JP2012045693A - 工具振動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切削面がきれいに仕上がり、しかも装置の小型化、省スペースが可能な工具振動装置を提供する。
【解決手段】工具振動装置１０は、工具１が固定される刃物台２と、刃物台２が固定された摺動自在のスライド３と、スライド３をガイドするスライドガイド４と、スライドガイド４に設けられ、回転軸５を回転自在に支持するブロック６と、ブロック６に固定され、回転軸５を回転するサーボモータ９と、回転軸５に固定され、スライド３を振動させる外周面を中心に対して偏心させた偏心円盤７と、を備え、スライド３のスライド方向に、偏心円盤７を回転自在に挟持するガイド部材８，８を設けたことを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、ワークの切削加工により発生する切粉を所定の長さに切断する工具振動装置に関する。

これまで、鋼材やアルミ材をバイトやボーリングバーなどの工具で切削加工する場合、連続した長い切粉が発生し、刃物台や工具に巻き付くため、巻き付いた切粉の排出処理作業が容易でなかった。このため、ワークを例えばＮＣ旋盤等の工作機械で切削加工をする場合は、その切粉処理に手間取り、機械の停止時間が長くなり、機械の稼働率が低下することから、従来、切粉を短くして排出処理がし易くする試みがなされてきた。
また、モータに連結した歯車を偏心させ、刃物台に固定したバイトの前方に揺動回転軸を設けて、バイトを揺動させることによって、切粉を切断する切削装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−１７０６０６号公報（図１）

しかしながら、特許文献１に記載された切削装置では、バイトを揺動させる必要性から、バイトを刃物台にしっかり固定できないため、ビビリが発生して騒音が起こり、切削面がきれいに仕上がらないという問題があった。
また、特許文献１に記載された切削装置では、駆動源のモータの回転数を小さくするのに、減速機構を採用しているため、切削装置が大型化する傾向にあり、切削装置の設置スペースを広くする必要があるという問題があった。

そこで、本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、切削面がきれいに仕上がり、しかも装置の小型化、省スペースが可能な工具振動装置を提供する。

請求項１に記載の工具振動装置（１０）の発明は、工具（１）が固定される刃物台（２）と、前記刃物台（２）が固定された摺動自在のスライド（３）と、前記スライド（３）をガイドするスライドガイド（４）と、前記スライドガイド（４）に設けられ、回転軸（５）を回転自在に支持するブロック（６）と、前記ブロック（６）に固定され、前記回転軸（５）を回転するサーボモータ（９）と、前記回転軸（５）に固定され、前記スライド（３）を振動させる外周面を中心に対して偏心させた偏心円盤（７）と、を備え、
前記スライド（３）のスライド方向に、前記偏心円盤（７）を回転自在に挟持するガイド部材（８，８）を設けたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の工具振動装置（１０）であって、前記回転軸（５）を直立させて配設し、前記回転軸（５）の下端部に前記偏心円盤（７）が固定され、前記回転軸（５）の上端部に直立させて前記サーボモータ（９）が設けられたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の工具振動装置（１０）であって、前記工具（１）の振動方向は、前記工具の送り方向であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の工具振動装置（１０）であって、前記工具（１）はバイト（１ａ）またはボーリングバー（１ｂ）であることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、スライドを振動させる偏心円盤を備え、スライドのスライド方向に、偏心円盤を回転自在に挟持するガイド部材を設けたことにより、工具を確実に振動させることができるため、切粉の長さを所望の長さに短く切断することができる。また、サーボモータの採用により、所望の振動数を設定することができるため、減速装置が不要になる。このため、工具振動装置の小型化、省スペースが可能な工具振動装置を提供することができる。さらに、工具を刃物台にしっかり固定できるため、切削面がきれいな仕上がり面にできる。

請求項２に係る発明によれば、直立した回転軸の下端部に偏心円盤が固定され、回転軸の上端部にサーボモータを直立させて設けられたことにより、立体的構成になることから、工具振動装置の小型化、省スペースが可能な工具振動装置を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、工具の振動方向を送り方向にしたことにより、切削面がきれいな仕上がり面にでき、かつ容易に切粉の切削および切断が可能な断続切削ができる。

請求項４に記載の発明によれば、工具はバイトまたはボーリングバーであることから、外径削り、または、内径削りの際、容易に断続切削ができるため、切粉の切削および切粉の切断ができる。

本発明の工具振動装置が搭載されたＮＣ旋盤の平面図である。 本発明の工具振動装置が搭載されたＮＣ旋盤の正面図である。 本発明の工具振動装置を拡大した平面図である。 本発明の工具振動装置を拡大し、断面した正面図である。 本発明の工具振動装置を示し、（ａ）は図４の右側面図、（ｂ）は図４に示すＡ−Ａ線の断面図、（ｃ）は図４に示すＢ−Ｂ線の断面図である。 図３に示す工具の刃先の振動の波形を示すグラフであり、（ａ）はワークの外周を切削する様子を示す説明図、（ｂ）〜（ｄ）は工具の刃先がサインカーブで振動する軌跡を示し、第１〜第３の切削条件での切削例を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明の工具振動装置１０が搭載される工作機械１００は、鋼材やアルミ材からなるワークを、例えば、外径加工するバイト１ａによる荒引き、中引き加工や、ボーリングバー１ｂによる内径加工に好適である。
図１、図２に示すように、工作機械１００は、例えば、ここではＮＣ旋盤であるが、ベッド１１上面の左側に、カバーで覆われた主軸台１２が配置され、主軸台１２の主軸１２ａに３つ爪チャック１２ｂが固定され、３つ爪のソフトジョー１２ｃによって、ワークＷが把持されている。
主軸台１２の前方のベッド１１（右側上面）には、すべりガイド（摺動面）１１ａ，１１ａが設けられ、左右（Ｚ軸）方向へ移動自在のサドル２２が載置されている。また、このサドル２２の上面に設けられた摺動面には、前後（Ｘ軸）方向へ移動可能なクロススライド３２が載置され、そして、このクロススライド３２の上面に、本発明の工具振動装置１０が搭載されている。

工作機械１００は、２軸（Ｚ，Ｘ）制御のＮＣ旋盤であり、櫛歯形刃物台（刃物台２）を有している。
なお、工作機械１００の座標系を示す記号についてはＪＩＳＢ６３１０に規定されている。ＮＣ旋盤に関しては、主軸１２ａの軸方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する方向をＸ軸とするように規定されている。
機械本体の２（Ｚ，Ｘ）軸の軸移動は、Ｚ軸移動機構、Ｘ軸移動機構により行われる。
このＺ軸移動機構、Ｘ軸移動機構は、サーボモータとボールねじとナットによる公知の機構で構成されているため、ここでの説明は省略する。

＜工具振動装置の構成＞
本発明の工具振動装置１０の構成を、図３〜図５を使用して詳細に説明する。
図３、図４に示すように、本発明の工具振動装置１０は、例えば、工作機械１００のＮＣ旋盤のクロススライド３２の上面に、長手方向に直交して固定されている。
工具振動装置１０は、ベースとなるスライドガイド４の上に摺動自在にスライド３が載置され、チャック１２ｂ（図１、図２参照）側のスライド３の左方上面に櫛歯形刃物台２が固定されている。また、図５に示すように、スライドガイド４の右方上面には、サブブロック６ａ，６ａを介してブロック６が、ボルト６ｄ，６ｄ…によって固定されている。また、直立した回転軸５の下端には偏心円盤７が連結され、直立した回転軸５の上端はサーボモータ９とカップリング５ａによって連結され、サーボモータ９が直立した状態でブロック６に固定されている。

＜工具の構成＞
工具１は、バイト１ａ、ボーリングバー１ｂが好適である。
バイト１ａは、ワークＷの回転軸線に対して直角方向にセットされ、櫛歯形刃物台２に固定されている。バイト１ａは、外径加工する外径バイトが該当し、荒引き、中引き加工等をする。
ボーリングバー１ｂを使用する場合は、ワークＷの回転軸線方向に対して平行にセットされ、櫛歯形刃物台２に固定される（図示せず）。

＜刃物台の構成＞
刃物台２の櫛歯形刃物台２は、バイト用とボーリングバー用兼用の櫛歯形刃物台２である。バイト用、ボーリングバー用の専用品としてもよい。
櫛歯形刃物台２は、スライド３の上面に設けられたＴ溝に位置決めされ、穴付きボルトとＴナットにてスライド３上面に固定されている。

＜スライドガイドの構成＞
スライドガイド４は、図３に示すように、平面視で矩形に形成されており、図４、図５（ａ）に示すように、側面にはダブテールの形状をしたガイドの摺動面を有している。また、ダブテールの片面には、スライドガイド４とスライド３との隙間を調整するギブ４ａが装着されている。また、一端にはギブ４ａの押し引き用として調整ねじ４ｂが配置され、この調整ねじ４ｂによってギブ４ａの位置を決めている。

＜スライドの構成＞
スライド３は、図５の（ａ）に示すように、スライドガイド４のダブテール上に摺動自在に嵌合されている。ダブテールの片面に設けられたギブ４ａにより、スライド３とスライドガイド４との隙間が調整されている。スライド３の上面にはＴ溝が設けられている。

＜ブロックの構成＞
ブロック６は、図５の（ｂ）に示すように、スライドガイド４の両サイドに板状のサブブロック６ａ，６ａが載置され、このサブブロック６ａ，６ａの上に本体のブロック６が載置され、４本のボルト６ｄ，６ｄ…によってサブブロック６ａ，６ａが共締めされてスライドガイド４に固定されている。
サブブロック６ａ，６ａは、高さ方向にスペースを確保し、スライド３の前進・後退の動作に支障がないようになっている。
また、ブロック６は、フランジ部を有する角材によって形成されており、縦軸の中央に貫通孔を設け、ベアリング５ｂ，５ｂが嵌入されて、後記する直立の回転軸５を支持する。

＜ベアリングの構成＞
ベアリング５ｂ，５ｂは、２個のアンギュラ玉軸受であり、背面組合せで構成されている。ベアリング５ｂ，５ｂの外輪は、前記したブロック６の嵌合穴に嵌入され、リテーナ６ｂによって固定されている。ベアリング５ｂ，５ｂの内輪は、後記する回転軸５の外周面に嵌入され。回転軸５のフランジ部５ｄによって一方が位置決めされている。ベアリング５ｂ，５ｂの内輪の他方は、回転軸５を通したカラー５ｃを介してナット５ｎにより、回転軸５の外周面に固定され、回転軸５を直立にして支持する。

＜サーボモータの構成＞
サーボモータ９は、図５の（ｂ）に示すように、サーボモータ９のフランジ部が前記したブロック６の上面にボルトによって直立状態にして固定されている。
モータシャフト９ａは、カップリング５ａによって回転軸５と一体に連結されている。
サーボモータ９の採用により、減速装置が不要になり、所望の振動数を設定することができる。また、工具振動装置の小型化、省スペースが可能な工具振動装置を提供することができる。

＜回転軸の構成＞
回転軸５は、上方の一端が、カップリング５ａによってサーボモータ９のモータシャフト９ａに接続され、中央部は、前記ベアリング５ｂ，５ｂの内輪に嵌合されて支持され、下方の他端は、拡径したフランジ部５ｄが形成され、下方の軸端には縮径したボス部５ｆが形成されている。このボス部５ｆには、偏心円盤７の貫通孔７ａが嵌合され、フランジ部５ｄにボルトによって一体に固定されている。この結果、偏心円盤７と回転軸５の軸心の延長線上に直立したサーボモータ９が配置され、連結されている。

＜偏心円盤の構成＞
図５の（ｃ）に示すように、偏心円盤７は、リング状に形成され、中央に貫通孔７ａが設けられている。この貫通孔７ａは、前記した回転軸５のボス部５ｆに嵌合され、フランジ部５ｄに４個のボルトによって一体に固定されている。
偏心円盤７の偏心量ａが０．１ｍｍである。偏心量ａの０．１ｍｍは、円筒状の外周面に対して中央の貫通孔７ａの位置が０．１ｍｍだけ偏心して加工されている。したがって、偏心円盤７の中心と貫通孔７ａの中心間は０．１ｍｍのずれがあることになる。これにより、偏心円盤７が１回転すると、最大０．２ｍｍの振れが生じることになる。

＜ガイド部材の構成＞
ガイド部材８は、軸受の一つであるHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%AD%E3%82%A2" \o "ローラフォロアの意味"ローラフォロアにHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%89" \o "スタッドの意味"スタッド８ａをHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E4%BB%98%E3%81%8D" \o "付きの意味"付与したカムフォロア８が好適である。ガイド部材８は、ベアリングのような転がり軸受であってもよいし、すべり軸受であっても構わない。ガイド部材８，８は、偏心円盤７を回転自在に２個で挟持している。
図５の（ｂ）に示すように、このカムフォロア８のHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E5%A4%96%E8%BC%AA" \o "外輪の意味"外輪とHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%89" \o "スタッドの意味"スタッド８ａ間にはニードルローラ等のHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E8%BB%A2%E5%8B%95" \o "転動の意味"転動体がHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E7%B5%84%E3%81%BF" \o "組みの意味"組み込まれており、偏心円盤７の外周面に当接し、偏心円盤７の偏心量ａをカムフォロア８にHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E4%BC%9D%E3%81%88" \o "伝えの意味"伝える。２個のカムフォロア８はスライド３に固定されているため、スライド３が振動する。
カムフォロア８は、HYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%89" \o "スタッドの意味"スタッド８ａの軸端には雄ねじが設けられており、ナット８ｎによってスライド３に締結されている。
２個のカムフォロア８，８の内、右端部（チャック１２ｂの反対側）に配置されたカムフォロア８は長手方向へ若干移動可能に長穴が設けられ、ビス３ｓによってHYPERLINK "http://www.weblio.jp/content/%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%83%E3%83%89" \o "スタッドの意味"スタッド８ａを偏心円盤７に押し付けて位置決めする。ビス３ｓは、その位置を保持するためのストッパになっている。

＜リテーナの構成＞
リテーナ６ｂは、リング状に形成され、ベアリング５ｂの外輪の位置決め部材であり、ベアリング５ｂへの粉塵の侵入防止と水の浸入防止役目をするカバー部材である。

＜ラビリンスの構成＞
ラビリンス５ｅ，６ｅは、回転軸５のフランジ部５ｄの外周面と前記したリテーナ６ｂとの間に嵌合されている。ラビリンス５ｅは、回転軸５のフランジ部５ｄの外周面に嵌合され、一体になって回転する。また、ラビリンス６ｅは、リテーナ６ｂの窪みの内周面に嵌合されている。このラビリンス５ｅ，６ｅの間には、若干の隙間が設けられており、ベアリング５ｂ内への粉塵の侵入防止と水の浸入防止をするカバー部材である。

＜工具振動装置の動作＞
工具振動装置１０は、図５の（ｃ）に示すように、スライド３に固定された２個のカムフォロア８，８によって偏心円盤７を回転自在に挟持する状態で、サーボモータ９が回転すると、偏心円盤７が回転し、偏心円盤７の外周は偏心量ａが０．１ｍｍで形成されているため、前進（チャック１２ｂ）側へカムフォロア８を０．１ｍｍ押圧する。そうすると、カムフォロア８は一体のスライド３をチャック方向へ＋０．１ｍｍ前進させ、結果として工具１（バイト１ａ）を前進させる。
偏心円盤７がそれから半回転すると、今度は後退側へカムフォロア８を０．１ｍｍ押圧してスライド３を−０．１ｍｍ後退させ、結果として工具１（バイト１ａ）を後退させる。このように、スライド３を＋０．１ｍｍ移動、−０．１ｍｍ移動の動きを繰り返し行い、結果として工具１（バイト１ａ）の刃先を振動させる。そして、工具１（バイト１ａ）の刃先は、サインカーブ（以下、曲線という）の軌跡を描くように振動することにより、切削と非切削を繰り返し、結果として短い切粉を排出する。

＜工作機械の動作＞
ここで、工具振動装置１０を含めた工作機械１００の動作について、詳細に説明する。
＜切削加工＞
図２に示すように、３ツ爪チャック１２ｂにはパイプ状のワークＷが把持されている。
事前に確認された良好の切削条件のデータ（第１の切削条件、第２の切削条件、第３の切削条件）が、工作機械１００のＮＣ装置に入力されている。この切削条件を選択し、容易に切削することが可能である。
図６の（ａ）に示すように、ワークＷを回転させて、バイト１ａにて送り０．１ｍｍ／ｒｅｖで外周を切削加工する際に、バイト１ａに送り方向へ偏心量ａが０．１ｍｍの振動を与える。

＜第１の切削条件＞
ワークＷの直径はφ８０、内径はφ５０、材質はアルミ材（Ａ５０５６）、
超硬チップは、刃先Ｒ０．４、
切込量は、片肉２ｍｍ、一回転当りの送りは０．１ｍｍ／ｒｅｖ
主軸１２ａの回転数（毎分当り）は、３０００ｍｉｎ^-1
工具振動装置１０の振動数（毎分当り）は、３５００ｃｐｍ（cycle/min）
（主軸１２ａの回転数と工具振動装置１０の振動数の比率は、１：１．１６）
この結果は、図６の（ｂ）に示すように、このグラフは工具１である外径加工のバイト１ａの刃先の軌跡を示し、ワークＷの２回転分の軌跡（曲線ａ，ｂ）を示す。
バイト１ａの刃先の軌跡は、曲線ａからもう一回転すると、曲線ｂが形成される。この２つの曲線ａ、ｂとの間の領域が切粉として発生することになる。
つまり、このグラフで示すように、曲線ａと曲線ｂにより形成する最初の領域Ｓで説明する。
領域Ｓは、略Ｌ字状に形成されている。略Ｌ字状の領域Ｓは、始点ｏが切粉として最初に生成され、切粉の厚みｅ，ｆから徐々に増大し、厚みｇ，ｈが最大となり、今度は次第に厚みｉ，ｊと縮小して、終点ｏで厚みがゼロになる。したがって、切粉は終点ｏで切断させて下方のチップボックスに落下する。
切粉の長さは、直径の大小に関係する。図６の（ｂ）に示すように、切粉の長さは、主軸１回転の約８５％であり、切粉処理には申し分ない長さであり、切粉の切断は当初の課題をクリヤしている。切粉はサインカーブの振動によって確実に切断されるため、切粉は刃物台２に巻きつかず、また堆積することもない。したがって、切粉の処理時間が不要であり、皆無となる。なお、終点ｏは、つぎの切粉の始点ｏとなるため、同じ符号ｏとしている。

＜第２の切削条件＞
第１の切削条件と相違する相違点のみ、列挙する。
工具振動装置の振動数（毎分当り）は、４０００ｃｐｍ（cycle/min）
（主軸回転数と工具振動装置の振動数の比率は、１：１．３３）
この結果は、図６の（ｃ）に示すように、この場合も前記同様に、曲線ａと曲線ｂとの間の領域Ｓが切粉になる。領域Ｓは、略Ｉ字状に形成されている。略Ｉ字状の領域Ｓは、始点ｏが切粉として最初に生成され、切粉の厚みｅ，ｆから徐々に増大し、厚みｇ，ｈが最大となり、今度は次第に厚みｉ，ｊと縮小して、終点ｏで厚みがゼロになる。
切粉の長さは、図６の（ｃ）に示すように、主軸１回転の約５１％である。前記した図６の（ｂ）の主軸１回転の約８５％より短い。約０．６掛けの切粉長さになる。
領域Ｔは空切削となるため、切粉は完璧に切断される。切粉は下方に落下するため、切粉処理が容易である。

＜第３の切削条件＞
第１の切削条件と相違する相違点のみ、列挙する。
工具振動装置の振動数（毎分当り）は、４５００ｃｐｍ（cycle/min）
（主軸回転数と工具振動装置の振動数の比率は、１：１．５）
この結果は、図６の（ｄ）に示すように、前記同様に、曲線ａと曲線ｂとの間の領域Ｓが切粉になる。領域Ｓは、左右対称形で形成されている。領域Ｓは、始点ｏが切粉として最初に生成され、切粉の厚みｅ，ｆから徐々に増大し、厚みｇ，ｈが最大となり、今度は次第に厚みｉ，ｊと縮小して、終点ｏで厚みがゼロになる。領域Ｔは空切削となる。
したがって、切粉は完璧に切断されるため、切粉は下方のチップボックスに落下する。切粉処理が容易である。切粉の長さは、主軸１回転の約４４％であり、前記した図６の（ｂ）の約０．５掛けの切粉長さになる
この主軸回転数と工具振動装置の振動数の比率が１：１．５の場合が最も好適である。

本願発明の構成をした工具振動装置１０のその他の特徴は、極めて静寂な点である。
この理由しては、駆動源にサーボモータ９を採用したこと。工具１の振動用のガイドに、本格的なダブテール式摺動面を構成にしたこと。偏心円盤７の外周に隙間なしの状態でカムフォロア８，８に挟持させた点が大きい。
なお、技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。ここでは、２軸制御のＮＣ旋盤のクロススライド３２に載置した工具振動装置１０として説明したが、これに限らず、その他の工作機械のテーブル等に取り付けても構わない。
偏心円盤７の外周に当接する２個のガイド部材は、支持部材としてもよい。ここではカムフォロア８，８を設けたが、カムフォロア８の代わりにその他のベアリングや、これ以外のすべり軸受としても構わない。偏心円盤７とカムフォロア８との関係は、一体に固定されておらず、押し付け勝手に当接している状態であることを特徴とする。
また、偏心円盤７に０．１ｍｍの偏心量ａを設けたが、偏心円盤７の代わりに、回転軸５のボス部５ｆ（図４参照）を偏心させても構わない。ここでは、変更と交換が容易な偏心円盤７を偏心させている。
また、偏心量ａは、０．１ｍｍに限らず、０．１５ｍｍ、０．２ｍｍ、それ以外であってもよい。

１ 工具
１ａ バイト
１ｂ ボールングバー
２ 刃物台（櫛歯形刃物台）
３ スライド
４ スライドガイド
４ａ キブ
４ｂ 調整ねじ
５ 回転軸
５ａ カップリング
５ｂ ベアリング
５ｃ カラー
５ｄ フランジ部
５ｅ ラビリンス
５ｆ ボス部
５ｎ ナット
６ ブロック
６ａ サブブロック
６ｂ リテーナ
６ｄ ボルト
６ｅ ラビリンス
７ 偏心円盤
７ａ 貫通孔
８ ガイド部材（カムフォロア）
８ａ スタッド
８ｎ ナット
９ サーボモータ
９ａ モータシャフト
１０ 工具振動装置
１０ａ カバー
１００ 工作機械（ＮＣ旋盤）
ａ，ｂ 曲線
ｏ 始点、終点
ｅ，ｆ，ｇ，ｈ，ｉ，ｊ 切粉の厚み
Ｓ 切粉生成の領域
Ｔ 空切削の領域
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. 工具（１）が固定される刃物台（２）と、
   前記刃物台（２）が固定された摺動自在のスライド（３）と、
   前記スライド（３）をガイドするスライドガイド（４）と、
   前記スライドガイド（４）に設けられ、回転軸（５）を回転自在に支持するブロック（６）と、
   前記ブロック（６）に固定され、前記回転軸（５）を回転するサーボモータ（９）と、
   前記回転軸（５）に固定され、前記スライド（３）を振動させる外周面を中心に対して偏心させた偏心円盤（７）と、
   を備え、
   前記スライド（３）のスライド方向に、前記偏心円盤（７）を回転自在に挟持するガイド部材（８，８）を設けたことを特徴とする工具振動装置（１０）。
2. 前記回転軸（５）を直立させて配設し、前記回転軸（５）の下端部に前記偏心円盤（７）が固定され、前記回転軸（５）の上端部に直立させて前記サーボモータ（９）が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の工具振動装置（１０）。
3. 前記工具（１）の振動方向は、前記工具の送り方向であることを特徴とする請求項１に記載の工具振動装置（１０）。
4. 前記工具（１）はバイト（１ａ）またはボーリングバー（１ｂ）であることを特徴とする請求項１に記載の工具振動装置（１０）。

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