JPWO2011129453A1 - 圧延機および圧延機の零調方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献9に記載の方法は、圧延中の制御に関するものである。そのため、圧延開始後、制御を開始してからは効果があるが、制御を開始する前に圧延される最先端部に関してはキャンバーを抑制することはできない。また、圧延材が圧延機を抜ける前、つまり圧延終了直前には、制御の安定性の観点から前記制御を終了させる必要があることと、かつ圧下位置を制御終了後に初期圧下位置へと復帰させるため、初期圧下位置(零点位置)を誤ると圧延材の尾端部についてもキャンバーを発生させる原因となる。即ち、特許文献9の方法においては、圧延材の先端部および後端部の形状品質の向上が課題である。特に、先端部および後端部の形状品質は、初期圧下位置(零点位置)に大きく依存しており、初期圧下位置の適正な設定方法が求められている。
(a)特許文献9に記載されているように、スラスト力を考慮した圧延制御方法は効果があることが知られているが、圧延材の先端部および後端部については、初期圧下位置(零点位置)の影響が強く、適正に制御できていない。
(b)また、初期圧下位置調整(零点位置調整(零調))は、キスロールによる調整を行っているが、これはロールのスラスト力に強く影響され適正な零点位置調整ができない。
上記問題点や事情に鑑み本発明は、圧延機の初期圧下位置を決める圧下零調(零点位置調整または零点位置調整とも言う)方法において、特にスラスト力の影響に関わる問題点を解決し、適正な圧下レベリングの零点調整が可能な圧延機および圧延機の零調方法を提供することを目的とする。
(2)前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックの圧延方向入側、出側のいずれか一方に、当該作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックを圧延方向に押し付けるための押し付け装置を有することを特徴とする、(1)に記載の圧延機。
(3)前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックの圧延方向入側と出側のうち、補強ロールを基準として前記作業ロールをオフセットしている側とは反対側に、前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックを圧延方向に押し付けるための押し付け装置を備えていることを特徴とする、(1)または(2)に記載の圧延機。
(4)前記押し付け装置が圧延方向力を検出する機能を有することを特徴とする、(2)または(3)に記載の圧延機。
(5)少なくとも上下一対の作業ロールと補強ロールとを有する圧延機の零調方法において、キスロール状態における作業側と駆動側の補強ロール反力の和をあらかじめ定められた値を中心にその±2%の範囲内の値とし、前記作業ロールの作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックに作用する圧延方向力を測定し、当該圧延方向力の作業側と駆動側との差分を演算し、この差分が作業側および駆動側の圧延方向力の平均の±5%の範囲内の値になるように、圧延機の左右圧下位置を設定し、当該設定した圧下位置を初期圧下位置とすることを特徴とする圧延機の零調方法。
(6)前記作業側のロールチョックおよび前記駆動側のロールチョックを圧延方向に押し付けることを特徴とする、(5)に記載の圧延機の零調方法。
(7)前記作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックの圧延方向入側と出側のうち、補強ロールを基準として前記作業ロールをオフセットしている側とは反対側から、前記作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックを圧延方向に押し付けることを特徴とする、(5)に記載の圧延機の零調方法。
その結果、圧延材の先端部および後端部の形状品質がよくなり、これに例えば特許文献9に記載された圧延中の制御方法と組み合わせれば、圧延材の全長にわたって形状品質の良好な鋼板を得ることができる。
図2は、本発明の実施の形態おける零調方法の説明図である。
図3は、本発明の他の実施の形態における零調方法の説明図である。
図4は、上作業ロールおよび上補強ロールの態様例を示す拡大説明図である。
図5は、上作業ロールおよび上補強ロールの第2の態様例を示す拡大説明図である。
図6は、上作業ロールがオフセットしている場合の上作業ロールおよび上補強ロールの第3の態様例を示す拡大説明図である。
図7は、上作業ロールがオフセットしており、上作業ロールチョックの出側に出側作業ロールチョック位置制御装置が配備された場合の上作業ロールおよび上補強ロールの第4の態様例を示す拡大説明図である。
図8は、従来の4段圧延機においてスラスト力が発生した状態を示す説明図である。
まず、圧下荷重が10000kNとなるように作業ロールを駆動させながらキスロール状態にした。作業側と駆動側を同時に圧下していき、作業側5050kN、駆動側4950kNとなった。この状態を零点1とする。
ここで、圧延方向力を測定すると、作業側では上作業ロールの入側へ90kN、駆動側では上作業ロールの入側へ110kN、が検出された。従って、その圧延方向力の差分は、圧延方向力の平均に対して±10%となる。
零点1の零調後、幅2mで厚さ20mmの板を20%圧下する熱間圧延を施した。
零点2の零調後、同様に幅2mで厚さ20mmの板を20%圧下する熱間圧延を施した。
零点3の零調後、同様に幅2mで厚さ20mmの板を20%圧下する熱間圧延を施した。
なお、上記実施例における態様は、本発明の例示である。本発明の実施態様は、これら実施例の態様に限定されることはない。
1b 下作業ロール
2a 上補強ロール
2b 下補強ロール
3a 上作業ロールチョック
3b 下作業ロールチョック
4a 上補強ロールチョック
4b 下補強ロールチョック
5a 上作業ロールチョック出側荷重検出装置
5b 下作業ロールチョック出側荷重検出装置
6a 上作業ロールチョック入側荷重検出装置
6b 下作業ロールチョック入側荷重検出装置
7 油圧圧下装置
8 ハウジング
9 圧下方向荷重検出装置
10a 上作業ロール圧延方向力演算装置
10b 下作業ロール圧延方向力演算装置
11 作業側作業ロール圧延方向合力演算装置
12 駆動側作業ロール圧延方向合力
13 圧延方向力差分演算装置
14 圧下レベリング制御量演算装置
15 圧下レベリング制御装置
16 入側作業ロールチョック押し付け装置
17 出側作業ロールチョック位置制御装置
18 出側作業ロールチョック位置検出装置
19 スラスト力
20 スラスト力によって生じるモーメント
30 圧延機
Claims (8)
- 少なくとも上下一対の作業ロールと補強ロールとを有する圧延機において、
前記作業ロールの作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックのそれぞれに作用するキスロール状態における圧延方向力を測定するための荷重検出装置と、
前記荷重検出装置により測定した前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックに作用する圧延方向力の差分を演算する圧延方向力差分演算装置と、
前記圧延方向力差分演算装置の演算値に基づいて前記圧延機の作業側および駆動側の圧下装置制御量を演算する圧下レベリング制御量演算装置と、
当該圧下レベリング制御量演算装置の演算値に基づいて前記圧延機の作業側および駆動側の圧下装置を制御する圧下レベリング制御装置とを備え、
前記圧下レベリング制御量演算装置において、キスロール状態における作業側と駆動側の補強ロール反力の和をあらかじめ定められた値を中心にその±2%の範囲内の値とし、前記作業ロールの作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックに作用する圧延方向力の差分が作業側および駆動側の圧延方向力の平均の±5%の範囲内の値になるように前記圧延機の作業側および駆動側の圧下装置制御量を演算することを特徴とする圧延機。 - 前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックの圧延方向入側、出側のいずれか一方に、当該作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックを圧延方向に押し付けるための押し付け装置を有することを特徴とする、請求項1に記載の圧延機。
- 前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックの圧延方向入側と出側のうち、補強ロールを基準として前記作業ロールをオフセットしている側とは反対側に、前記作業側ロールチョックおよび駆動側ロールチョックを圧延方向に押し付けるための押し付け装置を備えていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の圧延機。
- 前記押し付け装置が圧延方向力を検出する機能を有することを特徴とする、請求項2に記載の圧延機。
- 前記押し付け装置が圧延方向力を検出する機能を有することを特徴とする、請求項3に記載の圧延機。
- 少なくとも上下一対の作業ロールと補強ロールとを有する圧延機の零調方法において、キスロール状態における作業側と駆動側の補強ロール反力の和をあらかじめ定められた値を中心にその±2%の範囲内の値とし、前記作業ロールの作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックに作用する圧延方向力を測定し、当該圧延方向力の作業側と駆動側との差分を演算し、この差分が作業側および駆動側の圧延方向力の平均の±5%の範囲内の値になるように、圧延機の左右圧下位置を設定し、当該設定した圧下位置を初期圧下位置とすることを特徴とする圧延機の零調方法。
- 前記作業側のロールチョックおよび前記駆動側のロールチョックを圧延方向に押し付けることを特徴とする、請求項6に記載の圧延機の零調方法。
- 前記作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックの圧延方向入側と出側のうち、補強ロールを基準として前記作業ロールをオフセットしている側とは反対側から、前記作業側のロールチョックおよび駆動側のロールチョックを圧延方向に押し付けることを特徴とする、請求項6に記載の圧延機の零調方法。
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