EP3898488B1 - Türsteuerungssystem für eine aufzugsanlage - Google Patents

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EP3898488B1
EP3898488B1 EP19821080.9A EP19821080A EP3898488B1 EP 3898488 B1 EP3898488 B1 EP 3898488B1 EP 19821080 A EP19821080 A EP 19821080A EP 3898488 B1 EP3898488 B1 EP 3898488B1
Authority
EP
European Patent Office
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motor
door
elevator
control
drive motor
Prior art date
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Active
Application number
EP19821080.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3898488A1 (de
Inventor
Hansueli Stocker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3898488A1 publication Critical patent/EP3898488A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3898488B1 publication Critical patent/EP3898488B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system

Definitions

  • the invention relates to a door control system for an elevator installation, an elevator installation with such a door control system and a method for operating such an elevator installation.
  • Such an elevator system has an elevator car that can be moved in an elevator shaft.
  • the elevator shaft connecting several floors of a building comprises several shaft doors arranged one above the other.
  • the elevator car includes a car door. By arranging the elevator car or the car door on one of these shaft doors, people or goods can be transported between these floors.
  • the opening or closing of such a car door or of such a shaft door, which may be coupled to the car door, is made possible by means of a door drive motor belonging to the elevator system.
  • the operation of the door drive motor is mainly controlled by means of control commands, which are generated or can be generated in an elevator controller of the elevator installation. These control commands are generated, among other things, as a function of the operating states of the elevator installation.
  • operating states are an elevator travel carried out in normal operating mode, maintenance mode or evacuation mode, or the elevator car is stopped at the floor or between two floors arranged directly one above the other.
  • such an elevator system has a higher-level elevator controller, which transmits control commands to the door drive motor based on the existing operating state.
  • a motor control unit is available to control the door drive motor, which feeds the door drive motor by means of a variable output voltage.
  • the motor control units of motors that are suitable as door drive motors are different, ie designed specifically for the motor.
  • the logic levels of different motors that are suitable as door drive motors are implemented differently.
  • adjustments must therefore be made on the elevator side (for example with regard to the logic level mentioned) so that the control commands can be implemented by the door drive motor.
  • the DE10102714A1 and the DE 102014212553 B3 include, for example, module-based concepts for engine control units. Such adjustments on the elevator side, in particular adjustments to the elevator control, are time-consuming. For example, additional wiring or engine-specific adapters are required.
  • a door control system for an elevator installation comprising a motor control unit for generating an output voltage suitable for feeding a door drive motor as a function of control commands provided, the control commands being able to be provided by an elevator control of the elevator installation and the door drive motor for opening or closing door leaves of the elevator installation, and a motor adaptation unit for adapting the motor control unit to the elevator control, the motor adaptation unit having a memory unit which is designed to store at least one configuration instruction which can be assigned to a motor which is suitable as a door drive motor, the configuration instructions of a plurality of motors which are suitable as a door drive motor being configured by means of the memory unit can be stored and the motor adaptation unit has a switchover unit, wherein the switchover unit is designed to activate the at least one configuration instruction that can be assigned to the motor that is suitable as a door drive motor. Accordingly, the switching unit can be used to select the motor that is suitable as a door drive motor.
  • a motor adjustment unit for an elevator installation the motor adjustment unit being designed to adapt a motor control unit controlling a door drive motor of the elevator installation to an elevator control system of the elevator installation, and the motor control unit to generate a power supply for the door drive motor suitable output voltage is designed as a function of provided control commands, the control commands being able to be provided by the elevator controller and the door drive motor being suitable for opening or closing an elevator door of the elevator system
  • the motor adaptation unit having a memory unit which is used to store at least one motor suitable as a door drive motor assignable configuration instruction is designed, wherein the configuration instructions of several motors suitable as a door drive motor can be stored by means of the storage unit and the motor adaptation unit has a switchover unit, wherein the switchover unit is designed to activate the at least one configuration instruction that can be assigned to the motor suitable as a door drive motor.
  • the door drive motor is suitable for opening and closing door leaves. That means equivalently that the door drive motor is suitable for opening or closing an elevator door of the elevator installation.
  • the invention is based on the knowledge that a large number of versions of elevator installations are equipped with the same elevator control. Due to motor-specific requirements of the motor selected as the door drive motor, adjustments to the elevator control or the door control system are necessary with regard to the control signal.
  • a memory unit belonging to a motor adjustment unit was therefore implemented, by means of which the at least one configuration instruction of a, preferably at least two motors/motors suitable as a door drive motor can be stored and can thus be selected or activated simply after the associated motor has been connected to the elevator control by means of the switching unit.
  • the switching unit can be formed by at least one rotary coding switch.
  • a rotary coding switch comprises a switch that can be rotated and fixed, by means of which a selection of a physical switching position is made possible.
  • a switchover for example by means of a switch that is suitable for switching over the rotary coding switch Tool, in a simple way, the at least one configuration statement to be used selectable and so the motor to be used as a door drive motor adjustable.
  • the switching unit can be formed by a computer program implemented on a chip, for example, with an input unit being present in particular in order to be able to select the at least one configuration instruction for the motor installed as a door drive motor for operating the door control system.
  • the at least one configuration instruction that can be assigned to the motor suitable as a door drive motor can be formed by at least one control configuration instruction for controlling the door drive motor and/or by at least one information configuration instruction for reporting back the status of the elevator door to the elevator control.
  • the signal representing a control command transmitted from the elevator control to the motor adaptation unit can be adapted and consequently transmitted to the motor control unit, so that the action of the door drive motor that corresponds to the control command can be triggered.
  • the selection of such a control configuration instruction which can be selected by means of the switching unit, can accordingly bring about a change in the logic functions implemented in an integrated circuit. For this purpose, switches within the integrated circuit can be switched depending on the configuration instruction selected by means of the switching unit.
  • individual connections (PINs) of a communication interface for communication with the engine control unit can be configured individually.
  • the logic level required for the engine control unit can be provided.
  • the switching unit can be used to determine the logic level, high-active or low-active, of the motor that is suitable for the built-in door drive motor.
  • a power supply point required by the engine control unit for example a zero potential or a nominal voltage potential of the power supply, for example 0 V or 24 V
  • the switching unit can be switched by the switching unit to provide.
  • the signal containing the status information of the motor used as the door drive motor is adapted and subsequently transmitted to the elevator control and can be interpreted by the elevator control.
  • the selection of such an information configuration instruction can therefore bring about a change in the logic functions implemented in the integrated circuit, as a result of which the signal curve that can be transmitted to the elevator control can be adapted specifically to the motor.
  • the motor adaptation unit can receive an original signal from the elevator door which contains the information that the status of an open elevator door no longer exists.
  • the signal that can be transmitted from the motor adaptation unit to the elevator control can contain this information of the original signal supplemented by additional information, according to which a closing movement of the elevator door is being carried out.
  • This signal, which can be transmitted to the elevator control can be correspondingly adapted, for example, by means of a software program activated by the information configuration instruction.
  • the motor adjustment unit can be designed in such a way that the control command provided by the elevator control can be adjusted using the at least one configuration instruction such that the motor control unit can be controlled by the door drive motor to execute the control command.
  • the activation command can be implemented by the motor control unit or the motor selected as the door drive motor.
  • FIG 1 shows an elevator system 2.
  • the elevator system 2 comprises an elevator car 3 and a counterweight 5.
  • the elevator car 3 and the counterweight 5 are arranged so that they can be moved in opposite directions within an elevator shaft 9 and are connected by means of a supporting element 7, the supporting element 7 being in a shaft head 9.1 of the elevator shaft 9 can be guided via deflection rollers 8.1, 8.2.
  • deflection rollers 8.1, 8.2 can be designed as a traction roller driven by an elevator drive.
  • the elevator car 4 includes a car door 4d.
  • the elevator shaft has shaft door openings, at which shaft door openings shaft doors 4a, 4b, 4c are arranged.
  • the car door 4d can be arranged on one of these shaft doors 4a, 4b, 4c.
  • the car door 4d includes a door drive motor.
  • the shaft door 4 a-c of the car and shaft door 4 a-d coupled to one another can comprise such a door drive motor.
  • both the car door 4d and the shaft doors 4a-c are referred to as elevator doors 4a-d.
  • the elevator system 2 also includes an elevator controller 44.
  • the elevator controller 44 outputs control commands for components of the elevator system 2 to these components depending on the current operating state of the elevator system 2. Accordingly, the elevator controller 44 is connected to the door drive motor in such a way that control commands generated in the elevator controller 44 can be used to control the door drive motor. For example, an opening command can therefore be transmitted to the door drive motor if the car door 4d is arranged on one of the shaft doors 4ac and the car door 4d can be or is coupled to this shaft door 4ac is.
  • FIG 2 shows such an elevator door 4 ad of the elevator system 2 comprising a door drive motor 46.
  • the elevator door 4 comprises at least one door leaf, in particular two door leaves 6.1, 6.2, a deflection roller 22 and a door drive belt 20.
  • the door drive belt 20 is connected via a drive roller coupled to the door drive motor 46 and guided over the deflection roller 22 to rotate.
  • a rotation R of the drive roller caused by the door drive motor 46 leads to an opening movement O (or closing movement) of the elevator door 4 ad.
  • a door control system is provided to control the door drive motor 46 .
  • the door control system comprises a motor control unit 40 and a motor adaptation unit 42 for adapting the motor control unit 40 to the elevator control 44.
  • the motor adaptation unit 42 can be connected or connected by means of communication links 47 to the elevator control 44 on the one hand and to the motor control unit 40 on the other hand.
  • control commands generated by the elevator controller 44 are transmitted to the motor adaptation unit 42 or to the motor control unit 40 for operating the door drive motor 46 .
  • the motor control unit 40 is suitable for generating an output voltage for feeding the door drive motor 46 as a function of the control commands provided by the elevator control 44 .
  • FIG figure 3 shows the motor adaptation unit 42 of FIG figure 2 illustrated elevator door 4 ad, wherein the motor adjustment unit 42 as a printed circuit board (printed circuit board) can be formed.
  • the motor adaptation unit 42 comprises a memory unit 54, an integrated circuit 58 and a switching unit 52.
  • the memory unit 54 is designed to store at least one configuration instruction for at least one, preferably different, motors suitable as a door drive motor 46 . Accordingly, configuration instructions for those motors which are suitable for elevator doors of different types of elevator systems can be stored within this storage unit 54 .
  • the at least one one engine assignable configuration statement can contain at least one control configuration statement for controlling the door drive motor and/or at least one information configuration statement for reporting back the status of the elevator door to the elevator controller.
  • Such an activated control configuration instruction leads to a door drive motor-specific adaptation of the logic functions implemented within motor adaptation unit 42 by means of a configuration of integrated circuit 58, so that the signals representing the control commands transmitted by elevator control 44 are transmitted to motor control unit 40 in such a way that the control commands are processed by the used door drive motor 46 can be implemented.
  • Such an activated information configuration instruction serves the purpose of adapting a signal transmitted by the motor control unit 40 containing status information of the door drive motor or the elevator door, if necessary, so that the signal can be interpreted by the elevator controller 44 and, if necessary, in addition to this status information transmitted by the motor control unit 40, at least one contains additional information added.
  • a signal can be transmitted from the motor control unit 40 to the motor adaptation unit 42, which signals a lifted closed signal of the elevator door.
  • the information configuration instruction can be used to transmit the additional information to the elevator control that the elevator door or the door leaves are performing an opening movement.
  • the engine adaptation unit 42 can comprise two communication interfaces, in particular an input interface 61 and an output interface 62 .
  • the input interface 61 can be provided for communication with the higher-level elevator control 44, in particular for receiving the signals generated by the elevator control 44 and representing the control commands, which are preferably transmitted serially.
  • the associated output interface 62 is used to communicate the signals representing the control commands with the engine control unit 40 provided, wherein the communication to the engine control unit 40 is preferably formed in parallel.
  • the motor adaptation unit 42 can comprise two further communication interfaces, in particular at least one second input interface 64 and one second output interface 63.
  • the second input interface 64 is provided for receiving a signal representing the status of the door drive motor 46 .
  • the signal which has been adapted by means of the information configuration instruction and, if necessary, has additional information applied to it, can be transmitted to the elevator control 44 by means of the last-mentioned output interface 63 .
  • the motor installed in the elevator system 2 as the door drive motor 46 can be selected/determined by means of the switching unit 52, so that the control commands generated by the elevator control can be executed by the door drive motor or the signals transmitted by the motor control unit for transmission to the elevator control can be interpreted by the elevator control are.
  • the switchover unit 52 can be embodied as a rotary coding switch, for example.
  • the motor adaptation unit 42 can include an input unit 56 .
  • input interfaces for a voltage supply, status displays, an emergency power device or a display for displaying information can be part of the motor adaptation unit 42 .
  • input interfaces for a voltage supply, status displays, an emergency power device or a display for displaying information can be part of the motor adaptation unit 42 .
  • the arrangement of the individual components of the motor adaptation unit 42 shown is only selected as an example.
  • FIG figure 4 shows the engine control unit 40 of FIG figure 2 shown door control system.
  • the motor control unit 40 has an input interface 71 for receiving the control commands adapted to the door drive motor, a microcontroller 74 and at least one output interface 72 .
  • the input interface 71 of the engine control unit 40 is preferably by means of the communication link 47 with the figure 3 explained output interface 62 of the motor adaptation unit 42 can be connected.
  • the output interface 72 of the motor control unit 40 is provided for connection to the motor, in particular a motor suitable as a door drive motor, in order to provide a voltage for feeding the door drive motor.
  • the engine control unit 40 may include an output interface 76 for communicating status information of the engine to the engine adaptation unit 42 .
  • the microcontroller 74 is provided for controlling or regulating an output voltage as a function of the adapted signals received from the elevator control 44 or the motor adaptation unit 42 and corresponding to the control commands.
  • speed sequences can be stored in the motor control unit 40, in particular a storage unit provided for this purpose, which are used in accordance with the control commands transmitted by the elevator control for regulating the rotational speed of the door drive motor and thus for the opening and closing speed of the door leaves of the elevator door.
  • the motor control unit 40 includes other assemblies, such as an interface for a power supply, safety circuits, status displays, input elements for programming or selecting different door drive modes for manual opening/closing of the elevator door, or interfaces for acquiring safety-related information, such as acquiring the status of a locking mechanism the elevator door.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Türsteuerungssystem für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsteuerungssystem und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage.
  • Eine solche Aufzugsanlage weist eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine auf. Der mehrere Stockwerke eines Gebäudes verbindende Aufzugsschacht umfasst mehrere übereinander angeordnete Schachttüren. Die Aufzugskabine umfasst eine Kabinentür. Durch Anordnung der Aufzugskabine bzw. der Kabinentür an einer dieser Schachttüren sind Transporte von Personen oder Gütern zwischen diesen Stockwerken ermöglicht.
  • Die Öffnung bzw. Schliessung einer solchen Kabinentür bzw. einer solchen gegebenenfalls mit der Kabinentür gekoppelten Schachttür ist mittels eines zur Aufzugsanlage gehörigen Türantriebmotors ermöglicht. Der Betrieb des Türantriebsmotors wird hauptsächlich mittels Ansteuerbefehlen gesteuert, welche in einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage generiert werden bzw. generierbar sind. Diese Ansteuerbefehle werden unter anderem in Abhängigkeit von Betriebszuständen der Aufzugsanlage generiert.
  • Betriebszustände sind demnach eine bzw. ein im Normalbetriebsmodus, Wartungsmodus oder ein im Evakuierungsmodus durchgeführte Aufzugsfahrt oder Halten der Aufzugskabine am Stockwerk oder zwischen zwei unmittelbar übereinander angeordneten Stockwerken. Das heisst beispielhaft, dass die mittels des Türantriebsmotors betreibbare Aufzugstür im Normalbetriebsmodus lediglich mittels des Türantriebsmotors öffenbar ist, wenn die Aufzugskabine an einem Stockwerk stationär angeordnet ist. Demnach weist eine solche Aufzugsanlage eine übergeordnete Aufzugssteuerung auf, welche basierend auf dem vorhandenen Betriebszustand Steuerbefehle an den Türantriebsmotor übermittelt.
  • Zur Steuerung des Türantriebsmotors ist eine Motorsteuereinheit vorhanden, welche mittels variierbarer Ausgangspannung den Türantriebsmotor speist. Die Motorsteuereinheiten entsprechender als Türantriebsmotor geeigneter Motoren sind unterschiedlich, das heisst motorspezifisch ausgebildet. Beispielhaft sind die Logikpegel verschiedener als Türantriebsmotor geeigneter Motoren unterschiedlich realisiert. Um einen solchen als Türantriebsmotor geeigneten Motor innerhalb der Aufzugsanlage einsetzen zu können, sind demnach aufzugsseitig Anpassungen (beispielhaft hinsichtlich des erwähnten Logikpegels) vorzunehmen, so dass die Steuerbefehle durch den Türantriebsmotor umsetzbar sind. Die DE 10102714 A1 und die DE 102014212553 B3 beinhalten zum Beispiel auf Modulen basierende Konzepte für Motorsteuereinheiten. Derartige aufzugsseitige Anpassungen, insbesondere Anpassungen der Aufzugssteuerung, sind zeitaufwändig. Beispielhaft sind zusätzliche Verdrahtungen oder motorspezifische Adapter vonnöten.
  • Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Türsteuerungssystem bzw. eine Aufzugsanlage mit einem solchen Türsteuerungssystem zu entwickeln, so dass eine effiziente Implementierung eines als Türantriebsmotor geeigneten Motors innerhalb der Aufzugsanlage ermöglicht ist.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Türsteuerungssystem für eine Aufzugsanlage, das Türsteuerungssystem umfassend eine Motorsteuereinheit zur Erzeugung einer zur Speisung eines Türantriebsmotors in Abhängigkeit von bereitgestellten Ansteuerbefehlen geeigneten Ausgangsspannung, wobei die Ansteuerbefehle von einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor zum Öffnen bzw. Schliessen von Türflügeln der Aufzugsanlage geeignet ist, und eine Motoranpassungseinheit zur Anpassung der Motorsteuereinheit an die Aufzugssteuerung, wobei die Motoranpassungseinheit eine Speichereinheit aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor geeigneten Motoren mittels der Speichereinheit speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit eine Umschalteinheit aufweist, wobei die Umschalteinheit zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist. Demnach ist die Umschalteinheit zur Auswahl des als Türantriebsmotor geeigneten Motors verwendbar.
  • Die Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Motoranpassungseinheit für eine Aufzugsanlage, wobei die Motoranpassungseinheit zur Anpassung einer einen Türantriebsmotor der Aufzugsanlage steuernden Motorsteuereinheit an eine Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage ausgelegt ist, und die Motorsteuereinheit zur Erzeugung einer zur Speisung des Türantriebsmotors geeigneten Ausgangsspannung in Abhängigkeit von bereitgestellten Ansteuerbefehlen ausgelegt ist, wobei die Ansteuerbefehle von der Aufzugssteuerung bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor zum Öffnen bzw. Schliessen einer Aufzugstür der Aufzugsanlage geeignet ist, wobei die Motoranpassungseinheit eine Speichereinheit aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor geeigneter Motoren mittels der Speichereinheit speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit eine Umschalteinheit aufweist, wobei die Umschalteinheit zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist.
  • Die Aufgabe wird ebenso gelöst mittels eines Verfahren zum Betreiben einer ein solches Türsteuerungssystem umfassenden Aufzugsanlage, das Verfahren umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    • Speicherung von Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor geeigneten Motoren in der Speichereinheit, und
    • Festlegen der Umschalteinheit zur Auswahl zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung und zur derartigen Auswahl des als Türantriebsmotor geeigneten Motors.
  • Der Türantriebsmotor ist zum Öffnen bzw. Schliessen von Türflügeln geeignet. Das heisst gleichbedeutend, dass der Türantriebsmotor zum Öffnen bzw. Schliessen einer Aufzugstür der Aufzugsanlage geeignet ist.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Vielzahl von Ausführungen von Aufzugsanlagen mit gleicher Aufzugssteuerung ausgerüstet ist. Aufgrund motorspezifischer Voraussetzungen des als Türantriebsmotor gewählten Motors sind bezüglich des Ansteuerungssignals Anpassungen der Aufzugssteuerung bzw. des Türsteuerungssystems vonnöten.
  • Um einen daraus resultierenden Anpassungsaufwand des Türsteuerungssystems zu minimieren, wurde daher eine zu einer Motoranpassungseinheit gehörige Speichereinheit implementiert, mittels welcher die mindestens eine Konfigurationsanweisung eines, vorzugsweise mindestens zweier, als Türantriebsmotor geeigneten Motors/Motoren speicherbar und somit einfach nach Anschluss des zugehörigen Motors an die Aufzugssteuerung mittels der Umschalteinheit auswählbar bzw. aktivierbar sind.
  • Demnach kann eine Auswahl zwischen verschiedenen für als Türantriebsmotor geeignete Motoren getroffen werden, ohne dass eine zeitaufwändige, türantriebsmotorabhängige Anpassung der Aufzugssteuerung notwendig ist. Um einen solchen geeigneten Motor in die Aufzugsanlage implementieren zu können, sind lediglich die dem zu verwendenden Motor zugehörigen Konfigurationsanweisungen in der Speichereinheit zu hinterlegen und mittels der Umschalteinheit auszuwählen bzw. festzulegen.
  • Das heisst, dass ein solches Türsteuerungssystem und infolgedessen eine solche Aufzugssteuerung innerhalb verschiedener Ausführungen von Aufzugsanlagen verbaut werden kann und die Auswahl des als Türantrieb geeigneten Motors keinerlei Einfluss auf die Ausgestaltung bzw. Programmierung der Aufzugssteuerung hat. Demzufolge kann der für die gewählte Ausführung der Aufzugsanlage geeignete Türantriebsmotor verbaut werden und mittels der Umschalteinheit die mindestens eine für diesen Türantriebsmotor notwendige diesem Türantriebsmotor zuordenbare Konfigurationsanweisungen ausgewählt und derart der Signalverlauf entsprechend den Anforderungen der Motorsteuereinheit angepasst werden.
  • Beispielhafte von der Aufzugssteuerung an die Motoranpassungseinheit bzw. die Motorsteuereinheit übermittelbare Ansteuerbefehle sind
    • Öffnen der Aufzugstür bzw. der Türflügel,
    • Schliessen der Aufzugstür bzw. der Türflügel,
    • Ausführen des Modus für eine Türinspektion, oder
    • Öffnen bzw. Schliessen der Aufzugstür in reduzierter Geschwindigkeit.
  • Die Umschalteinheit kann durch mindestens einen Drehkodierschalter gebildet sein. Ein solcher Drehkodierschalter umfasst einen rotierbaren festlegbaren Schalter, mittels dessen eine Auswahl einer physischen Schaltstellung ermöglicht ist. Entsprechend ist bei einer Installation des Türantriebsmotors innerhalb der Aufzugsanlage durch eine derartige Umschaltung, beispielhaft mittels eines zur Umschaltung des Drehkodierschalters geeigneten Werkzeuges, auf einfache Weise die mindestens eine zu verwendende Konfigurationsanweisung wählbar und derart der als Türantriebsmotor zu verwendende Motor einstellbar.
  • Alternativ dazu kann die Umschalteinheit durch ein beispielhaft auf einem Chip implementierten Computerprogramm gebildet sein, wobei insbesondere eine Eingabeeinheit vorhanden sein kann, um die mindestens eine Konfigurationsanweisung für den als Türantriebsmotor installierten Motor zum Betrieb des Türsteuerungssystems auswählen zu können.
  • Die mindestens eine dem als Türantriebsmotor geeigneten Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung kann durch mindestens eine Steuerkonfigurationsanweisung zur Steuerung des Türantriebsmotors und/oder durch mindestens eine Informationskonfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung gebildet sein.
  • Einerseits kann mittels Verwendung von mindestens einer Steuerkonfigurationsanweisung erreicht werden, dass das von der Aufzugssteuerung an die Motoranpassungseinheit übermittelte, einen Ansteuerungsbefehl repräsentierende Signal angepasst und folglich an die Motorsteuereinheit übermittelt werden, so dass die gemäss dem Ansteuerungsbefehl entsprechende Aktion des Türantriebsmotors auslösbar ist. Die Auswahl einer solchen mittels der Umschalteinheit wählbaren Steuerkonfigurationsanweisung kann demnach eine Änderung der in einem integrierten Schaltkreis implementierten Logikfunktionen bewirken. Zu diesem Zweck sind Schalter innerhalb des integrierten Schaltkreises in Abhängigkeit der mittels der Umschalteinheit gewählten Konfigurationsanweisung schaltbar.
  • Demnach sind einzelne Anschlüsse (PINs) einer Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit der Motorsteuereinheit einzeln konfigurierbar. Beispielhaft kann auf diese Weise der für die Motorsteuereinheit benötigte Logikpegel bereitgestellt werden. Das heisst, dass mittels der Umschalteinheit das für den verbauten als Türantriebsmotor geeigneten Motor der Logikpegel, High-aktiv oder Low-aktiv, festlegbar ist. Neben dem Logikpegel kann durch die Umschalteinheit ein von der Motorsteuereinheit benötigter Spannungsversorgungspunkt (beispielsweise ein Nullpotential oder ein Nominalspannungspotential der Spannungsversorgung, beispielsweise 0 V oder 24 V) der Motorsteuereinheit zur Verfügung gestellt werden.
  • Andererseits kann mittels Verwendung von mindestens einer Informationskonfigurationsanweisung erreicht werden, dass das Signal, welches die Statusinformation des als Türantriebsmotor verwendeten Motors beinhaltet, angepasst wird und folgend an die Aufzugssteuerung übermittelt wird und von der Aufzugssteuerung interpretierbar ist. Das heisst, dass die vom Türantriebsmotor bzw. von der Motorsteuereinheit zur Übermittlung an die Aufzugssteuerung vorgesehenen Signale bzw. Signalverläufe transformierbar sind. Die Auswahl einer solchen mittels der Umschalteinheit wählbaren Informationskonfigurationsanweisung kann demnach eine Änderung der im integrierten Schaltkreis implementierten Logikfunktionen bewirken, wodurch der an die Aufzugssteuerung übermittelbare Signalverlauf motorspezifisch anpassbar ist.
  • Gegebenenfalls können in Abhängigkeit des als Türantriebsmotor verwendeten Motors der von der Motorsteuereinheit an die Motoranpassungseinheit zurückgemeldeten Statusinformation weitere Informationen hinzugefügt werden. Beispielhaft kann die Motoranpassungseinheit ein Ursprungssignal von der Aufzugstür erhalten, welches die Information beinhaltet, wonach der Status einer geöffneten Aufzugstür nicht mehr besteht. Mittels der Informationskonfigurationsanweisung kann das von der Motoranpassungseinheit an die Aufzugssteuerung übermittelbare Signal diese Information des Ursprungsignales ergänzt um eine zusätzliche Information, wonach eine Schliessbewegung der Aufzugstür vollzogen wird, beinhalten. Dieses an die Aufzugssteuerung übermittelbare Signal kann beispielhaft mittels eines durch die Informationskonfigurationsanweisung aktivierten Softwareprogrammes entsprechend angepasst werden.
  • Die Motoranpassungseinheit kann derart ausgebildet sein, dass der von der Aufzugssteuerung bereitgestellte Ansteuerbefehl mittels der mindestens einen Konfigurationsanweisung derart anpassbar ist, dass die Motorsteuereinheit zur Ausführung des Ansteuerbefehls durch den Türantriebsmotor ansteuerbar ist. Mittels einer solchen Anpassung des den Ansteuerungsbefehl abbildenden Signals ist der Ansteuerbefehl durch die Motorsteuereinheit bzw. den als Türantriebsmotor gewählten Motor umsetzbar.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Aufzugsanlage mit einer Vielzahl von Aufzugstüren;
    Figur 2:
    eine Frontansicht einer Aufzugstür mit einem Türsteuerungssystem;
    Figur 3:
    die Motoranpassungseinheit des in Figur 2 gezeigten Türsteuerungssystems; und
    Figur 4:
    die Motorsteuereinheit des in Figur 2 gezeigten Türsteuerungssystems.
  • Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 2. Die Aufzugsanlage 2 umfasst eine Aufzugskabine 3 und ein Gegengewicht 5. Die Aufzugskabine 3 und das Gegengewicht 5 sind gegenläufig verfahrbar innerhalb eines Aufzugsschachtes 9 angeordnet und mittels eines Tragelementes 7 verbunden, wobei das Tragelement 7 in einem Schachtkopf 9.1 des Aufzugsschachtes 9 über Umlenkrollen 8.1, 8.2 geführt sein kann. Eine dieser Umlenkrollen 8.1, 8.2 kann als durch einen Aufzugsantrieb angetriebene Treibrolle ausgebildet sein.
  • Die Aufzugskabine 4 umfasst eine Kabinentür 4d. Der Aufzugsschacht weist Schachttüröffnungen auf, an welchen Schachttüröffnungen Schachttüren 4a, 4b, 4c angeordnet sind. Mittels eines Verfahrens der Aufzugskabine 3 im Aufzugsschacht 9 kann die Kabinentür 4d an eine dieser Schachttüren 4a, 4b, 4c angeordnet werden. Üblicherweise umfasst die Kabinentür 4d einen Türantriebsmotor. Mittels Kopplung der Kabinentür 4d mit der an dieser Kabinentür 4d angeordneten Schachttür 4a, 4b, 4c, sind üblicherweise die miteinander gekoppelte Kabinen- und Schachttür 4 a-d mittels des Türantriebsmotors öffenbar.
  • Alternativ dazu oder zusätzlich kann die Schachttür 4 a-c der miteinander gekoppelte Kabinen- und Schachttür 4 a-d einen solchen Türantriebsmotor umfassen. In der vorliegenden Beschreibung werden sowohl die Kabinentür 4d als auch die Schachttüren 4 a-c als Aufzugstüren 4 a-d bezeichnet.
  • Die Aufzugsanlage 2 umfasst darüber hinaus eine Aufzugssteuerung 44. Die Aufzugssteuerung 44 gibt Ansteuerbefehle für Komponenten der Aufzugsanlage 2 in Abhängigkeit des vorliegenden Betriebszustandes der Aufzugsanlage 2 an diese Komponenten aus. Demnach ist die Aufzugssteuerung 44 derart mit dem Türantriebsmotor verbunden, dass in der Aufzugssteuerung 44 generierte Ansteuerbefehle zur Steuerung des Türantriebsmotors verwendbar sind. Beispielhaft kann demnach ein Öffnenbefehl an den Türantriebsmotor übermittelt werden, wenn die Kabinentür 4d an einer der Schachttüren 4 a-c angeordnet und die Kabinentür 4d mit dieser Schachttür 4 a-c koppelbar bzw. gekoppelt ist.
  • Figur 2 zeigt eine solche einen Türantriebsmotor 46 umfassende Aufzugstür 4 a-d der Aufzugsanlage 2. Die Aufzugstür 4 umfasst mindestens einen Türflügel, insbesondere zwei Türflügel 6.1, 6.2, eine Umlenkrolle 22 und eine Türantriebsriemen 20. Der Türantriebsriemen 20 ist über eine mit dem Türantriebsmotor 46 gekoppelte Antriebsrolle und über die Umlenkrolle 22 umlaufend geführt. Eine durch den Türantriebsmotor 46 bewirkte Rotation R der Antriebsrolle führt zu einer Öffnenbewegung O (bzw. Schliessbewegung) der Aufzugstür 4 a-d.
  • Ein Türsteuerungssystem ist zur Steuerung des Türantriebsmotors 46 vorgesehen. Das Türsteuerungssystem umfasst eine Motorsteuereinheit 40 und eine Motoranpassungseinheit 42 zur Anpassung der Motorsteuereinheit 40 an die Aufzugssteuerung 44. Die Motoranpassungseinheit 42 ist mittels Kommunikationsverbindungen 47 einerseits mit der Aufzugssteuerung 44 und andererseits mit der Motorsteuereinheit 40 verbindbar bzw. verbunden.
  • Insbesondere werden die von der Aufzugssteuerung 44 generierten Ansteuerbefehle an die Motoranpassungseinheit 42 bzw. an die Motorsteuereinheit 40 zum Betrieb des Türantriebsmotors 46 übermittelt. Die Motorsteuereinheit 40 ist zur Erzeugung einer Ausgangsspannung zur Speisung des Türantriebsmotors 46 in Abhängigkeit der von der Aufzugssteuerung 44 bereitgestellten Ansteuerbefehle geeignet.
  • Figur 3 zeigt die Motoranpassungseinheit 42 der in Figur 2 dargestellten Aufzugstür 4 a-d, wobei die Motoranpassungseinheit 42 als Leiterplatine (printed circuit board) ausgebildet sein kann. Die Motoranpassungseinheit 42 umfasst eine Speichereinheit 54, einen integrierten Schaltkreis 58 und eine Umschalteinheit 52.
  • Die Speichereinheit 54 ist zur Speicherung von mindestens einer Konfigurationsanweisung mindestens eines, vorzugsweise verschiedener als Türantriebsmotor 46 geeigneter Motoren ausgelegt. Innerhalb dieser Speichereinheit 54 können demnach Konfigurationsanweisungen jener Motoren, welche für Aufzugstüren verschiedener Bauarten von Aufzugsanlagen geeignet sind, gespeichert sein bzw. werden. Die mindestens eine einem Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung kann mindestens eine Steuerkonfigurationsanweisung zur Steuerung des Türantriebsmotors und/oder mindestens eine Informationskonfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung enthalten.
  • Eine solche aktivierte Steuerkonfigurationsanweisung führt dabei zu einer türantriebsmotorspezifischen Anpassung der innerhalb der Motoranpassungseinheit 42 realisierten Logikfunktionen mittels einer Konfiguration des integrierten Schaltkreises 58, so dass die von der Aufzugssteuerung 44 übermittelten die Ansteuerbefehle repräsentierenden Signale so an die Motorsteuereinheit 40 übermittelt werden, dass die Ansteuerbefehle durch den eingesetzten Türantriebsmotor 46 umsetzbar sind.
  • Eine solche aktivierte Informationskonfigurationsanweisung dient dabei dem Zweck, ein von der Motorsteuereinheit 40 übermittelte Statusinformationen des Türantriebsmotors bzw. der Aufzugstür enthaltendes Signal gegebenenfalls so anzupassen, dass das Signal durch die Aufzugssteuerung 44 interpretierbar ist und gegebenenfalls zusätzlich neben dieser von der Motorsteuereinheit 40 übermittelten Statusinformation mindestens eine weitere hinzugefügte Informationen enthält.
  • Beispielhaft ist ein Signal von der Motorsteuereinheit 40 an die Motoranpassungseinheit 42 übermittelbar, welches ein aufgehobenes Geschlossensignal der Aufzugstür signalisiert. Demnach kann mittels der Informationskonfigurationsanweisung an die Aufzugssteuerung die zusätzliche Information übermittelt werden, dass die Aufzugstür bzw. die Türflügel eine Öffnungsbewegung ausführen.
  • Zur Verarbeitung dieser Steuerkonfigurationsanweisung kann die Motoranpassungseinheit 42 zwei Kommunikationsschnittstellen, insbesondere eine Eingangsschnittstelle 61 und eine Ausgangsschnittstelle 62, umfassen.
  • Die Eingangsschnittstelle 61 kann zur Kommunikation mit der übergeordneten Aufzugssteuerung 44 vorgesehen sein, insbesondere zum Empfang der von der Aufzugssteuerung 44 generierten die Ansteuerbefehle repräsentierenden Signale, welche vorzugsweise seriell übermittelt werden. Die damit einhergehende Ausgangsschnittstelle 62 ist zur Kommunikation die Ansteuerbefehle repräsentierenden Signale mit der Motorsteuereinheit 40 vorgesehen, wobei die Kommunikation zur Motorsteuereinheit 40 vorzugsweise parallel ausgebildet ist.
  • Zusätzlich oder alternativ zu den genannten Kommunikationsschnittstellen 61, 62 kann die Motoranpassungseinheit 42 zwei weitere Kommunikationsschnittstellen, insbesondere mindestens eine zweite Eingangsschnittstelle 64 und eine zweite Ausgangsschnittstelle 63 umfassen.
  • Die zweite Eingangsschnittstelle 64 ist zum Empfang eines den Status des Türantriebsmotors 46 repräsentierenden Signals vorhanden. Das mittels der Informationskonfigurationsanweisung angepasste und gegebenenfalls mit zusätzlichen Informationen beaufschlagte Signal ist mittels der letztgenannten Ausgangsschnittstelle 63 an die Aufzugssteuerung 44 übermittelbar.
  • Mittels der Umschalteinheit 52 kann der in der Aufzugsanlage 2 als Türantriebsmotor 46 installierte Motor ausgewählt/festgelegt werden, so dass die durch die Aufzugssteuerung generierten Ansteuerbefehle durch den Türantriebsmotor ausführbar sind bzw. die von der Motorsteuereinheit zur Übermittlung an die Aufzugssteuerung übermittelten Signale durch die Aufzugssteuerung interpretierbar sind. Die Umschalteinheit 52 kann beispielhaft als Drehkodierschalter ausgebildet sein. Im Falle einer alternativen Ausbildung der Umschalteinheit 52 als Computerprogramm kann die Motoranpassungseinheit 42 eine Eingabeeinheit 56 umfassen.
  • Darüber hinaus können nicht dargestellte Eingangsschnittstellen für eine Spannungsversorgung, Statusanzeigen, eine Notstromeinrichtung oder ein Display zur Anzeige von Informationen Bestandteil der Motoranpassungseinheit 42 sein. Die in Figur 3 gezeigte Anordnung der einzelnen Bestandteile der Motoranpassungseinheit 42 ist lediglich beispielhaft gewählt.
  • Figur 4 zeigt die Motorsteuereinheit 40 des in Figur 2 gezeigten Türsteuerungssystems. Die Motorsteuereinheit 40 weist eine Eingangsschnittstelle 71 zum Empfang der dem Türantriebsmotor angepassten Ansteuerbefehle, einen Mikrocontroller 74 und mindestens eine Ausgangsschnittstelle 72 auf. Die Eingangsschnittstelle 71 der Motorsteuereinheit 40 ist vorzugsweise mittels der Kommunikationsverbindung 47 mit der gemäss Figur 3 erläuterten Ausgangsschnittstelle 62 der Motoranpassungseinheit 42 verbindbar. Die Ausgangsschnittstelle 72 der Motorsteuereinheit 40 ist für einen Anschluss an den Motor, insbesondere einen als Türantriebsmotor geeigneten Motor, vorgesehen, um eine Spannung zur Speisung des Türantriebsmotors bereitzustellen. Darüber hinaus kann die Motorsteuereinheit 40 eine Ausgangsschnittstelle 76 zur Übermittlung der Statusinformation des Motors an die Motoranpassungseinheit 42 umfassen.
  • Weitere Schnittstellen können beispielhaft für den Anschluss von Motorsensoren, insbesondere eines Absolutwertgebers, mittels welchem die Stellung des/der angetriebenen Türflügel(s) ermittelbar ist, vorgesehen sein.
  • Der Mikrocontroller 74 ist zur Steuerung bzw. Regelung einer Ausgangsspannung in Abhängigkeit der von der Aufzugssteuerung 44 bzw. der Motoranpassungseinheit 42 erhaltenen angepassten den Ansteuerbefehlen entsprechenden Signalen vorgesehen. Beispielhaft sind in der Motorsteuereinheit 40, insbesondere einer dafür vorgesehenen Speichereinheit Geschwindigkeitsabläufe, hinterlegbar, die entsprechend der von der Aufzugssteuerung übermittelten Ansteuerbefehle zur Regelung der Rotationsgeschwindigkeit des Türantriebsmotors und damit zur Öffnen- bzw. Schliessgeschwindigkeit der Türflügel der Aufzugstür angewendet werden.
  • Darüber hinaus umfasst die Motorsteuereinheit 40 weitere Baugruppen, wie beispielhaft eine Schnittstelle für eine Spannungsversorgung, Sicherheitsschaltungen, Statusanzeigen Eingabeelemente zur Programmierung bzw. Auswahl verschiedener Türantriebsmodi zum manuellen Öffnen/Schliessen der Aufzugstür oder Schnittstellen zur Erfassung sicherheitsrelevanter Informationen, wie beispielhaft zur Erfassung des Status eines Verriegelungsmechanismus der Aufzugstür.

Claims (8)

  1. Türsteuerungssystem für eine Aufzugsanlage (2), das Türsteuerungssystem umfassend:
    - eine Motorsteuereinheit (40) zur Erzeugung einer zur Speisung eines Türantriebsmotors (46) geeigneten Ausgangsspannung in Abhängigkeit von bereitgestellten Ansteuerbefehlen, wobei die Ansteuerbefehle von einer Aufzugssteuerung (44) der Aufzugsanlage (2) bereitstellbar sind und der Türantriebsmotor (46) zum Öffnen bzw. Schliessen von Türflügeln (6.1, 6.2) der Aufzugsanlage (2) geeignet ist, und
    - eine Motoranpassungseinheit (42) zur Anpassung der Motorsteuereinheit (40) an die Aufzugssteuerung (44), wobei die Motoranpassungseinheit (42) eine Speichereinheit (54) aufweist, welche zur Speicherung mindestens einer einem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor (46) geeigneter Motoren mittels der Speichereinheit (54) speicherbar sind und die Motoranpassungseinheit (42) eine Umschalteinheit (52) aufweist, wobei die Umschalteinheit (52) zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung ausgelegt ist, wobei die mindestens eine dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung durch eine Informationskonfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung (44) gebildet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit (52) durch mindestens einen Drehkodierschalter gebildet ist.
  2. Türsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Umschalteinheit (52) durch ein Computerprogramm gebildet ist.
  3. Türsteuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Motoranpassungseinheit (42) eine Eingabeeinheit (56) zur Auswahl einen der als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motoren umfasst.
  4. Türsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zweite dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbare Konfigurationsanweisung durch eine Steuerkonfigurationsanweisung zur Steuerung des Türantriebsmotors (46) gebildet ist.
  5. Türsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Motoranpassungseinheit (42) derart ausgebildet ist, dass der von der Aufzugssteuerung (44) bereitgestellte Ansteuerungsbefehl mittels der Steuerkonfigurationsanweisung derart anpassbar ist, dass der Türantriebsmotor (46) zur Ausführung des Ansteuerbefehls ansteuerbar ist.
  6. Türsteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels Verwendung der mindestens einen Informationskonfigurationsanweisung bewirkbar ist, dass ein vom Türantriebsmotor (46) bzw. von der Motorsteuereinheit (40) übermitteltes für die Aufzugssteuerung (44) vorgesehenes Signal derart angepasst wird, dass das angepasste Signal durch die Aufzugssteuerung (44) interpretierbar ist.
  7. Aufzugsanlage (2) mit einem Türsteuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Aufzugsanlage (2) eine Aufzugssteuerung (44) und einen Türantriebsmotor (46) umfasst.
  8. Verfahren zum Betreiben einer ein Türsteuerungssystem gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6 umfassenden Aufzugsanlage (2), das Verfahren umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    - Speicherung von Konfigurationsanweisungen mehrerer als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motoren in der Speichereinheit (54), und
    - Festlegen der Umschalteinheit (52) zur Auswahl zur Aktivierung der mindestens einen dem als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motor zuordenbaren Konfigurationsanweisung und zur derartigen Auswahl des als Türantriebsmotor (46) geeigneten Motors, wobei die Konfigurationsanweisung durch eine Informationskonfigurationsanweisung zur Rückmeldung des Status der Aufzugstür an die Aufzugssteuerung (44) gebildet ist.
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