JPWO2010116414A1

JPWO2010116414A1 - エレベータのドア制御装置

Info

Publication number: JPWO2010116414A1
Application number: JP2011508071A
Authority: JP
Inventors: 稔久下方
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-04-08
Filing date: 2009-04-08
Publication date: 2012-10-11
Anticipated expiration: 2029-04-08
Also published as: CN102264625B; JP5252078B2; WO2010116414A1; CN102264625A

Abstract

かご室３内に設けられ、ドア１０を開放する第２戸開指令信号を発生可能な戸開釦５ａと、かご室３内に設けられ、ドア１０を閉成する第２戸閉め指令信号を発生可能な戸閉め釦５ｃと、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいてドア１０が過負荷を検出して過負荷検出信号を発生すると共に、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号を消滅する過負荷検出部５７と、過負荷検出信号を検出する際における、ドア１０の開閉動作が反対の第２戸開指令信号又は第２戸閉め指令信号が発生可能なように切換える第１及び第２切換えスイッチＳ１，Ｓ２と、第２戸開指令信号又は第２戸閉め指令信号に基づいてドア１０をモータ２２により駆動するドア制御装置５０と、を備えたものである。

Description

本発明は、エレベータのドア制御装置に関するものである。

従来のエレベータのドア制御装置は下記特許文献１に記載のように、エレベータ出入口の三方枠のドアに対面する面で、乗客の体の少なくとも一部がドアと三方枠との間に挿入されることのある領域に設けられ、三方枠の一部を形成する不作動位置およびドアとの間の間隙が広がる方向に移動した作動位置の間で可動の可動枠と、可動枠のドアに対面する面に設けられ、乗客が直接触れたことを検知して、乗客の体の少なくとも一部がドアと三方枠との間に挿入されたことを表す検出信号を発生する接触センサと、接触センサからの検出信号に応じて可動枠を不作動位置から作動位置に駆動する駆動装置と、を備えている。

かかるドア制御装置によれば、乗客の手や指が出入口隙間に挟み込まれても、保守作業員の助け無しで直ちに抜き出すことができて、保守作業員の到着を待つ必要がなく、エレベータの運転停止や保守作業員の派遣が不要となる。

特開２００３−７３０５９号公報

しかしながら、上記エレベータのドア制御装置では、乗客の体の少なくとも一部がドアと三方枠との間に挿入されたことを表す検出信号を発生する接触センサと、接触センサからの検出信号に応じて可動枠を不作動位置から作動位置に駆動する駆動装置と、を備えなければならないので、装置が大型化、複雑化するという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な構造で、乗客の手、指などがかごのドアに長時間挟まれることを防止するエレベータのドア制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベータのドア制御装置は、エレベータ制御部からの第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいてドアを開放、閉成するエレベータのドア制御装置において、前記かご室内に設けられると共に、前記ドアを開放する第２戸開指令信号を発生することが可能な戸開指令発生手段と、前記かご室内に設けられると共に、前記ドアを閉成する第２戸閉め指令信号を発生することが可能な戸閉め指令発生手段と、前記第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいて前記ドアが過負荷を検出することにより過負荷検出信号を発生すると共に、前記第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号を消滅する過負荷検出手段と、前記過負荷検出信号を検出する際における、前記ドアの開閉動作が反対の前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号が発生可能なように切換える切換え手段と、前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号に基づいて前記ドアをモータにより駆動する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベータのドア制御装置は、前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号の発生することが可能な戸開指令発生手段又は戸閉め指令発生手段を点滅させる点滅手段と、を備えることが好ましい。
これにより、乗客が操作可能な戸開指令発生手段又は戸閉め指令発生手段を容易に認識できる。

第３の発明に係るエレベータのドア制御装置は、前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号の発生することが可能な戸開指令発生手段又は戸閉め指令発生手段を操作することを音声案内する音声案内手段と、を備えることが好ましい。
これにより、乗客が操作可能な戸開指令発生手段又は戸閉め指令発生手段を容易に認識できる。

本発明によれば、簡易な構造で、乗客の手、指などがかごのドアに長時間挟まれることを防止するエレベータのドア制御装置を得ることができる。

エレベータのかご室内の平面図である。図１に示すエレベータのドア駆動機構及びドア開状態検出部である。本発明の一実施の形態を示すエレベータのドア制御装置の全体図である。図３によるエレベータのドア制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

５ａ戸開釦、５ｃ戸閉め釦、１０かごドア、２２モータ、５０ドア制御装置、５５電流検出器。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１はエレベータのかご室内の平面図、図２はエレベータのドアの駆動機構の全体図、図３は本発明の一実施の形態を示すエレベータのドア制御装置の全体図である。
図１において、エレベータには、かご室３と、かご室３における昇降口の前面には、開閉可能に設けられると共に、二つのかご側のドア１０と、ドア１０を開閉する駆動部、開閉機構となるドア駆動機構２０と、ドア１０が全閉及び全開状態であることを検出して、ドア開閉検出信号を発生するドア開閉状態検出部３０と、ドア開閉検出信号が入力されると共に、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号を発生するエレベータ制御部４０と、ドア１０のモータ２２を駆動制御するドア制御手段としてのドア制御装置５０と、を備えている。

また、エレベータ制御部４０は、乗場釦など押されたことにより発生するかご呼び信号などに基づいて戸開閉指令信号を発生すると共に、目的階にかごが到着して停止したことにより戸開信号を発生するように形成されている。
かご室３の前面には、ドア１０を開放すると共に、第２戸開指令信号を発生する戸開指令発生手段としての戸開釦５ａと、ドア１０を閉成すると共に、第２戸閉指令信号発生手段としての戸閉め釦５cとを有する釦部５が設けられている。そして、かご室３の前面とドア１０との間に僅かな隙間が形成されている。

図２おいて、ドア駆動機構２０は、ドア１０の上部に設けられた桁１１と、桁１１の下端よりに水平に設けられたレール１３とを備えており、ドア１０はレール１３に支持されている。
さらに、ドア駆動機構２０は、ドア１０を駆動する磁気式で三相の同期モータ２２と、同期モータ２２の軸に固定されると共に、桁１１に固定された第１駆動車２４と、第１駆動車２４と一定の間隔により桁１１に固定された第２駆動車２５とを備え、第１駆動車２４と第２駆動車２５とに無端状の歯車付ベルト２７が掛けられ、ベルト２７の移動をドア１０に伝播する連結具２９を有している。これらの機構により同期モータ２４の駆動力をベルト２７、連結具２９を介してドアパネル２０に伝達してドア１０の戸開閉動作をするように構成されている。
なお、ドア１０は全開状態になるとストッパ２６に当接して停止する。

ドア開閉状態検出部３０は、ドアパネル上部に設けられた遮蔽版３２が全閉状態で、全閉位置スイッチ３４を横切るように設定されていて、ドア１０の全閉位置を検出するように形成しており、遮蔽版３２が全開状態で、全開位置スイッチ３６を横切るように設定されていて、ドア１０の全開位置を検出するように形成されている。

図３において、ドアの制御装置５０はドア制御手段としての機能を有しており、モータ２２を駆動するモータ駆動部５３と、モータ駆動部５３を制御するドア制御部５１と、モータ２２に流れる電流を検出して電流検出値を得る電流検出器５５とを備えており、戸閉め釦５ｃからの第２戸閉め開指令信号を第１切換えスイッチＳ１を介してドア制御部５１に入力され、戸開釦５ａからの第２戸開指令信号を第２切換えスイッチＳ２を介してドア制御部５１に入力されるように形成されている。

ドア制御装置５０は、電流検出器５５の電流検出値が予め定められた電流閾値を所定時間越えるとモータ２４が過負荷と判定する過負荷検出手段としての過負荷検出部５７を備え、過負荷検出部５７は、過負荷判定によりエレベータ制御部４０からの第１戸開指令信号及び第１戸閉め指令信号を消滅すると共に、過負荷判定する際に、第１戸開指令信号が発生しておれば、第１過負荷検出信号を発生して第１リレー５８を励磁するように形成されている。一方、過負荷検出部５７は、過負荷判定する際に、第２戸開指令信号が発生しておれば、第２過負荷検出信号を発生して第２リレー５９を励磁するように形成されている。
第１リレー５８は、励磁により第１切換えスイッチＳ１をａ端子からｂ端子に切り換え、第２リレー５９は、励磁により第２切換えスイッチＳ２をａ端子からｂ端子に切り換えるように形成されている。
ここで、第１リレー５８、第２リレー５９、第１切換えスイッチＳ１、第２切換えスイッチＳ２により切り換え手段を成している。

かご室３には、上記第１過負荷検出信号の発生により戸閉め釦５ｃを発光ダイオードで点滅させると共に、上記第２過負荷検出信号の発生により戸開釦５ａを発光ダイオードで点滅させると点滅手段としての点滅部６０と、上記第１過負荷検出信号の発生により音声で「戸閉め釦５ｃを押して下さい。」とアナウンスすると共に、上記第２過負荷検出信号の発生により音声で「戸開釦５ａを押して下さい」とアナウンスする音声案内手段としてのアナウンス部７０と、を備えている。

上記のように構成されたエレベータのドア制御装置の動作を図１から図４を参照して説明する。図４は、図３によるエレベータのドア制御装置の動作を示すフローチャートである。
いま、過負荷検出部５７は、エレベータ制御部４０から第１戸開指令信号又は、第１戸閉め指令信号が発生しているか否かを判断する(ステップＳ１０１)。該信号が発生していると、過負荷検出部５７は、モータ２２に流れる電流検出値が電流閾値を一定時間越えているか否かによりモータ２２が過負荷状態か否かを判断し(ステップＳ１０３)、過負荷状態と判断されると、過負荷検出部５７は過負荷状態になる際に、第１戸開指令信号が発生していたか否かを判断し(ステップＳ１０５)、第１戸閉め指令信号が発生していたならば、第２過負荷信号を発生し、第２リレー５９をオンして第２スイッチＳ２をa側端子からｃ側端子に切換え(ステップＳ１０７)、戸開釦５ａからの第２戸開指令信号を受信可能にする(ステップＳ１０９)。

さらに、点滅部６０は、第２過負荷検出信号により受信可能にした戸開釦５ａを点滅し、アナウンス部７０は、、第２過負荷検出信号により「戸開釦５ａを押して下さい。」とアナウンスする(ステップＳ１１１)。これにより、かご室３内の乗客は、乗客が戸開釦５ａを押すと、かごドアを速やかに開放して乗客の指などの挟まりを解除できる。

一方、ステップＳ１０５において、第１戸開指令信号が発生していた際に、過負荷状態になったとすると、第１過負荷信号を発生し、第１リレー５８をオンして第１スイッチＳ１をa側端子からｃ側端子に切換え(ステップＳ２０７)、戸閉め釦５ｃからの第２戸閉め指令信号を受信可能にする(ステップＳ２０９)。さらに、点滅部６０は、第１過負荷検出信号により受信可能にした戸閉め釦５ｃを点滅し、アナウンス部７０は、第１過負荷検出信号により「戸閉め釦５ｃを押して下さい。」とアナウンスする(ステップＳ１１１)。
これにより、かご室３内の乗客は、乗客が戸閉め釦５ｃを押すと、かごドアが速やかに開放して、乗客の指などの挟まりを解除できる。

上記エレベータのドア制御装置は、エレベータ制御部４０からの第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいてドアを開放、閉成するドア制御装置において、かご室３内に設けられ、ドア１０を開放する第２戸開指令信号を発生可能な戸開釦５ａと、かご室３内に設けられ、ドア１０を閉成する第２戸閉め指令信号を発生可能な戸閉め釦５ｃと、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいてドア１０が過負荷を検出して過負荷検出信号を発生すると共に、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号を消滅する過負荷検出部５７と、過負荷検出信号を検出する際における、ドア１０の開閉動作が反対の第２戸開指令信号又は第２戸閉め指令信号が発生可能なように切換える第１及び第２切換えスイッチＳ１，Ｓ２と、第２戸開指令信号又は第２戸閉め指令信号に基づいてドア１０をモータ２２により駆動するドア制御装置５０と、を備えたものである。

エレベータのドア制御装置によれば、過負荷検出部５７は、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号が発生している時にモータ２２の過負荷を判定することにより第１又は第２過負荷検出信号を発生すると共に、第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号を消滅する。過負荷検出部５７の第２過負荷検出信号により第２切換えスイッチＳ２を切り換えて戸開釦５ａからの第２戸開指令信号の発生を有効にする。
一方、過負荷検出部５７の第１過負荷検出信号により第１切換えスイッチＳ１を切り換えて戸閉め釦５ｃからの第２戸閉め指令信号の発生を有効にする。
これにより、戸閉め時に、人の指などがかごドア１０とかご室３の隙間に挟まっても、戸開釦５ａからの第２戸開指令信号を受けることが可能となる。一方、戸開時に、人の指などがかごドア１０とかご室３の隙間に挟まっても、戸閉め釦５ｃからの第２戸閉め指令信号を受けることが可能となる。このため、人が戸閉め釦５ｃ又は戸開釦５ａを押すと、人が挟まれていた方向と反対の方向にドア１０が動作するので、人の指などが挟まれても、容易に解除できる。

本発明は、エレベータのドア制御装置に適用できる。

Claims

エレベータ制御部からの第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいてドアを開放、閉成するエレベータのドア制御装置において、
前記かご室内に設けられると共に、前記ドアを開放する第２戸開指令信号を発生することが可能な戸開指令発生手段と、
前記かご室内に設けられると共に、前記ドアを閉成する第２戸閉め指令信号を発生することが可能な戸閉め指令発生手段と、
前記第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号に基づいて前記ドアが過負荷を検出することにより過負荷検出信号を発生すると共に、前記第１戸開指令信号、第１戸閉め指令信号を消滅する過負荷検出手段と、
前記過負荷検出信号を検出する際における、前記ドアの開閉動作が反対の前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号が発生可能なように切換える切換え手段と、
前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号に基づいて前記ドアをモータにより駆動するドア制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータドアの制御装置。
前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号の発生することが可能な戸開指令発生手段又は戸閉め指令発生手段を点滅させる点滅手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
前記第２戸開指令信号又は前記第２戸閉め指令信号の発生することが可能な戸開指令発生手段又は戸閉め指令発生手段を操作することを音声案内する音声案内手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのドア制御装置。