CN113165843B - 用于电梯设备的门控制系统 - Google Patents

Abstract

示出用于电梯设备(2)的马达适配单元(42)，该马达适配单元(42)被设计用于使控制电梯设备(2)的门驱动马达(46)的马达控制单元(40)适配于电梯设备(2)的电梯控制装置(44)，并且马达控制单元(40)被设计用于根据所提供的操控指令产生适于向门驱动马达(46)馈电的输出电压，该操控指令可以由电梯控制装置(44)来提供，并且该门驱动马达(46)适于打开和关闭电梯设备(2)的电梯门(4a‑d)，马达适配单元(42)具有存储单元(54)，该存储单元被设计为存储可以分配给适合用作门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，可以通过存储单元(54)存储适合用作门驱动马达(46)的多个马达的配置指令，并且马达适配单元(42)具有切换单元(52)，该切换单元(52)被设计为激活可以分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，还示出具有这种马达适配单元(42)的门控制系统、具有这种门控制系统的电梯设备(2)以及用于运行包括该门控制系统的电梯设备(2)的方法。

Description

用于电梯设备的门控制系统

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的门控制系统、具有这种门控制系统的电梯设备以及用于运行这种电梯设备的方法。

背景技术

这种电梯设备具有可以在电梯竖井中移动的电梯轿厢。连接建筑物的多个楼层的电梯竖井包括彼此间上下布置的多个竖井门。电梯轿厢包括轿厢门。通过将电梯轿厢或轿厢门布置在这些竖井门中的一个竖井门上，能够在这些楼层之间运输人员或货物。

这样的轿厢门或可能与轿厢门联接的竖井门的打开或关闭是借助于属于电梯设备的门驱动马达来实现的。门驱动马达的运行主要通过操控指令来控制，在电梯设备的电梯控制装置中产生或能够产生该操控指令。这些操控指令尤其是根据电梯设备的运行状态来产生的。

相应地，运行状态是在正常运行模式、维护模式或疏散模式下进行的电梯行驶，或者电梯轿厢停留在楼层上或在直接彼此上下布置的两层之间。这意味着，例如，当电梯轿厢静止地布置在一个楼层上时，只能通过门驱动马达以正常运行模式打开能够通过门驱动马达操作的电梯门。因此，这种电梯设备具有处于上级的电梯控制装置，该电梯控制装置基于现有的运行状态将操控指令传递给门驱动马达。

马达控制单元可以用于控制门驱动马达，该马达控制单元通过可变的输出电压为门驱动马达馈电。适用于门驱动马达的相应马达的马达控制单元是不同的，也就是说设计成专用马达。例如，适用于门驱动马达的各种马达的逻辑电平以不同的方式来实现。为了能够在电梯设备中使用适合用作门驱动马达的马达，应在电梯侧进行相应适配(例如，在提到的逻辑电平方面)，以便可以由门驱动马达转换操控指令。电梯侧的这种适配，特别是对电梯控制装置的适配是费时的。例如，需要额外的接线或特定于马达的适配器。

发明内容

因此，本发明的目的是开发一种门控制系统或具有这种门控制系统的电梯设备，使得能够在电梯设备内有效地实现适合作为门驱动马达的马达。

该目的通过一种用于电梯设备的门控制系统和一种用于使马达控制单元适配于电梯控制装置的马达适配单元来实现，该门控制系统包括马达控制单元，以用于根据所提供的操控指令产生适于向门驱动马达馈电的输出电压，该操控指令可以由电梯设备的电梯控制装置提供，并且门驱动马达适用于打开和关闭电梯设备的门扇，马达适配单元具有存储单元，该存储单元设计为存储可以分配给适合作为门驱动马达的马达的至少一个配置指令，借助于存储单元可以存储适合作为门驱动马达的多个马达的配置指令，并且马达适配单元具有切换单元，该切换单元被设计用于激活可分配给适合作为门驱动马达的马达的至少一个配置指令。因此，切换单元可以用于选择适合作为门驱动马达的马达。

该目的还通过一种用于电梯设备的马达适配单元来实现，该马达适配单元被设计为使控制电梯设备的门驱动马达的马达控制单元适配于该电梯设备的电梯控制装置，并且被设计为根据所提供的操控指令生成适合于为门驱动马达馈电的输出电压。操控指令可以由电梯控制装置提供，并且门驱动马达适合于打开或关闭电梯设备的电梯门，该马达适配单元具有存储器单元，该存储器单元被设计用于存储可以被分配给适合作为门驱动马达的马达的至少一个配置指令，可以通过该存储单元存储适合作为门驱动马达的多个马达的配置指令，并且马达适配单元具有切换单元，该切换单元被设计用于激活可以分配给适合作为门驱动马达的马达的至少一个配置指令。

该目的还通过一种用于运行包括这种门控制系统的电梯设备的方法来实现，该方法包括以下方法步骤：

在存储单元中存储适用于门驱动马达的多个马达的配置指令；以及

确定切换单元，以选择用于激活至少一个配置指令并且用于选择适合于作为门驱动马达的马达，该至少一个配置指令可以分配给适合作为门驱动马达的马达。

门驱动马达适用于打开或关闭门扇。这意味着门驱动马达适合于打开或关闭电梯设备的电梯门。

本发明基于以下认知：电梯设备的很多实施方案配备有相同的电梯控制装置。基于被选作门驱动马达的马达的特定于马达的前提，因此需要根据控制信号对电梯控制装置或门控制系统进行适配。

为了最小化由此产生的门控制系统的适配工作量，实施一种属于马达适配单元的存储单元，通过该存储单元可以存储适合作为门驱动马达的一个、优选至少两个马达的至少一个配置指令，因此只需将相关联的马达连接到电梯控制装置上，就可以通过切换单元来选择或激活该配置指令。

因此，可以在适合作为门驱动马达的不同马达之间进行选择，而不需要对电梯控制进行耗时的取决于门驱动马达的适配。为了能够在电梯设备中实现这种合适的马达，仅需要将与待使用的马达相关联的配置指令存储在存储单元中，并通过切换单元进行选择或确定。

这意味着可以将这种门控制系统并因此将电梯控制装置安装在不同实施方案的电梯设备中，并且选择适合作为门驱动装置的马达不会影响电梯控制装置的设计方案或编程。因此，可以安装适合电梯设备的所选实施方案的门驱动马达，并且可以通过切换选择该门驱动马达所需的可以分配给该门驱动马达的至少一个配置指令，并且可以以这种方式根据马达控制单元的要求适配信号曲线。

可以由电梯控制装置传递到马达适配单元或马达控制单元的操控指令的示例如下：

打开电梯门或门扇；

关闭电梯门或门扇

实施门检查的模式；或

以降低的速度打开或关闭电梯门。

切换单元可以由至少一个旋转编码开关形成。这样的旋转编码开关包括可旋转的可固定的开关，通过该开关，能够选择物理的开关位置。相应地，当通过这种开关位置，例如借助于适合于切换旋转编码开关的工具将门驱动马达安装在电梯设备内时，可以以容易的方式选择待使用的至少一个配置指令，并且可以以这种方式设置待用作门驱动马达的马达。

替代地，切换单元可以由例如在芯片上实现的计算机程序形成，特别是存在输入单元，以便能够为作为门驱动马达安装的马达选择至少一个配置指令，以用于运行门控制系统。

可以由至少一个用于控制门驱动马达的控制配置指令和/或由至少一个用于向电梯控制装置反馈电梯门的状态的信息配置指令形成可以分配给适合用作门驱动马达的马达的至少一个配置指令。

一方面，通过使用至少一个控制配置指令，可以实现对由电梯控制装置传递到马达适配单元的表示操控指令的信号进行适配，并因此可以传递到马达控制单元，使得可以触发与门驱动马达的操控指令相对应的动作。可以借助于切换单元选择的这种控制配置指令的选择可以相应地引起在集成电路中实现的逻辑功能的改变。为此目的，可以根据通过切换单元选择的配置指令切换在集成电路内的开关。

因此，可以单独地配置用于与马达控制单元通信的通信接口的各个连接口(PIN)。例如，可以以这种方式提供马达控制单元所需的逻辑电平。这意味着，通过切换单元，可以为适用于门驱动马达的内置马达设置逻辑电平，即高电平有效或低电平有效。除了逻辑电平之外，通过切换单元还可以向马达控制单元提供马达控制单元所需的电压供应点(例如，电压源的零电位或标称电压电位，例如0V或24V)。

另一方面，通过使用至少一个信息配置指令，可以实现将包含用作门驱动马达的马达的状态信息的信号进行适配，然后传递到电梯控制装置上并能够由电梯控制装置进行解读。这意味着可以对由用于传递的门驱动马达或马达控制单元提供到电梯控制装置的信号或信号曲线进行转换。能够借助于切换单元选择的这种信息配置指令的选择可以相应地引起在集成电路中实现的逻辑功能的改变，由此可以将能够传递到电梯控制装置上的信号曲线以特定于马达的方式来适配。

如有必要，根据用作门驱动马达的马达，可以将其它信息添加到由马达控制单元反馈给马达适配单元的状态信息中。例如，马达适配单元可以从电梯门接收原始信号，该原始信号包含关于打开的电梯门的状态不再存在的信息。借助于信息配置指令，能够从马达适配单元传递到电梯控制装置上的信号可以包含原始信号的该信息，并附加有附加信息，据此可以完成电梯门的关闭运动。可以借助于例如通过信息配置指令激活的软件程序相应地适配能够传递到电梯控制装置上的信号。

马达适配单元可以被设计成，使得由电梯控制装置提供的操控指令可以借助于至少一个配置指令来适配，使得马达控制单元能够由门驱动马达控制以执行操控指令。通过反映操控指令的信号的这种适配，可以通过马达控制单元或被选为门驱动马达的马达来转换操控指令。

附图说明

下面根据附图更详细地解释本发明。其中：

图1示出具有多个电梯门的电梯设备；

图2示出具有门控制系统的电梯门的前视图；

图3示出图2中所示的门控制系统的马达适配单元；和

图4示出图2中所示的门控制系统的马达控制单元。

具体实施方式

图1示出电梯设备2。电梯设备2包括电梯轿厢3和对重5。电梯轿厢3和对重5以能够相反走向地移动的方式布置在电梯竖井9内并且借助于支承元件7连接。电梯竖井9的竖井顶部9.1中的支承元件7可以经由转向辊8.1、8.2来引导。这些转向辊8.1、8.2中的一个转向辊可以设计成由电梯驱动装置驱动的驱动辊。

电梯轿厢4包括轿厢门4d。电梯竖井具有竖井门开口，竖井门4a、4b、4c布置在该竖井门开口上。借助于电梯轿厢3在电梯竖井9中的移动，轿厢门4d可以布置在这些竖井门4a、4b、4c中的一个竖井门上。轿厢门4d通常包括门驱动马达。通过将轿厢门4d联接到布置在该轿厢门4d上的竖井门4a、4b、4c，通常可以借助于门驱动马达来打开彼此联接的轿厢门和竖井门4a-d。

对此替代地或附加地，彼此联接的轿厢门和竖井门4a-d的竖井门4a-c可以包括这种门驱动马达。在本说明书中，轿厢门4d和竖井门4a-c均被称为电梯门4a-d。

此外，电梯设备2还包括电梯控制装置44。电梯控制装置44根据电梯设备2的当前运行状态，将针对电梯设备2的部件的操控指令输出到这些部件上。相应地，电梯控制装置44连接至门驱动马达，使得在电梯控制装置44中产生的操控指令可以用于控制门驱动马达。例如，如果轿厢门4d布置在竖井门4a-c中的一个竖井门上并且轿厢门4d与该竖井门4a-c联接或能够与该竖井门4a-c联接，则打开指令可以相应地传递到门驱动马达上。

图2示出电梯设备2的包括门驱动马达46的这种电梯门4a-d。电梯门4包括至少一个门扇、转向辊22和门驱动皮带20，特别是包括两个门扇6.1、6.2。门驱动皮带20通过联接至门驱动马达46的驱动辊和转向辊22环绕地被引导。由门驱动马达46引起的驱动辊的旋转R导致电梯门4a-d的打开运动O(或关闭运动)。

提供一种门控制系统以控制门驱动马达46。门控制系统包括马达控制单元40和马达适配单元42，马达适配单元42用于使马达控制单元40适配于电梯控制装置44。马达适配单元42借助于通信连接47一方面与电梯控制装置44连接或能够与之连接，并且另一方面与马达控制单元40连接或能够与之连接。

特别地，由电梯控制装置44产生的操控指令被传递到马达适配单元42或马达控制单元40，以用于运行门驱动马达46。马达控制单元40适合于根据由电梯控制装置44提供的操控指令来产生用于向门驱动马达46馈电的输出电压。

图3示出图2中所示的电梯门4a-d的马达适配单元42，其中，马达适配单元42可以被设计为印刷电路板。马达适配单元42包括存储单元54、集成电路58和切换单元52。

存储单元54被设计用于存储适合作为门驱动马达46的至少一个优选不同的马达的至少一个配置指令。在该存储单元54内，可以相应地存储适用于不同结构类型的电梯设备的电梯门的那些马达的配置指令。分配给马达的至少一个配置指令可以包括至少一个用于控制门驱动马达的控制配置指令和/或至少一个用于将电梯门的状态反馈给电梯控制装置的信息配置指令。

这种激活的控制配置指令通过集成电路58的配置导致在马达适配单元42中实现的逻辑功能的门驱动特定于马达的适配，使得代表由电梯控制装置44传递的操控指令的信号被传递到马达控制单元40上，使得可以通过所使用的门驱动马达46转换操控指令。

这种激活的信息配置指令的目的是必要时适配包含门驱动马达或电梯门的由马达控制单元40传递的状态信息的信号，使得该信号可以由电梯控制装置44进行解读，并且如果需要的话，除了由马达控制单元40传递的状态信息之外，还包含至少一个其它附加信息。

例如，可以将信号从马达控制单元40传递到马达适配单元42上，该信号发出电梯门的失效的关闭信号。因此，借助于信息配置指令可以用于将附加的信息传递到电梯控制装置上，使得电梯门或门扇执行打开运动。

为了处理该控制配置指令，马达适配单元42可以包括两个通信接口，特别是包括一个输入接口61和一个输出接口62。

输入接口61可以被提供用于与处于上级的电梯控制装置44通信，特别是用于接收代表由电梯控制装置44生成的操控指令的信号，该信号优选地串行的方式传递。提供相关联的输出接口62以使与代表操控指令的信号与马达控制单元40通信，与马达控制单元40的通信优选以并行的方式设计。

附加地或替代于所提及的通信接口61、62，马达适配单元42可以包括两个其它通信接口，尤其是包括至少一个第二输入接口64和第二输出接口63。

存在第二输入接口64，用于接收代表门驱动马达46的状态的信号。借助信息配置指令适配并在必要时加载有附加信息的信号可以通过最后提到的输出接口63传递到电梯控制装置44上。

可以通过切换单元52来选择/确定作为门驱动马达46安装在电梯设备2中的马达，使得由电梯控制装置产生的操控指令可以由门驱动马达执行或由用于传递的马达控制单元传递到电梯控制装置的信号可以由电梯控制装置来解读。切换单元52例如可以构造为旋转编码开关。在切换单元52作为计算机程序的替代性设计方案的情况下，马达适配单元42可以包括输入单元56。

另外，用于电压供应装置、状态显示器、应急电源装置的未示出的输入接口或用于显示信息的显示器可以是马达适配单元42的部件。仅示例性选择图3中所示的马达适配单元42的各个部件的布置。

图4示出图2所示的门控制系统的马达控制单元40。马达控制单元40包括用于接收适配门驱动马达的操控指令的输入接口71、微控制器74，和至少一个输出接口72。马达控制单元40的输入接口71可以优选地通过通信连接47连接至马达适配单元42的根据图3进行说明的输出接口62。马达控制单元40的输出接口72被设置用于连接至马达，特别是连接至适于用作门驱动马达的马达，以便提供用于供应门驱动马达的电压。另外，马达控制单元40可以包括用于将马达的状态信息传递到马达适配单元42的输出接口76。

可以设置有例如用于连接马达传感器的其它接口，尤其是连接绝对值编码器的马达传感器，通过绝对值编码器可以确定被驱动的门扇的位置。

提供微控制器74用于根据与从电梯控制装置44或马达适配单元42接收的操控指令相对应的适配信号来控制或调节输出电压。例如，速度曲线可以存储在马达控制单元40中，特别是存储在为此而设置的存储单元中，该速度曲线根据由电梯控制装置传递的操控指令来使用，以调节门驱动马达的旋转速度，从而用于电梯门的门扇的打开和关闭。

另外，马达控制单元40还包括其它组件，例如用于电压供应的接口、安全电路、状态显示器、用于编程或选择不同门驱动模式以手动打开/关闭电梯门的输入元件或用于检测安全相关的信息的接口，例如用于检测电梯门的锁定机构的状态的接口。

Claims (7)

1.一种用于电梯设备(2)的门控制系统，所述门控制系统包括：

马达控制单元(40)，所述马达控制单元用于根据所提供的操控指令产生适于向门驱动马达(46)馈电的输出电压，操控指令能够由电梯设备(2)的电梯控制装置(44)来提供，并且门驱动马达(46)适于打开和关闭电梯设备(2)的门扇(6.1、6.2)，以及

马达适配单元(42)，所述马达适配单元用于使马达控制单元(40)适配于电梯控制装置(44)，其中，所述马达适配单元(42)具有存储单元(54)，所述存储单元被设计用于存储能够分配给适合用作门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，通过存储单元(54)能够存储适合用作门驱动马达(46)的多个马达的配置指令，并且马达适配单元(42)具有切换单元(52)，所述切换单元被设计用于激活能够分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，能够分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令由用于将电梯门的状态反馈给电梯控制装置(44)的信息配置指令形成；

其中，切换单元(52)由至少一个旋转编码开关形成。

2.根据权利要求1所述的门控制系统，其中，能够分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的第二配置指令由用于控制门驱动马达(46)的控制配置指令形成。

3.根据前述权利要求中任一项所述的门控制系统，其中，马达适配单元(42)被设计成，使得由电梯控制装置(44)提供的操控指令能够借助控制配置指令加以适配，以便能够操控门驱动马达(46)以用于执行操控指令。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的门控制系统，其中，通过使用至少一个信息配置指令能够实现的是，对由门驱动马达(46)或由马达控制单元(40)传递的为电梯控制装置(44)设置的信号进行适配，使得经适配的信号能够由电梯控制装置(44)解读。

5.一种电梯设备(2)，具有根据权利要求1至4中任一项所述的门控制系统，其中，电梯设备(2)包括电梯控制装置(44)和门驱动马达(46)。

6.一种用于运行包括根据权利要求1至4中任一项所述的门控制系统的电梯设备(2)的方法，所述方法包括以下方法步骤：

在存储单元(54)中存储适于用作门驱动马达(46)的多个马达的配置指令，以及

确定切换单元(52)，以用于选择以激活能够分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，以及用于选择适合作为门驱动马达(46)的马达，配置指令由用于将电梯门的状态反馈给电梯控制装置(44)的信息配置指令形成。

7.一种用于电梯设备(2)的马达适配单元(42)，其中，马达适配单元(42)被设计用于使控制电梯设备(2)的门驱动马达(46)的马达控制单元(40)适配于电梯设备(2)的电梯控制装置(44)，并且马达控制单元(40)被设计用于根据所提供的操控指令产生适合于向门驱动马达(46)馈电的输出电压，操控指令能够由电梯控制装置(44)来提供，并且门驱动马达(46)适于打开和关闭电梯设备(2)的电梯门(4a-d)，马达适配单元(42)具有存储单元(54)，所述存储单元被设计用于存储能够分配给适合用作门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，借助存储单元(54)能够存储适合作为门驱动马达(46)的多个马达的配置指令，并且马达适配单元(42)具有切换单元(52)，所述切换单元(52)被设计用于激活能够分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令，能够分配给适合作为门驱动马达(46)的马达的至少一个配置指令通过用于将电梯门的状态反馈给电梯控制装置(44)的信息配置指令形成；其中，切换单元(52)由至少一个旋转编码开关形成。