JPWO2013118254A1 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

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Abstract

内燃機関の排気浄化装置は、機関排気通路に配置された炭化水素供給弁と、排気ガスに含まれるNOXと改質された炭化水素とを反応させる排気浄化触媒とを備える。排気浄化触媒は、流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させるとNOXを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期を予め定められた範囲よりも長くするとNOXの吸蔵量が増大する性質を有している。炭化水素供給弁から予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期にて炭化水素を供給している期間中に、排気浄化触媒への炭化水素の吸着量が予め定められた吸着量の判定値を超えた場合には、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行う。

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関の排気には、例えば、一酸化炭素(CO)、未燃の燃料である炭化水素(HC)、窒素酸化物(NO)または粒子状物質(PM:Particulate Matter)などの成分が含まれている。NOを浄化する装置としては、排気浄化触媒に還元剤を供給することにより排気に含まれるNOを連続的に還元する還元触媒、または排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOを吸蔵し、排気ガスの空燃比をリッチにすることにより吸蔵したNOを放出すると共に還元するNO吸蔵触媒が知られている。
特開平11−81994号公報においては、上流側に三元触媒が配置され、下流側にHCの供給と共にNOを還元するNO触媒が配置されている内燃機関が開示されている。この内燃機関においては、触媒診断条件成立時に三元触媒上流のHC供給ノズルからトレース物質としてHCをパルス状に三元触媒に供給し、NO触媒のHC吸着量(被毒状態)を推定することが開示されている。また、NO触媒のHC吸着量に応じて、NO触媒に還元剤として供給するHCの供給量を補正することが開示されている。NO触媒のHC吸着量が多くなるほど、HC供給量を少なく設定して、NO触媒のHC吸着量が回復しない被毒限界値を超えることを防止することが開示されている。
特開平9−4437号公報においては、酸素過剰雰囲気下において窒素酸化物を浄化する触媒装置と、排気ガス中の炭化水素を増加するために排気ガス中にHC増量剤としての燃料を添加するHC増量手段とを備える窒素酸化物浄化装置が開示されている。この浄化装置の制御手段は、増量剤の量を第1次算出する第1次HC算出部と、増量剤の1次算出量を補正し最終算出量を決める最終HC算出部とを有する。第1次HC算出部は、排ガス状態と触媒床温度とから増量剤の量を一次算出する。最終HC算出部は、触媒床のHC吸着速度と、HC脱離速度と、触媒床での炭化水素吸着割合とに基づいて増量剤の添加量を変化させることが開示されている。
国際公開WO2011/114499号においては、機関排気通路内に炭化水素供給弁を配置し、炭化水素供給弁よりも下流の機関排気通路内に排気浄化触媒を配置した内燃機関の排気浄化装置が開示されている。この排気浄化触媒は、排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に、貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されている。そして、機関運転時に炭化水素供給弁から5秒以内の予め定められた周期でもって炭化水素を噴射し、排気ガスに含まれるNOを浄化することが開示されている。この排気浄化装置では、排気浄化触媒が高温になっても高いNO浄化率を得ることができる。
更に、国際公開WO2011/114501号においては、上記の予め定められた周期でもって炭化水素を噴射する排気浄化装置において、機関運転時に排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比をリーンに維持しつつ炭化水素供給弁から炭化水素を予め定められた供給間隔で噴射することにより排気ガス中に含まれるNOを浄化する第1のNO浄化方法と、排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を予め定められた供給間隔よりも長い間隔でもってリーンからリッチに切換えることによりNOを浄化する第2のNO浄化方法とを内燃機関の運転状態に応じて選択的に用いることが開示されている。
特開平11−81994号公報 特開平9−4437号公報 国際公開WO2011/114499号 国際公開WO2011/114501号
上記の国際公開WO2011/114501号に開示されているように、所定の構成を有する排気浄化触媒において、第1のNO浄化方法と第2のNO浄化方法とを選択的に用いることにより、高いNO浄化率を得ることができる。特に、第1のNO浄化方法では、排気浄化触媒が高温になっても高いNO浄化率を得ることができる。ところが、第1のNO浄化方法では短い間隔で炭化水素を排気浄化触媒に供給する。所定の状態では炭化水素が排気浄化触媒から流出する場合があった。たとえば、第1のNO浄化方法を長時間行なった後に高酸素濃度の排気ガスが流入したり、触媒温度が高くなって吸着していた炭化水素が脱離したり、または、排気浄化触媒の炭化水素の吸着可能量を超えてしまい炭化水素が排気浄化触媒から流出する場合があった。
排気浄化装置は、NOを浄化する排気浄化触媒からの炭化水素の流出を抑制することが好ましい。たとえば、排気浄化触媒の下流に酸化機能を有する触媒が配置されている場合には、この触媒において炭化水素が酸化して触媒が過温になる場合があった。排気浄化触媒の下流にパティキュレートフィルタが配置されている場合には、排気浄化触媒から流出した炭化水素がパティキュレートフィルタに流入する。パティキュレートフィルタには酸化機能を有する触媒金属が担持されており、炭化水素が酸化して許容温度を超える場合があった。または、炭化水素がパティキュレートフィルタをすり抜けて白煙が生じる場合があった。
本発明は、高温においても高いNO浄化率にてNOを浄化し、更に炭化水素の流出を抑制する内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
本発明の内燃機関の排気浄化装置は、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されている。排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOの吸蔵量が増大する性質を有している。機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度変化の振幅が該予め定められた範囲内の振幅となるように炭化水素供給弁からの炭化水素の供給量が制御されると共に、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の周期でもって振動するように炭化水素供給弁からの炭化水素の供給間隔が制御されている期間中に、排気浄化触媒への炭化水素の吸着量を推定し、推定した炭化水素の吸着量が予め定められた吸着量の判定値を超えた場合には、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行う。
上記発明においては、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させる第1のNO浄化方法と、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くする第2のNO浄化方法とを行うことができるように形成されており、第1のNO浄化方法にてNOの浄化を行っている期間中に、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた切替え判定値を超えた場合には、第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切替えることが好ましい。
上記発明においては、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた供給パターン変更判定値を超えた場合には、炭化水素の濃度変化の振幅が予め定められた範囲内の振幅および炭化水素の濃度の振動が予め定められた範囲内の周期にて、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行うことが好ましい。
上記発明においては、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させる第1のNO浄化方法と、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くする第2のNO浄化方法とを行うことができるように形成されており、第1のNO浄化方法にてNOの浄化を行っている期間中に、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が多くなるほど、炭化水素の濃度変化の振幅が予め定められた範囲内の振幅および炭化水素の濃度の振動が予め定められた範囲内の周期にて、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行い、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた切替え判定値を超えた場合には、第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切替える制御を行い、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた停止判定値を超えた場合には、炭化水素供給弁からの炭化水素の供給を停止する制御を行うことが好ましい。
本発明によれば、高温においても高いNO浄化率にてNOを浄化し、更に炭化水素の流出を抑制する内燃機関の排気浄化装置を提供することができる。
実施の形態における内燃機関の全体図である。 排気浄化触媒の触媒担体の表面部分を図解的に示す図である。 排気浄化触媒における炭化水素の酸化反応を説明する図である。 第1のNO浄化方法における排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比の変化を示す図である。 第1のNO浄化方法におけるNO浄化率を示す図である。 第1のNO浄化方法における排気浄化触媒の酸化還元反応を説明する拡大図である。 第1のNO浄化方法における還元性中間体の生成を説明する拡大図である。 第2のNO浄化方法における排気浄化触媒のNOの吸蔵を説明する拡大図である。 第2のNO浄化方法における排気浄化触媒のNOの放出および還元を説明する拡大図である。 第2のNO浄化方法における排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比の変化を示す図である。 第2のNO浄化方法におけるNO浄化率を示す図である。 第1のNO浄化方法における排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比の変化を示すタイムチャートである。 第1のNO浄化方法における排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比の変化を示す他のタイムチャートである。 第1のNO浄化方法における排気浄化触媒の酸化力と要求最小空燃比Xとの関係を示す図である。 第1のNO浄化方法において、同一のNO浄化率の得られる排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示す図である。 第1のNO浄化方法における炭化水素濃度の振幅ΔHとNO浄化率との関係を示す図である。 第1のNO浄化方法における炭化水素濃度の振動周期ΔTとNO浄化率との関係を示す図である。 第1のNO浄化方法における炭化水素の噴射時間のマップを示す図である。 第1のNO浄化方法における炭化水素の供給間隔のマップを示す図である。 第2のNO浄化方法における排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比の変化等を示す図である。 機関本体から機関排気通路に排出されるNO量NOXAのマップを示す図である。 燃焼室において補助噴射を行うときの燃料噴射時期を示す図である。 補助噴射を行うときの炭化水素供給量WRのマップを示す図である。 内燃機関の運転状態に基づいたNO浄化方法の領域を説明するグラフである。 第1のNO浄化方法において、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量に対するNO浄化率のグラフである。 実施の形態における第1の運転制御のタイムチャートである。 実施の形態における第1の運転制御のフローチャートである。 実施の形態における第1の運転制御の他のフローチャートである。 排気浄化触媒の炭化水素の吸着量を推定する制御のフローチャートである。 排気浄化触媒の温度に対する炭化水素の反応率のグラフである。 排気浄化触媒に流入するガス流量に対する炭化水素の反応率のグラフである。 炭化水素の吸着量に対する炭化水素の反応率を算出するための補正係数を説明するグラフである。 第2のNO浄化方法から第1のNO浄化方法に切替えるときの運転例のタイムチャートである。 実施の形態における第2の運転制御のタイムチャートである。 実施の形態における第2の運転制御のフローチャートの一部分である。
図1から図32を参照して、実施の形態における内燃機関の排気浄化装置について説明する。本実施の形態においては、車両に取り付けられている圧縮着火式の内燃機関を例に取り上げて説明する。
図1は、本実施の形態における内燃機関の全体図である。内燃機関は、機関本体1を備える。また、内燃機関は、排気を浄化する排気浄化装置を備える。機関本体1は、各気筒としての燃焼室2と、それぞれの燃焼室2に燃料を噴射するための電子制御式の燃料噴射弁3と、吸気マニホールド4と、排気マニホールド5とを含む。
吸気マニホールド4は、吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結されている。コンプレッサ7aの入口は、吸入空気量検出器8を介してエアクリーナ9に連結されている。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁10が配置されている。更に、吸気ダクト6の途中には、吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置11が配置されている。図1に示される実施例では、機関冷却水が冷却装置11に導かれている。機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
一方、排気マニホールド5は、排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結されている。排気タービン7bの出口は排気管12を介して排気浄化触媒13の入口に連結されている。排気浄化触媒13の出口は、排気中に含まれるパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタ14に連結されている。
排気浄化触媒13上流には圧縮着火式内燃機関の燃料として用いられる軽油、又は、その他の燃料からなる炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15が配置されている。本実施の形態においては、炭化水素供給弁15から供給される炭化水素として軽油が用いられている。なお、本発明は、燃焼時の空燃比がリーンに制御される火花点火式の内燃機関にも適用することができる。この場合、炭化水素供給弁からは火花点火式の内燃機関の燃料として用いられるガソリン又は、その他の燃料からなる炭化水素が供給される。
排気マニホールド5と吸気マニホールド4との間には、排気再循環(EGR)を行うためにEGR通路16が配置されている。EGR通路16には電子制御式のEGR制御弁17が配置されている。また、EGR通路16の途中にはEGR通路16内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置18が配置されている。図1に示される実施例では機関冷却水が冷却装置18内に導かれている。機関冷却水によってEGRガスが冷却される。
それぞれの燃料噴射弁3は、燃料供給管19を介してコモンレール20に連結されている。コモンレール20は、電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ21を介して燃料タンク22に連結されている。燃料タンク22に貯蔵される燃料は、燃料ポンプ21によってコモンレール20内に供給される。コモンレール20内に供給された燃料は、それぞれの燃料供給管19を介して燃料噴射弁3に供給される。
電子制御ユニット30は、デジタルコンピュータからなる。本実施の形態における電子制御ユニット30は、排気浄化装置の制御装置として機能する。電子制御ユニット30は、双方性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を含む。
排気浄化触媒13の下流には排気浄化触媒13の温度を検出するための温度センサ23が取付けられている。パティキュレートフィルタ14には、パティキュレートフィルタ14の前後の差圧を検出するための差圧センサ24が取付けられている。これらの温度センサ23、差圧センサ24および吸入空気量検出器8の出力信号は、夫々対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。
また、アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続されている。負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。クランク角センサ42の出力により、クランク角度や機関回転数を検出することができる。一方、出力ポート36は、対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁10の駆動用ステップモータ、炭化水素供給弁15、EGR制御弁17および燃料ポンプ21に接続されている。これらの燃料噴射弁3、スロットル弁10、炭化水素供給弁15およびEGR制御弁17等は、電子制御ユニット30により制御されている。
パティキュレートフィルタ14は、排気中に含まれる炭素微粒子、サルフェート等の粒子状物質(パティキュレート)を除去するフィルタである。パティキュレートフィルタ14は、例えば、ハニカム構造を有し、ガスの流れ方向に伸びる複数の流路を有する。複数の流路において、下流端が封止された流路と上流端が封止された流路とが交互に形成されている。流路の隔壁は、コージライトのような多孔質材料で形成されている。この隔壁を排気が通過するときにパティキュレートが捕捉される。粒子状物質は、パティキュレートフィルタ14に捕集される。パティキュレートフィルタ14に次第に堆積する粒子状物質は、空気過剰の雰囲気中で温度を例えば650℃程度まで上昇することにより酸化されて除去される。
図2は、排気浄化触媒13の基体上に担持された触媒担体の表面部分を図解的に示している。この排気浄化触媒13では図2に示されるように例えばアルミナからなる触媒担体50上には触媒粒子である貴金属触媒51,52が担持されており、更にこの触媒担体50上にはカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類金属、ランタノイドのような希土類および銀Ag、銅Cu、鉄Fe、イリジウムIrのようなNOに電子を供与しうる金属から選ばれた少なくとも一つを含む塩基性層53が形成されている。排気ガスは触媒担体50上に沿って流れるので貴金属触媒51,52は排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に担持されていると言える。また、塩基性層53の表面は塩基性を呈するので塩基性層53の表面は塩基性の排気ガス流通表面部分54と称される。
一方、図2において貴金属触媒51は白金Ptからなり、貴金属触媒52はロジウムRhからなる。なおこの場合、いずれの貴金属触媒51,52も白金Ptから構成することができる。また、排気浄化触媒13の触媒担体50上には白金PtおよびロジウムRhに加えて更にパラジウムPdを担持させることができるし、或いはロジウムRhに代えてパラジウムPdを担持させることができる。即ち、触媒担体50に担持されている貴金属触媒51,52は白金Pt、ロジウムRhおよびパラジウムPdの少なくとも一つにより構成される。
炭化水素供給弁15から排気ガス中に炭化水素が噴射されると、この炭化水素は排気浄化触媒13において改質される。本発明ではこのとき改質された炭化水素を用いて排気浄化触媒13においてNOを浄化するようにしている。図3はこのとき排気浄化触媒13において行われる改質作用を図解的に示している。図3に示されるように炭化水素供給弁15から噴射された炭化水素HCは触媒51によって炭素数の少ないラジカル状の炭化水素HCとなる。
図4は炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給タイミングと排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inの変化とを示している。なお、この空燃比(A/F)inの変化は排気浄化触媒13に流入する排気ガス中の炭化水素の濃度変化に依存しているので図4に示される空燃比(A/F)inの変化は炭化水素の濃度変化を表しているとも言える。ただし、炭化水素濃度が高くなると空燃比(A/F)inは小さくなるので図4においては空燃比(A/F)inがリッチ側となるほど炭化水素濃度が高くなっている。
図5は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させることによって図4に示されるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを変化させたときの排気浄化触媒13によるNO浄化率を排気浄化触媒13の各触媒温度TCに対して示している。本発明者は長い期間に亘ってNO浄化に関する研究を重ねており、その研究課程において、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると、図5に示されるように400℃以上の高温領域においても極めて高いNO浄化率が得られることが判明したのである。
更に、このときには窒素および炭化水素を含む多量の還元性中間体が塩基性層53の表面上に、即ち排気浄化触媒13の塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持又は吸着され続けており、この還元性中間体が高NO浄化率を得る上で中心的役割を果していることが判明したのである。次にこのことについて図6Aおよび6Bを参照しつつ説明する。なお、これら図6Aおよび図6Bは排気浄化触媒13の触媒担体50の表面部分を図解的に示しており、これら図6Aおよび図6Bには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させたときに生ずると推測される反応が示されている。
図6Aは排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低いときを示しており、図6Bは炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されて排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が高くなっているときを示している。
さて、図4からわかるように排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比は一瞬を除いてリーンに維持されているので排気浄化触媒13に流入する排気ガスは通常酸素過剰の状態にある。このとき排気ガス中に含まれるNOの一部は排気浄化触媒13上に付着し、排気ガス中に含まれるNOの一部は図6Aに示されるように白金の貴金属触媒51上において酸化されてNO2となり、次いでこのNO2は更に酸化されてNO3となる。また、NO2の一部はNO2 -となる。従って白金Ptの貴金属触媒51上にはNO2 - とNO3とが生成されることになる。排気浄化触媒13上に付着しているNOおよび白金Pt51上において生成されたNO2 -とNO3は活性が強く、従って以下これらNO、NO2 -およびNO3を活性NOと称する。
一方、炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されるとこの炭化水素は排気浄化触媒13の全体に亘って吸着する。これら吸着した炭化水素の大部分は順次酸素と反応して燃焼せしめられ、吸着した炭化水素の一部は順次、図3に示されるように排気浄化触媒13内において改質されてラジカルになる。従って、図6Bに示されるように活性NO周りの炭化水素濃度が高くなる。ところで活性NOが生成された後、活性NO周りの酸素濃度が高い状態が一定時間以上継続すると活性NOは酸化され、硝酸イオンNO3 -の形で塩基性層53内に吸収される。しかしながらこの一定時間が経過する前に活性NO周りの炭化水素濃度が高くされると図6Bに示されるように活性NOは白金の貴金属触媒51上においてラジカル状の炭化水素HCと反応し、それにより還元性中間体が生成される。この還元性中間体は塩基性層53の表面上に保持又は吸着される。
なお、このとき最初に生成される還元性中間体はニトロ化合物R−NO2であると考えられる。このニトロ化合物R−NO2は生成されるとニトリル化合物R−CNとなるがこのニトリル化合物R−CNはその状態では瞬時しか存続し得ないのでただちにイソシアネート化合物R−NCOとなる。このイソシアネート化合物R−NCOは加水分解するとアミン化合物R−NH2となる。ただしこの場合、加水分解されるのはイソシアネート化合物R−NCOの一部であると考えられる。従って図6Bに示されるように塩基性層53の表面上に保持又は吸着されている還元性中間体の大部分はイソシアネート化合物R−NCOおよびアミン化合物R−NH2であると考えられる。
一方、図6Bに示されるように生成された還元性中間体の周りに炭化水素HCが吸着しているときには還元性中間体は炭化水素HCに阻まれてそれ以上反応が進まない。この場合、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度が低下し、次いで還元性中間体の周りに吸着している炭化水素が酸化せしめられて消滅し、それにより還元性中間体周りの酸素濃度が高くなると、還元性中間体は図6Aに示されるように活性NOと反応するか、周囲の酸素と反応するか、或いは自己分解する。それによって還元性中間体R−NCOやR−NH2はN2,CO2,H2Oに変換せしめられ、斯くしてNOが浄化されることになる。
このように排気浄化触媒13では、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を高くすることにより還元性中間体が生成され、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を低下させた後、酸素濃度が高くなったときに還元性中間体が活性NOや酸素と反応し、或いは自己分解し、それによりNOが浄化される。即ち、排気浄化触媒13によりNOを浄化するには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を周期的に変化させる必要がある。
無論、この場合、還元性中間体を生成するのに十分高い濃度まで炭化水素の濃度を高める必要があり、生成された還元性中間体を活性NOや酸素と反応させ、或いは自己分解させるのに十分低い濃度まで炭化水素の濃度を低下させる必要がある。即ち、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅で振動させる必要がある。なお、この場合、生成された還元性中間体R−NCOやR−NH2が活性NOや酸素と反応するまで、或いは自己分解するまでこれら還元性中間体を塩基性層53上に、即ち塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持しておかなければならず、そのために塩基性の排気ガス流通表面部分54が設けられている。
一方、炭化水素の供給間隔を長くすると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給されるまでの間において酸素濃度が高くなる期間が長くなり、従って活性NOは還元性中間体を生成することなく硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。これを回避するためには排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の周期でもって振動させることが必要となる。
そこで本発明による実施例では、排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させて窒素および炭化水素を含む還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成するために排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されており、生成された還元性中間体R−NCOやR−NH2を排気浄化触媒13内に保持しておくために貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、塩基性の排気ガス流通表面部分54上に保持された還元性中間体R−NCOやR−NH2はN2,CO2,H2Oに変換せしめられ、炭化水素濃度の振動周期は還元性中間体R−NCOやR−NH2を生成し続けるのに必要な振動周期とされる。因みに図4に示される例では供給間隔が3秒とされている。
炭化水素濃度の振動周期、即ち炭化水素HCの供給間隔を上述の予め定められた範囲内の周期よりも長くすると塩基性層53の表面上から還元性中間体R−NCOやR−NH2が消滅し、このとき白金Ptの貴金属触媒51上において生成された活性NOは図7Aに示されるように硝酸イオンNO3 -の形で塩基性層53内に拡散し、硝酸塩となる。即ち、このときには排気ガス中のNOは硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されることになる。
一方、図7BはこのようにNOが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収されているときに排気浄化触媒13内に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチにされた場合を示している。この場合には排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向(NO3 -→NO2)に進み、斯くして塩基性層53内に吸収されている硝酸塩は順次硝酸イオンNO3 -となって図7Bに示されるようにNO2の形で塩基性層53から放出される。次いで放出されたNO2は排気ガス中に含まれる炭化水素HCおよびCOによって還元される。
図8は塩基性層53のNO吸収能力が飽和する少し前に排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inを一時的にリッチにするようにした場合を示している。なお、図8に示す例ではこのリッチ制御の時間間隔は1分以上である。この場合には排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸収されたNOは、排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされたときに塩基性層53から一気に放出されて還元される。従ってこの場合には塩基性層53はNOを一時的に吸収するための吸収剤の役目を果している。
なお、このとき塩基性層53がNOを一時的に吸着する場合もあり、従って吸収および吸着の双方を含む用語として吸蔵という用語を用いるとこのとき塩基性層53はNOを一時的に吸蔵するためのNO吸蔵剤の役目を果していることになる。即ち、この場合には、機関吸気通路、燃焼室2および排気浄化触媒13上流の排気通路内に供給された排気ガスの空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、排気浄化触媒13は、排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸蔵したNOを放出するNO吸蔵触媒として機能している。
図9は、排気浄化触媒13をこのようにNO吸蔵触媒として機能させたときのNO浄化率を示している。なお、図9の横軸は排気浄化触媒13の触媒温度TCを示している。排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合には図9に示されるように触媒温度TCが300℃から400℃のときには極めて高いNO浄化率が得られるが触媒温度TCが400℃以上の高温になるとNO浄化率が低下する。
このように触媒温度TCが400℃以上になるとNO浄化率が低下するのは、触媒温度TCが400℃以上になると硝酸塩が熱分解してNO2の形で排気浄化触媒13から放出されるからである。即ち、NOを硝酸塩の形で吸蔵している限り、触媒温度TCが高いときに高いNO浄化率を得るのは困難である。しかしながら図4から図6A、図6Bに示される新たなNO浄化方法では図6A、図6Bからわかるように硝酸塩は生成されず或いは生成されても極く微量であり、斯くして図5に示されるように触媒温度TCが高いときでも高いNO浄化率が得られることになる。
そこで本発明では、炭化水素を供給するための炭化水素供給弁15を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁15下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒13を配置し、排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上には貴金属触媒51,52が担持されていると共に貴金属触媒51,52周りには塩基性の排気ガス流通表面部分54が形成されており、排気浄化触媒13は、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOを還元する性質を有すると共に、炭化水素濃度の振動周期をこの予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOの吸蔵量が増大する性質を有しており、機関運転時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させ、それにより排気ガス中に含まれるNOを排気浄化触媒13において還元するようにしている。
即ち、図4から図6A、図6Bに示されるNO浄化方法は、貴金属触媒を担持しかつNOを吸収しうる塩基性層を形成した排気浄化触媒を用いた場合において、ほとんど硝酸塩を形成することなくNOを浄化するようにした新たなNO浄化方法であると言うことができる。実際、この新たなNO浄化方法を用いた場合には排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合に比べて、塩基性層53から検出される硝酸塩は極く微量である。なお、この新たなNO浄化方法を以下、第1のNO浄化方法と称する。
次に図10から図15を参照しつつこの第1のNO浄化方法についてもう少し詳細に説明する。
図10は、図4に示される空燃比(A/F)inの変化を拡大して示している。なお、前述したように、この排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inの変化は同時に排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化を示している。なお、図10においてΔHは排気浄化触媒13に流入する炭化水素HCの濃度変化の振幅を示しており、ΔTは排気浄化触媒13に流入する炭化水素濃度の振動周期を示している。
更に図10において(A/F)bは機関出力を発生するための燃焼ガスの空燃比を示すベース空燃比を表している。言い換えるとこのベース空燃比(A/F)bは炭化水素の供給を停止したときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比を表している。一方、図10においてXは、生成された活性NOが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸蔵されることなく還元性中間体の生成のために使用される空燃比(A/F)inの上限を表しており、活性NOと改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるには空燃比(A/F)inをこの空燃比の上限Xよりも低くすることが必要となる。
別の言い方をすると図10のXは活性NOと改質された炭化水素とを反応させて還元性中間体を生成させるのに必要な炭化水素の濃度の下限を表しており、還元性中間体を生成するためには炭化水素の濃度をこの下限Xよりも高くする必要がある。この場合、還元性中間体が生成されるか否かは活性NO周りの酸素濃度と炭化水素濃度との比率、即ち空燃比(A/F)inで決まり、還元性中間体を生成するのに必要な上述の空燃比の上限Xを以下、要求最小空燃比と称する。
図10に示される例では要求最小空燃比Xがリッチとなっており、従ってこの場合には還元性中間体を生成するために空燃比(A/F)inが瞬時的に要求最小空燃比X以下に、即ちリッチにされる。これに対し、図11に示される例では要求最小空燃比Xがリーンとなっている。この場合には空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させることによって還元性中間体が生成される。
この場合、要求最小空燃比Xがリッチになるかリーンになるかは排気浄化触媒13の酸化力による。この場合、排気浄化触媒13は例えば貴金属51の担持量を増大させれば酸化力が強まり、酸性を強めれば酸化力が強まる。従って排気浄化触媒13の酸化力は貴金属51の担持量や酸性の強さによって変化することになる。
さて、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図11に示されるように空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、空燃比(A/F)inが低下せしめられたときに炭化水素が完全に酸化されてしまい、その結果還元性中間体を生成することができなくなる。これに対し、酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると空燃比(A/F)inがリッチにされたときに一部の炭化水素は完全に酸化されることなく部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成されることになる。従って酸化力が強い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリッチにする必要がある。
一方、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には図11に示されるように空燃比(A/F)inをリーンに維持しつつ空燃比(A/F)inを周期的に低下させると、一部の炭化水素は完全に酸化されずに部分酸化され、即ち炭化水素が改質され、斯くして還元性中間体が生成される。これに対し、酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合に図10に示されるように空燃比(A/F)inを周期的にリッチにさせると多量の炭化水素は酸化されることなく単に排気浄化触媒13から排出されることになり、斯くして無駄に消費される炭化水素量が増大することになる。従って酸化力が弱い排気浄化触媒13を用いた場合には要求最小空燃比Xはリーンにする必要がある。
即ち、要求最小空燃比Xは図12に示されるように排気浄化触媒13の酸化力が強くなるほど低下させる必要があることがわかる。このように要求最小空燃比Xは排気浄化触媒13の酸化力によってリーンになったり、或いはリッチになったりするが、以下要求最小空燃比Xがリッチである場合を例にとって、排気浄化触媒13に流入する炭化水素の濃度変化の振幅や排気浄化触媒13に流入する炭化水素濃度の振動周期について説明する。
さて、ベース空燃比(A/F)bが大きくなると、即ち炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高くなると空燃比(A/F)inを要求最小空燃比X以下とするのに必要な炭化水素の供給量が増大し、それに伴って還元性中間体の生成に寄与しなかった余剰の炭化水素量も増大する。この場合、NOを良好に浄化するためには前述したようにこの余剰の炭化水素を酸化させる必要があり、従ってNOを良好に浄化するためには余剰の炭化水素量が多いほど多量の酸素が必要となる。
この場合、排気ガス中の酸素濃度を高めれば酸素量を増大することができる。従ってNOを良好に浄化するためには、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いときには炭化水素供給後の排気ガス中の酸素濃度を高める必要がある。即ち、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅を大きくする必要がある。
図13は同一のNO浄化率が得られるときの、炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度と炭化水素濃度の振幅ΔHとの関係を示している。図13から同一のNO浄化率を得るためには炭化水素が供給される前の排気ガス中の酸素濃度が高いほど炭化水素濃度の振幅ΔHを増大させる必要があることがわかる。即ち、同一のNO浄化率を得るにはベース空燃比(A/F)bが高くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔHを増大させることが必要となる。別の言い方をすると、NOを良好に浄化するためにはベース空燃比(A/F)bが低くなるほど炭化水素濃度の振幅ΔHを減少させることができる。
ところでベース空燃比(A/F)bが最も低くなるのは加速運転時であり、このとき炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm程度あればNOを良好に浄化することができる。ベース空燃比(A/F)bは通常、加速運転時よりも大きく、従って図14に示されるように炭化水素濃度の振幅ΔHが200ppm以上であれば良好なNO浄化率を得ることができることになる。
一方、ベース空燃比(A/F)bが最も高いときには炭化水素濃度の振幅ΔHを10000ppm程度にすれば良好なNO浄化率が得られることがわかっている。従って本発明では炭化水素濃度の振幅の予め定められた範囲が200ppmから10000ppmとされている。
また、炭化水素濃度の振動周期ΔTが長くなると炭化水素が供給された後、次に炭化水素が供給される間において、活性NO周りの酸素濃度が高くなる期間が長くなる。この場合、炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなると活性NOが硝酸塩の形で塩基性層53内に吸収され始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTが5秒程度よりも長くなるとNO浄化率が低下することになる。従って炭化水素濃度の振動周期ΔTは5秒以下とする必要がある。
一方、炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になると供給された炭化水素が排気浄化触媒13の排気ガス流通表面上に堆積し始め、従って図15に示されるように炭化水素濃度の振動周期ΔTがほぼ0.3秒以下になるとNO浄化率が低下する。そこで本発明では炭化水素濃度の振動周期が0.3秒から5秒の間とされている。
さて、本発明による実施例では、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量および供給間隔を変化させることによって炭化水素濃度の振幅ΔHおよび振動周期ΔTが機関の運転状態に応じた最適値となるように制御される。この場合、本発明による実施例ではこの最適な炭化水素濃度の振幅ΔHを得ることのできる炭化水素の供給量WTが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16Aに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。また、最適な炭化水素濃度の振動周期ΔT、即ち炭化水素の供給間隔ΔTも燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図16Bに示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。
次に図17から図20を参照しつつ排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合のNO浄化方法について具体的に説明する。このように排気浄化触媒13をNO吸蔵触媒として機能させた場合のNO浄化方法を以下、第2のNO浄化方法と称する。
この第2のNO浄化方法では図17に示されるように塩基性層53に吸蔵された吸蔵NO量ΣNOXが予め定められた許容量MAXを越えたときに排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inが一時的にリッチにされる。排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされると排気ガスの空燃比(A/F)inがリーンのときに塩基性層53内に吸蔵されたNOが塩基性層53から一気に放出されて還元される。それによってNOが浄化される。
吸蔵NO量ΣNOXは例えば機関から排出されるNO量から算出される。本発明による実施例では機関から単位時間当り排出される排出NO量NOXAが燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として、図18に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、この排出NO量NOXAから吸蔵NO量ΣNOXが算出される。この場合、前述したように排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる周期は通常1分以上である。
この第2のNO浄化方法では図19に示されるように燃焼室2内に燃料噴射弁3から燃焼用燃料としての主噴射の噴射量Qに加え、補助噴射としての追加の燃料を噴射量WRにて噴射することによって排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比(A/F)inがリッチにされる。なお、図19の横軸はクランク角を示している。この追加の燃料WRは燃焼はするが機関出力となって現われない時期に、即ち圧縮上死点後ATDC90°の少し手前で噴射される。補助噴射の噴射量WRは、燃料噴射弁3からの噴射量Qおよび機関回転数Nの関数として図20に示すようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。無論、この場合に炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量を増大させることによって排気ガスの空燃比(A/F)inをリッチにすることもできる。
図21に、本実施の形態の排気浄化装置のNOの浄化方法を説明するグラフを示す。横軸は機関回転数Nであり、縦軸は燃料噴射弁3からの燃料の噴射量Qに対応する負荷Lである。図21は、本実施の形態における排気浄化装置の基本的なNO浄化方法を説明する図である。
本実施の形態の排気浄化装置では、機関回転数および負荷に基づいて、第1のNO浄化方法を実施する領域および第2のNO浄化方法を実施する領域が定められている。第1のNO浄化方法にて高い浄化率にてNOの浄化を行なうためには、排気浄化触媒13が活性化していることが好ましい。即ち、排気浄化触媒13に流入するNOからの活性NOの生成、炭化水素の部分酸化、および還元性中間体の生成等を十分に行なうためには、排気浄化触媒が活性化していることが好ましい。排気浄化触媒13の温度が低い領域においては、NOの吸蔵により排気ガス中からNOを除去することができる。排気浄化触媒13の温度が低い領域のNOの浄化率は、第2のNO浄化方法の方が第1のNO浄化方法よりも高くなる。
本実施の形態の排気浄化装置においては、負荷が小さく、更に機関回転数の小さな領域においては第2のNO浄化方法を採用し、その他の領域においては、第1のNO浄化方法を採用している。このように、第1のNO浄化方法および第2のNO浄化方法のうちNOの浄化率が高くなるNO浄化方法を、内燃機関の運転状態に応じて選択することができる。
ところで、前述したように、第1のNO浄化方法によるNO浄化が行なわれているときに、炭化水素供給弁15から炭化水素が供給されると、炭化水素が排気浄化触媒に吸着する。ここでの炭化水素の吸着は、排気浄化触媒13の基材や触媒担体等に付く物理的な吸着、および排気浄化触媒13の触媒金属の酸点などに保持される化学的な吸着の両方を含む。排気浄化触媒13に吸着した炭化水素は、前述のように活性NOと反応して還元性中間体が生成される。還元性中間体の周りの酸素濃度が高くなると、還元性中間体が活性NOや酸素と反応することにより、または自己分解することによりNOが浄化される。
第1のNO浄化方法にてNOを良好に浄化するためには、できるだけ多くの還元性中間体を生成することが好ましい。還元性中間体はラジカル状の炭化水素から生成され、ラジカル状の炭化水素は排気浄化触媒に吸着した炭化水素から生成される。このために、還元性中間体の生成量を増大させるには、多くの炭化水素を排気浄化触媒13に吸着させることが好ましい。
図22は、第1のNO浄化方法にてNOを浄化しているときの排気浄化触媒における炭化水素の吸着量とNOの浄化率との関係を説明するグラフである。排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が多くなるほどNO浄化率が高くなることが分かる。しかしながら、排気浄化触媒13は炭化水素を吸着するときの飽和吸着量を有する。炭化水素の吸着量が飽和吸着量に到達すると、炭化水素は吸着されずに排気浄化触媒から流出する。
または、炭化水素の吸着量が多くなるほど炭化水素の吸着速度が遅くなり、排気浄化触媒からの炭化水素の流出量が多くなる。たとえば、排気浄化触媒13に多量の炭化水素が吸着された状態で、排気浄化触媒13に流入する酸素濃度が高くなったり、排気浄化触媒13の温度が上昇したりした場合には、吸着された炭化水素が脱離し、排気浄化触媒13から炭化水素が流出する場合がある。
図1を参照して、本実施の形態の内燃機関においては、排気浄化触媒13から流出した炭化水素は、パティキュレートフィルタ14に流入する。排気浄化触媒13から炭化水素が流出すると、パティキュレートフィルタ14において炭化水素が酸化されて、パティキュレートフィルタ14の温度が許容温度よりも高くなったり、炭化水素がパティキュレートフィルタ14をすり抜けて白煙が発生したりする場合がある。
本実施の形態の排気浄化装置においては、排気浄化触媒に吸着する炭化水素の吸着量を推定し、炭化水素の吸着量に基づいてNOの浄化方法を変更する制御を行う。すなわち、排気浄化触媒に供給する炭化水素の供給量および炭化水素の供給間隔を変更する制御を行う。
図23に、本実施の形態における排気浄化装置の第1の運転制御のタイムチャートを示す。第1の運転制御においては、排気浄化触媒に吸着する炭化水素の吸着量を推定し、炭化水素の吸着量に基づいて、第1のNO浄化方法を達成できる範囲内にて、炭化水素の供給間隔および炭化水素の供給量のうち少なくとも一方を変更する制御を行っている。すなわち、炭化水素の供給パターンを変更している。
時刻t2までは、第1のNO浄化方法にてNOを浄化している。時刻t1までは、第1供給量および第1供給間隔にて、炭化水素供給弁15から炭化水素の供給を行っている。時刻t1までの1回の炭化水素の供給量は、前述の図16Aに示すマップにより設定することができる。また、炭化水素の供給間隔は、図16Bに示すマップにより設定することができる。
排気浄化装置の運転においては、機関回転数や負荷等の内燃機関の運転状態、周りの環境温度、燃料性状などに依存して、第1のNO浄化方法を継続すると、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が増加していく場合がある。図23に示す運転例では、排気浄化触媒における炭化水素の消費量よりも炭化水素の供給量の方が多いために、排気浄化触媒における炭化水素の吸着量が時間とともに増加している。
本実施の形態の内燃機関においては、第1のNO浄化方法を達成できる範囲内にて炭化水素の供給間隔および炭化水素の供給量のうち少なくとも一方を変更するための供給パターン変更判定値が予め設定されている。さらに、炭化水素の供給を停止するための停止判定値が予め設定されている。本実施の形態における停止判定値は、供給パターン変更判定値よりも大きくなるように設定されている。本実施の形態における停止判定値は、排気浄化触媒が炭化水素を吸着できる上限である飽和吸着量よりも小さく設定されている。
時刻t1において、排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が、供給パターン変更判定値に到達している。本実施の形態においては、排気浄化触媒13から炭化水素が流出することを抑制するために、炭化水素の供給量を減少させる制御を行う。より詳細には、単位時間あたりに平均した炭化水素の供給量を少なくする制御を行う。図23に示す運転例においては、時刻t1において1回の炭化水素の供給量は変化させずに、炭化水素の供給間隔を長くする制御を行っている。時刻t1以降では、第2供給量および第2供給間隔にて、炭化水素供給弁15から炭化水素を供給している。図23に示す運転例では、第2供給量は第1供給量と同一であり、第2供給間隔は第1供給間隔よりも長く設定されている。
図23に示す運転例においては、時刻t1以降において、炭化水素の供給間隔を長くする制御を行うことにより、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量の上昇速度が低下している。この運転例では、時刻t1において炭化水素の供給間隔を長くしても、上昇速度が遅くなるものの炭化水素の吸着量が増加している。また、排気浄化触媒13におけるNOの浄化率は減少するものの高い浄化率を維持している。
時刻t2において、排気浄化触媒13における炭化水素の吸着量が停止判定値に到達している。この場合には、炭化水素の吸着量が飽和吸着量に接近したと判別することができる。このために、炭化水素の供給を停止する制御を行なう。すなわち、炭化水素の供給間隔を無限大にする制御を行っている。本実施の形態においては、時刻t2において炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を停止する制御を行っている。
炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を停止しても、排気浄化触媒13には多量の炭化水素が吸着しているために、時刻t2以降においても、第1のNO浄化方法により、還元性中間体を生成してNOを浄化することができる。または、排気浄化触媒にNOを吸蔵することにより排気ガス中からNOを除去することができる。時刻t2以降では、炭化水素の吸着量は減少する。炭化水素の吸着量の減少に伴ってNOの浄化率が減少するものの、排気浄化触媒13から炭化水素が流出することを抑制できる。
このように、本実施の形態の第1の運転制御においては、NOの浄化を行なう方法を炭化水素の吸着量に基づいて変更することにより、炭化水素の吸着量が過大になることを抑制することができる。たとえば、炭化水素の吸着量が飽和吸着量の近傍まで上昇することを抑制できる。この結果、排気浄化触媒からの炭化水素の流出を抑制できる。
時刻t2以降においては、炭化水素の吸着量が予め定められた再開判定値まで低下した場合に、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を再開することができる。たとえば、供給パターン変更判定値よりも小さな再開判定値を予め設定しておくことができる。炭化水素の吸着量が再開判定値未満になった場合に、第1供給量および第1供給間隔により炭化水素の供給を再開することができる。または、再開判定値として供給パターン変更判定値を採用して、炭化水素の供給量が供給パターン変更判定値未満になった場合に、第1供給量および第1供給間隔により炭化水素の供給を再開しても構わない。
図23に示す運転例では、時刻t1以降において、炭化水素の供給間隔を長くすることにより、排気浄化触媒13に供給する単位時間あたりの平均的な炭化水素の供給量を減少させているが、この形態に限られず、1回の炭化水素の供給量を減少させることにより、単位時間あたりの平均的な炭化水素の供給量を減少させても構わない。または、炭化水素の供給間隔および炭化水素の1回の供給量の両方を変更しても構わない。
また、時刻t1において炭化水素の供給パターンを変更することにより、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が減少する場合がある。この場合に、炭化水素の吸着量が予め定められた判定値未満になったときには炭化水素の供給量を増加する制御を行うことができる。たとえば、炭化水素の供給パターンを第1供給量および第1供給間隔に戻す制御を行うことができる。
図24および図25に、本実施の形態の排気浄化装置の第1の運転制御のフローチャートを示す。図24および図25に示す運転制御は、例えば割り込み制御によって、予め定められた時間間隔ごとに繰り返して行なうことができる。
ステップ111においては、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量ΣHCを推定する。本実施の形態においては、予め定められた時間間隔ごとに炭化水素の吸着量を推定し、推定した吸着量を電子制御ユニット31に記憶させている。本実施の形態のステップ111においては、記憶された炭化水素の吸着量を読み込む制御を行っているが、この形態に限られず、ステップ111において炭化水素の吸着量を算出しても構わない。
図26に、炭化水素の吸着量を推定する制御のフローチャートを示す。ステップ141においては、所定の期間における炭化水素の供給量HCFMを推定する。所定の期間における炭化水素の供給量は、燃焼室2から流出する炭化水素の量と、炭化水素供給弁15から供給される炭化水素の量とを加算することにより求めることができる。燃焼室2から流出する炭化水素の量は、例えば、機関回転数Nおよび燃料噴射弁3からの燃料の噴射量Qを関数にするマップにより推定することができる。また、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量は、例えば図16Aに示すようなマップにより設定されている供給量に基づいて算出することができる。
ステップ142においては、所定の期間における排気浄化触媒13における炭化水素の反応量HCRMを推定する。排気浄化触媒13における炭化水素の反応量は、排気浄化触媒13に流入するNO量、流入する排気ガスの流量、および排気浄化触媒13の温度等に基づいて推定することができる。
図27に、排気浄化触媒の温度と炭化水素の反応率(単位時間当たりの反応量)との関係を示すグラフを示す。排気浄化触媒13の温度が高くなるほど、炭化水素の反応率が上昇することが分かる。図28に、排気浄化触媒における排気ガスの流量と、炭化水素の反応率との関係を説明するグラフを示す。排気浄化触媒13を流れる排気ガスの流量が多くなるほど、炭化水素の反応率が上昇することが分かる。排気浄化触媒13を流れる排気ガスの流量は、例えば、機関吸気通路に配置されている吸入空気量検出器8の出力により推定することができる。排気浄化触媒13の温度は、例えば温度センサ23の出力により推定することができる。排気浄化触媒13に流入するNO量は、例えば図18に示されるように機関回転数Nと燃料噴射弁3からの燃料の噴射量Qとを関数にするマップにより推定することができる。
上記の排気浄化触媒13に流入するNO量、排気ガスの流量、および排気浄化触媒13の温度を関数にする炭化水素の反応率を、予め電子制御ユニット31に記憶させておくことができる。
図29に、炭化水素の吸着量に対する炭化水素の反応率の補正係数のグラフを示す。炭化水素の反応量は、前述の様に排気浄化触媒の炭化水素の吸着量に依存する。例えば、排気浄化触媒の温度や排気ガスの流量等が同じであっても、炭化水素の吸着量が多いほど反応率が上昇する。炭化水素の反応率の算出に補正係数を設定する場合には、炭化水素の吸着量が多くなるほど、炭化水素の反応率の補正係数を大きく設定することができる。例えば、炭化水素の吸着量を関数にする補正係数を予め設定しておいて、算出した炭化水素の反応率に補正係数を乗じる補正を行なうことができる。
図26を参照して、次に、ステップ143においては、所定の期間における炭化水素の吸着量HCAを推定する。炭化水素の吸着量HCAは、炭化水素の供給量HCFMから炭化水素の反応量HCRMを減算ことにより推定することができる。また、ステップ143においては、炭化水素の脱離量を減算しても構わない。例えば、排気浄化触媒13の温度が予め定められた脱離温度以上になると炭化水素が脱離する。脱離温度以上の温度領域では、排気浄化触媒13の温度が高くなるほど脱離量が多くなる。たとえば、排気浄化触媒13の温度および炭化水素の吸着量に基づいて脱離量を推定して、炭化水素の吸着量HCAの推定の際に脱離量を減算しても構わない。
次に、ステップ144においては、今回の炭化水素の吸着量ΣHCを推定する。今回の炭化水素の吸着量ΣHCは、前回の炭化水素の吸着量ΣHCに対して、ステップ143において算出した今回の炭化水素の吸着量HCAを加算することにより推定することができる。このように、任意の時刻における排気浄化触媒に吸着している炭化水素の吸着量を推定することができる。なお、ステップ111における炭化水素の吸着量の推定は、上記の形態に限られず、任意の制御により行うことができる。
図24を参照して、次にステップ112においては、内燃機関の運転状態を検出する。本実施の形態においては、NO浄化方法を選定するために、内燃機関の機関回転数と負荷とを検出する。
次に、ステップ113においては、内燃機関の運転状態が第1のNO浄化方法の領域か第2のNO浄化方法の領域かを判別する。図21を参照して、機関回転数と負荷とに基づいて、第1のNO浄化方法または第2のNO浄化方法を選定することができる。ステップ113において、内燃機関の運転状態が第1のNO浄化方法を行なう運転領域内である場合には、ステップ114に移行する。
ところで、前回の第1の運転制御によって、排気浄化装置が第2のNO浄化方法を行っている場合がある。この場合に、排気浄化触媒の塩基性層53にはNOが吸蔵されている。本実施の形態においては、第2のNO浄化方法から第1のNO浄化方法に切替える場合には、塩基性層53に吸蔵されているNOを放出させる制御を行う。ステップ114、ステップ115およびステップ116においては、NOを放出させる制御を行っている。
図30に、第2のNO浄化方法から第1のNO浄化方法に切替えた時の運転例のタイムチャートを示す。時刻t3において、NO浄化方法が第2のNO浄化方法から第1のNO浄化方法に変更されている。この運転例においては、排気ガスの空燃比をリッチにしてNOを放出してから所定の時間の経過後の時刻t3において切り替えられている。このため、時刻t3において、排気浄化触媒には所定量のNOが吸蔵されている。本実施の形態においては、NO浄化方法を切り替えるときには、排気浄化触媒に吸蔵されているNOを放出させる制御を行っている。NOを放出させることにより塩基性層に吸蔵されているNOの量は零になる。
図24を参照して、ステップ114においては、NO吸蔵量ΣNOXが、予め定められた放出判定値よりも大きいか否かを判別する。この時の放出判定値は、NOを放出させる場合の最小のNO吸蔵量である。ステップ114において、NO吸蔵量ΣNOXが、放出判定値以下の場合は、ステップ117に移行する。NO吸蔵量ΣNOXが放出判定値よりも大きい場合には、ステップ115に移行する。
ステップ115においては、NO排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比がリッチになるようにリッチ制御を行う。リッチ制御を行なうことにより、NOを排気浄化触媒13から放出させることができる。ステップ116においては、NO吸蔵量ΣNOXを零にする。
このように本実施の形態においては、排気浄化触媒13に吸蔵されているNOを放出させた後に、第1のNO浄化方法によりNOの浄化を行っているが、この形態に限られず、ステップ114からステップ116は実施しなくても構わない。
次に、ステップ117においては、排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量ΣHCが、供給パターン変更判定値よりも大きいか否かを判別する。炭化水素の吸着量が供給パターン変更判定値以下である場合には、ステップ118に移行する。この場合には、図23を参照して、炭化水素の吸着量に余裕があると判別することができる。ステップ118においては、第1のNO浄化方法における炭化水素の供給パターンとして第1供給量および第1供給間隔を設定する。第1供給量および第1供給間隔は、例えば図16Aおよび図16Bに示すようなマップにより設定することができる。
次に、ステップ119においては、設定した第1供給量および第1供給間隔に基づいて、第1のNO浄化方法を実行する。既に同様の第1のNO浄化方法を実行している場合には継続する制御を行う。
ステップ117において、炭化水素の吸着量が供給パターン変更判定値よりも大きい場合には、ステップ120に移行する。ステップ120においては、炭化水素の吸着量が停止判定値よりも大きいか否かを判別する。炭化水素の吸着量が停止判定値以下の場合には、ステップ121に移行する。この場合の排気浄化触媒の炭化水素の吸着量は、供給パターン変更判定値よりも大きく停止判定値以下である。図23を参照して、この場合には炭化水素の供給量を減少させる制御を行なう。
ステップ121においては、炭化水素供給弁15から炭化水素を供給するために第2供給量および第2供給間隔を設定する。第2供給量および第2供給間隔は、第1供給量および第1供給間隔よりも、単位時間あたりに供給する平均的な炭化水素の供給量が少なくなるように設定する。第2供給量および第2供給間隔は、例えば図16Aおよび図16Bに示すようなマップにより設定される値を補正して定めることができる。
次に、ステップ122において、設定した第2供給量および第2供給間隔に基づいて、第1のNO浄化方法を実行する。
ステップ120において、炭化水素の吸着量が停止判定値よりも大きい場合には、ステップ123に移行する。この場合には、図23を参照して、排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が飽和吸着量に近接している状態になっていると判別することができる。
このために、ステップ123においては、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を停止する制御を行う。炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を停止することにより、排気浄化触媒における炭化水素の吸着量が飽和吸着量を超えることを回避することができる。このように、第1のNO浄化方法の運転領域内において、NOの浄化方法を変更することができる。
一方で、ステップ113において、内燃機関の運転状態が第1のNO浄化方法の領域でない場合には、図25のステップ131に移行する。この場合には、図21を参照して、内燃機関の運転状態は第2のNO浄化方法の領域内である。
ステップ131においては、排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が停止判定値を超えているか否かを判別する。ステップ131において、炭化水素の吸着量が停止判定値を超えている場合には、ステップ136に移行する。ステップ136においては、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を停止する。
ステップ131において、排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が停止判定値以下である場合には、ステップ132に移行する。この場合には第2のNO浄化方法を実施する。ステップ132においては、排気浄化触媒に流入するNO量NOXAを推定し、今回の排気浄化触媒の吸蔵NO量ΣNOXを算出する。
次に、ステップ133においては、排気浄化触媒の吸蔵NO量ΣNOXが、許容値MAXよりも大きいか否かを判別する。排気浄化触媒のNO吸蔵量ΣNOXが許容値MAX以下である場合には、今回の制御を終了する。すなわち、NOの吸蔵を継続する制御を行う。ステップ133において、排気浄化触媒13のNO吸蔵量ΣNOXが許容値MAXよりも大きい場合には、ステップ134に移行する。
ステップ134においては、排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比をリッチにする制御を行う。本実施の形態においては、燃焼室2において主噴射の後に行なう補助噴射により、排気浄化触媒13に流入する排気ガスの空燃比をリッチにする制御を行なっている。排気浄化触媒13の塩基性層53からはNOが放出されると共に還元される。次に、ステップ135においては、排気浄化触媒13のNO吸蔵量ΣNOXを零にしてリセットする。
このように、本実施の形態の内燃機関の排気浄化装置においては、第1のNO浄化方法を行っている期間中に、炭化水素の吸着量を推定し、推定した炭化水素の吸着量が予め定められた吸着量の判定値を超えた場合には、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行っている。この制御を行うことにより、排気浄化触媒から炭化水素が流出することを抑制し、さらに、高いNO浄化率にてNOの浄化を行なうことができる。
図23から図25に示す第1の運転制御においては、炭化水素の吸着量が多くなるほど、炭化水素の供給量を減少させる制御を行なっている。上記の第1の運転制御においては、供給パターン変更判定値を1つ設けて炭化水素の供給量を変更しているが、この形態に限られず、供給パターン変更判定値を2つ以上設定しても構わない。また、供給パターン変更判定値を2つ以上設定し、段階的に排気浄化触媒に供給する単位時間当たりの平均的な炭化水素の供給量を変更しても構わない。または、炭化水素の吸着量を推定し、炭化水素の吸着量に応じて、炭化水素の供給量を連続的に変化させても構わない。
次に、本実施の形態における第2の運転制御について説明する。第1の運転制御においては、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた判定値を超えた場合に、第1のNO浄化方法における炭化水素の供給量を変化させる制御を行なっている。第2の運転制御においては、第1のNO浄化方法を行なっている期間中に、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた判定値を超えた場合には第2のNO浄化方法に切り替える制御を行う。
図31に、本実施の形態における第2の運転制御のタイムチャートを示す。時刻t1までは、第1のNO浄化方法によりNOの浄化を行なっている。第2の運転制御においては、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量に関する切替え判定値および停止判定値が予め定められている。切替え判定値は、NO浄化方法を切替えるための判定値であり、停止判定値よりも小さな判定値が採用されている。
図31に示す運転例においても、時刻t1までは第1のNO浄化方法を行なうことにより、排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が連続的に増加している。排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量は、時刻t1において切替え判定値に到達している。時刻t1において、NOの浄化方法を第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切り替える制御を行なっている。
第2のNO浄化方法は、NOの吸蔵と放出および還元とを行なう浄化方法であり、炭化水素の供給間隔が第1のNO浄化方法よりも長くなる。炭化水素の吸着量が多い状態から第2のNO浄化方法を実施すると、多くの場合には運転を継続するとともに炭化水素の吸着量が減少する。ところが、第2のNO浄化方法における炭化水素の供給量および内燃機関の運転状態等に応じて排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量が増加する場合がある。本実施の形態の第2の運転制御においては、第2のNO浄化方法に切り替えた後においても、炭化水素の吸着量の最大値が徐々に上昇する場合を例に取り上げて説明する。
排気浄化触媒13の炭化水素の吸着量は、排気ガスの空燃比をリッチにするリッチ制御を行なう度に増加し、その後に炭化水素の吸着量が減少している。リッチ制御を繰り返すごとに、炭化水素の吸着量の最大値が徐々に上昇している。時刻t2において、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が停止判定値に到達している。
本実施の形態の第2の運転制御においては、第2のNO浄化方法を行なっている期間中に、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が停止判定値を超えた場合には、炭化水素の供給を停止する制御を行なっている。すなわち時刻t2以降において、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給量を零にしている。
炭化水素の供給量を零にすることにより、時刻t2以降においては炭化水素の吸着量が減少する。第2の運転制御においても、第1のNO浄化方法による炭化水素の供給または第2のNO浄化方法による炭化水素の供給を再開する再開判定値を予め設定しておくことができる。炭化水素の吸着量が予め定められた再開判定値未満になった場合に、第1のNO浄化方法または第2のNO浄化方法を行なうために、炭化水素供給弁15からの炭化水素の供給を再開することができる。
図32に、本実施の形態の第2の運転制御のフローチャートの一部分を示す。第2の運転制御は、大部分のステップが図24および図25に示す第1の運転制御と同様である。図32は、図24の範囲Aで囲まれる部分を示している。第2の運転制御においては、図24の第1の運転制御のステップ121およびステップ122の部分が異なる。
図32、図24および図25を参照して、ステップ120において炭化水素の吸着量が停止判定値以下である場合には、ステップ142に移行して第2のNO浄化方法を実施する。ステップ142からステップ145は、図25におけるステップ132からステップ135と同様である。このように、第2の運転制御においては、炭化水素の吸着量が予め定められた切替え判定値よりも小さい場合には第1のNO浄化方法を行なって、炭化水素の吸着量が予め定められた切替え判定値よりも大きい場合には第2のNO浄化方法を採用することができる。
第2の運転制御においては、内燃機関の運転状態が第1のNO浄化方法を行う領域内であっても、炭化水素の吸着量が切替え判定値を超えた場合には、第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切替える制御を行う。すなわち、炭化水素の供給間隔を長くする制御を行っている。
図31に示す運転例においては、第2のNO浄化方法においても炭化水素の吸着量の最大値が徐々に上昇している。一方で、第2のNO浄化方法に切替えることにより炭化水素の吸着量が徐々に減少する場合には、上記の時刻t2以降の制御と同様の制御を行うことができる。すなわち、第1のNO浄化方法による炭化水素の供給を再開するための判定値を予め設定しておいて、炭化水素の吸着量が予め定められた判定値未満になった場合に、第1のNO浄化方法を再開することができる。
本実施の形態における第2の運転制御を行うことによっても高い浄化率にてNOを浄化するとともに、排気浄化触媒からの炭化水素の流出を抑制することができる。
前述の第1の運転制御および第2の運転制御は適宜組み合わせることができる。例えば、NOの浄化方法を変更するために、供給パターン変更判定値、切替え判定値、および停止判定値を予め設定しておくことができる。たとえば、停止判定値は、飽和吸着量よりも小さく設定することができる。切替え判定値は、停止判定値よりも小さく設定することができる。供給パターン変更判定値は、切替え判定値も小さく設定することができる。
第1のNO浄化制御を行なっている期間中に炭化水素の吸着量が供給パターン変更判定値を超えた場合には、排気浄化触媒に供給する単位時間当たりの平均的な炭化水素の供給量を減少させる制御を行なうことができる。また、炭化水素の吸着量が切替え判定値を超えた場合には、第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切り替える制御を行なうことができる。さらに、炭化水素の吸着量が停止判定値を超えた場合には、炭化水素の供給を停止することができる。または、炭化水素の吸着量が切替え判定値以下の領域においては、炭化水素の吸着量が多くなるほど、排気浄化触媒に供給する単位時間当たりの平均的な炭化水素の供給量を減少させる制御を行なっても構わない。
このような第1の運転制御と第2の運転制御とを組み合わせた多段階の制御を行うことにより、NOの浄化率をより高く維持するとともに、排気浄化触媒からの炭化水素の流出をより確実に抑制することができる。
なお、上述の制御は、それぞれの作用および機能を有する範囲内において適宜ステップの順序を変更することができる。上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また実施の形態においては、請求の範囲に示される変更が含まれている。
5 排気マニホールド
8 吸入空気量検出器
12 排気管
13 排気浄化触媒
14 パティキュレートフィルタ
15 炭化水素供給弁
23 温度センサ
30 電子制御ユニット
50 触媒担体
51,52 貴金属触媒
53 塩基性層
54 排気ガス流通表面部分

Claims (4)

  1. 炭化水素を供給するための炭化水素供給弁を機関排気通路内に配置し、炭化水素供給弁下流の機関排気通路内に排気ガス中に含まれるNOと改質された炭化水素とを反応させるための排気浄化触媒を配置し、該排気浄化触媒の排気ガス流通表面上には貴金属触媒が担持されていると共に該貴金属触媒周りには塩基性の排気ガス流通表面部分が形成されており、
    該排気浄化触媒は、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させると排気ガス中に含まれるNOを還元する性質を有すると共に、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くすると排気ガス中に含まれるNOの吸蔵量が増大する性質を有しており、
    機関運転時に排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度変化の振幅が該予め定められた範囲内の振幅となるように炭化水素供給弁からの炭化水素の供給量が制御されると共に、排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度が予め定められた範囲内の周期でもって振動するように炭化水素供給弁からの炭化水素の供給間隔が制御されている期間中に、前記排気浄化触媒への炭化水素の吸着量を推定し、推定した炭化水素の吸着量が予め定められた吸着量の判定値を超えた場合には、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行うことを特徴とする、内燃機関の排気浄化装置。
  2. 排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させる第1のNO浄化方法と、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くする第2のNO浄化方法とを行うことができるように形成されており、
    第1のNO浄化方法にてNOの浄化を行っている期間中に、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた切替え判定値を超えた場合には、第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切替える、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. 排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた供給パターン変更判定値を超えた場合には、炭化水素の濃度変化の振幅が予め定められた範囲内の振幅および炭化水素の濃度の振動が予め定められた範囲内の周期にて、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行う、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  4. 排気浄化触媒に流入する炭化水素の濃度を予め定められた範囲内の振幅および予め定められた範囲内の周期でもって振動させる第1のNO浄化方法と、該炭化水素濃度の振動周期を該予め定められた範囲よりも長くする第2のNO浄化方法とを行うことができるように形成されており、
    第1のNO浄化方法にてNOの浄化を行っている期間中に、排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が多くなるほど、炭化水素の濃度変化の振幅が予め定められた範囲内の振幅および炭化水素の濃度の振動が予め定められた範囲内の周期にて、炭化水素の供給量を小さくする制御および炭化水素の供給間隔を長くする制御のうち少なくとも一方の制御を行い、
    排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた切替え判定値を超えた場合には、第1のNO浄化方法から第2のNO浄化方法に切替える制御を行い、
    排気浄化触媒の炭化水素の吸着量が予め定められた停止判定値を超えた場合には、炭化水素供給弁からの炭化水素の供給を停止する制御を行う、請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
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