JP6912506B2 - 工作機械の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る工作機械の制御装置を備えた加工システムの構成を概略的に示す図であり、図2は、第1実施形態に係る工作機械の制御装置の構成を示す図である。なお、図1には、図2に示す工作機械の制御装置の主要部のみを示す。図1に示す加工システム1は、工作機械10と、工作機械10を制御する制御装置20とを備える。
例えば、揺動指令は、次式(1)のように表される。
一方、ワーク加工形状が円錐形、円錐台形(テーパ)の場合または円弧形を含む場合、例えば、ワークWの外周面の母線に沿う斜め方向、すなわち送り軸M1(Z軸)方向と送り軸M2(X軸)方向との合成方向である加工方向に沿って、揺動が行われる。
・サーボモータの動作が制限され、サーボモータの位置指令と位置フィードバックとの位置偏差が大きくなる、
・または、スピンドルモータの動作が制限され、スピンドルモータの負荷または駆動電流が大きくなる、
・または、工作機械の振動が大きくなる、
・または、工作機械の音が大きくなる、
・または、工作機械の動作が制限され、工作機械の音が小さくなる、
ことが推定される。
・サーボモータの位置指令と位置フィードバックとの位置偏差が所定の閾値を超える場合に、
・スピンドルモータの負荷または駆動電流が所定の閾値を超える場合に、
・振動センサS1の検出振動が所定の閾値を超える場合に、または、
・音センサS2の検出音が所定の範囲外である場合に、
加工により生じる切屑に起因して工作機械が正常な状態でないと判定する。なお、これらの所定の閾値は、記憶部29に予め記憶されていてもよい。
・ワークと工具との相対的な加工距離が長くなると、
・ワークの加工時間が長くなると、
・ワークの加工量が多くなると、
切屑が連続して工具に絡まることが推定される。
・ワークと工具との相対的な加工距離が所定の閾値を超える場合に、
・ワークの加工時間が所定の閾値を超える場合に、または、
・ワークの加工量が所定の閾値を超える場合に、
加工により生じる切屑に起因して工作機械10の状態が正常でなくなると推定する。なお、これらの所定の閾値は、記憶部に予め記憶されていてもよい。また、加工距離、加工時間および加工量は、揺動したら0に初期化されてもよい。また、加工距離、加工時間および加工量を総量とし、閾値の間隔で工作機械10の状態が正常でなくなると推定してもよい。
上述した制御部26は、加算器26aを有し、位置指令と揺動指令とを加算する。
この点に関し、第1実施形態の工作機械の制御装置20によれば、PLCのI/O信号によらないので、揺動動作の開始/終了が遅れることがない。
第1実施形態では、旋削加工において揺動加工を行う形態を例示したが、第2実施形態では、穴あけ加工において揺動加工を行う形態を例示する。
このような穴あけ加工において、高速深穴あけサイクルに代えて、本開示の揺動動作を用いると、サイクルタイムが延びないようにすることができる。
また、第1実施形態の工作機械の制御装置20によれば、PLCのI/O信号によらないので、揺動動作の開始/終了が遅れることがない。
10 工作機械
11 工具
20 制御装置
22 位置指令作成部
23 揺動指令作成部
24 揺動動作実行判定部
25 揺動動作断続実行判定部
26 制御部
26a 加算器
29 記憶部
M0 主軸(スピンドルモータ)
M1,M2 送り軸(サーボモータ)
W ワーク
Claims (6)
- 加工により生じる切屑を細分化するために、ワークと工具とを相対的に揺動させながら前記ワークの加工を行う工作機械の制御装置であって、
前記ワークと前記工具とを相対的に移動させる位置指令を作成する位置指令作成部と、
前記ワークの加工を行う加工プログラムを解析し、前記加工プログラムの加工ブロックにおいて、前記ワークと前記工具とを相対的に揺動させる揺動動作を行うか否かを判定する揺動動作実行判定部と、
前記揺動動作実行判定部によって前記揺動動作を行うと判定された場合に、前記加工プログラムの加工ブロックにおいて、前記工作機械の状態に基づいて前記揺動動作を有効にするか無効にするかを判定することによって、前記揺動動作を断続的に行うか否かを判定する揺動動作断続実行判定部と、
前記揺動動作断続実行判定部によって前記揺動動作を有効にすると判定された場合に、前記ワークと前記工具とを相対的に揺動させる揺動指令を生成する揺動指令作成部と、
前記位置指令と前記揺動指令とを加算する加算器と、
を備える、
工作機械の制御装置。 - 前記揺動動作断続実行判定部は、加工により生じる切屑に起因して前記工作機械の状態が正常でない場合に、前記揺動動作を有効にすると判定する、請求項1に記載の工作機械の制御装置。
- 前記揺動動作断続実行判定部は、前記工作機械のサーボモータまたはスピンドルモータのフィードバック情報、前記工作機械の振動を検出する振動センサのフィードバック情報、または、前記工作機械の音を検出する音センサのフィードバック情報に基づいて、
前記サーボモータの前記位置指令と位置フィードバックとの位置偏差が所定の閾値を超える場合に、
前記スピンドルモータの負荷または駆動電流が所定の閾値を超える場合に、
前記振動センサの検出振動が所定の閾値を超える場合に、または、
前記音センサの検出音が所定の範囲外である場合に、
加工により生じる切屑に起因して前記工作機械が正常な状態でないと判定する、請求項2に記載の工作機械の制御装置。 - 前記揺動動作断続実行判定部は、加工により生じる切屑に起因して前記工作機械の状態が正常でなくなると推定される場合に、前記揺動動作を有効にすると判定する、請求項1に記載の工作機械の制御装置。
- 前記揺動動作断続実行判定部は、加工プログラムの実行情報に基づいて、
前記ワークと前記工具との相対的な加工距離が所定の閾値を超える場合に、
前記ワークの加工時間が所定の閾値を超える場合に、または、
前記ワークの加工量が所定の閾値を超える場合に、
加工により生じる切屑に起因して前記工作機械の状態が正常でなくなると推定する、請求項4に記載の工作機械の制御装置。 - 前記揺動動作断続実行判定部は、引き戻し動作をする穴あけ加工のプログラムが実行されたとき、引き戻し動作を行わず、前記揺動動作を有効にすると判定する、請求項1に記載の工作機械の制御装置。
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