JPWO2013038529A1 - 加工誤差算出装置、加工誤差算出方法、加工制御装置および加工制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)本発明に係る加工誤差算出装置は、外周側に周方向に1以上の刃部を備える回転工具を用いて、当該回転工具を軸回りに回転しながら被加工物に対して相対移動することにより行う断続的な切削加工において、加工誤差を算出する加工誤差算出装置であって、断続的な切削加工に伴って前記回転工具に生じる切削抵抗が変動する場合に、前記回転工具の切削抵抗に基づいて前記回転工具の回転中心の変位量を算出する工具中心変位量算出手段と、前記回転工具の回転中心に対する前記刃部の相対刃先位置を算出する相対刃先位置算出手段と、前記回転工具の回転中心の変位量と前記相対刃先位置とに基づいて前記被加工物に対する前記刃部の絶対刃先位置を算出する絶対刃先位置算出手段と、前記絶対刃先位置を前記被加工物に転写させることにより前記被加工物の加工後形状を算出する加工後形状算出手段と、前記被加工物の加工後形状と前記被加工物の目標形状との差に基づいて、前記被加工物の加工誤差を算出する加工誤差算出手段とを備える。
このように、刃部の最深位置ではなく、絶対刃先位置の軌跡を転写して被加工物の加工後形状を算出することで、高精度な加工後形状を取得できる。これにより、加工後形状の面粗さを算出することもできる。
上述したように、回転工具が1回転する間に回転工具に生じる切削抵抗が変動することによって、回転工具の回転中心が変位する。このときの回転工具の回転中心の変位は、回転工具の動特性に依存する。そこで、回転工具の動特性を考慮することで、回転工具に生じる切削抵抗の変動に伴って回転工具の回転中心の変位量を高精度に算出できる。その結果、高精度に加工後形状を算出でき、高精度に加工誤差を算出できる。
回転工具の回転中心の反切込方向の変位量は、加工後形状に最も影響を与える。また、回転工具の形状によっては、回転工具の回転中心の反切込方向の変位量は、他の方向の変位量に比べて大きくなりやすい。そこで、少なくとも、反切込方向の回転工具の回転中心の変位量を把握することで、高精度に加工後形状を算出でき、高精度に加工誤差を算出できる。
反切込方向のみならず、送り方向についても考慮することで、より高精度に加工後形状を算出でき、より高精度に加工誤差を算出できる。
(9)本発明に係る加工制御装置は、加工中に前記加工誤差を算出する上述した加工誤差算出装置と、算出された前記加工誤差に基づいて加工条件を補正する補正手段とを備える。
本発明に係る加工制御装置は、上述した加工誤差算出装置を用いることで、高精度に加工誤差を算出できる。そして、当該加工誤差算出装置により算出された加工誤差に基づいて、加工条件を補正することで、加工誤差を確実に低減できるようになる。ここで、加工条件には、例えば、回転主軸の回転速度、切込方向の削り代、回転工具の相対的な送り速度、指令位置の軌跡(加工パス)が含まれる。つまり、これらの中の少なくとも一つの条件を変更することで、加工誤差を低減できる。
(10)本発明に係る加工誤差算出方法は、外周側に周方向に1以上の刃部を備える回転工具を用いて、当該回転工具を軸回りに回転しながら被加工物に対して相対移動することにより行う断続的な切削加工において、加工誤差を算出する加工誤差算出方法であって、断続的な切削加工に伴って前記回転工具に生じる切削抵抗が変動する場合に、前記回転工具の切削抵抗に基づいて前記回転工具の回転中心の変位量を算出する工具中心変位量算出工程と、前記回転工具の回転中心に対する前記刃部の相対刃先位置を算出する相対刃先位置算出工程と、前記回転工具の回転中心の変位量と前記相対刃先位置とに基づいて前記被加工物に対する前記刃部の絶対刃先位置を算出する絶対刃先位置算出工程と、前記絶対刃先位置を前記被加工物に転写させることにより前記被加工物の加工後形状を算出する加工後形状算出工程と、前記被加工物の加工後形状と前記被加工物の目標形状との差に基づいて、前記被加工物の加工誤差を算出する加工誤差算出工程とを備える。
本発明に係る加工誤差算出方法によれば、上述した加工誤差算出装置と同様に、高精度に加工誤差を算出できる。
(11)本発明に係る加工制御方法は、加工中に前記加工誤差を算出する上述した加工誤差算出方法と、前記加工誤差算出方法により算出された前記加工誤差に基づいて加工条件を補正する補正工程とを備える。
本発明に係る加工制御方法は、上述した加工制御装置と同様に、加工誤差を低減することができる。
加工システムの概要について説明する。加工システムは、回転工具により被加工物Wを切削加工する場合に、加工誤差を極めて小さくすることを目的とする。その具体的な手段として、以下のことを行う。
(a2)算出した切削抵抗の推定値を用いて、加工誤差が小さくなるように工作機械を制御する際に補正を行うこと
(b1)加工誤差の推定値をシミュレーションにより高精度に算出すること
(b2)算出した加工誤差の推定値を用いて、加工誤差が小さくなる加工条件(特に回転工具の回転速度)を決定し、その加工条件に従ってNCデータを作成すること
(b3)算出した加工誤差の推定値を用いて、加工誤差が小さくなるように工作機械を制御する際に補正を行うこと
(c1)工具摩耗量の推定値をシミュレーションにより高精度に算出すること
(c2)工具摩耗量の推定値を用いて、加工誤差が小さくなるように工作機械を制御する際に補正を行うこと
加工システムの適用対象の工作機械の構成について説明する。対象の工作機械は、被加工物Wを回転工具により切削加工する工作機械である。その工作機械の一例としての横型マシニングセンタについて、図1を参照して説明する。図1に示すように、当該工作機械は、ベッド1と、ベッド1上にてX軸方向に移動可能なコラム2と、コラム2の前面(図1の左面)にてY軸方向に移動可能なサドル3と、サドル3に回転可能に支持され回転工具5を保持する回転主軸4と、ベッド1上にてZ軸方向に移動可能であり被加工物Wを載置するテーブル6とを備える。
次に、加工誤差の発生メカニズムについて、図2〜図6を参照して説明する。加工誤差とは、被加工物Wの実加工後形状と、被加工物Wの目標形状(設計値)との誤差である。
次に、加工システムの機能構成についての詳細を図7〜図17を参照して説明する。加工システムは、図7の機能ブロック図に示すように構成される。以下に、図7に示す加工システムの機能構成について説明する。
Claims (11)
- 外周側に周方向に1以上の刃部を備える回転工具を用いて、当該回転工具を軸回りに回転しながら被加工物に対して相対移動することにより行う断続的な切削加工において、加工誤差を算出する加工誤差算出装置であって、
断続的な切削加工に伴って前記回転工具に生じる切削抵抗が変動する場合に、前記回転工具の切削抵抗に基づいて前記回転工具の回転中心の変位量を算出する工具中心変位量算出手段と、
前記回転工具の回転中心に対する前記刃部の相対刃先位置を算出する相対刃先位置算出手段と、
前記回転工具の回転中心の変位量と前記相対刃先位置とに基づいて前記被加工物に対する前記刃部の絶対刃先位置を算出する絶対刃先位置算出手段と、
前記絶対刃先位置を前記被加工物に転写させることにより前記被加工物の加工後形状を算出する加工後形状算出手段と、
前記被加工物の加工後形状と前記被加工物の目標形状との差に基づいて、前記被加工物の加工誤差を算出する加工誤差算出手段と、
を備える加工誤差算出装置。 - 請求項1において、
前記相対刃先位置算出手段は、前記回転工具の回転位相に応じた前記相対刃先位置を算出し、
前記絶対刃先位置算出手段は、前記回転工具の1回転中において経過時間に応じて変化する前記絶対刃先位置を算出する加工誤差算出装置。 - 請求項2において、
前記加工後形状算出手段は、前記回転工具の前記刃部の1回転中において前記絶対刃先位置のうち切込方向の最深位置を抽出し、前記最深位置を前記被加工物の加工後形状として算出する加工誤差算出装置。 - 請求項2において、
前記加工後形状算出手段は、前記絶対刃先位置の軌跡を前記被加工物に転写させることにより前記被加工物の加工後形状を算出する加工誤差算出装置。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記工具中心変位量算出手段は、前記回転工具の切削抵抗と前記回転工具の動特性とに基づいて、前記回転工具の回転中心の変位量を算出する加工誤差算出装置。 - 請求項5において、
前記工具中心変位量算出手段は、断続的な切削加工に伴って前記回転工具に生じる被加工物との衝突による切削抵抗により前記回転工具が振動する場合に、前記回転工具の振動状態に基づいて前記回転工具の回転中心の変位量を算出する加工誤差算出装置。 - 請求項1〜6の何れか一項において、
前記工具中心変位量算出手段は、前記被加工物に対する反切込方向についての前記回転工具の回転中心の変位量を算出する加工誤差算出装置。 - 請求項7において、
前記工具中心変位量算出手段は、前記被加工物に対する反切込方向についての前記回転工具の回転中心の変位量と、前記反切込方向および前記回転中心軸に直交する送り方向についての前記回転工具の回転中心の変位量を算出する加工誤差算出装置。 - 加工中に前記加工誤差を算出する請求項1〜8の何れか一項の加工誤差算出装置と、
算出された前記加工誤差に基づいて加工条件を補正する補正手段と、
を備える加工制御装置。 - 外周側に周方向に1以上の刃部を備える回転工具を用いて、当該回転工具を軸回りに回転しながら被加工物に対して相対移動することにより行う断続的な切削加工において、加工誤差を算出する加工誤差算出方法であって、
断続的な切削加工に伴って前記回転工具に生じる切削抵抗が変動する場合に、前記回転工具の切削抵抗に基づいて前記回転工具の回転中心の変位量を算出する工具中心変位量算出工程と、
前記回転工具の回転中心に対する前記刃部の相対刃先位置を算出する相対刃先位置算出工程と、
前記回転工具の回転中心の変位量と前記相対刃先位置とに基づいて前記被加工物に対する前記刃部の絶対刃先位置を算出する絶対刃先位置算出工程と、
前記絶対刃先位置を前記被加工物に転写させることにより前記被加工物の加工後形状を算出する加工後形状算出工程と、
前記被加工物の加工後形状と前記被加工物の目標形状との差に基づいて、前記被加工物の加工誤差を算出する加工誤差算出工程と、
を備える加工誤差算出方法。 - 加工中に前記加工誤差を算出する請求項10の加工誤差算出方法と、
前記加工誤差算出方法により算出された前記加工誤差に基づいて加工条件を補正する補正工程と、
を備える加工制御方法。
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