JP6567578B2 - 可動式ホーム柵 - Google Patents

Description

本発明は、可動式ホーム柵に関する。

可動式ホーム柵には、車両ドアの位置や幅が異なる様々な列車編成や、列車の停止位置のズレに対応できるように開口部の幅を広くすることが求められており、１つの戸袋部へ複数のドアパネルを収容する「ダブルスライド式」「２段引き戸式」と称される可動式ホーム柵はその解決策の１つとして知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。

特開２０００−１７７５８０号公報 特開２０００−１０８８９０号公報 特開２０００−１６２８１号公報 特開２０１０−４２８１２号公報

本発明もまた、開口部をより広くできるようにすることを第１の目的として考案されたものである。

加えて、本発明はまた、製造コストやサイズ、重量の低減に有利な構成を実現することを、第２の目的としている。すなわち、特許文献４で開示されている構成では、モータ等が第１扉（第１のドアパネル）とともに移動する構成であるため、モータに接続される電線等も移動する。その為、電線等には繰り返される屈曲や摩耗に十分耐える耐久性が要求され、断線防止のための各種保護部材の取り付けも必要となり、コスト高の要因となっていた。また、第１扉に駆動ユニットを取り付けた構造なので、その分、第１扉が重くなり、高負荷に対応する大型の駆動ユニットを装備しなければならなくなる。そして、戸袋は、第１扉の大重量を支持しつつ、大型の駆動ユニットが移動するための広い内部スペースを確保するために重く大きくなってしまう。大きく重い可動式ホーム柵は、プラットホームを占有し、設置のための補強工事を要する可能性が生じるためにどうしても敬遠されがちであった。

上記課題を解決するための第１の発明は、先方ドアパネルと、前記先方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する後方ドアパネルと、前記後方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する戸袋部と、前記後方ドアパネルを前記戸袋部に対して移動させる駆動部と、一端部が前記先方ドアパネルの固定位置に接続され、他端部が前記後方ドアパネルに設けられた開閉方向に交差する方向のスライドレールにスライド可能に接続されて、一端部が他端部より先方側となる連結状態、および、後方側となる連結状態の両方向に状態遷移可能な第１リンクと、を備え、前記駆動部によって前記後方ドアパネルが移動される際に、前記第１リンクが２つの前記連結状態間を遷移することで、前記第１リンクを介して前記先方ドアパネルを押す状態と引く状態との２つの状態間を遷移して開閉する可動式ホーム柵である。

第１の発明によれば、後方ドアパネルを駆動部で移動させれば、第１リンクによって先方ドアパネルを後方ドアパネルと連動して同じ方向へ移動させることができる。しかも、状態遷移しない構成では、第１リンクで先方ドアパネルを後方ドアパネルに対して押し出して移動させるしかなかったところが、第１リンクが状態遷移することにより、押し出して移動させることのみならず引っ張るように移動させることも可能になる。よって、従来よりも１つのリンクで先方ドアパネルを後方ドアパネルに対してより長い距離移動させることができる。つまり、逆説的に言えば、乗降用の開口部を従来より広くできる。

二重引戸タイプの可動式ホーム柵であれば、先方ドアパネルと後方ドアパネルは、ホーム〜軌道のホーム柵の厚さ方向に重ねて戸袋部に収容することができる。
状態遷移しない従来構造では、どうしても先方ドアパネルは後方ドアパネルよりも開閉時に突出して露出する長さ（突出長）を短くせざるを得なかった。しかし、状態遷移する第１リンクを用いることで、先方ドアパネルをより後方まで移動できるので、先方ドアパネルの突出長を後方ドアパネル程度にまで長くすることができる。
従って、開口部の幅が同じ可動式ホーム柵を実現する場合、戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さく構成し得る。よって、製造コストやサイズ、重量の低減についても有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵を提供することができる。

第２の発明は、他端部が前記戸袋部に接続され、一端部が前記第１リンクの他端部とともに前記スライドレールにスライド可能に接続された第２リンクを備え、当該第２リンクも一端部が他端部より先方側となる連結状態、および、後方側となる連結状態の両方向に状態遷移可能である、第１の発明の可動式ホーム柵である。

第２の発明によれば、後方ドアパネルについても、状態遷移可能な第２リンクで戸袋部と接続することができるので、状態遷移しないリンクを採用した場合よりも、後方ドアパネルをより戸袋部の奥へと引き込むことができるようになる。よって、更に戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さくし得る。製造コストやサイズ、重量の低減についても更に有利となる。

第３の発明は、前記第２リンクの他端部が、前記戸袋部に設けられた開閉方向に交差する方向のスライドレールにスライド可能に接続されている、第２の発明の可動式ホーム柵である。

第３の発明によれば、戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さに影響を与えずに、第２リンクの他端部をスライドさせるリンク機構を採用することができる。

第４の発明は、前記第１リンクの一端部および他端部と、前記第２リンクの一端部および他端部とは、１）全閉時において、前記第１リンクの一端部が最も先方側に、且つ、前記第２リンクの他端部が最も後方側に位置し、２）全開時において、前記第２リンクの他端部が最も先方側に、且つ、前記第１リンクの一端部が最も後方側に位置する、ように構成された第２又は第３の発明の可動式ホーム柵である。

第４の発明によれば、第１リンクと第２リンクとの双方がそれぞれ状態遷移しつつ、更に両者間の相対位置それ自体も、ドアパネルの開閉方向に沿って前後逆転するように状態遷移する。よって、第１リンクと第２リンクとを使ってドアパネルの移動距離を稼ぐことができる。

第５の発明は、前記第１リンクの一端部の固定位置は、前記先方ドアパネルの下部に設けられ、前記第１リンクの他端部は、前記第１リンクの一端部より高い位置で前記後方ドアパネルのスライドレールをスライドする、第１〜第４の何れかの発明の可動式ホーム柵である。

近年の可動式ホーム柵では、外装パネル（又はドアパネルのフレームに嵌め込まれる嵌め込みパネルを含む。）を透明とすることでプラットホーム上の旅客にとって視界を広げる見通しの良いデザインが好まれている。しかし、外装パネルを透明にするとどうしても内部構造が丸見えとなり、目障りとなり易い。
しかし、第５の発明によれば、第１リンクをできるだけホーム柵の下側に設けることができるので、外装パネルを透明とした場合でも内部構造が目障りになりにくくなる。

第１実施形態の可動式ホーム柵をプラットホーム側から見た正面図。 先方ドアパネルの構成例を示す３面図。 後方ドアパネルの構成例を示す３面図。 戸袋部の構成例を示す３面図。 先方ドアパネルと後方ドアパネルとの組み付け関係を示す図。 先方ドアパネルが組み付けられた後方ドアパネルと戸袋部との組み付け関係及び先方ドアパネルと後方ドアパネルとを連動させるリンク機構の構成例を示す図。兼、第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その１）。 第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その２）。 第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その３）。 第１実施形態の可動式ホーム柵の動作を説明するための図（その４）。 第２実施形態における可動式ホーム柵のプラットホーム側から見た全閉状態における正面図。 第２実施形態における可動式ホーム柵のプラットホーム側から見た全開状態における正面図。 可動式ホーム柵の変形例（その１）を説明するための図。 可動式ホーム柵の変形例（その２）を説明するための図。 可動式ホーム柵の変形例（その３）を説明するための図。

〔第１実施形態〕
本発明を適用した可動式ホーム柵の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の可動式ホーム柵をプラットホーム側から見た正面図であって、（１）全閉状態と、（２）全開状態とを示した図である。

本実施形態の可動式ホーム柵１０は、先方ドアパネル２０と、後方ドアパネル３０との２つのドアパネルを戸袋部４０に収容可能にした「二重引戸タイプ」のホーム柵である。図示のように、本実施形態の可動式ホーム柵１０は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを戸袋部４０の正面向かって左側方から出し入れし、プラットホーム３から見て車両乗降位置の右側に戸袋部４０が設置される「右設置型」として例示されているが、構造を左右逆転させた「左設置型」、すなわち先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを戸袋部４０の右側方から出し入れし、プラットホーム３から見て車両乗降位置の左側に戸袋部４０が設置される構成とすることもできる。そして、プラットホーム３には、車両乗降位置の左右に「右設置型」と「左設置型」とを配置して使用する。或いは、車両乗降位置別に「右設置型」又は「左設置型」を単体で配置して使用するとしても良い。

戸袋部４０には、後方ドアパネル３０をドア開閉方向へ移動させる駆動部１２と、駆動部１２の動作を制御する制御装置１４と、が内蔵されている。勿論、これら以外の装備も適宜内蔵することができる。

駆動部１２は、電動モータ１２ｍと直動機構１２ｄを有し、ともに戸袋部４０に固定されている。直動機構１２ｄの種類は、適宜選択可能である。例えば、ボールネジを用いたタイプ、ラック・アンド・ピニオンを用いたタイプ、ガイドレールとベルト駆動とを用いたタイプ、などを選択可能である。

制御装置１４は、外部からの駆動命令に従って駆動部１２の電動モータを駆動制御するための電子・電気部品を備える。

なお、駆動部１２及び制御装置１４は、適宜公知技術を用いて実現可能なので、以降の説明及び図示を適宜省略するものとする。

図２は、先方ドアパネル２０の構成例を示す３面図であって、（１）上面図、（２）正面図、（３）正面向かって右側の側面図である。なお、構造の理解が容易となるように、外装パネルや嵌め込みパネルと言ったパネル材の図示は省略したスケルトン表示としている。

図２に向かって先方ドアパネル２０のドアフレーム２１の正面（プラットホーム側の側面）右方寄り（開閉する先端を先方側とすると後方寄り）の上下それぞれに、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０に対してドア開閉方向へ移動自在に支持する直動機構５０が接続される。具体的には、先方ドアパネル２０は、直動機構５０のレール５４（後方ドアパネル３０に固定されている。）と係合するスライダ５２に固定される。

また、下方の直動機構５０には、後述するリンク機構を接続位置可変に接続する接続位置調整板２５が固定されている。接続位置調整板２５は、ドア開閉方向に沿って設置位置が異なる複数のジョイントピン２６を備える。複数のジョイントピン２６を用意することで、先方ドアパネル２０の移動量を調整可能として、開口幅が変更可能となる。

図３は、後方ドアパネル３０の構成例を示す３面図であって、（１）上面図、（２）正面図、（３）正面向かって右側の側面図である。なお、構造の理解が容易となるように、外装パネルや嵌め込みパネルと言ったパネル材の図示は省略したスケルトン表示としている。

図３に向かって後方ドアパネル３０の背面（軌道側の側面）の左方寄り（開閉する先端を先方側とすると、その先方寄り）の上下それぞれに、直動機構５０のレール５４が、ドア開閉方向に沿って固定されている。

また、後方ドアパネル３０の上面の後方寄り（図３の右方寄り）には、当該ドアを戸袋部４０に対してドア開閉方向へ移動自在に支持する直動機構６０のガイドレール６４（戸袋部４０に固定されている。）と係合するガイドローラ６２が取り付けられている。

また、後方ドアパネル３０の下部の後方寄り（図３の右方寄り）には、スライダ支持部３２を介して、当該ドアパネルを戸袋部４０に対してドア開閉方向へスライド自在に支持する２つ目の直動機構７０のレール７４（戸袋部４０に固定されている。）と係合するスライダ７２が固定されている。

また、ドアフレーム３１の後方寄りの枠体の後方側面（図３の右側側面）には、スライダ８２を上下方向に沿って設置されたレール８４でスライド自在に支持する直動機構８０が設けられている。
スライダ８２には、プラットホーム側から軌道側を向いた水平な挿通孔が設けられている。当該挿通孔には、ジョイントピン８６が遊嵌可能で、ジョイントピン８６が当該挿通孔内で回転自在に挿通される。そして、ジョイントピン８６のプラットホーム側と軌道側とには後述するリンク部材がそれぞれ連結される。

図４は、戸袋部４０の構成例を示す３面図であって、（１）上面図、（２）正面図、（３）正面向かって右側の側面図である。なお、構造の理解が容易となるように、外装パネルや嵌め込みパネルと言ったパネル材の図示は省略したスケルトン表示としている。

戸袋部４０は、戸袋フレーム４１の上部に、ホーム〜軌道方向の複数の梁部４２と、これら梁部４２の下面にドア開閉方向に沿って吊り下げられた直動機構６０のガイドレール６４と、を備える。

また、戸袋部４０は、戸袋フレーム４１の底部に、ドア開閉方向に沿った複数の底桁部４３を有し、この底桁部４３の上面に直動機構７０のレール７４を備える。

また、戸袋部４０は、戸袋フレーム４１の正面側（プラットホーム側）に、ドア開閉方向の中央やや先方寄り（図４の左寄り）に中間柱部４４を有している。そして、この中間柱部４４の先方側立面（図４の左側側面）には、スライダ９２を上下方向に沿って設置されたレール９４でスライド自在に支持する直動機構９０が設けられている。

図５は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０との組み付け関係を示す図である。
先方ドアパネル２０のスライダ５２を、後方ドアパネル３０のレール５４に係合させて、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを組み付ける。直動機構５０が、スライダ５２とレール５４とを分離／係合するのに手間を要する構成の場合には、先方ドアパネル２０を直動機構５０のスライダ５２に固定するとしてもよい。

図６は、先方ドアパネル２０が組み付けられた後方ドアパネル３０と戸袋部４０との組み付け関係、及び先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを連動させるリンク機構の構成例を示す図である。図６（１）は可動式ホーム柵１０の正面図、図６（２）は同正面向かって右側の側面図、である。

先方ドアパネル２０が組み付けられた後方ドアパネル３０のガイドローラ６２を、戸袋部４０のガイドレール６４に挿入しつつ、後方ドアパネル３０のスライダ７２を戸袋部４０のレール７４に係合させて組み付ける。直動機構７０が、スライダ７２とレール７４とを分離／係合するのに手間を要する構成である場合には、後方ドアパネル３０を直動機構７０のスライダ７２に固定するとしてもよい。

本実施形態のリンク機構は、後方ドアパネル３０の移動にともなって先方ドアパネル２０を、後方ドアパネル３０に対して同方向に連動させるための機構であって、両端にジョイントを有するロッド状の第１リンク１０１及び第２リンク１０２を有する。

図６（３）は第１リンク１０１の上面図、図６（４）は第１リンクの正面図、図６（５）は第２リンク１０２の上面図、図６（６）は第２リンク１０２の正面図、である。

第１リンク１０１は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを接続するリンクである。第１リンク１０１の先方側（図６の左側）である一端部は、先方ドアパネル２０の接続位置調整板２５のジョイントピン２６（ドア開閉方向と直交する水平軸となるピン）で接続される。つまり、第１リンク１０１は先方ドアパネル２０に対して、ドア開閉方向に沿った立面で傾斜自在に接続されている。

対して、第１リンク１０１の後方側（図６の右側）である他端部は、後方ドアパネル３０の直動機構８０のスライダ８２の軌道側にて、ジョイントピン８６（ドア開閉方向と直交する水平軸となるピン）と、所定の相対位置関係で固定されている。つまり、第１リンク１０１の他端部は、接続高さ位置が可変に後方ドアパネル３０と接続されている。

第２リンク１０２は、後方ドアパネル３０と戸袋部４０とを接続するリンクである。
第２リンク１０２の先方側である一端部は、後方ドアパネル３０の直動機構８０のスライダ８２のプラットホーム側にてジョイントピン８６と所定位置で固定されている。つまり、第２リンク１０２の一端部は、接続高さ位置が可変に後方ドアパネル３０と接続されている。

対して、第２リンク１０２の後方側である他端部は、戸袋部４０の直動機構９０のスライダ９２の軌道側にてジョイントピン９６（ドア開閉方向と直交する水平軸となるピン）で接続されている。つまり、第２リンク１０２は、高さ位置可変なスライダ９２を介して戸袋部４０と接続されている。

そして、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、プラットホーム側から見て両者が直線状を成す相対姿勢でジョイントピン８６を介して一体に固定されている。つまり、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、中間位置でジョイントピン８６によりクランクを成しつつも剛体的接続状態にある。

次に、図６〜図９を参照して、本実施形態の可動式ホーム柵１０の動作を説明する。これら各図中の（１）が可動式ホーム柵１０の正面図、各図中の（２）が可動式ホーム柵の正面向かって右側の側面図である。そして、これらの図は、図番号順に、ドアパネルが全閉となる「全閉状態」からドアパネルが全開となる「全開状態」までの状態遷移を表している。

先ず、図６に示すように、全閉状態にあるとき、可動式ホーム柵１０の先方ドアパネル２０は後方ドアパネル３０に対して最も先方側に突出した状態にあり、後方ドアパネル３０は戸袋部４０に対して最も先方側に突出した状態にある。つまり、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０は共に戸袋部４０から最も突出した状態にある。当然、プラットホーム３では可動式ホーム柵１０の開口部が閉じられていることになる。

全閉状態にあるとき、第１リンク１０１と第２リンク１０２を正面側（プラットホーム側）から見ると、両者は後方側（図６に向かって右側）が高く先方へ向けて傾斜する直線状（又は略直線状）を成した「先方傾斜連結状態」にある。

「先方傾斜連結状態」を、第１リンク１０１と第２リンク１０２の各ジョイント（端部）に着目して見れば、第１リンク１０１の一端部（ジョイントピン２６）が最も先方側に、且つ、第２リンク１０２の他端部（スライダ９２，ジョイントピン９６）が最も後方側に位置している。また、第１リンク１０１の一端部が最も相対的に低い位置に、且つ、第２リンク１０２の他端部が最も相対的に高い位置にある。つまり、第１リンク１０１と第２リンク１０２ともに、一端部が他端部より先方側となる傾斜姿勢を有する連結状態にある。

ここから可動式ホーム柵１０を全開状態にするには、駆動部１２（図１参照）により後方ドアパネル３０を後方（図６の右方、戸袋部４０側）へ移動させることになる。すると、後方ドアパネル３０の戸袋部４０からの突出長が縮まり始める。第２リンク１０２はこの突出長の縮まりに対応すべく姿勢を変化させる。すなわち、後方ドアパネル３０が後方に移動されることでジョイントピン８６も後方に移動するが、このとき、第２リンク１０２は先方傾斜状態にあるため、その傾斜角度を大きくする方向に力が作用する。つまり、スライダ８２及びジョイントピン８６（第２リンク１０２の一端部）が上方に移動しつつ、それより早い速度でスライダ９２及びジョイントピン９６（第２リンク１０２の他端部）が上方に移動する。また、スライダ８２及びジョイントピン８６（第１リンク１０１の他端部）が上方に移動するのに伴って、第１リンク１０１は、ジョイントピン２６（第１リンク１０１の一端部）を引っ張るように作用し、先方傾斜状態の傾斜角度を大きくしていく。

前述のように、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、それぞれジョイントピン８６と所定位置で固定されているので、これら３つの要素は中間位置でクランクを成しつつも剛体的接続状態にあり、一本のロッドのように振る舞う。後方ドアパネル３０の戸袋部４０からの突出長の縮小化に対応すべく、第２リンク１０２が姿勢を変化させるということは、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」の姿勢が変化することにつながるのである。

より詳細に説明する。全閉状態では、前述のように第１リンク１０１は、先方ドアパネル２０が後方ドアパネル３０に対して最も突出した状態にあり、第１リンク１０１は、これ以上、傾斜が寝る方向に変化（横倒しになる方向の姿勢変化）することがない。すなわち、スライダ８２はレール８４に沿って下方へ移動することができない。対して、第２リンク１０２の他端側すなわちスライダ９２はレール９４でスライド自在であり、且つ第２リンク１０２の一端部（ジョイントピン８６）より他端部（ジョイントピン９６或いはスライダ９２）の方が高くなっている。

その結果、後方ドアパネル３０の後方への移動によって、ジョイントピン８６および第２リンク１０２を介して、スライダ９２（第２リンク１０２の他端部）をレール９４に沿って上方へ押し上げる力が作用する。すると、ジョイントピン８６を介して仮想的に一体となっている「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」に対しては、ジョイントピン２６を支点として、立てる方向へ力が作用することになる。

すると、図７に示すように、第２リンク１０２の傾斜角度が増加しつつ上方へ引っ張り上げられ、当該第２リンク１０２と仮想ロッドの一部を成すジョイントピン８６も上方へ引っ張り上げられ、スライダ８２をレール８４に沿って上方へ移動させる。そして、スライダ８２が上方へ移動することにより、今度は第１リンク１０１の傾斜角度が増加しつつ上方へ引っ張り上げられ、第１リンク１０１の一端部であるジョイントピン２６がドアパネルの閉方向（後方方向）へと移動することとなる。その結果、先方ドアパネル２０も戸袋部４０の方向へ移動されることとなる。

駆動部１２による後方ドアパネル３０の戸袋方向への移動が続き、後方ドアパネル３０が更に後方に移動されると、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とが戸袋部４０の中に徐々に収容されてゆく。その過程で、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」が垂直になる。

更に後方ドアパネル３０の移動が続くと、図８に示すように、やがて第２リンク１０２の一端部であるスライダ８２は、その他端部であるスライダ９２の下を通って、スライダ９２よりも後方側（図８（１）の右側）へと移動する。「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」全体をプラットホーム側から見れば、当該仮想ロッドの下端位置が先方側から後方側へスイングした格好となる。

そして、スイングする過程で、スライダ８２がスライダ９２よりも後方側に移動するため、これに伴って、第２リンク１０２には傾斜角度が低下するように、つまり横倒しになるように作用する力が生じる。

この時、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」として見れば、第１リンク１０１の一端部（図８（１）に向かって右端部）は、高さ固定に先方ドアパネル２０と接続されているので、スライダ８２がレール８４に沿って下がることで、第１リンク１０１の傾斜角度が低下していく。
そして、第１リンク１０１の傾斜角度が低下すると、一体的に仮想ロッドを成している第２リンク１０２の傾斜角度も低下していく。つまり、先方ドアパネル２０が戸袋部４０の中に更に引き込まれていく。

やがて、後方ドアパネル３０が戸袋部４０に一杯まで引き込まれたところで駆動部１２が停止され、図９に示すように、可動式ホーム柵１０は「全開状態」となる。

「全開状態」にあるとき、「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」を正面側（プラットホーム側）から見ると、先方側が高く後方へ向けて傾斜する直線状又は略直線状を成した「後方傾斜連結状態」にある。

「後方傾斜連結状態」を、第１リンク１０１と第２リンク１０２の各ジョイント（端部）に着目して見れば、第１リンク１０１の一端部（ジョイントピン２６）が最も後方側に、且つ、第２リンク１０２の他端部（スライダ９２，ジョイントピン９６）が最も先方側に位置している。また、第１リンク１０１の一端部が最も相対的に低い位置に、且つ、第２リンク１０２の他端部が最も相対的に高い位置にある。
つまり、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは、ともに、他端部が一端部より先方側となる傾斜姿勢を有する連結状態にある。

可動式ホーム柵１０を、全開状態から全閉状態に戻すには、後方ドアパネル３０を先方へ（図９（１）に向かって左方向へ）移動させるように駆動部１２を制御すればよい。すなわち、先に説明した図６→図７→図８→図９の順に生じた「第１リンク１０１・ジョイントピン８６・第２リンク１０２の三位一体の仮想ロッド」の状態遷移が、図９→図８→図７→図６の逆順に状態遷移する。

なお、第１リンク１０１と先方ドアパネル２０との連結位置を変更することで、全閉状態における先方ドアパネル２０の後方ドアパネル３０に対する相対位置、謂わば突出長を変更し、開口幅の調整が可能となる。

以上、本実施形態によれば、プラットホームの乗降用の開口部をより広く設けることができて、製造コストやサイズ、重量の低減に有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０を提供することができる。

すなわち、後方ドアパネル３０を駆動部１２で移動させれば、第１リンク１０１によって先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０と連動して同じ方向へ移動させることができる。しかも、第１リンク１０１が状態遷移することにより、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０に対して押し出すように移動させることのみならず引っ張るように移動させることも可能になる。よって、従来よりも先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０に対してより長い距離移動させることができる。逆説的に言えば、乗降用の開口部を従来より広くできる。

しかも、二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０なので、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０は、ホーム〜軌道のホーム柵の厚さ方向に重ねて戸袋部に収容することができる。

状態遷移しない従来構造では、どうしても先方ドアパネル２０は後方ドアパネル３０よりも開閉時の突出長を短くせざるを得なかった。しかし、状態遷移する第１リンク１０１を用いることで、先方ドアパネル２０をより後方まで移動できるので、先方ドアパネル２０の突出長を後方ドアパネル３０程度にまで長くすることができる。

従って、本実施形態の二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０で、従来と同じ開口部の幅（すなわちドアパネルの突出長）を実現する場合には、戸袋部４０の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さく構成し得る。よって、製造コストやサイズ、重量の低減についても有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵１０を提供することができる。

更に、後方ドアパネル３０についても、状態遷移可能な第２リンク１０２で戸袋部４０と接続することができるので、状態遷移しないリンクを採用した場合よりも、後方ドアパネル３０をより戸袋部４０の奥へと引き込むことができるようになる。よって、更に戸袋部４０の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さくし得る。製造コストやサイズ、重量の低減についても更に有利となる。

しかも、本実施形態では、駆動部１２を戸袋部４０に搭載するので、後方ドアパネル３０に駆動部１２を搭載してその重量を増やさずに済む。従って、駆動部１２を後方ドアパネル３０に搭載する構成に比べれば、駆動部１２の出力は小さいもので良く、低価格なもので済む。そして、駆動部１２は、後方ドアパネル３０とともに戸袋部４０内を移動することがないため、戸袋部４０が大きく重くなることはない。

なお、本実施形態では、第１リンク１０１の一端部を、先方ドアパネル２０の下部に接続する構成としているが、先方ドアパネル２０の上部に接続する構成とすることもできる。すなわち、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０の移動に連動させるリンク機構の配置を本実施形態とは上下反転させた配置も可能である。

但し、リンク機構の配置を本実施形態とは上下反転させた配置構成では、先方ドアパネル２０や後方ドアパネル３０、戸袋部４０の外装パネルを透明板としたときに、上記実施形態よりもリンク機構がより上の位置になるので、プラットホーム上の旅客にとって上記実施形態よりもリンク機構が若干目につき易くなる点に留意すべきである。

〔第２実施形態〕
次に、本発明を適用した可動式ホーム柵の第２実施形態について説明する。
なお、本実施形態における可動式ホーム柵は、基本的には第１実施形態と同様に実現できるので、第１実施形態と同様の構成要素については第１実施形態と同じ符号を付与することとする。そして、以降では、主に第１実施形態との差異について述べることとする。

図１０は、本実施形態における可動式ホーム柵１０Ｂのプラットホーム側から見た全閉状態における正面図である。図１１は、同可動式ホーム柵１０Ｂのプラットホーム側から見た全開状態における正面図である。なお、これらの図では、先方ドアパネル２０・後方ドアパネル３０・戸袋部４０の外装パネルの図示、並びに駆動部１２及び制御装置１４（図１参照）の図示は省略されている。

本実施形態の可動式ホーム柵１０Ｂでは、直動機構９０が省略され、第２リンクの他端部が、戸袋フレーム４１の正面下部に設けられた正面桁部４６にて、水平方向のジョイントピン１０６にて接続されている。

そして、第１実施形態では、第１リンク１０１とジョイントピン８６と第２リンク１０２が相互に固定されていて三位一体の仮想ロッドを構成していたが、本実施形態では、第１リンク１０１はジョイントピン８６周りに回転自在であり、第２リンク１０２はジョイントピン８６周りに回転自在に構成されており、第１リンク１０１と第２リンク１０２とは異なる傾斜角度で作用するため、三位一体の仮想ロッドとしては機能しない。

本実施形態におけるリンク機構の連結状態は次のようになる。
すなわち、図１０に示す全閉状態のそれでは、第１実施形態の全開状態の連結状態と同様に、第１リンク１０１の一端部のジョイントピン２６が最も先方側（図１０に向かって左側）にあり、次に第１リンクの他端部及び第２リンク１０２の一端部のスライダ８２、第２リンク１０２の他端部のジョイントピン１０６が最も後方側となる。高さ方向では、スライダ８２が最も高い位置となる。

図１１に示す全開状態のそれでは、第１実施形態の全開状態の連結状態と同様に、第１リンク１０１の一端部のジョイントピン２６が最も後方側（図１１に向かって右側）にあり、第２リンク１０２の他端部のジョイントピン１０６が最も先方側となる。第１リンク１０１の他端部及び第２リンク１０２の一端部のスライダ８２はその中間部に位置することとなる。また、高さ方向では、スライダ８２が最も高い位置となる。

本実施形態は、先方ドアパネル２０を後方ドアパネル３０と連動させるリンク機構の構造が第１実施形態と異なるが、第１実施形態と同様の効果が得られる。

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。

［その１］
例えば、図１２の可動式ホーム柵１０Ｃのように、第１実施形態の可動式ホーム柵１０をベースにして、後方ドアパネル３０の軌道側外装パネル３４を、先方ドアパネル２０の軌道側を覆うことができる形状にデザインし、後方ドアパネル３０を戸袋状とする構成も可能である。同じことは、第２実施形態の可動式ホーム柵１０Ｂをベースにしても適用できる。この場合、後方ドアパネル３０は、先方ドアパネル２０に対する戸袋の機能を更に有することになる。

［その２］
また、図１３は、可動式ホーム柵１０Ｄの変形例を示す図であって、（１）プラットホーム側から見た正面図、（２）正面向かって右側の側面図である。外装パネル、駆動部１２、制御装置１４の図示は省略している。可動式ホーム柵１０Ｄのように、第１実施形態の可動式ホーム柵１０をベースにして、スライダ８２に緩衝部８７を追加することもできる。

緩衝部８７は、例えば、スライダ８２をドア開閉方向に延長した端部下面に衝撃吸収のための弾性体（図示の例では、コイルスプリング）を垂下して実現できる。更にダンパーを内蔵するとしてもよい。

緩衝部８７があることで、可動式ホーム柵１０Ｄが全開状態或いは全閉状態に達する直前に緩衝部８７が後方ドアパネル３０と接触して（具体的には、緩衝部８７が、スライダ支持部３２を取り付けたドアフレーム３１の下端部の上面に先行して接触して）、スライダ８２を減速停止させることができる。よって、先方ドアパネル２０や後方ドアパネル３０が戸袋部４０から突出しきって一気に止まる際の衝突や、逆に収納しきって一気に止まる際の衝突を和らげることができる。

更に言えば、駆動部１２にブレーキ構造を持たせるとともに、全開状態或いは全閉状態において緩衝部８７が自由長より圧縮されエネルギーを蓄えた状態で、当該ブレーキを作動させるようにするならば、全開／全閉を反転させる際に緩衝部８７で蓄えられていたエネルギーを解放し、リンク機構の動き出しをスムーズにすることができる。

なお、緩衝部８７は、第２実施形態においても同様に追加できる。

［その３］
また、図１４の可動式ホーム柵１０Ｅのように、１つの戸袋部４０から左右両方に先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０を突出させる構成も可能である。つまり、第１実施形態又は第２実施形態で示した可動式ホーム柵を、２セット用意して、戸袋部４０と制御装置１４とを共通化して一体化する構成も可能である。

３…プラットホーム
１０〜１０Ｅ…可動式ホーム柵
１２…駆動部
１２ｄ…直動機構
１２ｍ…電動モータ
１４…制御装置
２０…先方ドアパネル
２１…ドアフレーム
２５…接続位置調整板
２６…ジョイントピン
３０…後方ドアパネル
３１…ドアフレーム
３２…スライダ支持部
３４…軌道側外装パネル
４０…戸袋部
４１…戸袋フレーム
４２…梁部
４３…底桁部
４４…中間柱部
４６…正面桁部
５０…直動機構
５２…スライダ
５４…レール
６０…直動機構
６２…ガイドローラ
６４…ガイドレール
７０…直動機構
７２…スライダ
７４…レール
８０…直動機構
８２…スライダ
８４…レール
８６…ジョイントピン
８７…緩衝部
９０…直動機構
９２…スライダ
９４…レール
９６…ジョイントピン
１０１…第１リンク
１０２…第２リンク
１０６…ジョイントピン

Claims (3)

1. 先方ドアパネルと、
   前記先方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する後方ドアパネルと、
   上下方向の中間スライドレールが設けられた中間柱部を有し、前記後方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する戸袋部と、
   前記後方ドアパネルを前記戸袋部に対して移動させる駆動部と、
   一端部が前記先方ドアパネルの固定位置に接続され、他端部が前記後方ドアパネルに設けられた上下方向のスライドレールにスライド可能に接続されて、一端部が他端部並びに前記中間柱部より先方側となる連結状態、および、後方側となる連結状態の両方向に状態遷移可能な第１リンクと、
   他端部が前記中間スライドレールにスライド可能に接続され、一端部が前記第１リンクの他端部とともに前記スライドレールにスライド可能に接続されて、一端部が他端部並びに前記中間柱部より先方側となる連結状態、および、後方側となる連結状態の両方向に状態遷移可能な第２リンクと、
   を備え、前記駆動部によって前記後方ドアパネルが移動される際に、前記第１リンクが前記第１リンクの２つの連結状態間を遷移し、且つ、前記第２リンクが前記第２リンクの２つの連結状態間を遷移することで、前記第１リンクを介して前記先方ドアパネルを押す状態と引く状態との２つの状態間を遷移して開閉する可動式ホーム柵。
2. 前記第１リンクの一端部および他端部と、前記第２リンクの一端部および他端部とは、
   １）全閉時において、前記第１リンクの一端部が最も先方側に、且つ、前記第２リンクの他端部が最も後方側に位置し、
   ２）全開時において、前記第２リンクの他端部が最も先方側に、且つ、前記第１リンクの一端部が最も後方側に位置する、
   ように構成された請求項１に記載の可動式ホーム柵。
3. 前記第１リンクの一端部の固定位置は、前記先方ドアパネルの下部に設けられ、
   前記第１リンクの他端部は、前記第１リンクの一端部より高い位置で前記スライドレールをスライドし、
   前記第２リンクの他端部は、前記第２リンクの一端部より高い位置で前記中間スライドレールをスライドする、
   請求項１又は２に記載の可動式ホーム柵。

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