JPWO2011145684A1

JPWO2011145684A1 - 建設機械

Info

Publication number: JPWO2011145684A1
Application number: JP2012515928A
Authority: JP
Inventors: 啓太内藤; 俊治岡; 高鳥　修; 修高鳥
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2010-05-20
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2013-07-22
Anticipated expiration: 2031-05-19
Also published as: US8615992B2; EP2572948B1; US20130004279A1; EP2572948A4; CN102791549B; WO2011145684A1; JP5143311B2; CN102791549A; EP2572948A1

Abstract

建設機械は、作動油の供給により制動状態を解除するネガティブ式のパーキングブレーキ（４）と、建設機械のトランスミッションへ作動油を供給する作動油供給回路（６）から分岐し、パーキングブレーキ（４）に作動油を供給するパーキングブレーキ用油圧回路（５）とを備え、パーキングブレーキ用油圧回路（５）は、パーキングブレーキ（４）側の作動油の作動油供給回路（６）への逆流を防止するチェック弁（７２）と、チェック弁（７２）よりもパーキングブレーキ（４）側に設けられパーキングブレーキ（４）の作動および解除を切り換える動作切換弁（７１）と、チェック弁（７２）および動作切換弁（７１）間に設けられ開弁時にパーキングブレーキ（４）側の作動油を流出させるリリーフ弁（７３）とを有する。

Description

本発明は、ネガティブ式パーキングブレーキ用の油圧回路を備えた建設機械に関する。

ホイールローダなどの建設機械では、ブレーキシリンダ内の作動油を排出してばね等の付勢力によってブレーキを作用させる、いわゆるネガティブ式パーキングブレーキが用いられる（例えば、特許文献１参照）。このようなパーキングブレーキでは、パーキングブレーキ用の油圧回路を介してブレーキシリンダに作動油を供給することにより、パーキングブレーキが解除される。

ところで、建設機械のパーキングブレーキ用油圧回路は、トランスミッションへ作動油を供給する作動油供給回路に接続され、この作動油供給回路から作動油の供給を受けるように構成されることがある。この場合、トランスミッションの変速等の作動時に作動油がトランスミッションに流れることで、作動油供給回路の油圧が一時的に低下することがある。この油圧低下がパーキングブレーキ用油圧回路に及ぶと、ブレーキシリンダ内から作動油が排出されてパーキングブレーキが作動してしまい、走行中にブレーキを引きずる現象が起きてしまう。

そこで、このような現象を防止するために、パーキングブレーキ用油圧回路に作動油供給回路側への逆流を防止するチェック弁が設けられている。トランスミッションの変速等の作動時に作動油供給回路の油圧が一時的に低下しても、チェック弁によりパーキングブレーキ用油圧回路の油圧が所定値以上に保持されるため、パーキングブレーキの解除状態が維持される。

特開２００５−３２９８１４号公報

しかしながら、このようにチェック弁を設けた構成では、パーキングブレーキの解除中に、油温の上昇等に伴う油圧の膨張によりパーキングブレーキ用油圧回路の油圧が作動油供給回路の油圧より高くなり過ぎた場合でも、チェック弁によりパーキングブレーキ用油圧回路から作動油が排出されない。従って、パーキングブレーキ用油圧回路の油圧が高い状態に維持されるため、パーキングブレーキ用油圧回路に接続されている油圧センサ等の機器や配管が損傷してしまう可能性がある。

これに対しては、チェック弁にキリ穴やスリットを追加し、パーキングブレーキ用油圧回路の油圧が作動油供給回路の油圧より高くなったときに作動油供給回路側へリークさせることで、パーキングブレーキ用油圧回路の油圧の上昇を抑えることが考えられる。しかし、大型ホイールローダなどに用いられるトランスミッションは、クラッチ容量が大きいため、変速に要する時間が長く、かつその長さも状況によって大きく変化する。このため、変速時の作動油供給回路の油圧低下に伴うパーキングブレーキ用油圧回路から作動油供給回路側へのリーク量が多くなり過ぎてパーキングブレーキ用油圧回路の油圧が低下し、チェック弁を設けたメリットが得られないことになる。

本発明の目的は、適切な油圧を確保してネガティブ式パーキングブレーキの解除状態を確実に維持できるパーキングブレーキ用油圧回路を備えた建設機械を提供することである。

本発明に係る建設機械は、作動油の供給により制動状態を解除するネガティブ式のパーキングブレーキと、建設機械のトランスミッションへ作動油を供給する作動油供給回路から分岐し、前記パーキングブレーキに作動油を供給するパーキングブレーキ用油圧回路とを備え、前記パーキングブレーキ用油圧回路は、前記作動油供給回路からの分岐部より前記パーキングブレーキ側に設けられ、前記パーキングブレーキ側の作動油の前記作動油供給回路への逆流を防止するチェック弁と、前記チェック弁よりも前記パーキングブレーキ側に設けられ、前記パーキングブレーキの作動および解除を切り換える動作切換弁と、前記チェック弁および前記動作切換弁間に設けられ、開弁時に前記パーキングブレーキ側の作動油を流出させるリリーフ弁とを有することを特徴とする。

本発明のパーキングブレーキ用油圧回路を備えた建設機械によれば、パーキングブレーキ用油圧回路はトランスミッションの作動油供給回路へのパーキングブレーキ側の作動油の逆流を防止するチェック弁を有しているため、トランスミッションの変速等の作動時に作動油供給回路の油圧が低下した場合であっても、チェック弁によりパーキングブレーキ側の油圧低下を防止することができる。また、パーキングブレーキ用油圧回路にリリーフ弁を設けたため、油温の上昇等に伴う作動油の膨張によってパーキングブレーキ側の油圧が上昇しそうな場合には、パーキングブレーキ側の作動油を流出させることで、所定の油圧を確保することができる。従って、ネガティブ式パーキングブレーキの解除に必要な適切な油圧を確保し、パーキングブレーキの解除状態を確実に維持することができる。

このような本発明は、作動油の必要量および油圧の変動量が大きく、かつリーク量の管理が難しい建設機械の特異性に着目したものであり、通常の発想ではキリ穴やスリットにより対処しようとするところ、あえてコストアップ要因となり得るリリーフ弁を追加したものである、すなわち、本発明は、通常の発想を超えた技術思想によって構成されており、だからこそ前述した効果を奏することができる。

本発明の建設機械において、前記リリーフ弁は、前記チェック弁を挟んだ前記パーキングブレーキ側の油圧と前記作動油供給回路側の油圧との差がリリーフ圧を超えたときに前記パーキングブレーキ側の作動油を前記作動油供給回路へ流出させることが望ましい。

本発明によれば、リリーフ弁を作動油タンクに接続するドレン管路を設ける必要がないため、パーキングブレーキ用油圧回路を簡易な構成とすることができる。

本発明の建設機械において、前記パーキングブレーキ用油圧回路は、内部に作動油が蓄圧されたアキュムレータと、前記アキュムレータからの作動油の供給または停止を行う電磁弁と、前記動作切換弁から前記パーキングブレーキへの油圧ライン上に設けられ、弁位置の切り換えにより前記パーキングブレーキを前記電磁弁からの油圧ラインに接続して前記パーキングブレーキを解除する緊急解除弁とを備え、前記緊急解除弁は、前記動作切換弁および前記チェック弁間の油圧が導かれる第１パイロットラインと、前記電磁弁からの油圧が導かれる第２パイロットラインとを有し、前記第２パイロットラインの油圧が前記第１パイロットラインの油圧より所定値以上大きいときに弁位置が切り換わることが望ましい。

本発明によれば、パーキングブレーキ用油圧回路は、アキュムレータからの作動油の供給または停止を行う電磁弁と、パーキングブレーキを電磁弁からの油圧ラインに接続してパーキングブレーキを解除する緊急解除弁とを備えている。このため、何らかの理由でパーキングブレーキに作動油が供給されない場合は、緊急解除弁を介してアキュムレータからの作動油をパーキングブレーキに供給することができるので、パーキングブレーキを強制的に解除させることができる。
ここで、緊急解除弁は、電磁弁からの油圧が導かれる第２パイロットラインの油圧が、動作切換弁およびチェック弁間の油圧が導かれる第１パイロットラインの油圧より所定値以上大きいときに、弁位置が切り換わるように構成されている。このため、動作切換弁側の油圧が高い状態、すなわちパーキングブレーキが通常の解除状態にある場合に、緊急解除弁が切り換えられてパーキングプレーキが強制的に解除された状態となることを防止できる。

本発明の建設機械において、当該建設機械は、ホイールローダであり、エンジンの出力を車輪へ伝達するトランスミッションを備え、前記トランスミッションの変速に伴う前記作動油供給回路の油圧低下が、所定時間以上継続することが望ましい。

本発明によれば、当該建設機械は、トランスミッションの変速に伴う作動油供給回路の油圧低下が所定時間以上継続する特性を有したホイールローダである。この場合、作動油供給回路の油圧低下が長く継続するため、チェック弁にキリ穴やスリットを追加すると、チェック弁からのリーク量が多くなり、パーキングブレーキへの影響の度合いが大きくなってしまう。これに対し、本発明ではチェック弁よりもパーキングブレーキ側の油圧がリリーフ圧を超えた場合にのみリリーフ弁が開くため、前述した特性を有するホイールローダであっても、パーキングブレーキの解除に必要な適切な油圧を確保することができる。

以上の本発明によれば、建設機械のパーキングブレーキ用油圧回路にチェック弁およびリリーフ弁を設けたことにより、ネガティブ式パーキングブレーキの解除に必要な適切な油圧を確保し、パーキングブレーキの解除状態を確実に維持することができる。

本発明の第１実施形態に係る建設機械を示す側面図。建設機械に搭載されたパーキングブレーキ用油圧回路の構成図。本発明の第２実施形態に係るパーキングブレーキ用油圧回路の構成図。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第２実施形態では、以下に説明する第１実施形態での構成部品と同じ部品および同様な機能を有する部品には同一符号を付し、説明を簡単にあるいは省略する。

図１は、本実施形態に係るホイールローダ１を示す側面図である。
図１において、ホイールローダ１は、掘削して得た土砂等を運搬しトラック等に積み込む建設機械である。このホイールローダ１は、作業機フレーム２および車体フレーム３を備えている。

作業機フレーム２は、車体フレーム３に対し、図示しないセンターピンを揺動中心軸として所定のアーティキュレート角度範囲で揺動可能である。つまり、ホイールローダ１は、各フレーム２，３を有したアーティキュレート構造の車両である。
車体フレーム３の前方側部分で、ホイールローダ１の略中央にはキャブ３１が設けられており、キャブ３１内のオペレータの操作により、ホイールローダ１を操作できるように構成されている。車体フレーム３内部には、エンジン３２、トランスミッション３３、トルクコンバータ３４、エンジン３２により駆動される図示しない作業機ポンプ、後述するパーキングブレーキ４およびパーキングブレーキ用油圧回路５（ともに図２参照）等が設けられている。

エンジン３２の出力は、トランスミッション３３に接続された図示しないフロントプロペラシャフトおよびリヤプロペラシャフトを介して、作業機フレーム２側のフロントアクスルおよび車体フレーム３側のリヤアクスルに伝達され、前後の車輪２０，３０を回転させる。また、作業機ポンプから供給された作動油により、作業機フレーム２に設けられたチルトシリンダ２１が伸縮してブーム２２、ベルクランク２３、およびリンク２４を介してバケット２５をチルト動作させ、図示しないリフトシリンダが伸縮してブームの前方側が昇降しバケット２５を上下動させる。

図２に示すように、パーキングブレーキ４は、ブレーキシリンダ４１およびばね４２を備え、トランスミッション３３のケースに設けられている。このパーキングブレーキ４はネガティブ式であり、ブレーキシリンダ４１内の作動油が排出されると、ばね４２の付勢力によってパーキングブレーキ４に制動力が生じ、ブレーキシリンダ４１内に作動油が供給されると、パーキングブレーキ４が解除される。従って、作業終了後にエンジン３２を停止させ、ホイールローダ１の使用を終えた場合には、エンジン３２が停止していることでブレーキシリンダ４１には作動油が供給されないため、ホイールローダ１は、パーキングブレーキ４に制動力が生じた状態で駐車されることになる。

パーキングブレーキ用油圧回路５は、作動油供給回路６、動作切換用回路７、作動油タンク８、および圧力センサ９を備えている。

作動油供給回路６は、トランスミッション３３およびトルクコンバータ３４へ作動油を供給する回路であり、かつパーキングブレーキ４に作動油を供給する回路でもある。この作動油供給回路６は、第１および第２油圧ポンプ６１Ａ，６１Ｂと、第１および第２フィルタ６３Ａ，６３Ｂと、第１および第２リリーフ弁６４Ａ，６４Ｂと、メインリリーフ弁６２とを備えている。

各油圧ポンプ６１Ａ，６１Ｂは、それぞれエンジン３２で駆動される。
第１油圧ポンプ６１Ａは、作動油タンク８内の作動油を昇圧してトランスミッション３３およびパーキングブレーキ４に供給する。第１油圧ポンプ６１Ａから吐出された作動油は、第１フィルタ６３Ａを通過することで、作動油内の金属の摩耗粉やその他の不純物が捕集される。この第１フィルタ６３Ａの上流側および下流側を接続するように、第１リリーフ弁６４Ａが設けられている。第１フィルタ６３Ａの目詰まり等の理由により、第１フィルタ６３Ａの上流側および下流側間の圧力差が予め設定されたリリーフ圧を超えると、第１リリーフ弁６４Ａが開いて第１フィルタ６３Ａがバイパスされ、作動油がトランスミッション３３側に送られるようになっている。

第２油圧ポンプ６１Ｂは、作動油タンク８内の作動油を昇圧してトルクコンバータ３４に供給する。第２油圧ポンプ６１Ｂから吐出された作動油は、第２フィルタ６３Ｂを通過し、トルクコンバータ３４に送られる。この際、第２フィルタ６３Ｂの上流側および下流側間の圧力差が予め設定されたリリーフ圧を超えると、第２油圧ポンプ６１Ｂ側の作動油が、第２リリーフ弁６４Ｂを介して第２フィルタ６３Ｂをバイパスするようになっている。このようにしてトルクコンバータ３４に供給された作動油は、図示略の潤滑回路を経て作動油タンク８に戻される。なお、トルクコンバータ３４側においては、作動油の圧力が、例えば０．９８ＭＰａ（１０ｋｇｆ／ｃｍ^２）となるように、回路構成がなされている。

メインリリーフ弁６２は、トランスミッション３３の動作およびパーキングブレーキ４の解除に必要な油圧を確保するとともに、作動油供給回路６の油圧の過剰な上昇を防止する。具体的に、メインリリーフ弁６２は、その開閉により、トランスミッション３３およびパーキングブレーキ４側の油圧を、予め設定されたリリーフ圧（例えば、約２．９ＭＰａ（３０ｋｇｆ／ｃｍ^２））以下にする。また、トランスミッション３３が作動しておらず、かつパーキングブレーキ４が解除されていない場合は、このメインリリーフ弁６２が開いて、作動油をトルクコンバータ３４側へ逃がすようになっている。

動作切換用回路７は、作動油供給回路６のトランスミッション３３へ向かう管路６３から分岐して設けられている。この動作切換用回路７は、動作切換弁７１、チェック弁７２、リリーフ弁７３、電磁弁７４、緊急解除弁７５、およびアキュムレータ７６を備えている。

動作切換弁７１は、パーキングブレーキ４の動作を切り換えるための切換弁であり、その弁位置の切換により、パーキングブレーキ４が作動油供給回路６または作動油タンク８に選択的に接続される。パーキングブレーキ４が作動油供給回路６に接続されると、パーキングブレーキ４のブレーキシリンダ４１に作動油が供給される。また、パーキングブレーキ４が作動油タンク８に接続されると、作動油がブレーキシリンダ４１から排出され、作動油タンク８に戻される。動作切換弁７１の弁位置は、キャブ３１内に設けられたパーキングブレーキスイッチ等の入力手段の操作に連動して切り換えられる。

ここで、パーキングブレーキ４は、トランスミッション３３のケースに設けられているため、作動油供給回路６や作動油タンク８への戻り回路をトランスミッション３３と共有することで、パーキングブレーキ用油圧回路５の簡素化が図れる。そして、これら回路の共有化により、作動油の共通化を図ることができるので、例えば、作動油タンク８への戻り回路において、異なる作動油同士が混合することを防止できる。

チェック弁７２は、動作切換弁７１よりも作動油供給回路６側に設けられ、パーキングブレーキ４側の作動油の作動油供給回路６への逆流を防止する。
リリーフ弁７３は、動作切換弁７１およびチェック弁７２間に設けられ、動作切換用回路７の油圧がリリーフ圧（セット圧）を超えたときに動作切換用回路７から作動油を流出させる。すなわち、リリーフ弁７３は、動作切換弁７１およびチェック弁７２間の管路７７の油圧がリリーフ圧以下のときに動作切換用回路７と作動油タンク８との接続を遮断し、当該油圧がリリーフ圧を超えたときに動作切換用回路７を作動油タンク８に接続する。

電磁弁７４は、アキュムレータ７６からの作動油の供給または停止を行う。この電磁弁７４は、動作切換弁７１よりもパーキングブレーキ４側に設けられ、何らかの理由で作動油供給回路６から作動油が供給されない場合や動作切換弁７１が切り換えられない場合に、緊急解除弁７５を介して、パーキングブレーキ４を強制的に解除させる。すなわち、電磁弁７４の弁位置が、パーキングブレーキ４側と作動油タンク８とを接続する通常位置から、パーキングブレーキ４側とアキュムレータ７６とを接続する位置に切り換わると、アキュムレータ７６内に蓄圧されている作動油が緊急解除弁７５に向けて流れ、緊急解除弁７５を駆動する。この電磁弁７４の弁位置は、キャブ３１内に設けられた緊急解除スイッチ等の入力手段の操作に連動して切り換えられる。

緊急解除弁７５は、動作切換弁７１からパーキングブレーキ４への油圧ライン７８上に設けられている。この緊急解除弁７５は、緊急解除時の電磁弁７４の切り換えに伴ってその弁位置を切り換えて、パーキングブレーキ４を電磁弁７４からの油圧ライン７９に接続する。具体的に、緊急解除弁７５は、動作切換弁７１およびチェック弁７２間の油圧が導かれる第１パイロットライン７５１と、電磁弁７４からの油圧が導かれる第２パイロットライン７５２とを有し、第２パイロットライン７５２の油圧が第１パイロットライン７５１の油圧より所定値以上大きいときに、その弁位置が切り換わる。すなわち、電磁弁７４の切り換えによりアキュムレータ７６から作動油が流れ込んで第２パイロットライン７５２の油圧が上昇すると、緊急解除弁７５は、緊急解除時の弁位置に切り換わってパーキングブレーキ４側とアキュムレータ７６とを接続する。これにより、アキュムレータ７６に蓄圧されていた作動油が、電磁弁７４および緊急解除弁７５を通ってパーキングブレーキ４のブレーキシリンダ４１に供給され、パーキングブレーキ４が解除される。

圧力センサ９は、パーキングブレーキ４のブレーキシリンダ４１に作用する油圧を検出する。この圧力センサ９からの検出信号は、パーキングブレーキ４の信頼性確認や、ホイールローダ１における他の装置の制御等に用いられる。

以上のパーキングブレーキ用油圧回路５において、作動油供給回路６は、エンジンが回転している間、各油圧ポンプ６１Ａ，６１Ｂにより作動油を常時供給している。従って、パーキングブレーキスイッチ等の入力手段を操作して動作切換弁７１を切り換えると、作動油供給回路６からの作動油がブレーキシリンダ４１に供給されて、パーキングブレーキ４が解除される。

ここで、トランスミッション３３の変速等の作動により作動油供給回路６の油圧が低下しても、チェック弁７２により、パーキングブレーキ４側の作動油が作動油供給回路６に逆流することがない。このため、ブレーキシリンダ４１に作動油が供給されたままとなり、パーキングブレーキ４の解除状態が維持される。従って、意図せずにパーキングブレーキ４が解除されることがなく、走行中のブレーキ引きずりの発生を防止することができる。

ところで、ホイールローダ１が総重量約７０トン未満の中小型の場合、トランスミッション３３の容量が小さいため、変速時の油圧低下時間が０．６秒以下となる。この場合、油温上昇等に伴う油圧の増加により圧力センサ９等の機器や配管が損傷してしまうことを防止するために、仮にチェック弁７２にキリ穴やスリットを追加しても、チェック弁７２からのリーク量が限られるため、パーキングブレーキ４の動作に影響はない。

一方、ホイールローダ１が総重量約７０トン以上の大型の場合、ホイールローダ１には、中小型ホイールローダの場合と比べて容量の大きなトランスミッション３３が搭載される。この場合、トランスミッション３３のクラッチを作動させるために必要な作動油量が多くなるため、変速時の作動油供給回路６の油圧低下時間が０．６秒よりも長くなる。このため、チェック弁７２にキリ穴やスリットを追加すると、チェック弁７２からのリーク量が多くなり、パーキングブレーキ４の動作への影響の度合いが大きくなってしまう。

これに対し、ホイールローダ１では、油温の上昇等により動作切換用回路７の油圧がリリーフ弁７３のリリーフ圧を超えると、リリーフ弁７３が開いて動作切換用回路７の作動油が作動油タンク８に戻される。この際、動作切換用回路７の油圧がリリーフ圧を超えた場合にのみリリーフ弁７３が開くため、パーキングブレーキ４の解除に必要な適切な油圧を維持することができる。従って、動作切換用回路７における過度の油圧上昇を防止することができるため、動作切換用回路７に接続されている圧力センサ９等の機器や配管が損傷することを防止できる。

一方、パーキングブレーキ４を作動させるには、パーキングブレーキスイッチ等の入力手段を操作して、動作切換弁７１をブレーキ作動側に切り換える。これにより、ブレーキシリンダ４１内の作動油が動作切換弁７１を通って作動油タンク８に戻され、ばね４２の付勢力によりパーキングブレーキ４が作動する。

以上のように、ホイールローダ１は、作動油供給回路６への作動油の逆流を防止するチェック弁７２とリリーフ弁７３とを有するパーキングブレーキ用油圧回路５を備えているため、トランスミッション３３の作動時に作動油供給回路６の油圧が低下した場合や、油温の上昇等により動作切換用回路７の油圧が過度に上昇しそうな場合でも、動作切換用回路７の適切な油圧を確保して、パーキングブレーキ４の解除状態を確実に維持することができる。

〔第２実施形態〕
次に、図３に基づき、本発明の第２実施形態に係るパーキングブレーキ用油圧回路５を備えたホイールローダ１について説明する。
前述した第１実施形態のホイールローダ１のパーキングブレーキ用油圧回路５において、リリーフ弁７３は、パーキングブレーキ４側の油圧がリリーフ圧を超えたときにパーキングブレーキ４側の作動油を作動油タンク８に流出させていた。

これに対し、図３に示す第２実施形態のホイールローダ１のパーキングブレーキ用油圧回路５では、リリーフ弁７３は、パーキングブレーキ４側の油圧と作動油供給回路６側の油圧との差がリリーフ圧を超えたときに、パーキングブレーキ４側の作動油を作動油供給回路６へ流出させる点が相違する。

このような第２実施形態のホイールローダ１によっても、パーキングブレーキ用油圧回路５のリリーフ弁７３のリリーフ圧をパーキングブレーキ４の解除圧以上とすることで、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、パーキングブレーキ用油圧回路５にリリーフ弁７３と作動油タンク８とを接続するドレン管路を設ける必要がないため、パーキングブレーキ用油圧回路５を簡易な構成とすることができる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記第２実施形態では、差圧で開弁するタイプのリリーフ弁７３を用いていたがこれに限られず、動作切換弁７１およびチェック弁７２間の油圧のみをパイロット圧として開弁するタイプのものを用いてもよい。

前記各実施形態では、パーキングブレーキ用油圧回路５はホイールローダ１において用いられていたが、パーキングブレーキ用油圧回路５を適用する建設機械としては、ホイールローダ１に限られず、油圧ショベルやブルドーザ等の他の建設機械でもよい。また、建設機械以外にも、フォークリフト等の産業用車両にパーキングブレーキ用油圧回路５を用いてもよい。

本発明は、建設機械に利用できる他、ネガティブ式のパーキングブレーキを有する他の機械にも利用することができる。

１…ホイールローダ（建設機械）、４…パーキングブレーキ、５…パーキングブレーキ用油圧回路、６…作動油供給回路、７…動作切換用圧回路、３３…トランスミッション、７１…動作切換弁、７２…チェック弁、７３…リリーフ弁、７４…電磁弁、７５…緊急解除弁、７６…アキュムレータ、７５１…第１パイロットライン、７５２…第２パイロットライン。

本発明に係る建設機械は、作動油の供給により制動状態を解除するネガティブ式のパーキングブレーキと、建設機械のトランスミッションへ作動油を供給する作動油供給回路から分岐し、前記パーキングブレーキに作動油を供給するパーキングブレーキ用油圧回路とを備え、前記パーキングブレーキ用油圧回路は、前記作動油供給回路からの分岐部より前記パーキングブレーキ側に設けられ、前記パーキングブレーキ側の作動油の前記作動油供給回路への逆流を防止するチェック弁と、前記チェック弁よりも前記パーキングブレーキ側に設けられ、前記パーキングブレーキの作動および解除を切り換える動作切換弁と、前記チェック弁および前記動作切換弁間に設けられ、開弁時に前記パーキングブレーキ側の作動油を流出させるリリーフ弁と、内部に作動油が蓄圧されたアキュムレータと、前記アキュムレータからの作動油の供給または停止を行う電磁弁と、前記動作切換弁から前記パーキングブレーキへの油圧ライン上に設けられ、弁位置の切り換えにより前記パーキングブレーキを前記電磁弁からの油圧ラインに接続して前記パーキングブレーキを解除する緊急解除弁とを備え、前記緊急解除弁は、前記動作切換弁および前記チェック弁間の油圧が導かれる第１パイロットラインと、前記電磁弁からの油圧が導かれる第２パイロットラインとを有し、前記第２パイロットラインの油圧が前記第１パイロットラインの油圧より所定値以上大きいときに弁位置が切り換わることを特徴とする。

このような本発明は、作動油の必要量および油圧の変動量が大きく、かつリーク量の管理が難しい建設機械の特異性に着目したものであり、通常の発想ではキリ穴やスリットにより対処しようとするところ、あえてコストアップ要因となり得るリリーフ弁を追加したものである、すなわち、本発明は、通常の発想を超えた技術思想によって構成されており、だからこそ前述した効果を奏することができる。
また、本発明によれば、パーキングブレーキ用油圧回路は、アキュムレータからの作動油の供給または停止を行う電磁弁と、パーキングブレーキを電磁弁からの油圧ラインに接続してパーキングブレーキを解除する緊急解除弁とを備えている。このため、何らかの理由でパーキングブレーキに作動油が供給されない場合は、緊急解除弁を介してアキュムレータからの作動油をパーキングブレーキに供給することができるので、パーキングブレーキを強制的に解除させることができる。
ここで、緊急解除弁は、電磁弁からの油圧が導かれる第２パイロットラインの油圧が、動作切換弁およびチェック弁間の油圧が導かれる第１パイロットラインの油圧より所定値以上大きいときに、弁位置が切り換わるように構成されている。このため、動作切換弁側の油圧が高い状態、すなわちパーキングブレーキが通常の解除状態にある場合に、緊急解除弁が切り換えられてパーキングプレーキが強制的に解除された状態となることを防止できる。

Claims

作動油の供給により制動状態を解除するネガティブ式のパーキングブレーキと、
建設機械のトランスミッションへ作動油を供給する作動油供給回路から分岐し、前記パーキングブレーキに作動油を供給するパーキングブレーキ用油圧回路とを備え、
前記パーキングブレーキ用油圧回路は、
前記作動油供給回路からの分岐部より前記パーキングブレーキ側に設けられ、前記パーキングブレーキ側の作動油の前記作動油供給回路への逆流を防止するチェック弁と、
前記チェック弁よりも前記パーキングブレーキ側に設けられ、前記パーキングブレーキの作動および解除を切り換える動作切換弁と、
前記チェック弁および前記動作切換弁間に設けられ、開弁時に前記パーキングブレーキ側の作動油を流出させるリリーフ弁とを有することを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記リリーフ弁は、前記チェック弁を挟んだ前記パーキングブレーキ側の油圧と前記作動油供給回路側の油圧との差がリリーフ圧を超えたときに前記パーキングブレーキ側の作動油を前記作動油供給回路へ流出させることを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記パーキングブレーキ用油圧回路は、
内部に作動油が蓄圧されたアキュムレータと、
前記アキュムレータからの作動油の供給または停止を行う電磁弁と、
前記動作切換弁から前記パーキングブレーキへの油圧ライン上に設けられ、弁位置の切り換えにより前記パーキングブレーキを前記電磁弁からの油圧ラインに接続して前記パーキングブレーキを解除する緊急解除弁とを備え、
前記緊急解除弁は、前記動作切換弁および前記チェック弁間の油圧が導かれる第１パイロットラインと、前記電磁弁からの油圧が導かれる第２パイロットラインとを有し、前記第２パイロットラインの油圧が前記第１パイロットラインの油圧より所定値以上大きいときに弁位置が切り換わることを特徴とする建設機械。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の建設機械において、
当該建設機械は、ホイールローダであり、
エンジンの出力を車輪へ伝達するトランスミッションを備え、
前記トランスミッションの変速に伴う前記作動油供給回路の油圧低下が、所定時間以上継続することを特徴とする建設機械。