JPWO2012042556A1 - D/a変換装置、周辺装置、及びplc - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図3を参照して、本発明における実施の形態1について説明する。
・CPU装置200から発行される波形出力要求の専用命令を受け付ける方法
・PLC1000の内部信号の立上りエッジを波形出力要求として受け付ける方法
・トリガ信号入力インタフェース150に入力されるトリガ信号の立上りエッジを波形出力要求として受け付ける方法
・CPU装置200から発行される波形出力停止要求の専用命令を受け付ける方法
・PLC1000の内部信号の立下りエッジを波形出力停止要求として受け付ける方法
・トリガ信号入力インタフェース150に入力されるトリガ信号の立下りエッジを波形出力停止要求として受け付ける方法
100 D/A変換装置
120 D/A変換部
131 波形データ列書込部
132 波形データ列生成部
133 デジタル値出力部
142 波形データ列記憶領域
143 波形出力形式データ記憶領域
200 CPU装置
500 波形データ列支援ツール
1000 PLC
2000 周辺装置
技術分野
[0001]
本発明は、D/A変換装置、周辺装置、及び前記D/A変換装置を備えたPLCに関する。
背景技術
[0002]
従来のD/A変換装置として、外部から所定周期毎にデジタル値を書き込まれると、このデジタル値を逐次D/A変換するものがある。ここで、D/A変換装置の最高D/A変換速度がいかに高速であっても、実際のD/A変換速度は外部からデジタル値を書き込まれる速度に依存するため、実際のD/A変換速度が低下してしまうという問題があった。
[0003]
かかる問題を解決することを目的とした技術が、特許文献1に開示されている。特許文献1には、外部から入力されたアナログ信号に基づき、A/D変換からD/A変換までの一連の動作を、CPU装置を介さずに行うプログラマブルコントローラ用アナログ信号処理装置が開示されている。
先行技術文献
特許文献
[0004]
特許文献1:特許第2914100号公報(例えば、段落0033、図4)
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0005]
しかしながら、特許文献1では、プログラマブルコントローラ用アナログ信号処理装置がD/A変換する度にデジタル値を算出するため、D/A変換速度を十分に高速にできないという問題があった。
課題を解決するための手段
[0006]
本発明におけるD/A変換装置は、複数のデジタル値から構成される波形データ列を記憶する波形データ列記憶手段と、波形出力周期を指定する波形出力形式データを記憶する波形出力形式データ記憶手段と、前記波形出力周期
毎に前記デジタル値を前記波形データ列記憶手段から順次読み出して出力するデジタル値出力手段と、前記波形出力周期毎に前記デジタル値出力手段が出力する前記デジタル値をアナログデータ値に変換するD/A変換手段と、を備え、前記デジタル値出力手段は、前記波形出力周期毎に、波形出力要求又は波形出力停止要求を受け付けているか否かを判断し、前記波形出力要求を受け付けていると判断した場合は新たに前記デジタル値の読み出し及び出力を行い、前記波形出力停止要求を受け付けていると判断した場合は新たに前記デジタル値の読み出し及び出力を行わないことを特徴とする。
[0007]
本発明における周辺装置は、入力手段と、前記入力手段からの入力に基づき、複数のデジタル値から構成される波形データ列を請求項1〜6のいずれか記載のD/A変換装置に設けられた前記波形データ列記憶手段に書き込む波形データ列支援手段と、を備えたことを特徴とする。
[0008]
本発明におけるPLCは、上記のD/A変換装置を備えたことを特徴とする。
発明の効果
[0009]
この発明によれば、D/A変換装置の高速性を活かして、高速に波形を出力することができる。また、波形の出力及び停止を繰り返すような複雑な制御に対応することができる。
図面の簡単な説明
[0010]
[図1]実施の形態1におけるD/A変換装置100を含むPLCシステム10の構成を示すブロック図である。
[図2]波形データ列記憶領域142のデータ構造を示す図である。
[図3]実施の形態1におけるD/A変換装置100のデジタル値出力部133の動作を示すフローチャートである。
発明を実施するための形態
[0011]
実施の形態1.
図1〜図3を参照して、本発明における実施の形態1について説明する。
[0012]
図1は、実施の形態1におけるD/A変換装置を含むPLCシステム10の構成を示すブロック図である。図1に示すPLCシステム10は、PLC1000とコンピュータなどの周辺装置2000とを備える。周辺装置2000は、波形データ列支援ツール500を備える。波形データ列支援ツール500は、波形生成用ソフトウェアが周辺装置2000にインストールされることにより、実現される。PLC1000と周辺装置2000とは、接続ケ
D/A変換周期毎に前記デジタル値出力手段が出力する前記デジタル値をアナログデータ値に変換するD/A変換手段と、を備え、前記波形出力周期はD/A変換周期を1以上の整数で乗じた値であり、前記デジタル値出力手段は、前記D/A変換周期毎に、波形出力要求文は波形出力停止要求を受け付けているか否かを判断し、前記波形出力要求を受け付けていると判断した場合は新たに前記デジタル値の読み出し及び出力を行い、前記波形出力停止要求を受け付けていると判断した場合は新たに前記デジタル値の読み出し及び出力を行わないことを特徴とする。
Claims (10)
- 複数のデジタル値から構成される波形データ列を記憶する波形データ列記憶手段と、
波形出力周期を指定する波形出力形式データを記憶する波形出力形式データ記憶手段と、
前記波形出力周期毎に前記デジタル値を前記波形データ列記憶手段から順次読み出して出力するデジタル値出力手段と、
前記デジタル値出力手段が出力する前記デジタル値をアナログデータ値に変換するD/A変換手段と、
を備えたD/A変換装置。 - 前記デジタル値出力手段は、D/A変換周期毎に、波形出力要求又は波形出力停止要求を受け付けているか否かを判断し、前記波形出力要求を受け付けていると判断した場合は新たに前記デジタル値の読み出し及び出力を行い、前記波形出力停止要求を受け付けていると判断した場合は新たに前記デジタル値の読み出し及び出力を行わないことを特徴とする請求項1に記載のD/A変換装置。
- 前記波形データ列記憶手段は、外部のCPU装置から書き込み可能な共用メモリに設けられ、
前記波形データ列は、前記CPU装置により前記波形データ列記憶手段に書き込まれることを特徴とする請求項1又は2記載のD/A変換装置。 - 複数のデジタル値から構成される波形データ列を外部メモリから読み出して前記波形データ列記憶手段に書き込む波形データ列書込手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載のD/A変換装置。
- 正弦波、矩形波、三角波、又はPWMの少なくともいずれかに対応する波形データ列を生成し、前記波形データ記憶手段に書き込む波形データ列生成手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載のD/A変換装置。
- 前記波形出力形式データは、さらに前記波形データ列に対応する波形を外部に出力する回数、又は前記波形を出力した後に外部に出力するアナログデータ値を指定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載のD/A変換装置。
- 入力手段と、
前記入力手段からの入力に基づき、複数のデジタル値から構成される波形データ列を請求項1〜6のいずれか記載のD/A変換装置に設けられた前記波形データ列記憶手段に書き込む波形データ列支援手段と、
を備えた周辺装置。 - 前記波形データ列支援手段は、前記入力に基づき、グラフィカルな波形データを生成し、前記グラフィカルな波形データに基づき前記波形データ列を生成し、前記波形データ列を前記波形データ列記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項7記載の周辺装置。
- 複数のデジタル値から構成される波形データ列が格納されたファイルを記憶するファイル記憶手段を備え、
前記波形データ列支援手段は、前記ファイルから前記波形データ列を読み出し、前記波形データ列を前記波形データ列記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項7記載の周辺装置。 - 請求項1〜6のいずれか記載のD/A変換装置を備えたPLC。
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