ３５ 光センサー ３５ａ 投光器 ３５ｂ 受光器 ３６ 操作パネル ３７ 反物送り検出センサー ３８ 光センサー ３９ センサー入力解析部 ４０ 乗数テーブル発生部 ４１ 乗数セレクタ ４２ 走行モーター制御部 ４３ 基準速度指令電圧発生部 ４４，４５ 乗算器 ４６ 送り出しモーター制御部 ４６ａ 増幅器 ４７ ダンサーローラー（解反テンション状態検出手
段） ４８ 解反テンション基準電圧発生部 ４９ 差動アンプ ５０ 乗算器 ５１ 解反モーター制御部 ５１ａ 増幅器 ５２ 操作パネル ５３ レーザー発振器 ５４ ＣＣＤカメラ ５５ 光源
段） ４８ 解反テンション基準電圧発生部 ４９ 差動アンプ ５０ 乗算器 ５１ 解反モーター制御部 ５１ａ 増幅器 ５２ 操作パネル ５３ レーザー発振器 ５４ ＣＣＤカメラ ５５ 光源
Claims (5)
- 【請求項１】 テーブル上に前後の車輪により支持した
フレームを走行モーターにより車輪を駆動して走行さ
せ、該フレームに軸支した多数のフリーローラー上に巻
き反物を載置支持し、解反モーターにより駆動する解反
ローラーで巻き反物から生地を解反して引き出し、送り
出しモーターにより駆動する送り出しローラーで該生地
をカッター装置を経てテーブル上に導き、フレームの走
行と同調して解反ローラー、送り出しローラーおよびカ
ッター装置を作動して延反を行う延反方法において、カ
ッター装置内の反物送り検出センサーにより延反中の生
地の張り具合を検出し、センサー入力解析部により電気
信号とし、該信号を乗数セレクタ部に入力し、乗数テー
ブル発生部よりの予め定めた乗数をセレクトし、走行モ
ーターに供給する基準速度指令電圧発生部からの電圧と
乗算し、送り出しモーターと解反モーターとの制御電圧
として送り出しモーターと解反モーターとの制御部に入
力し、解反ローラーと送り出しローラー間のダンサーロ
ーラーにより解反テンション状態を検出し、解反テンシ
ョン基準電圧発生部よりの電圧との差を前記解反モータ
ー制御電圧に乗じ、解反モーター制御部に入力し、解反
ローラーと送り出しローラーの回転数を延反状態が最適
になるようにすることを特徴とするファジー理論を利用
した延反方法。 - 【請求項２】 テーブル上に前後の車輪により支持した
フレームを走行モーターにより車輪を駆動して走行さ
せ、該フレームに軸支した多数のフリーローラー上に巻
き反物を載置支持し、解反モーターにより駆動する解反
ローラーで巻き反物から生地を解反して引き出し、送り
出しモーターにより駆動する送り出しローラーで該生地
をカッター装置を経てテーブル上に導き、フレームの走
行と同調して解反ローラー、送り出しローラーおよびカ
ッター装置を作動して延反を行う延反装置において、該
カッター装置に生地を導く流し板下面に、該流し板上で
の生地の張り具合を検知する複数組の投受光方式のセン
サーから成る反物送り検出センサーを設け、該センサー
よりの信号を電気信号に変換するセンサー入力解析部を
設け、予め定められた乗数テーブルを発生する乗数テー
ブル発生部を設け、前記センサー入力解析部からの電気
信号を入力し、該乗数テーブル発生部の乗数テーブルよ
り乗数をセレクトする乗数セレクタを設け、走行モータ
ーの回転数を制御する走行モーター制御部に電圧を供給
する基準速度指令電圧発生部を設け、該乗数セレクタよ
りの乗数と基準速度指令電圧発生部からの電圧とを乗算
する二つの乗算器を設け、該乗算器のそれぞれに増幅器
を介して送り出しモーターの送り出しモーター制御部と
解反モーターの解反モーター制御部とを結線し、解反ロ
ーラーと送り出しローラー間にその間の生地の張り状態
を検出する解反テンション状態検出部のダンサーローラ
ーを設け、定められた解反テンション基準電圧を発生す
る解反テンション基準電圧発生部を設け、解反テンショ
ン状態の検出値と解反テンション基準電圧との偏差量を
算出する差動アンプを設け、該偏差量と解反モーター側
の前記乗算器の出力とを乗算する乗算器を、その出力を
解反モーター側の増幅器の入力側に結線して設け、操作
パネルにより解反ローラーと送り出しローラーの回転数
を延反状態が最適となるよう制御することを特徴とする
ファジー理論を利用した延反装置。 - 【請求項３】 反物送り検出センサーとしてカッター装
置に生地を導く流し板上方にレーザー発振器、側方等に
レーザー照射面を撮影するコンピュータと連結したＣＣ
Ｄカメラ等を設けたことを特徴とする請求項２記載のフ
ァジー理論を利用した延反装置。 - 【請求項４】 反物送り検出センサーとしてカッター装
置に生地を導く流し板の生地端部分を照射する光源を設
け、該生地端部分を撮影するコンピュータと連結したＣ
ＣＤカメラ等を設けたことを特徴とする請求項２記載の
ファジー理論を利用した延反装置。 - 【請求項５】 操作パネルをタッチ式表示パネルとした
ことを特徴とする請求項２記載のファジー理論を利用し
た延反装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3354127A JPH0649542B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ファジー理論を利用した延反方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3354127A JPH0649542B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ファジー理論を利用した延反方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139591A JPH05139591A (ja) | 1993-06-08 |
| JPH0649542B2 true JPH0649542B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=18435478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3354127A Expired - Fee Related JPH0649542B2 (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ファジー理論を利用した延反方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649542B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100925600B1 (ko) * | 2002-09-09 | 2009-11-06 | 주식회사 포스코 | 원료의 수분의 측정 및 교정 장치 |
| CN104995571B (zh) * | 2013-02-12 | 2017-03-08 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3354127A patent/JPH0649542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05139591A (ja) | 1993-06-08 |
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