JP2001159933A - 制御装置の初期化方法及びその装置 - Google Patents
制御装置の初期化方法及びその装置Info
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主制御装置の後段に接続された副制御装置を
簡易かつ迅速に初期化する。 【解決手段】 主制御装置により制御される供給電源に
副制御装置を接続する工程と，各副制御装置から主制御
装置に同定信号を伝達する工程と，各副制御装置の初期
化が既に実施されているか否かを検出する工程と，主制
御装置は，初期化する副制御装置の電圧供給を維持する
と同時に他の全ての副制御装置の電圧供給を中断し，か
つ初期化する副制御装置に初期化信号を伝達することに
より初期化する副制御装置の初期化を実行する工程と，
初期化する副制御装置が複数の場合には，上記（ｄ）工
程を必要に応じて繰り返す工程と，を有する。
簡易かつ迅速に初期化する。 【解決手段】 主制御装置により制御される供給電源に
副制御装置を接続する工程と，各副制御装置から主制御
装置に同定信号を伝達する工程と，各副制御装置の初期
化が既に実施されているか否かを検出する工程と，主制
御装置は，初期化する副制御装置の電圧供給を維持する
と同時に他の全ての副制御装置の電圧供給を中断し，か
つ初期化する副制御装置に初期化信号を伝達することに
より初期化する副制御装置の初期化を実行する工程と，
初期化する副制御装置が複数の場合には，上記（ｄ）工
程を必要に応じて繰り返す工程と，を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，制御装置の初期化
方法及びその装置に関し，さらに詳細には，主制御装置
の後段に接続される，複数の同種の副制御装置の初期化
方法及びその装置に関する。
方法及びその装置に関し，さらに詳細には，主制御装置
の後段に接続される，複数の同種の副制御装置の初期化
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば電子制御装置（例えば電子ロッ
ク）においては，取り付け及び論理計算の理由から，複
数の機能を１つのモジュール内に設けることが好まし
い。これは特に，１つの制御装置バージョンから次のバ
ージョンに移行する際に，先行バージョンに比較して広
範な変更を有する新しいバージョンが先行バージョンに
対して下方互換とされなければならない場合や，あるい
は例えば車両内に，複数の同一ハードウェア構造の電子
制御装置を組み込む際にその固有の機能がその使用に応
じて外部から決定される場合に，効果的であることが明
らかにされている。
ク）においては，取り付け及び論理計算の理由から，複
数の機能を１つのモジュール内に設けることが好まし
い。これは特に，１つの制御装置バージョンから次のバ
ージョンに移行する際に，先行バージョンに比較して広
範な変更を有する新しいバージョンが先行バージョンに
対して下方互換とされなければならない場合や，あるい
は例えば車両内に，複数の同一ハードウェア構造の電子
制御装置を組み込む際にその固有の機能がその使用に応
じて外部から決定される場合に，効果的であることが明
らかにされている。
【０００３】いずれの場合であっても，モジュールを組
込んだ後に初期化するための１回限りの方法で，電子制
御装置に固有の機能あるいは部分機能を割り当てること
により，電子制御装置を駆動される機能モジュールの使
用場所あるいはシステムの必要条件に適合させなければ
ならない。
込んだ後に初期化するための１回限りの方法で，電子制
御装置に固有の機能あるいは部分機能を割り当てること
により，電子制御装置を駆動される機能モジュールの使
用場所あるいはシステムの必要条件に適合させなければ
ならない。
【０００４】制御装置を初期化するための方法として，
ハードウェア的に配線することにより，予め定められた
種々の機能に基づいて選択可能な種々の方法が既知であ
る。かかる例として，外部からアクセス可能なスイッチ
を介して選択して機能させる方法が挙げられるが，スイ
ッチを調節する際に比較的多くのエラーが発生し，さら
にスイッチを設置するために高コストになる，という問
題がある。
ハードウェア的に配線することにより，予め定められた
種々の機能に基づいて選択可能な種々の方法が既知であ
る。かかる例として，外部からアクセス可能なスイッチ
を介して選択して機能させる方法が挙げられるが，スイ
ッチを調節する際に比較的多くのエラーが発生し，さら
にスイッチを設置するために高コストになる，という問
題がある。
【０００５】ドイツ公開公報第ＤＥ４２０３７０４Ａ１
号では，バスを介して通信する複数の制御装置を初期化
する方法が開示されている。上記公報では，例えば車両
内にハードウェア構造の等しい複数の電子制御装置が組
み込まれ，固有の機能はその使用に応じて外部装置によ
り決定される。また，上記公報に開示される方法では，
外部装置の介入が必要とされるので，個別化する制御装
置に信号を供給する主制御装置は外部装置により作動さ
せなければならないという問題がある。
号では，バスを介して通信する複数の制御装置を初期化
する方法が開示されている。上記公報では，例えば車両
内にハードウェア構造の等しい複数の電子制御装置が組
み込まれ，固有の機能はその使用に応じて外部装置によ
り決定される。また，上記公報に開示される方法では，
外部装置の介入が必要とされるので，個別化する制御装
置に信号を供給する主制御装置は外部装置により作動さ
せなければならないという問題がある。
【０００６】また，ドイツ公開公報第ＤＥ３７３８９１
５Ａ１号では，普遍的に使用できる調節装置を有する制
御装置が開示されている。上記公報においては，組み込
み後に外部装置の指令に従ってシステム設計が存在して
いるかを決定した後，格納するユニバーサル制御装置が
採用されている。しかしながら，上記システムでは，１
つのシステム内にある複数の同種の制御装置を初期化す
ることにより，種々の位置と機能に対応付けるという問
題については，言及されていない。
５Ａ１号では，普遍的に使用できる調節装置を有する制
御装置が開示されている。上記公報においては，組み込
み後に外部装置の指令に従ってシステム設計が存在して
いるかを決定した後，格納するユニバーサル制御装置が
採用されている。しかしながら，上記システムでは，１
つのシステム内にある複数の同種の制御装置を初期化す
ることにより，種々の位置と機能に対応付けるという問
題については，言及されていない。
【０００７】電子制御装置内（あるいはケーブルハーネ
ス内）のハードウェアコーディングに加えて，制御装置
システムの同種の制御装置を初期化するためにバス接続
を介してアドレス付与することが，同様に，既知であ
る。このとき，常に，初期化する制御装置のみが動作さ
れ，既に初期化されている残りの同種の制御装置は動作
しないことを確保しなければならない。
ス内）のハードウェアコーディングに加えて，制御装置
システムの同種の制御装置を初期化するためにバス接続
を介してアドレス付与することが，同様に，既知であ
る。このとき，常に，初期化する制御装置のみが動作さ
れ，既に初期化されている残りの同種の制御装置は動作
しないことを確保しなければならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は，主制
御装置の後段に接続された副制御装置をできるだけ簡易
かつ迅速に初期化することが可能な新規かつ改良された
制御装置の初期化方法及びその装置を提供することにあ
る。
御装置の後段に接続された副制御装置をできるだけ簡易
かつ迅速に初期化することが可能な新規かつ改良された
制御装置の初期化方法及びその装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，請求項１に記載の発明では，主制御装置の後段に接
続された複数の同種の副制御装置を初期化するための制
御装置の初期化方法であって，（ａ）．前記主制御装置
が制御する供給電源に，副制御装置を接続する工程と，
（ｂ）．前記各副制御装置から主制御装置に同定信号を
伝達する工程と，（ｃ）．前記各副制御装置の初期化が
既に実施されているか否かを検出する工程と，（ｄ）．
前記主制御装置は，初期化する副制御装置の電圧供給を
維持すると略同時に他の全ての副制御装置の電圧供給を
中断し，かつ前記初期化する副制御装置に初期化信号を
伝達することにより前記初期化する副制御装置の初期化
を実行する工程と，及び（ｅ）．前記初期化する副制御
装置が複数の場合には，前記（ｄ）工程を必要に応じて
繰り返す工程と，を有することを特徴とする制御装置の
初期化方法が提供される
め，請求項１に記載の発明では，主制御装置の後段に接
続された複数の同種の副制御装置を初期化するための制
御装置の初期化方法であって，（ａ）．前記主制御装置
が制御する供給電源に，副制御装置を接続する工程と，
（ｂ）．前記各副制御装置から主制御装置に同定信号を
伝達する工程と，（ｃ）．前記各副制御装置の初期化が
既に実施されているか否かを検出する工程と，（ｄ）．
前記主制御装置は，初期化する副制御装置の電圧供給を
維持すると略同時に他の全ての副制御装置の電圧供給を
中断し，かつ前記初期化する副制御装置に初期化信号を
伝達することにより前記初期化する副制御装置の初期化
を実行する工程と，及び（ｅ）．前記初期化する副制御
装置が複数の場合には，前記（ｄ）工程を必要に応じて
繰り返す工程と，を有することを特徴とする制御装置の
初期化方法が提供される
【００１０】本項記載の発明では，主制御装置の後段に
接続された同種の副制御装置を，外部からの介入を必要
とせずに，簡易かつ容易に初期化することができる。特
に，既に初期化されている装置内に１または複数の新た
な制御装置を組み込む場合には，まだ初期化されていな
い新しい制御装置がシステム内に存在するか否かを，自
動的に認識することができる。さらに，新たな制御装置
は，手動の作業を必要とせずに，簡単な方法で自動的に
組み込み場所に各々対応付けられてコード化される。副
制御装置を選択的に（即ち個別に）供給電圧に接続し，
及び供給電圧から分離するので，所定の制御装置はさら
に簡単な応答することができ，所望の制御装置のみが動
作することが保証される。さらに，残りの副制御装置
は，所定の制御装置の初期化の際にスイッチオフ状態で
あるので不要な応答ががない。
接続された同種の副制御装置を，外部からの介入を必要
とせずに，簡易かつ容易に初期化することができる。特
に，既に初期化されている装置内に１または複数の新た
な制御装置を組み込む場合には，まだ初期化されていな
い新しい制御装置がシステム内に存在するか否かを，自
動的に認識することができる。さらに，新たな制御装置
は，手動の作業を必要とせずに，簡単な方法で自動的に
組み込み場所に各々対応付けられてコード化される。副
制御装置を選択的に（即ち個別に）供給電圧に接続し，
及び供給電圧から分離するので，所定の制御装置はさら
に簡単な応答することができ，所望の制御装置のみが動
作することが保証される。さらに，残りの副制御装置
は，所定の制御装置の初期化の際にスイッチオフ状態で
あるので不要な応答ががない。
【００１１】また，請求項２にの発明のように，前記初
期化が既に実施されているか否かの検出は，前記各副制
御装置から前記主制御装置に伝達される同定信号を使用
しておこなわれると共に，前記同定信号は，初期化がま
だ実施されていない場合にはニュートラルな基本状態を
表し，かつ初期化が既に実施されている場合には各副制
御装置の個別化信号を表す，如く構成すれば，まだ初期
化されていない各副制御装置にはニュートラルな基本状
態が割り当てられ，その基本状態が初期化の場合に主制
御装置へ伝達される。このとき，主制御装置は，どの副
制御装置がシステム内に存在しているか，あるいはどの
副制御装置が存在していないか，副制御装置が既に個別
化されているか，あるいはどの副制御装置が個別化がさ
れていないか，を確認することができる。
期化が既に実施されているか否かの検出は，前記各副制
御装置から前記主制御装置に伝達される同定信号を使用
しておこなわれると共に，前記同定信号は，初期化がま
だ実施されていない場合にはニュートラルな基本状態を
表し，かつ初期化が既に実施されている場合には各副制
御装置の個別化信号を表す，如く構成すれば，まだ初期
化されていない各副制御装置にはニュートラルな基本状
態が割り当てられ，その基本状態が初期化の場合に主制
御装置へ伝達される。このとき，主制御装置は，どの副
制御装置がシステム内に存在しているか，あるいはどの
副制御装置が存在していないか，副制御装置が既に個別
化されているか，あるいはどの副制御装置が個別化がさ
れていないか，を確認することができる。
【００１２】また，請求項３に記載の発明のように，前
記（ｃ）工程は，前記主制御装置が副制御装置の構成の
実際状態を目標状態と比較することにより実行される，
如く構成するのが好ましい。
記（ｃ）工程は，前記主制御装置が副制御装置の構成の
実際状態を目標状態と比較することにより実行される，
如く構成するのが好ましい。
【００１３】また，上記課題を解決するため，請求項４
に記載の発明のように，主制御装置の後段に接続された
複数の同種の副制御装置を初期化する装置であって，前
記各副制御装置は，通信バスを介して前記主制御装置と
接続されると共に，前記各副制御装置は，個別に，主制
御装置により制御される電圧が供給される，ことを特徴
とする制御装置が提供される。
に記載の発明のように，主制御装置の後段に接続された
複数の同種の副制御装置を初期化する装置であって，前
記各副制御装置は，通信バスを介して前記主制御装置と
接続されると共に，前記各副制御装置は，個別に，主制
御装置により制御される電圧が供給される，ことを特徴
とする制御装置が提供される。
【００１４】本項記載の発明では，主制御装置の後段に
接続された同種の副制御装置を，外部からの介入を必要
とせずに，簡易かつ容易に初期化することができる。特
に，既に初期化されている装置内に１または複数の新た
な制御装置を組み込む場合には，まだ初期化されていな
い新しい制御装置がシステム内に存在するか否かを，自
動的に認識することができる。さらに，新たな制御装置
は，手動の作業を必要とせずに，簡単な方法で自動的に
組み込み場所に各々対応付けられてコード化される。副
制御装置を選択的に（即ち個別に）供給電圧に接続し，
及び供給電圧から分離するので，所定の制御装置はさら
に簡単な応答することができ，所望の制御装置のみが動
作することが保証される。さらに，残りの副制御装置
は，所定の制御装置の初期化の際にスイッチオフ状態で
あるので不要な応答ががない。
接続された同種の副制御装置を，外部からの介入を必要
とせずに，簡易かつ容易に初期化することができる。特
に，既に初期化されている装置内に１または複数の新た
な制御装置を組み込む場合には，まだ初期化されていな
い新しい制御装置がシステム内に存在するか否かを，自
動的に認識することができる。さらに，新たな制御装置
は，手動の作業を必要とせずに，簡単な方法で自動的に
組み込み場所に各々対応付けられてコード化される。副
制御装置を選択的に（即ち個別に）供給電圧に接続し，
及び供給電圧から分離するので，所定の制御装置はさら
に簡単な応答することができ，所望の制御装置のみが動
作することが保証される。さらに，残りの副制御装置
は，所定の制御装置の初期化の際にスイッチオフ状態で
あるので不要な応答ががない。
【００１５】また，請求項５に記載の発明のように，前
記主制御装置と前記各副制御装置との間にはスイッチが
設けられており，前記スイッチを介して前記各副制御装
置の電圧供給が前記主制御装置により制御され，個別に
オンオフ切換される，如く構成すれば，特に簡易かつ容
易な方法で，新しい制御装置あるいは初期化する制御装
置を，制御装置のみが電源に接続された状態にあること
により「隔離する」ことができる。このように，簡易な
方法で，他の同種の副制御装置を作動させることなく，
初期化する制御装置に初期化信号を供給することができ
る。かかる手段により，各副制御装置を簡易かつ迅速に
初期化することができる。なお，複数の同種の副制御装
置の電圧供給を維持し，同時に他の複数の副制御装置を
オフにすることもできる。この方法は，特に，まだスイ
ッチオンされている制御装置に同一の初期化信号を供給
し，かつ副制御装置の相対的な配置あるいはアドレス化
が重要でない場合に，効果がある。
記主制御装置と前記各副制御装置との間にはスイッチが
設けられており，前記スイッチを介して前記各副制御装
置の電圧供給が前記主制御装置により制御され，個別に
オンオフ切換される，如く構成すれば，特に簡易かつ容
易な方法で，新しい制御装置あるいは初期化する制御装
置を，制御装置のみが電源に接続された状態にあること
により「隔離する」ことができる。このように，簡易な
方法で，他の同種の副制御装置を作動させることなく，
初期化する制御装置に初期化信号を供給することができ
る。かかる手段により，各副制御装置を簡易かつ迅速に
初期化することができる。なお，複数の同種の副制御装
置の電圧供給を維持し，同時に他の複数の副制御装置を
オフにすることもできる。この方法は，特に，まだスイ
ッチオンされている制御装置に同一の初期化信号を供給
し，かつ副制御装置の相対的な配置あるいはアドレス化
が重要でない場合に，効果がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下，本発明の好適な実施の形態
について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。
尚，以下の説明及び添付図面において，同一の機能及び
構成を有する構成要素については，同一符号を付するこ
とにより，重複説明を省略する。
について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。
尚，以下の説明及び添付図面において，同一の機能及び
構成を有する構成要素については，同一符号を付するこ
とにより，重複説明を省略する。
【００１７】（第１の実施の形態）以下，図１から図３
に基づいて，第１の実施の形態を説明する。なお，図１
は，第１の実施の形態にかかる制御装置における第１の
切り換え状態を示すブロック回路図である。また，本実
施形態においては，充電及び分配装置により駆動電圧が
供給される電子ロックを具備する車両を例に説明する。
に基づいて，第１の実施の形態を説明する。なお，図１
は，第１の実施の形態にかかる制御装置における第１の
切り換え状態を示すブロック回路図である。また，本実
施形態においては，充電及び分配装置により駆動電圧が
供給される電子ロックを具備する車両を例に説明する。
【００１８】まず，図１に示すように，充電及び分配装
置は，主制御装置１と，各電子ロック副制御装置２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄとから構成される。供給電圧ＵＢａｔ
ｔによる副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへの電圧供
給は，主制御装置１及び各副制御装置２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄとの間に接続される各スイッチ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄを介してオンオフ切り換えすることができる。
置は，主制御装置１と，各電子ロック副制御装置２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄとから構成される。供給電圧ＵＢａｔ
ｔによる副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへの電圧供
給は，主制御装置１及び各副制御装置２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄとの間に接続される各スイッチ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄを介してオンオフ切り換えすることができる。
【００１９】スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄあるいは
副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのオンオフは，主制
御装置１から出力される各切換え信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４により実行される。さらに，全ての副制御装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは，通信バス４を介して相互
に，及び主制御装置１と接続されている。
副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのオンオフは，主制
御装置１から出力される各切換え信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４により実行される。さらに，全ての副制御装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは，通信バス４を介して相互
に，及び主制御装置１と接続されている。
【００２０】各副制御装置の初期化を実施するために，
まず，全スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが閉成される
ので，副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがスイッチオ
ンされた状態になる。各副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄは，通信バス４上で同定信号（いわゆる識別子）に
より自らを告知し，その同定信号が主制御装置１により
検出されて評価される。まだ初期化されていない制御装
置は，いわゆるニュートラルな基本状態にあって，通信
バス４上で，ニュートラルな基本状態に相当する同定信
号により自らを告知する。既に初期化された副制御装置
は，通信バス４上で個別に対応する同定信号により自ら
を告知する。
まず，全スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが閉成される
ので，副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがスイッチオ
ンされた状態になる。各副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄは，通信バス４上で同定信号（いわゆる識別子）に
より自らを告知し，その同定信号が主制御装置１により
検出されて評価される。まだ初期化されていない制御装
置は，いわゆるニュートラルな基本状態にあって，通信
バス４上で，ニュートラルな基本状態に相当する同定信
号により自らを告知する。既に初期化された副制御装置
は，通信バス４上で個別に対応する同定信号により自ら
を告知する。
【００２１】主制御装置１は，各同定信号から制御装置
の構成の実際状態を決定し，目標状態と比較する。この
とき，主制御装置１は，通信バス４上に発生した同定信
号を検査することにより，どの副制御装置がシステム内
に存在するか否か，あるいはどの副制御装置が既に初期
化されているか否かを確認する。
の構成の実際状態を決定し，目標状態と比較する。この
とき，主制御装置１は，通信バス４上に発生した同定信
号を検査することにより，どの副制御装置がシステム内
に存在するか否か，あるいはどの副制御装置が既に初期
化されているか否かを確認する。
【００２２】システム内にまだ初期化されていない新し
い制御装置が存在することが検出された場合には，以下
で説明する初期化プロセスが実施される。
い制御装置が存在することが検出された場合には，以下
で説明する初期化プロセスが実施される。
【００２３】以下，本実施形態では，制御装置２ｄがま
だ初期化されていない副制御装置として認識されて初期
化されるものとして説明する。
だ初期化されていない副制御装置として認識されて初期
化されるものとして説明する。
【００２４】このとき，残りの副制御装置２ａ，２ｂ，
２ｃは，スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃの開放により電源か
ら分離されるので，副制御装置２ｄが，唯一，スイッチ
オン状態にある。
２ｃは，スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃの開放により電源か
ら分離されるので，副制御装置２ｄが，唯一，スイッチ
オン状態にある。
【００２５】次に，副制御装置２ｄの制御装置アドレス
を有する好適な初期化あるいは個別化信号（いわゆるコ
ンフィグレーションメッセンジャ）が，通信バス４を介
して副制御装置２ｄに送信される。このようにプログラ
ミングされた副制御装置２ｄは，その後，後の初期化プ
ロセスにおいて自らに対応する個別的な同定信号により
自らを告知し，ニュートラルな基本状態の同定信号では
告知しない。即ち，後の初期化プロセスにおいて，主制
御装置１は即座に，副制御装置２ｄの初期化を必要とし
ないことを認識することができる。
を有する好適な初期化あるいは個別化信号（いわゆるコ
ンフィグレーションメッセンジャ）が，通信バス４を介
して副制御装置２ｄに送信される。このようにプログラ
ミングされた副制御装置２ｄは，その後，後の初期化プ
ロセスにおいて自らに対応する個別的な同定信号により
自らを告知し，ニュートラルな基本状態の同定信号では
告知しない。即ち，後の初期化プロセスにおいて，主制
御装置１は即座に，副制御装置２ｄの初期化を必要とし
ないことを認識することができる。
【００２６】コンフィグレーション検査とそれに続く初
期化プロセス（個別の制御装置プログラミング）は，通
信バス４上にニュートラルな基本状態にある制御装置の
他の同定信号が存在しなくなるまで繰り返される。
期化プロセス（個別の制御装置プログラミング）は，通
信バス４上にニュートラルな基本状態にある制御装置の
他の同定信号が存在しなくなるまで繰り返される。
【００２７】同定信号が存在しない場合には，全副制御
装置の初期化は終了する。図示の方法により，全体とし
て，使用される初期化信号が明確に各副制御装置に対応
付けることが保証されるので，次に使用される個別的な
同定信号は，明確に各副制御装置に対応付けらており，
多重に付与されたり，あるいは使用されることはない。
装置の初期化は終了する。図示の方法により，全体とし
て，使用される初期化信号が明確に各副制御装置に対応
付けることが保証されるので，次に使用される個別的な
同定信号は，明確に各副制御装置に対応付けらており，
多重に付与されたり，あるいは使用されることはない。
【００２８】次に，本実施形態にかかる制御装置の初期
化方法を，図３に基づいて説明する。なお，図３は，本
実施形態にかかる制御装置の初期化方法を示すフローチ
ャートである。
化方法を，図３に基づいて説明する。なお，図３は，本
実施形態にかかる制御装置の初期化方法を示すフローチ
ャートである。
【００２９】まず，ステップＳＳ１０１において，全副
制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを電源に接続する（ス
テップＳ１０１）。次いで，ステップＳ１０２では，各
副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの同定信号が主制御
装置１に伝達される（ステップＳ１０２）。なお，この
とき，通信バス４を使用して同定信号を伝達するのが好
ましい。
制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを電源に接続する（ス
テップＳ１０１）。次いで，ステップＳ１０２では，各
副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの同定信号が主制御
装置１に伝達される（ステップＳ１０２）。なお，この
とき，通信バス４を使用して同定信号を伝達するのが好
ましい。
【００３０】さらに，ステップＳ１０３では，主制御装
置１は，各副制御装置で初期化が既に実施されているか
否かを検出し，各副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
コンフィグレーション検査を行なう（ステップＳ１０
３）。次いで，ステップＳ１０４で，全ての副制御装置
が初期化されているか否か，を検出する（ステップＳ１
０４）。全ての副制御装置が初期化されている場合に
は，ステップＳ１０５に移行し，初期化処理が終了する
（ステップＳ１０５）。
置１は，各副制御装置で初期化が既に実施されているか
否かを検出し，各副制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
コンフィグレーション検査を行なう（ステップＳ１０
３）。次いで，ステップＳ１０４で，全ての副制御装置
が初期化されているか否か，を検出する（ステップＳ１
０４）。全ての副制御装置が初期化されている場合に
は，ステップＳ１０５に移行し，初期化処理が終了する
（ステップＳ１０５）。
【００３１】一方，ステップＳ１０４で，少なくとも１
つの副制御装置がまだ初期化されていないことが検出さ
れた場合には，ステップＳ１０６に移行し，初期化する
制御装置２ｄの電圧供給を維持しながら，残りの副制御
装置２ａ，２ｂ，２ｃの電圧供給を遮断すると共に，主
制御装置１から初期化する副制御装置２ｄに初期化信号
を伝達して，初期化する副制御装置２ｄの初期化が実行
される（ステップＳ１０６）。
つの副制御装置がまだ初期化されていないことが検出さ
れた場合には，ステップＳ１０６に移行し，初期化する
制御装置２ｄの電圧供給を維持しながら，残りの副制御
装置２ａ，２ｂ，２ｃの電圧供給を遮断すると共に，主
制御装置１から初期化する副制御装置２ｄに初期化信号
を伝達して，初期化する副制御装置２ｄの初期化が実行
される（ステップＳ１０６）。
【００３２】次に，ステップＳ１０３へ戻るように分岐
が行われ，その場合に次のステップＳ１０４において再
び，全副制御装置が初期化されているか否か，が検出さ
れる。図示の処理は，主制御装置をそれに応じてプログ
ラミングすることにより，全自動的に実施することがで
きる。
が行われ，その場合に次のステップＳ１０４において再
び，全副制御装置が初期化されているか否か，が検出さ
れる。図示の処理は，主制御装置をそれに応じてプログ
ラミングすることにより，全自動的に実施することがで
きる。
【００３３】以上，本発明に係る好適な実施の形態につ
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例及び変更例を想定し得
るものであり，それらの修正例及び変更例についても本
発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例及び変更例を想定し得
るものであり，それらの修正例及び変更例についても本
発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００３４】例えば，上記実施形態においては，電子ロ
ック副制御装置を採用した構成に付いて説明したが，他
の副制御装置を採用した場合であっても実施することが
できる。
ック副制御装置を採用した構成に付いて説明したが，他
の副制御装置を採用した場合であっても実施することが
できる。
【００３５】
【発明の効果】主制御装置の後段に接続された同種の副
制御装置を，外部からの介入を必要とせずに，簡易かつ
容易に初期化することができる。特に，既に初期化され
ている装置内に１または複数の新たな制御装置を組み込
む場合には，まだ初期化されていない新しい制御装置が
システム内に存在するか否かを，自動的に認識すること
ができる。さらに，新たな制御装置は，手動の作業を必
要とせずに，簡単な方法で自動的に組み込み場所に各々
対応付けられてコード化される。副制御装置を選択的に
（即ち個別に）供給電圧に接続し，及び供給電圧から分
離するので，所定の制御装置はさらに簡単な応答するこ
とができ，所望の制御装置のみが動作することが保証さ
れる。さらに，残りの副制御装置は，所定の制御装置の
初期化の際にスイッチオフ状態であるので不要な応答が
ない。
制御装置を，外部からの介入を必要とせずに，簡易かつ
容易に初期化することができる。特に，既に初期化され
ている装置内に１または複数の新たな制御装置を組み込
む場合には，まだ初期化されていない新しい制御装置が
システム内に存在するか否かを，自動的に認識すること
ができる。さらに，新たな制御装置は，手動の作業を必
要とせずに，簡単な方法で自動的に組み込み場所に各々
対応付けられてコード化される。副制御装置を選択的に
（即ち個別に）供給電圧に接続し，及び供給電圧から分
離するので，所定の制御装置はさらに簡単な応答するこ
とができ，所望の制御装置のみが動作することが保証さ
れる。さらに，残りの副制御装置は，所定の制御装置の
初期化の際にスイッチオフ状態であるので不要な応答が
ない。
【図１】第１の実施の形態にかかる制御装置の，第１の
切り換え状態を示すブロック回路図である。
切り換え状態を示すブロック回路図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる制御装置の，第２の
切り換え状態を示すブロック回路図である。
切り換え状態を示すブロック回路図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる制御装置の初期化方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
１ 主制御装置 ２ 副制御装置 ３ スイッチ ４ 通信バス
Claims (5)
- 【請求項１】 主制御装置の後段に接続された複数の同
種の副制御装置を初期化するための制御装置の初期化方
法であって， （ａ）．前記主制御装置が制御する供給電源に，副制御
装置を接続する工程と， （ｂ）．前記各副制御装置から主制御装置に同定信号を
伝達する工程と， （ｃ）．前記各副制御装置の初期化が既に実施されてい
るか否かを検出する工程と， （ｄ）．前記主制御装置は，初期化する副制御装置の電
圧供給を維持すると略同時に他の全ての副制御装置の電
圧供給を中断し，かつ前記初期化する副制御装置に初期
化信号を伝達することにより前記初期化する副制御装置
の初期化を実行する工程と，及び （ｅ）．前記初期化する副制御装置が複数の場合には，
前記（ｄ）工程を必要に応じて繰り返す工程と，を有す
ることを特徴とする制御装置の初期化方法。 - 【請求項２】 前記初期化が既に実施されているか否か
の検出は，前記各副制御装置から前記主制御装置に伝達
される同定信号を使用しておこなわれると共に，前記同
定信号は，初期化がまだ実施されていない場合にはニュ
ートラルな基本状態を表し，かつ初期化が既に実施され
ている場合には各副制御装置の個別化信号を表す，こと
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 前記（ｃ）工程は，前記主制御装置が副
制御装置の構成の実際状態を目標状態と比較することに
より実行される，ことを特徴とする請求項１または２に
記載の方法。 - 【請求項４】 主制御装置の後段に接続された複数の同
種の副制御装置を初期化する装置であって，前記各副制
御装置は，通信バスを介して前記主制御装置と接続され
ると共に，前記各副制御装置は，個別に，主制御装置に
より制御される電圧が供給される，ことを特徴とする制
御装置。 - 【請求項５】 前記主制御装置と前記各副制御装置との
間にはスイッチが設けられており，前記スイッチを介し
て前記各副制御装置の電圧供給が前記主制御装置により
制御され，個別にオンオフ切換される，ことを特徴とす
る請求項４に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19946769.2 | 1999-09-29 | ||
| DE1999146769 DE19946769A1 (de) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | Verfahren und Anordnung zur Initialisierung einer Anzahl gleichartiger Steuergeräte |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159933A true JP2001159933A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=7923776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000298043A Withdrawn JP2001159933A (ja) | 1999-09-29 | 2000-09-29 | 制御装置の初期化方法及びその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1089147B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001159933A (ja) |
| DE (2) | DE19946769A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160239008A1 (en) * | 2013-10-29 | 2016-08-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor control program transferring system, host controller, motor control device, and motor control program transferring method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005025645A1 (de) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Bomag Gmbh | Konfigurationsverfahren für Steuergeräte |
| DE102020201757B4 (de) | 2020-02-12 | 2024-06-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren, computerprogramm und vorrichtung zum zurücksetzen eines steuergeräts |
| DE102020105221A1 (de) | 2020-02-27 | 2021-09-02 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Verfahren zum Adressieren wenigstens eines Busteilnehmers und Busteilnehmer sowie System und Fahrzeug damit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4593349A (en) * | 1982-07-22 | 1986-06-03 | Honeywell Information Systems Inc. | Power sequencer |
| JP2761924B2 (ja) * | 1989-06-08 | 1998-06-04 | キヤノン株式会社 | ユニット間通信装置 |
| EP0434986A3 (en) * | 1989-12-22 | 1993-06-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for putting into operation a module connected to an electronic control system |
| DE19811894A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Zumtobel Staff Gmbh | Verfahren zum Inbetriebnehmen eines Bussystems sowie entsprechendes Bussystem |
-
1999
- 1999-09-29 DE DE1999146769 patent/DE19946769A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-07-22 EP EP20000115800 patent/EP1089147B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-22 DE DE50015056T patent/DE50015056D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-29 JP JP2000298043A patent/JP2001159933A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160239008A1 (en) * | 2013-10-29 | 2016-08-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor control program transferring system, host controller, motor control device, and motor control program transferring method |
| US9939797B2 (en) | 2013-10-29 | 2018-04-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Motor control program transferring system, host controller, motor control device, and motor control program transferring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1089147B1 (de) | 2008-03-26 |
| EP1089147A2 (de) | 2001-04-04 |
| EP1089147A3 (de) | 2004-11-03 |
| DE19946769A1 (de) | 2001-04-12 |
| DE50015056D1 (de) | 2008-05-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071204 |