JPWO2011058940A1 - 可動ホーム柵 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構造でありながら、可動戸袋を安定して立設・走行させることができる可動ホーム柵を提供する。【解決手段】プラットホーム（１）の床面に当該プラットホームの長さ方向に延設されたガイドレール（２）と、扉体収納部と、走行体と、駆動手段と、を有し、前記駆動手段により前記走行体がガイドレール２に沿って移動することでプラットホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋（３）と、前記扉体収納部にスライド移動可能に設けられた扉体（４）、（５）と、を備えた可動ホーム柵であって、可動戸袋（３）は、ホーム側見付面（３０）、軌道側見付面（３１）、底面（３３）、頂部（３２）とから側面視略三角形状に形成されている。

Description

本発明は、プラットホームの側縁に近接して設置され、プラットホームと軌道とを仕切る可動ホーム柵に関するものである。

近年、鉄道駅の安全対策等への対応として、プラットホームドア、可動ホーム柵等と称される扉装置ないしゲート装置の設置が広がっており、今後も普及は進んでいくものと考えられる。

従来のプラットホームドア、可動ホーム柵では、プラットホームの縁部と閉鎖姿勢にある扉体との間にスペースが形成されていた。したがって、ギリギリで車両に駆け込み乗車しようとした乗客が誤って車両（既に扉が閉っている）と閉鎖姿勢となったプラットホームドアないし可動ホーム柵との間のスペースに取り残されてしまうおそれがあった。通常は、検知センサによる検知や車掌の目視によって危険は回避されるが、故障等により検知センサが作動しない場合や、車掌からの視界が悪い場合もあり得る。

また、現在実際に設置されているプラットホームドア、可動ホーム柵は、車両のドア配置に依存した構成となっており、車両ドアピッチの異なる車両が運行するプラットホームに対応することはできない。しかしながら、現実に、同時に多種多様な車両が走る路線もあり、車両の種別・用途や形式によって、ドアの数・広さ・位置なども異なるため、ドア配置が異なる異種車両に対応できるプラットホームドア、可動ホーム柵に対する要望がある。

ドア配置が異なる異種車両に対応することを目的としたプラットホームドア、可動ホーム柵については数多くの提案がなされている。提案されている装置は、特許文献１に示すような襖状の扉体を複数枚用いるものと、特許文献２に示すような低背の戸袋と、戸袋に対して出没可能に設けられる扉体とを用いた可動ホーム柵とに大きく分けられる。

特許文献１に示すような襖状の扉体を用いたものでは、プラットホーム床面から人の背丈よりも高い高さ寸法を備えた扉体をプラットホームの長さ方向に移動させるため、扉枠を含めた装置全体が大掛かりとなってコスト上昇を招くおそれがあり、また、車両への乗客の乗降時に車掌からの視界・見通しが悪いという課題もある。

低背の戸袋と扉体からなる可動ホーム柵は、襖状の扉体を用いたものに比べて構造がシンプルであり、また、車両への乗客の乗降時に車掌からの視界・見通しも良い。また、低背の戸袋と扉体からなる可動ホーム柵の中には、戸袋を可動としたものも提案されている（特許文献３、特許文献４）。ドア配置が異なる異種車両にフレキシブルに対応するには、戸袋を可動とする構成は有利である。

可動戸袋を採用するホーム柵の実現のためには、扉体を片持ち状で保持する不安定な戸袋をいかにして安定して立設・走行させるかが問題となる。特許文献４は、戸袋に通過列車の風圧が作用したり、ラッシュ時に人が戸袋に寄りかかったりしたときに、戸袋が倒れてしまうことにも言及しており、可動戸袋の下端の走行機構の構成に特徴を持たせることでこれを解決しようとするものであるが、走行機構の構成が複雑となってしまうことからコスト高を招くおそれがある。

特開２００４−１３１００９ 特開２００５−１４５３７２ 特開２００５−３３５４５１ 特開２００６−８０６８

本発明は、シンプルな構造でありながら、可動戸袋を安定して立設・走行させることができる可動ホーム柵を提供することを目的とするものである。

本発明の他の目的は、車両と閉鎖姿勢となった可動ホーム柵との間のスペースに乗客が取り残されてしまうことを防止することにある。

本発明が採用した技術手段は、
ホーム側見付面と、軌道側見付面と、底面と、上部と、を備えた戸袋と、
前記戸袋の側面から突出した姿勢と、前記戸袋内に退避した姿勢との間で移動可能に前記戸袋に設けられた扉体と、
を備え、
プラットホームの床面には当該プラットホームの長さ方向に延びるガイド部が設けてあり、
前記戸袋は、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように形成されていると共に、走行体と、駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記走行体が前記ガイド部に沿って移動することでプラットホームの長さ方向に移動可能である、可動ホーム柵、である。
可動戸袋を、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように形成することで、可動戸袋を安定して立設・走行させることができる。
１つの態様では、前記ガイドレールは、プラットホームの床面内に、床面よりも下方に位置して設けてあり、床面にはガイドレールに沿って細溝が形成されている。
駆動手段（典型的にはモータ）を設ける部位は限定されず、例えば、プラットホームの床面の下方空間に設けても、あるいは、戸袋内に設けてもよい。

１つの態様では、前記戸袋は、前記軌道側見付面の下端をプラットホーム側縁に近接ないし一致させて配置されており、前記扉体は、前記戸袋の側面から突出した閉鎖姿勢において、閉鎖姿勢にある扉体とプラットホーム側縁との間に乗客が取り残されるスペースを形成しないように構成されている。

１つの態様では、前記戸袋は、ホーム側見付面と、傾斜状の軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている。
このものでは、特に、当該戸袋の形状によって、戸袋がいわゆる低背であっても、乗客を軌道側から遠ざけることを可能とする。

１つの態様では、前記扉体は、ホーム側見付面、軌道側見付面、底面と、上部と、を備え、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように形成されている。１つの態様では、前記扉体は、側面視において、前記戸袋と略相似形である。より具体的には、前記扉体は、ホーム側見付面、軌道側見付面、底面、頂部とから前記可動戸袋と略相似形である側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている。底面は必ずしも板材等の部材によって閉鎖されている必要はなく、開放状であってもよい。
１つの態様では、複数の扉体を備え、可動戸袋、複数の扉体は、互いに入れ子状にスライド移動するように構成されている。
１つの態様では、２つ以上の扉体が可動戸袋の同じ側面から突出するように構成されており、第１扉体の戸尻側が可動戸袋内にスライド移動可能に収納されており、第１扉体の戸先側の側面は開口状となっており、第２扉体の戸尻側が第１扉体内にスライド移動可能に収納されている。
１つの態様では、可動戸袋の両側面からそれぞれ扉体が突出するように構成されており、第１扉体の戸尻側が可動戸袋の一方の側面から可動戸袋内にスライド移動可能に収納されており、第２扉体の戸尻側が可動戸袋の他方の側面から可動戸袋内にスライド移動可能に収納されており、第１扉体の戸尻側の側面は開口状となっており、第２扉体の戸尻側が第１扉体内にスライド移動可能となっている。
１つの態様では、前記可動ホーム柵は、戸袋と当該戸袋の両側からそれぞれ突出する扉体とからなるユニットを、プラットホームの長さ方向に複数連設することで構成されており、
乗降客の通行のための開口の形成時以外は、隣り合うユニットの対向する扉体の戸先側端部同士が当接あるいは近接することで可動ホーム柵が閉鎖状態となり、
前記可動ホーム柵は、開口形成時以外の静止時及び移動時において、当該可動ホームの閉鎖状態を維持する施錠装置を備えている。
１つの態様では、前記施錠装置は、戸先側端部同士が当接あるいは近接する前記扉体の一方に設けた係止片と、他方に設けた被係止部と、からなり、前記係止片が前記被係止部に係止状態にある時に施錠状態となり、
開口形成時以外の静止時及び移動時において、前記施錠状態が維持されており、
開口形成時には、前記施錠状態が解錠されて、戸先側端部同士が当接あるいは近接する２つの扉体が離隔するように移動して開口を形成する。
１つの態様では、前記施錠装置は、プラットホーム床面内に位置して設けられている。すなわち、各扉体の戸先側端部の下方部位に施錠装置が設けてある。
１つの態様では、前記扉体の戸先側底面にはプラットホーム床面内に位置して走行体が設けてあり、当該走行体と前記施錠装置が、戸先側底面に設けた共通の部材に取り付けられている。
両開き扉において、扉体の戸先側同士を施錠する機構としては、幾つもの構成が取り得ることが当業者に理解され、本発明において、施錠装置の具体的な構成は限定されない。後述する実施形態では、機械的に施錠状態を解除する構成を採用しているが、電気的に施錠状態を解除するものでもよい。例えば、後者においては、通電により施錠状態が解錠される電気錠を採用し、扉体の開放信号の入力に連動して、電気錠を通電することで施錠状態を解錠してもよい。
また、扉体の底面に走行体（ローラ等）を設けてもよい。
１つの態様では、前記扉体の戸先側底面には走行体が設けてあり、前記扉体の戸先側は当該戸先側底面に設けた前記走行体により支持される。こうすることで、可動ホーム柵全体を安定して立設・走行させることができる。
１つの態様では、前記戸袋及び前記扉体の走行体は、プラットホーム床面内に位置して設けられており、プラットホームの床面内で当該プラットホームの長さ方向に延びるガイド部に沿って移動する。
１つの態様では、前記戸袋の走行体のガイド部が、前記扉体の走行体のガイド部を兼用する。こうすることで、可動ホーム柵の部品点数を少なくできると共に、床面内の空間の省スペース化を図ることができる。

１つの態様では、前記戸袋は、傾斜状のホーム側見付面と、軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている。
このものでは、特に、当該戸袋の形状によって、「ホーム側見付面と、傾斜状の軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている」ものに比べて、プラットホーム上の乗客に対して開放感を与える。
１つの態様では、傾斜状のホーム側見付面の上方部位には、当該戸袋の幅方向（プラットホームの長さ方向）に延びる手摺が設けてある。１つの態様では、同様に、扉体も傾斜状のホーム側見付面と、軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されており、当該扉体の傾斜状のホーム側見付面の上方部位には、当該戸袋の幅方向（プラットホームの長さ方向）に延びる手摺が設けてある。１つの態様では、扉体の手摺は戸袋の手摺に対してスライド可能となっており、扉体の収納時には、扉体の手摺の少なくとも部分が戸袋の手摺内に受け入れられる。

１つの態様では、前記扉体は、前記可動戸袋の側面から水平方向に延出する複数本の長尺部材からなる。
１つの態様では、前記複数本の長尺部材は、戸袋の側面形状（例えば、側面視略三角形状あるいは台形状）の全体に亘って配置されている。すなわち、複数本の長尺部材が断面視において、全体として略三角形状あるいは台形状に配置される。
１つの態様では、前記複数本の長尺部材の戸尻側（基端側）あるいは／および戸先側（先端側）はパネルによって一体化されており、扉体の駆動手段によって、少なくとも１本の長尺部材を移動させることで、前記複数本の長尺部材が移動するようになっている。
１つの態様では、前記複数本の長尺部材の夫々の先端（戸先側）には、クッション材が設けてある。
１つの態様では、長尺部材を伸縮式（例えば、テレスコープ式）としてもよい。

１つの態様では、前記可動戸袋はトラス構造からなり、当該可動戸袋の内部には、トラス構造によって可動戸袋の側面間で水平状に延びる複数の断面視三角形状の収納空間が形成されており、
前記複数本の長尺部材は、それぞれ対応する収納空間に収納可能となっている。
１つの態様では、各長尺部材は、対応する収納空間に適合するように断面視三角形状となっている。
１つの態様では、前記可動戸袋の両側面からそれぞれ複数本の長尺部材が突出するように構成されており、
前記複数の収納空間は、一方の側面から突出する長尺部材セット用の収納空間、他方の側面から突出する長尺部材セット用の収納空間に、分配されている。

本発明では、可動戸袋をホーム側見付面、軌道側見付面、底面と、上部と、を備え、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように（典型的には、側面視略三角形状ないし略台形状）に形成したので、上側を軽くし、可動戸袋の重心位置を低くすることができ、また、戸袋の底面を上側に対して広く取ることができるため、下端側を支点とする回転モーメントが生じ難い構造となっており、可動戸袋の停止時・移動時の安定化を向上させる。

扉体を可動戸袋と同様にホーム側見付面、軌道側見付面、底面と、上部と、を備え、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように（典型的には、側面視略三角形状ないし略台形状）に形成することで、可動戸袋、扉体の各々の重心位置及びユニット全体の重心位置を下方に位置させることができ、可動戸袋の停止時・移動時の安定化を向上させる。
また、可動ホーム柵が拡がった時、すなわち、扉体が戸袋から突出した閉鎖姿勢において、可動ホーム柵が安定する。さらに、扉体を可動戸袋と同様に側面視三角形ないし台形の形状（好適には相似形）とすることで、視覚的に可動戸袋と扉体を区別せずに、可動戸袋を扉体として機能させることができる。また、閉鎖姿勢にある扉体が、当該扉体形状によって、乗客を軌道側から遠ざけることを可能とする。

本発明では、ホーム側見付面、軌道側見付面、底面と、上部と、を備え、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように形成されており、少なくとも一方の側面が開口状となっている戸袋を採用することで、当該戸袋形状によって乗客を軌道側から遠ざけることを可能とするものでありながら（戸袋がいわゆる低背であっても）、軌道側見付面の下端をプラットホーム側縁に近接ないし一致させて配置させることができる。そして、扉体を、軌道側見付面の下端をプラットホーム側縁に近接ないし一致させて配置させた戸袋の側面から突出した閉鎖姿勢において、閉鎖姿勢にある扉体とプラットホーム側縁との間に乗客が取り残されるスペースを形成しないように構成することで、車両と閉鎖姿勢となった可動ホーム柵との間のスペースに乗客が取り残されてしまうことを防止する。
扉体の具体的な構成としては、側面視において、前記戸袋と略相似形を備えているもの、前記戸袋の側面から水平方向に延出する複数本の長尺部材からなるものが挙げられる。

扉体を複数本の長尺部材から構成することで、扉体の軽量化を図ることができる。例えば、長尺部材を中空状とすることでさらに軽量化を図ることができる。また、可動戸袋をトラス構造から構成することで、可動戸袋の強度を維持しつつ、可動戸袋の軽量化を図ることができる。扉体や可動戸袋を軽量化することで、これらをより少ない力で効率的に動作させることができる。

本発明に係る可動ホーム柵の一実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。 本発明に係る可動ホーム柵の一実施形態をホーム側から見た概略斜視図である。 本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。 本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態をホーム側から見た概略斜視図である。 本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。 本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態をホーム側から見た概略斜視図である。 入れ子状に収納された可動戸袋、第１扉体、第２扉体の側面図である。 可動戸袋と第１扉体との間のガイド手段を例示する図である。 可動戸袋と第１扉体との間のガイド手段を例示する図である。 他の実施形態に係る扉体を示すホーム柵の斜視図である。 扉体の駆動機構を例示するホーム柵の縦断面図である。 扉体の駆動機構を例示するホーム柵の縦断面図（下方部位）である。 図５Ａと類似の図であり、ロッドの先端の構成が異なる。 （ａ）はトラス構造を備えた可動戸袋、（ｂ）は第１扉体、（ｃ）は第２扉体をそれぞれ示す側面図である。 図６Ａに示す態様における扉体の駆動系を説明する図である。 図６Ｂに示すボールねじの先端の支持構造を示す図である。 本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態を軌道側から見た概略斜視図である。 本発明に係る可動ホーム柵の他の実施形態をホーム側から見た概略斜視図である 可動戸袋の走行機構及び駆動方式を示す図である。（Ａ）はボールねじ駆動方式、（Ｂ）はベルト駆動方式を示す。 図８（Ａ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す図である。 図８（Ｂ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す図である。 図８（Ａ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す図である。 図８（Ｂ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す図である。 本発明に係る可動ホーム柵のさらに他の実施形態をホーム側から見た概略斜視図である。 他の実施形態に係る可動ホーム柵の正面図である。 他の実施形態に係る可動ホーム柵の断面図である。 図１４の部分拡大図である。 施錠装置を説明する図であり、施錠状態が示されている。 施錠装置を説明する図であり、解錠状態が示されている。

本明細書では幾つかの実施形態について言及するが、明細書を通して同一の要素には同一の参照番号が付してあり、同一の参照番号が付された要素についての記載は互いに援用することができる。以下に述べる実施形態では、プラットホームの床面に当該プラットホームの長さ方向に延設されたガイドレールと、扉体収納部と、走行体と、駆動手段と、を有し、前記駆動手段により前記走行体が前記ガイドレールに沿って移動することでプラットホームの長さ方向に移動可能な可動戸袋と、前記扉体収納部にスライド移動可能に設けられた扉体と、を備えた可動ホーム柵に基づいて本発明を説明する。

本発明に係る可動ホーム柵の１つの実施形態の全体構成について説明する。プラットホーム１の床面には、プラットホーム１の長さ方向に沿ってガイドレール２が延設されている。１つの態様では、ガイドレール２は、プラットホーム１の略全長に亘って延設されている。また、複数の短尺のガイドレールをプラットホーム１の長さ方向に亘って配置してもよい。ガイドレール２は、プラットホーム１の床面内に埋設されており、ガイドレール２が埋設された部位の上面がプラットホーム１の床面と面一となるようになっている。

プラットホーム１の床面には、軌道側の側縁に近接して複数の可動戸袋３が設けてあり、各可動戸袋３はガイドレール２に沿ってプラットホーム１の長さ方向に移動可能となっている。可動戸袋３は、ホーム側Ａ（図４Ａ参照）に面する第１面部（ホーム側見付面）３０と、軌道側Ｂ（図４Ａ参照）に面する第２面部３１（軌道側見付面）と、頂部３２と、底面３３と、を備えている。可動戸袋３は側面視において、概ね三角形状の形状を備えている。可動戸袋３の側面３４の少なくとも一方は開口状となっている。可動戸袋３は人の背丈よりも低い低背に形成されており、１つの態様では、１２０ｃｍ〜１３０ｃｍ程度の高さを有している。可動戸袋３の形状・寸法は上記の内容に限定されるものではない。

図１Ａ、図１Ｂに示す態様では、可動戸袋３は、垂直状の第１面部３０と、傾斜状の第２面部３１とを備え、第２面部３１の下端はプラットホームの側縁に位置していると共に、上方に向かって漸次軌道側Ｂから離隔するように（ホーム側Ａに）延出している。第１面部３０の上端と第２面部３１の上端は湾曲状の頂部３２において一体的に連結されている。第１面部３０の下端と第２面部３１の下端は水平状の底面３３を介して連結されている。

図１Ａ、図１Ｂに示す態様では、各可動戸袋３は、１つの可動戸袋３に対して同じ側の側面から突出する２つの扉体、すなわち、第１扉体４、第２扉体５を備えている。第１扉体４、第２扉体５の断面形状は、可動戸袋３の断面形状と相似形となっており、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５は互いに入れ子状となっている。以下に、より具体的に説明する。

第１扉体４は、ホーム側Ａに面する第１面部（ホーム側見付面）４０と、軌道側Ｂに面する第２面部４１（軌道側見付面）と、頂部４２と、底面（図１Ａ、図１Ｂでは隠れていて見えない）と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。

第１扉体５は、ホーム側Ａに面する第１面部（ホーム側見付面）５０と、軌道側Ｂに面する第２面部５１（軌道側見付面）と、頂部５２と、底面（図１Ａ、図１Ｂでは隠れていて見えない）と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。

可動戸袋３の少なくとも一方の側面は開口状となっており、可動戸袋３の内部空間には第１扉体４の基端側を受け入れる収納部が形成されている。第１扉体４の戸先側の側面は開口状となっており、第１扉体４の内部空間には第２扉体５の戸尻側を受け入れる収納部が形成されている。可動戸袋３に対して第１扉体４を、第１扉体４に対して第２扉体５をどこまで引き込めるようにするかは設計上の問題であり、最も引き込んだ状態（収納姿勢）で第１扉体４の戸先側が可動戸袋３の側面から突出し、および／あるいは、第２扉体５の戸先側が第１扉体４の側面から突出していてもよい。

第１扉体４が可動戸袋３の側面の開口から突出し、第２扉体５が扉体４の側面の開口から突出し、かつ、第２扉体５の側面同士が接触した姿勢にある時に可動ホーム柵は閉鎖状態となり、第１扉体４が可動戸袋３内に引き込まれ、および／あるいは、第２扉体５が第１扉体４内に引き込まれることで、隣り合う第２扉体５の側面が離隔してその間にスペースが形成されることで可動ホーム柵は開放状態となる。あるいは、隣り合う可動戸袋３の一方あるいは両方が互いに離間する方向に移動して、隣り合う可動戸袋３間にスペースが形成されることで可動ホーム柵は開放状態となる。

可動戸袋３の側面形状は概ね三角形であればよく、図１Ａ、図１Ｂに示すような形状に限定されるものではない。図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂには、図１Ａ、図１Ｂと類似の可動戸袋３が示されており、図１Ａ、図１Ｂでは、傾斜状の第２面部３１は平面であるのに対して、図２Ａ、図２Ｂでは、第２面部３１´は第１面部３０´に向かって（ホーム側Ａに）緩やかに膨出する湾曲面であり、図３Ａ、図３Ｂでは、第２面部３１´は第１面部３０´から離隔するように（軌道側Ｂに）緩やかに膨出する湾曲面となっている。

図１Ａ、図１Ｂの態様では、１つの可動戸袋３に対して同じ側面から第１扉体４、第２扉体が突出するものを示しているが、可動戸袋３の両側から扉体をそれぞれ突出させるようにしてもよい。図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂに示す態様では、各可動戸袋３は、１つの可動戸袋３に対して両方の側面からそれぞれ突出する２つの扉体、すなわち、第１扉体４´、第２扉体５´を備えている。第１扉体４´、第２扉体５´の断面形状は、可動戸袋３の断面形状と相似形となっており、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５は互いに入れ子状となっている。より具体的には、以下に説明するように、可動戸袋３に収納された第１扉体４´の戸尻側が、可動戸袋３に収納された第２扉体５´の戸尻側がスライド可能に受け入れるようになっている。

第１扉体４´は、ホーム側Ａに面する第１面部（ホーム側見付面）４０´と、軌道側Ｂに面する第２面部４１´（軌道側見付面）と、頂部４２´と、底面（図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂでは隠れていて見えない）と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。

第１扉体５´は、ホーム側Ａに面する第１面部（ホーム側見付面）５０´と、軌道側Ｂに面する第２面部５１´（軌道側見付面）と、頂部５２´と、底面５３´、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。

可動戸袋３の両方の側面は開口状となっており、可動戸袋３の内部空間には第１扉体４´の戸尻側、第２扉体５´の戸尻側をそれぞれ受け入れる収納部が形成されている。第１扉体４´の戸尻側の側面は開口状となっており、第１扉体４´の内部空間には第２扉体５´の戸尻側を受け入れる収納部が形成されている。すなわち、第１扉体４´、第２扉体５´の収納時には、一方の側面から可動戸袋３に引き込まれた第１扉体４´の戸尻側に、他方の側面から可動戸袋３引き込まれた第２扉体５´の戸尻側がスライド移動可能に入り込むようになっている。可動戸袋３に対して第１扉体４´、第２扉体５´をどこまで引き込めるようにするかは設計上の問題であり、最も引き込んだ状態（収納姿勢）で第１扉体４´の戸先側が可動戸袋３の一方の側面から突出し、および／あるいは、第２扉体５´の戸先側が可動戸袋３の他方の側面から突出していてもよい。尚、可動戸袋３の両方の側面から第１扉体４´、第２扉体５´がそれぞれ突出する態様において、最も引き込んだ状態（収納姿勢）で第１扉体４´と第２扉体５´の戸尻側同士が互いに入り込まないようにしてもよい。

可動戸袋に対して扉体をスライド移動させる構成は、戸袋の扉体収納部内に設けられ、扉体の開閉移動時に扉体を案内するガイド手段と、扉体をガイド手段に沿ってスライド移動させるための駆動機構と、を備え、駆動機構の駆動源としては典型的にモータが用いられる。より具体的な構成については、図４Ｂ、図４Ｃに関連した記載（ガイド手段）、図５Ｂ、図５Ｃに関連した記載（ガイド手段及び駆動機構）を参照することができる。本実施形態のような断面視三角形状の戸袋に対して類似形状の扉体をスライド移動させる場合においては、１つの態様では、駆動機構やモータをなるべく下端側に位置させることで、戸袋内部の下方スペースの有効利用を図ると共に、可動ホーム柵全体の重心を低くするとことが望ましい。本段落で述べたことは、断面視三角形状の扉体に対して類似形状の扉体をスライド移動させることにも適用し得ることが当業者に理解される。

また、一般の扉装置において、戸袋に対してスライド移動可能な扉体は引戸装置として当業者によく知られており、扉体を自動でスライド移動させる自動引戸もまた当業者によく知られており、本発明に係る扉体を移動させる機構において、これらの技術を適用してもよい。戸袋の両側から扉パネルが突出するものは例えば特開平１１−３３４５７９号に開示されており、参照することができる。また、１つの戸袋に対して、当該戸袋の同じ側面から突出する２枚の扉体を設け、一方の扉体を他方の扉体を収納する中間戸袋として形成し、他方の扉体が一方の扉体の内部に収納され、一方の扉体が戸袋の収納部に収納させるものについては、特許文献２、特開２０００−１６２８１号、特開２００８−２８００３４号に開示されており、参照することができる。

可動戸袋３の下面３３には走行体としての車輪３５が設けてあり（図８乃至図１０参照）、車輪３５がガイドレール２に沿って転動することで可動戸袋３はプラットホーム１の長さ方向に移動可能となっている。既述のように、１つの態様では、ガイドレール２はプラットホーム１の略全長に亘って延設しているが、各々の可動戸袋３の移動量にあわせて複数本のガイドレールを断続的に設けてもよい。可動戸袋３は車輪３５を回転させて自走するための駆動機構を備えており、駆動機構により車輪３５がガイドレール２に沿って移動することで、可動戸袋３はプラットホーム１の長さ方向に移動する。この駆動機構については後述する。

図４Ａは、可動戸袋及び扉体の１つの態様を示す概略断面図である。可動戸袋及び扉体の全体構成は、図１Ａ、図１Ｂに示す態様に対応しており、可動戸袋及び扉体の側面形状は、図３Ａ、図３Ｂに示す形状と近似している。可動戸袋３の同じ側面から突出する第１扉体４、第２扉体５の場合として図４Ａを説明するが、以下の説明は、可動戸袋３の両側の側面からそれぞれ突出する第１扉体４´、第２扉体５´の説明（戸尻側同士が入り込んだ状態を示す）に援用することができる。

図４Ａに示す態様では、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５は、それぞれ、ダブルスキン構造材を溶接等で組み立てることで形成されている。例えば、第１面部３０、４０、５０に対応するダブルスキン構造材、第２面部３１、４１、５１に対応するダブルスキン構造材、頂部３２、４２、５２に対応するダブルスキン構造材、底面４３、５３に対応するダブルスキン構造材をそれぞれ用意し、これらをアルミニウム溶接によって接合することで可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５を形成する。図示の態様では、可動戸袋３の底面３３は鋼製板材から形成されているが、底面３３もダブルスキン構造材で形成してもよい。可動戸袋３の底面３３の下側には車輪３５が設けてある。あるいは、第１面部３０、４０、５０、第２面部３１、４１、５１を、それぞれ高さ方向に上下に分割し、上側部位に対応するダブルスキン構造材、下側部位に対応するダブルスキン構造材を用意し、上側部位に対応するダブルスキン構造材と下側部位に対応するダブルスキン構造材とを溶接してもよい。ダブルスキン構造材は、アルミニウム合金等の軽合金製の押出し型材から形成される。可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５の各構造材は、螺子やボルトを用いて連結してもよい。図４Ａには、さらに、第１扉体４、第２扉体５を駆動させるモータＭを示している。図示の態様では、第２扉体５の底面５３を上方に底上げすると共に、第１扉体４の底面４３の見込方向の第１部分４３０を凸状に突成させて、第１部分４３０と可動戸袋３の底面３３との間にモータＭを収納する空間を形成して、第１扉体用モータＭを収納している。一方、底面４３の見込方向の第２部分４３１と第２扉体５の底面５３との間にモータＭを収納する空間を形成して、第２扉体用モータＭを収納している。このようにモータＭを下方部位に配置することで、可動戸袋及び扉体の全体の重心を低くして安定した走行を行う。

１つの態様では、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５の互いの対向面には、面同士の直接の接触を規制しつつスライド移動を可能とするガイド手段が設けられる。このようなガイド手段について、図４Ｂ、図４Ｃに基づいて説明する。可動戸袋３の第１面部３０と第１扉体４の第１面部４０の対向面において、第１面部３０側には当て板３００（可動戸袋３、第１扉体４の移動方向に延びている）が設けてあり、第１面部４０側にはローラアセンブリが設けてある。ローラアセンブリは、鉛直状の回転軸を中心に回転するローラ４００と、ローラ４００の回転軸が固定され、ローラ４００を回転自在に保持するブラケット４０１と、ローラ４００及びブラケット４０１を受け入れる凹部を第１面部４０の面に形成するように取り付けられたケース４０２と、ブラケット４０１とケース４０２の間に設けた押えばね４０３と、からなる。ブラケット４０１、ケース４０２は共に、上片と、下片と、上下方向に延びる底片と、から側面視略コ字形状に形成されている。押さえばね４０３は、ブラケット４０１の底片の外面とケース４０２の底片の内面との間に介装されており、ローラ４００を第１面部４０の面から出没する方向に弾性支持している。ローラ４００及びブラケット４０１が凹部から抜け出すことは、ブラケット４０１の上下片の端縁が面に設けた当接片４０４に当接することで規制されている。

図４Ｃは、可動戸袋３の内部に第１扉体４を組み込んだ時の状態を示す。図４Ｃから明らかなように、可動戸袋３の第１面部３０と第１扉体４の第１面部４０の対向面は接近しており、第１面部３０側の当て板３００は、第１面部４０側のローラ４００の周面に近接ないし接触している。１つの態様では、このようなガイド手段は、可動戸袋３の第２面部３１と第１扉体４の第２面部４１の対向面の間、可動戸袋３の底面３３と第１扉体４の底面４３の対向面の間、にも設けられる。また、ここでのガイド手段に図５Ｂ、図５Ｃに示すガイド手段（リニアガイド）を組み合わせて併用してもよい。本段落及び直前の段落で述べたことは、断面視三角形状の扉体に対して類似形状の扉体をスライド移動させることにも適用し得ることが当業者に理解される。

図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａに示した態様では、可動戸袋３と第１扉体４、４´、第２扉体５、５´がそれぞれ側面視三角形の形状を備えており、かつ、可動戸袋３と第１扉体４、４´、第２扉体５、５´が相似形となっており、入れ子状にスライド移動するものを示した。可動戸袋３と第１扉体４、４´、第２扉体５、５´を側面視三角形の形状とすることで、可動戸袋３、第１扉体４、４´、第２扉体５、５´の各々の重心位置及びユニット全体の重心位置を下方に位置させることができ、第１扉体４、４´、第２扉体５、５´が姿勢にかかわらず（突出姿勢ないし収納姿勢）可動戸袋３を安定して立設・走行させることができる。

図１Ａ、図２Ａ、図３Ａから明らかなように、可動ホーム柵が閉鎖状態にある時には、可動ホーム柵（第１扉体４、４´、第２扉体５、５´、可動戸袋３）とプラットホーム１の側縁との間には乗客が取り残されるようないかなるスペースも形成されない。したがって、誤って車両と可動ホーム柵との間に乗客が取り残されるようなことがない。

上述の実施形態では、可動戸袋３と相似形の扉体を用いたが、開閉方向に出没可能な複数本のロッド、バー、スラット等の長尺部材から扉体を構成してもよい。この場合、ロッドやスラットの先端にパネルを固定してもよく、また、ロッドないしスラットが可動戸袋内部に引き込まれて退避した時に、このパネルが可動戸袋３の側面となるようにしてもよい。図５Ａでは、可動戸袋３の側面から水平状に突出可能に設けられた複数本のロッド６と、複数本のロッド６の先端（戸先）に取り付けられたパネル７からなる扉体８が示してある。図５Ａは、突出姿勢にある扉体８を示しており、この状態からロッド６が可動戸袋３内に引き込まれることで、扉体８は収納姿勢となる。

図５Ａに示す扉体８の移動機構について図５Ｂ、図５Ｃに基づいて説明する。各ロッド６の基端側（戸尻側）はパネル状の扉体支持枠６０に固定されており、各ロッド６は扉体支持枠６０から片持ち状に水平に延出している。１つの態様では、扉体支持枠６０の形状は、戸袋３の断面形状に対応した三角形状であり、戸袋３内の扉体収納部内をスライド移動できる寸法となっている。戸袋３の扉体収納部には、各ロッド６の長さ方向（扉体８の開閉方向）に延びるリニアガイド６１のレールが設けてあり、扉体支持枠６０は、リニアガイド６１（スライダがレールに沿って）に案内されながらスライド移動するようになっている。１つの態様では、リニアガイド６１は、三角形状の扉体支持枠６０の角部を案内するように戸袋３内に３つ設けられるが、リニアガイド６１の本数は３本に限定されず、例えば、２本でもよい。

扉体収納部には、各ロッド６の長さ方向（扉体８の開閉方向）に沿ってボールねじ６２が延設されている。図示の態様では、２本のボールねじ６２が設けてあるが、ボールねじ６２の本数は限定されない。ボールねじ６２にはスライダ（ボールナット）６３がボールねじ６２の長さ方向に移動可能に外装されており、スライダ６３は扉体支持枠６０に固定されている。図示の態様では、スライダ３０は、他のロッド６に比べて大径のロッド６の基端側の中空部６００に固定されており、スライダ３０は、大径ロッド６（大径ロッドの基端側、すなわち戸尻側は扉体支持枠６０に固定されている）を介して扉体支持枠６０に固定されている。ボールねじ６２の先端側（戸先側）は、大径のロッド６の中空部６００内に延出している。下側に位置するボールねじ６２の基端側にはモータ６４が連結されている。上側に位置するボールねじ６２の基端側には終端軸受６５が連結されている。モータ６４及び終端軸受６５は、図示しない固定手段によって戸袋内部に固定されている。上側のボールねじ６２は、巻き掛け伝動機構（プーリ６６とベルト６７を例示する）によって、下側のボールねじ６２と連動して回転するようになっている。制御部からの指令でモータ６４を選択的に正逆回転させることでスライダ６３を、ボールねじ６２上を左右方向のいずれかに移動させて、扉体８をプラットホーム１の長さ方向に開閉移動するようになっている。扉体８が所定位置まで移動するとモータ６４の回転が停止して扉体８が停止する。本段落で述べた駆動機構を、断面視三角形状の戸袋に対して類似形状の扉体をスライド移動させる場合に適用し得ることは当業者に理解される。

図５Ｄに示すように、パネル７を設けずに、複数本のロッド６のみから扉体を形成してもよい。その場合、各ロッド６の先端側の部位ないし全体を可撓性部材から形成してもよい。図５Ｄに示すものでは、各ロッド６の先端（戸先）にはゴムや樹脂等の弾性部材から形成したクッション材７０が設けてある。さらに、１つの態様では、クッション材７０は、扉体８´の閉鎖姿勢において、他方のロッド６の先端のクッション材７０´との間に互いに嵌り合うような合わせ面の形状を備えている。扉体８´の移動機構については、図５Ｂ、図５Ｃに示す機構を採用することができる。また、各ロッド６（特に、ロッド６の本数が少ない場合）を独立して駆動させてもよい。

図５Ａ、図５Ｄに示す扉体８においても、可動戸袋３の側面において、第２面部３１に近接した部位（特に下方部位）からもロッド６が突出しているので、可動ホーム柵が閉鎖状態にある時には、扉体８とプラットホーム１の側縁との間には乗客が取り残されるようないかなるスペースも形成されない。

ロッド６の断面形状や本数は図５Ａ、図５Ｄに示すものに限定されるものではない。例えば、パイプ状のロッド６に代えて複数枚の羽根状のスラットから扉体を形成してもよい。また、より少ない本数のロッド６を用いて扉体を構成してもよい。例えば、可動戸袋３の三角形状の側面において、３つの頂点に対応する部位（すなわち、ホーム側の垂直辺と軌道側の傾斜辺とがなす角部、ホーム側の垂直辺と底辺とがなす角部、軌道側の傾斜辺と底辺とがなす角部）に３本、ホーム側の垂直辺の中間部位に１本、軌道側の傾斜辺の中間部位に１本、合計５本のロッドから扉体を形成してもよい。

図６Ａ、図７Ａ、図７Ｂにさらに他の実施形態を示す。図７Ａ、図７Ｂに示す態様では、各可動戸袋３は、１つの可動戸袋３に対して両方の側面からそれぞれ突出する２つの扉体、すなわち、第１扉体９、第２扉体１０を備えている。第１扉体９は、断面視三角形状の複数のスラット１１と、複数のスラット１１の先端に連結されたパネル１２と、からなる。同様に、第２扉体１０は、断面視三角形状の複数のスラット１３と、複数のスラット１３の先端に連結されたパネル１４と、からなる。

図６Ａ（ａ）に示すように、可動戸袋３はトラス構造となっており、第１面部３０、第２面部３１、頂部３２、底面３３からなる外壁の内側には、トラス構造を形成する複数の片Ｔが可動戸袋３の側面間に亘って延出している。可動戸袋３の内部空間には、トラス構造の結果として複数の断面視三角形状の空間が形成されている。この複数の断面視三角形状の空間が、可動戸袋３の側面間に亘って水平状の延びる複数のスラット１１、１３の収納空間Ｓ１、Ｓ２となっている。複数の断面視三角形状の空間は、スラット１１用の収納空間Ｓ１、スラット１３用の収納空間Ｓ２にそれぞれ分配されている。

図６Ａ（ｂ）、（ｃ）は、複数の断面視三角形状の空間の分配、及び、分配された収納空間Ｓ１、Ｓ２に対応する第１扉体９を構成するスラット１１、第２扉体１０を構成するスラット１３を例示する図である。図６Ａ（ｄ）は、図６Ａ（ｃ）の部分拡大図である。図６Ａ（ｂ）、（ｃ）に示す第１扉体９、第２扉体１０の形状は必ずしも図７Ａ、図７Ｂの全ての第１扉体９、第２扉体１０とは対応していない点に留意されたい。また、スラット１１、１３の本数、収納空間Ｓ１、Ｓ２の数は図示のものに限定されるものではなく、例えば、より少ない本数のスラットから扉体を構成してもよい。

可動戸袋３内の各断面視三角形状の空間Ｓ１、Ｓ２の隔壁と各スラット１１、１３との間には、各スラット１１、１３のスライド移動を円滑に行うための滑動要素としてのリニアガイド６１が設けてある。支持用小型リニアガイド６１に代えて、あるいは加えて、上述のローラアセンブリを用いても良い。図６Ａ（ｄ）に拡大して示すように、リニアガイド６１は、収納空間の壁面に形成したレール６１０と、スラット１３に形成したスライダ６１１と、からなり、スライダ６１１はレール６１０に対して長さ方向にスライド自在に支持されている。

また、断面視三角形状の空間（例えば、下方の比較的大きな空間）を利用して駆動源（典型的にはモータ）を配置することができる。複数のスラット１１、１３はそれぞれ先端においてパネル１２、１４を介して連結されているので、いずれかのスラット１１、１３を選択して駆動することで第１扉体９、第２扉体１０を移動させることができる。また、トラス構造を備えた可動戸袋３の両方の側面からそれぞれ第１扉体９、第２扉体１０を突出させる態様について説明したが、可動戸袋３の一方の側面のみから扉体を突出させるようにしてもよい。また、その場合に、第１扉体９、第２扉体１０を２段以上の多段式ないし伸縮式で突出・退避するように構成してもよい。

スラット１１、１３の移動機構について、図６Ｂ、図６Ｃを参照しつつ説明する。駆動系には、上述のボールネジ機構を用いることができる。各スラット１３の戸先側は、パネル１４で互いに結合されて一体化されており、いずれか１つのスラット１３を移動させることで、全てのスラット１３を同時に移動させる。図示の例では、最下位の複数のスラット１３の内の１本が駆動スラットであり、他のスラット１３が従動スラットとなっている。駆動スラット１３の収納空間Ｓ２の引き残し空間の壁面にはモータ６４が固定されている。

収納空間Ｓ２内には、スラット１３の長さ方向に沿ってボールねじ６２が延設されている。ボールねじ６２の基端側にはモータ６４が連結されている。ボールねじ６２にはスライダ（ボールナット）６３がボールねじ６２の長さ方向に移動可能に外装されており、スライダ６３は駆動スラット１３の戸尻側（基端側）に固定されている。ボールねじ６２は、駆動スラット１３の中空部内を延びており、先端側は、保持ベアリング６８に回転自在に保持されている。保持ベアリング６８は、ベアリング６８０とベアリング６８０を内装するケース６８１とからなる。

保持ベアリング６８はリニアガイド６１によって支持されている。より具体的には、保持ベアリング６８のケース６８１にはスライダ６１１が固定されており、リニアガイド６１のレール６１０に対して長さ方向に移動可能に支持されている。レール６１０は、駆動スラット１３の中空部の内壁に全長にわたって固定されている。このように構成された保持ベアリング６８によって、駆動スラット１３の移動を許容しながら、常にボールねじ６２の先端を保持している。

制御部からの指令でモータ６４を選択的に正逆回転させることでスライダ６３を、ボールねじ６２上を左右方向のいずれかに移動させて、スラット１３をプラットホーム１の長さ方向に開閉移動するようになっている。スラット１３が所定位置まで移動するとモータ６４の回転が停止してスラット１３が停止する。ここでは、スラット１３のみを図示するが、スラット１１の移動機構についても同様に考えることができることが当業者に理解される。図６Ｂでは１個のモータ１個を示すが、複数のモータを設けて同期駆動してもよい。

本発明に係る可動ホーム柵のさらに他の実施形態を図１３に示す。可動戸袋３は、ホーム側Ａ（図４Ａ参照）に面する第１面部（ホーム側見付面）３０と、軌道側Ｂ（図４Ａ参照）に面する第２面部（軌道側見付面）と、頂部３２と、底面と、を備えている。可動戸袋３は側面視において、概ね三角形状の形状を備えている。可動戸袋３は、傾斜状の第１面部３０と、略垂直状ないし緩やかに傾斜状の第２面部とを備え、第２面部の下端はプラットホームの側縁に位置している。第１面部３０の上端と第２面部の上端は湾曲状の頂部３２において一体的に連結されている。可動戸袋３は人の背丈よりも低い低背に形成されており、１つの態様では、１２０ｃｍ〜１３０ｃｍ程度の高さを有している。可動戸袋３の形状・寸法は上記の内容に限定されるものではない。

図１３に示す態様では、各可動戸袋３は、１つの可動戸袋３に対して同じ側の側面から突出する２つの扉体、すなわち、第１扉体４、第２扉体５を備えている。第１扉体４、第２扉体５の断面形状は、可動戸袋３の断面形状と相似形となっており、可動戸袋３、第１扉体４、第２扉体５は互いに入れ子状となっている。

第１扉体４は、ホーム側Ａに面する第１面部（ホーム側見付面）４０と、軌道側Ｂに面する第２面部（軌道側見付面）と、頂部４２と、底部と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。第１扉体５は、ホーム側Ａに面する第１面部（ホーム側見付面）５０と、軌道側Ｂに面する第２面部（軌道側見付面）と、頂部５２と、底面と、を備えており、側面視において、三角形状の形状を備えている。

可動ホーム柵の傾斜状のホーム側見付面の上方部位には、プラットホーム１の長さ方向に延びる手摺が設けてある。すなわち、可動戸袋３のホーム側見付面３０の上方部位には手摺３０１、第１扉体４のホーム側見付面４０の上方部位には手摺４０１、第２扉体５のホーム側見付面５０の上方部位には手摺５０１が設けてある。

手摺３０１は、可動戸袋４の幅と略同じ長さを備えた横材３０１ａと、可動戸袋３のホーム側見付面３０の上方部位から立ち上がり状に延びる支持部３０１ｂと、からなる。支持部３０１ｂは、横材３０１ａをホーム側見付面３０の上方部位から離隔させて支持している。

手摺４０１は、第１扉体４の幅と略同じ長さを備えた横材４０１ａを備え、横材４０１ａの戸尻側は横材３０１ａの戸先側内部にスライド自在に受け入れられており、横材４０１ａの戸先側は、第１扉体４のホーム側見付面４０の上方部位から立ち上がり状に延びる支持部４０１ｂに支持されている。横材４０１ａは、ホーム側見付面４０の上方部位から離隔させて支持されている。

手摺５０１は、第２扉体５の幅と略同じ長さを備えた横材５０１ａを備え、横材５０１ａの戸尻側は横材４０１ａの戸先側内部にスライド自在に受け入れられており、横材５０１ａの戸先側は、第２扉体５のホーム側見付面５０の上方部位から立ち上がり状に延びる支持部５０１ｂに支持されている。横材５０１ａは、ホーム側見付面５０の上方部位から離隔させて支持されている。

すなわち、手摺３０１、４０１、５０１は全体として伸縮式の手摺を形成している。可動ホーム柵が開放姿勢にある時には、可動戸袋４の収納部に第１扉体４の戸尻側が受け入れられ、第１扉体４の収納部に第２扉体５の戸尻側が受け入れられるが、その時には、横材４０１ａの戸尻側は横材３０１ａの戸先側内部に受け入れられ、横材５０１ａの戸尻側は横材４０１ａの戸先側内部に受け入れられる。

図８乃至図１０に基づいて可動戸袋３の走行機構・駆動方式について説明する。図９は、可動戸袋の走行機構及び駆動方式を示す図である。（Ａ）はボールねじ駆動方式、（Ｂ）はベルト駆動方式を示す。図９乃至図１１に示すように、可動戸袋３の下面３３には、可動戸袋３の幅方向、見込方向（厚さ方向）にそれぞれ間隔を存して２個ずつ、合計４個の車輪３５が設けてある。各車輪３５は垂直状に延びる板状のブラケット３６に回転自在に支持されている。プラットホーム１の床面には、板状のブラケット３６が挿通可能な細幅の溝部１５が形成されている。溝部１５の溝幅は、乗客の靴や他の履物、杖の先端、カバン下端のローラ等が入り込まないような寸法に設計されることが望ましい。

ブラケット３６には、車輪３５の前後かつ上方に位置して２つのストッパ輪３７が配置してある。ストッパ輪３７の上方にはカバー２０が、その上面がプラットホーム１の床面と面一となるように支柱２５に支承させて設けてあり、カバー２０の下面はストッパ輪３７を案内するレールを形成している。車輪３５、ブラケット３６、ストッパ輪３７は戸車アセンブリを形成している。戸車アセンブリにおいて、上方向の荷重（戸袋倒れによる持ち上がりの力）はストッパ輪３７で支え、下方向の戸袋自重はフランジ付の車輪３５で支えるようになっている。

ドア配置が異なる異種車両にフレキシブルに対応するためには、各可動戸袋３はそれぞれ個別に走行させる必要があるので、それぞれの可動戸袋３に独立した駆動源（モータ）及び伝動機構が用意される。図示の態様において、４つの車輪３５のうち、どの車輪３５を駆動輪とし、どの車輪３５を従動輪とするか、あるいは、全ての車輪３５を駆動輪とするか、は当業者により適宜選択できる。例えば、４つの車輪３５のうち一方の片側（例えば、軌道側Ｂ）の前後２つの車輪３５を駆動輪とし、他方の片側（ホーム側Ａ）の前後２つの車輪３５を従動輪とすることができる。この場合、１つの可動戸袋に対して１つのモータを用意すればよい。また、駆動系のパワーを大きく確保したい場合には、１つの可動戸袋に対して２つのモータを用意して、両側同時駆動としてもよい。図９、図１０においては、片側のモータＭ、および伝動機構の引き出し線を点線で示してあり、以下の記載は一方にモータを設けた場合、両方にモータを設けた場合の両方に適用されることが当業者に理解される。また、可動戸袋３にはプラットホーム１に設置された管理装置から適宜指令を受信して可動戸袋３及び扉体の開閉制御を行なう制御部が設けてある。

図８（Ａ）、図９に示すように、プラットホーム１の床面内のガイドレール２が埋設された空間内には、各可動戸袋３に対応して、ガイドレール２の長さ方向に沿ってボールねじ１６が延設されている。ボールねじ１６にはスライダ（ボールナット）１７がボールねじ１６の長さ方向に移動可能に外装されており、スライド１７は車輪３５を支持するブラケット３６に固定されている。ボールねじ１６の一端側には終端軸受１８が、他端側には減速機１９を介してモータＭが連結されている。制御部からの指令でモータＭを選択的に正逆回転させることでスライダ１７を左右方向のいずれかに移動させて、車輪３５がガイドレール２上を転動して可動戸袋３がプラットホーム１の長さ方向に移動するようになっている。可動戸袋３が所定位置まで移動するとモータＭの回転が停止して可動戸袋３が停止する。

図８（Ｂ）、図１０に示すように、プラットホーム１の床面内のガイドレール２が埋設された空間内には、各可動戸袋３に対応して、ガイドレール２の長さ方向に沿って巻き掛けベルト体２１が延設されている。ガイドレール２の長さ方向の一端側において、ベルト体２１は駆動プーリ２２に巻き掛けされており、他端側においてベルト２１体は従動プーリ２３に巻き掛けされており、ベルト２１体は上側部２１Ａと下側部２１Ｂとからなる。車輪３５を支持するブラケット３６は、ベルトクランプ２４を介してベルト２１の上側部２１に連結されている。駆動プーリ２２はモータＭによって回転駆動可能となっている。制御部からの指令でモータＭを選択的に正逆回転させることにより駆動プーリ２２を正逆回転駆動させ、ベルト体２１の上側部２１Ａを左右方向のいずれかに移動させて車輪３５がガイドレール２上を転動して可動戸袋３がプラットホーム１の長さ方向に移動するようになっている。可動戸袋３が所定位置まで移動するとモータＭの回転が停止して可動戸袋３が停止する。

図１１に、図８（Ａ）の走行機構・駆動方式の他の構成を示す。図１２に、図８（Ｂ）の走行機構・駆動方式の詳細を示す。共通の構成要素については図９、図１０、図１１、図１２間で同じ参照番号を付してある。図９に示す態様と図１１に示す態様、図１０に示す態様と図１２に示す態様と、の間で大きく異なる点は、走行部（ガイドレール２、車輪３５、ストッパ輪３７）の位置と駆動部（モータＭ、ボールねじ１６、スライダ１７、ベルト体２１、駆動プーリ２２、従動プーリ２３）の位置が入れ替わっている点にある。図１１、図１２に示す態様では、カバー２０を取り外すことで駆動部のメンテナンスを容易に行うことができる。

可動戸袋３を備えた可動ホーム柵については、既に幾つかの提案があり（特許文献３、特許文献４）、可動戸袋３の走行機構・駆動方式についてもここで説明したものに限定されるものではなく、当業者において適宜設計し得ることが理解される。但し、本発明は、側面視三角形状の可動戸袋３を採用することで可動戸袋３を安定して立設・走行させることができるので、走行機構の構成を可及的にシンプルにすることができる点に留意されたい。

さらに追加の実施形態について、図１４〜図１８に基づいて説明する。図１４に示すように、可動ホーム柵は、戸袋３と、第１扉体４´、第２扉体５´と、からなり、第１扉体４´、第２扉体５´は、戸袋３のそれぞれの側面から突出した姿勢と、戸袋３内に退避した姿勢との間で移動可能に戸袋３に設けられている。図１５に示すように、戸袋３、第１扉体４´、第２扉体５´は、それぞれ、垂直状の第１面部３０、４０´、５０´、傾斜状の第２面部３１、４１´、５１´を備えることで側面視略三角形状となっており、互いに略相似形となっている。第１扉体４´、第２扉体５´は、それぞれスライド手段３８を介して戸袋３にスライド移動可能に設けられる。

図１４に示すように、戸袋３、第１扉体４´、第２扉体５´は、それぞれ、縦方向、横方向に延びる複数本の骨材からなるフレーム３０００、４０００、５０００と、フレーム３０００、４０００、５０００に張設された薄肉の面板３００１、４００１、５００１と、から構成されている。このように構成することで構造体の強度を維持しつつ、軽量化を図っている。各フレームの断面形状は戸袋３、第１扉体４´、第２扉体５´の断面形状と一致している。

図示の態様では、スライド手段は、戸袋３の下方部位に幅方向（扉体の開閉方向）に水平状に延設された扉支持レールと、第１扉体４´、第２扉体５´の下方部位に設けられ、扉支持レールに案内されながら転動する従動ローラと、からなる。スライド手段３８を可動ホーム柵の下方部位に配置することで、重心を低くすると共に、下方側のより大きいスペースを有効利用することができる。より具体的には、戸袋３、第１扉体４´、第２扉体５´の第２面部３１、４１´、５１´の下端側は垂直状となっており、従動ローラは、第１面部３０、４０´、５０´の下方部位、第２面部３１、４１´、５１´の下方部位に設けてあり、扉支持レールは、戸袋３の底面３３あるいは底面３３から立ち上がり状に形成した部材に支持されている。図示の態様では、第１扉体４´、第２扉体５´は、退避時（収納時）には、戸先側端部が戸袋３の側面と一致あるいは側面内に隠れるようになっている（すなわち、引き残しが無い）。また、第２扉体５´の戸尻側は、第１扉体４´の戸尻側に受け入れられるようになっている。また、戸袋３、第１扉体４´、第２扉体５´の各対向面にガイド手段（図４Ｂ、４Ｃ参照）を適宜設けてもよい。

戸袋３の駆動機構は、上述の実施形態と略同じであるが、以下に簡単に説明する。戸袋３の下方には、プラットホーム床面に形成された細溝部を通ってプラットホーム床面内に延びる支持プレートと、支持プレートに取り付けられたローラアセンブリと、からなり、各ローラアセンブリは、下レール２´に案内されながら転動するローラ３５と、上レール２０´に案内されながら転動するローラ３７の２種類のローラを備えている。戸袋３の駆動機構は、プラットホーム床面内に設けた戸袋駆動モータＭ３と、駆動プーリ２２と、２つの従動プーリ（図１４では１つの従動プーリ２３のみ示している）と、駆動プーリ２２、２つの従動プーリ２３間に巻き掛けされる駆動ベルト２１と、を備えている。駆動機構は、適宜、減速機、張力プーリを含んでいてもよい。

扉駆動機構について説明する。第１扉体４´と、第２扉体５´の扉駆動機構は同じである。扉駆動機構は、第１扉体４´、第２扉体５´の移動方向（幅方向）に延びる扉開閉用ボールネジ８０を備えており、開閉用ボールネジ８０は、第１扉体４´、第２扉体５´にそれぞれ設けられ、開閉用ボールネジ８０の移動によって第１扉体４´、第２扉体５´が一体で移動するようになっている。ボールネジ８０は、回転規制手段（ボールネジ８０の基端側に設けた回転止め輪８１＋戸袋３に設けたレール８２）によって、回転が規制されている。戸袋３には、ボールナット受け座８４を介して、ボールナット８３が設けてある。ボールナット８３はボールネジ８０に外装されており、ボールナット回転手段によって、ボールナット８３が回転することで、ボールネジ８０が長さ方向に移動するようになっている。ボールナット回転手段は、戸袋３に設けた扉駆動モータＭ１、M2、駆動プーリ８５、従動プーリ８６、伝動ベルト８７から構成されており、ボールナット８３の正逆回転に連動して、ボールネジ８０が前後動することで、第１扉体４´、第２扉体５´が開閉移動する。

第１扉体４´、第２扉体５´の戸先側の下方には、扉先支持部９０が扉の見込方向に並設されている。扉先支持部９０は、プラットホーム床面に形成された細溝部を通ってプラットホーム床面内に延びる支持プレートと、支持プレートに取り付けられたローラアセンブリと、からなり、ローラアセンブリは、支持枠９１と、支持枠９１に回転自在に取付られた３つのローラ９２、９３、９４と、からなり、１つのローラ９２が下レール２´に案内されながら転動し、２つのローラ９３、９４が上レール２０´に案内されながら転動するようになっている。図示の態様では、戸袋３と第１扉体４´、第２扉体５´のローラは、共通の上下レール２´、２０´に案内される。

可動ホーム柵は、戸袋３と戸袋３の両側からそれぞれ突出する第１扉体４´、第２扉体５´とからなるユニットを、プラットホームの長さ方向に複数連設することで構成されており、乗降客の通行のための開口の形成時以外の静止時、移動時には、隣り合うユニットの対向する扉体（あるユニットの第１扉体４´と、隣のユニットの第２扉体５´）の戸先側端部同士が当接あるいは近接することで可動ホーム柵が閉鎖状態となる。可動ホーム柵は、当該可動ホームの閉鎖状態を維持する施錠装置を備えている。列車の乗降口に対応して開口を形成する時に施錠装置が解錠される。

施錠装置は、戸先側端部同士が当接あるいは近接する２つの扉体の一方に設けた回動係止片９５と、他方に設けた被係止部９６と、からなり、回動係止片９５が被係止部９６に係止状態にある時に施錠状態となる。扉体の戸先同士が当接ないし近接した時に、回動係止片９５が被係止部９６に係止して施錠状態となり、扉体の戸先同士が離間する時に、回動係止片９５が回動支軸９５０を中心に回動して、被係止部９６から外れて解錠される。施錠装置の解錠・施錠は機械的に行っても、あるいは、電気的に行ってもよい。乗降客の通行のための開口の形成時以外の静止時、移動時には、モータM１、M２により、扉体の戸先同士が当接する方向に力が作用するようにして、扉体の戸先同士の当接状態ないし近接状態を維持している。例えば、モータM1、M２に対して回転していない時でもある程度の電流を流すことで扉体閉鎖方向のトルクをかけておくように制御してもよい。こうすることで、列車を待機する間に、扉体が閉鎖状態を維持したまま移動するようにしている。

回動係止片９５、被係止部９６は、それぞれ、扉先支持部９０の支持枠９１に取り付けられている。回動係止片９５は、回動作動片９７を介して、扉開閉用ボールネジ８０と連係されており、開口形成時に、扉体の閉鎖姿勢（施錠状態）から、ボールネジ８０が扉体開放方向に移動すると、回動係止片９５が上方に回動して施錠状態が解除される。回動作動片９７は、扉体の戸先側に位置して、上端を回動支点９７０とし、下端側が回動可能となるように設けられる。回動作動片９７の下端側には傾斜状の作動面９７１が形成されており、作動面９７１には回動係止片９５の回動基端側に設けた追従ローラ９５１が接触するようになっている。回動作動片９７が垂直姿勢にある時には、回動係止片９５は水平姿勢にあり、回動作動片９７が傾動して傾斜姿勢となると、回動作動片９７の作動面９７１に追従ローラ９５１が案内されることで回動係止片９５が水平姿勢から上方に回動する。

回動作動片９７は、その長孔９７２がボールネジ８０に設けた揺動軸８００を受け入れることで、ボールネジ８０に連結されており、ボールネジ８０の移動に連動して回動作動片９７が回動する。ボールネジ８０の先端は、扉体の戸先側に設けた固定枠８０１に対して扉体（ボールネジ８０）の移動方向に移動できるように遊びを持たせて支持されている。ボールネジ８０の先端には、固定枠８０１から先端が抜け出るのを防止するための先端部材８０２が設けてあると共に、ボールネジ８０の先端の先端部材８０２は、固定枠８０１内でボールネジ８０の長さ方向に移動可能である。

先端部材８０２が固定枠８０１内で戸袋３から遠い側（図１７、１８における左側）に位置する時には、回動作動片９７が垂直姿勢にあり、回動係止片９５は水平姿勢にある。この時、図示の態様では、回動作動片９７の回動支点９７０と揺動軸８００が同一鉛直線上にあるが、要は、無動力になった時に重力方向に動いて誤解錠しなければよく、例えば、図１７の揺動軸８００はもう少し右側にあってもよい。先端部材８０２が固定枠８０１内で戸袋３に近い側（図１７、１８における右側）に位置する時には、戸袋側に移動する揺動軸８００に長孔９７２が案内されることで、回動作動片９７が回動支点９７０を中心に傾動して傾斜姿勢となり、回動作動片９７の下端に形成した傾斜状の作動面９７１によって回動係止片９５に設けた追従ローラ９５１が案内されることで、回動係止片９５が上方に回動する。

回動係止片９５と支持枠９１との間には、回動係止片９５の水平姿勢を維持するように付勢する戻しバネ９８が設けてある。したがって、回動作動片９５が傾斜姿勢から垂直姿勢となると、戻しバネ９８の付勢力で回動係止片９５が水平姿勢へと回動する。ボールネジ８０が扉体閉鎖方向に移動する時には、ボールネジ８０の先端部材８０２が固定枠８０１内で戸袋３から遠い側にあり、回動係止片９５は水平姿勢であるが、扉体の戸先側端部同士が当接ないし近接する時に、回動係止片９５の先端の傾斜面９５２が被係止部９６に当接すると、傾斜面９５２が被係止部９６に案内されて回動係止片９５が上方に回動しながら被係止部９６を乗り越え、戻しバネ９８によって再び水平姿勢へ回動することで、回動係止片９５が被係止部９６に係止して施錠姿勢となる。また、図１７に示すように、回動係止片９５の重心は回動支軸９５０の左側に位置するようになっており、戻しバネ９８が壊れた場合でも自重で係止方向に落ちるようになっている。

本発明は、プラットホームに設置される可動ホーム柵として利用可能である。

１ プラットホーム
２ ガイドレール
３ 可動戸袋
３０ 第１面部
３１ 第２面部
３２ 頂部
３３ 底部
４、４´、９ 第１扉体
５、５´、１０ 第２扉体
１１ スラット
１３ スラット

Claims (18)

1. ホーム側見付面と、軌道側見付面と、底面と、上部と、を備えた戸袋と、
   前記戸袋の側面から突出した姿勢と、前記戸袋内に退避した姿勢との間で移動可能に前記戸袋に設けられた扉体と、
   を備え、
   プラットホームの床面には当該プラットホームの長さ方向に延びるガイド部が設けてあり、
   前記戸袋は、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように形成されていると共に、走行体と、駆動手段と、を備え、前記駆動手段により前記走行体が前記ガイド部に沿って移動することでプラットホームの長さ方向に移動可能である、可動ホーム柵。
2. 前記戸袋は、ホーム側見付面と、傾斜状の軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている、請求項１に記載の可動ホーム柵。
3. 前記戸袋は、傾斜状のホーム側見付面と、軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている、請求項１に記載の可動ホーム柵。
4. 前記扉体の戸先側底面には走行体が設けてあり、前記扉体の戸先側は当該戸先側底面に設けた前記走行体により支持される、請求項１〜３いずれかに記載の可動ホーム柵。
5. 前記戸袋及び前記扉体の走行体は、プラットホーム床面内に位置して設けられており、プラットホームの床面内で当該プラットホームの長さ方向に延びるガイド部に沿って移動する、請求項４に記載の可動ホーム柵。
6. 前記戸袋の走行体のガイド部が、前記扉体の走行体のガイド部を兼用する、請求項５に記載の可動ホーム柵。
7. 前記戸袋は、前記軌道側見付面の下端をプラットホーム側縁に近接ないし一致させて配置されており、前記扉体は、前記戸袋の側面から突出した閉鎖姿勢において、閉鎖姿勢にある扉体とプラットホーム側縁との間に乗客が取り残されるスペースを形成しないように構成されている、
   請求項１〜６いずれか１項に記載の可動ホーム柵。
8. 前記扉体は、ホーム側見付面、軌道側見付面、底面と、上部と、を備え、底面から上部に向かって見込寸法が漸次小さくなるように形成されている、請求項１〜７いずれかに記載の可動ホーム柵。
9. 前記扉体は、ホーム側見付面と、軌道側見付面と、底面と、上部と、から側面視略三角形状あるいは台形状に形成されている請求項８に記載の可動ホーム柵。
10. 複数の扉体を備え、戸袋、複数の扉体は、入れ子状にスライド移動するように構成されている、請求項８、９いずれかに記載の可動ホーム柵。
11. 前記扉体は、前記戸袋の両側面からそれぞれ突出可能な第１扉体、第２扉体であり、前記第１扉体の戸尻側が前記戸袋の一方の側面から前記戸袋内にスライド移動して収納可能となっており、前記第２扉体の戸尻側が前記戸袋の他方の側面から前記戸袋内にスライド移動して収納可能となっている、請求項８〜１０いずれかに記載の可動ホーム柵。
12. 前記第１扉体の戸尻側の側面は開口状となっており、前記第２扉体の戸尻側が第１扉体内にスライド移動可能となっている、請求項１１に記載の可動ホーム柵。
13. 前記可動ホーム柵は、戸袋と当該戸袋の両側からそれぞれ突出する扉体とからなるユニットを、プラットホームの長さ方向に複数連設することで構成されており、
    乗降客の通行のための開口の形成時以外は、隣り合うユニットの対向する扉体の戸先側端部同士が当接あるいは近接することで可動ホーム柵が閉鎖状態となり、
    前記可動ホーム柵は、開口形成時以外の静止時及び移動時において、当該可動ホームの閉鎖状態を維持する施錠装置を備えている、請求項１〜１２いずれかに記載の可動ホーム柵。
14. 前記施錠装置は、プラットホーム床面内に位置して設けられている、請求項１３に記載の可動ホーム柵。
15. 前記扉体は、前記戸袋の側面から水平方向に延出する複数本の長尺部材である、請求項１乃至７いずれかに記載の可動ホーム柵。
16. 前記複数本の長尺部材の戸尻側あるいは／および戸先側はパネルによって一体化されており、扉体の駆動手段によって、少なくとも１本の長尺部材を移動させることで、前記複数本の長尺部材が移動するようになっている、請求項１５に記載の可動ホーム柵。
17. 前記戸袋はトラス構造からなり、当該戸袋の内部には、トラス構造によって戸袋の側面間で水平状に延びる複数の断面視三角形状の収納空間が形成されており、
    前記複数本の長尺部材は、それぞれ対応する収納空間に収納可能となっている、請求項１５、１６いずれかに記載の可動ホーム柵。
18. 前記長尺部材は、断面視において、前記収納空間と略相似形である、請求項１７に記載の可動ホーム柵。