KR200225509Y1 - 2선식 자동 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동 제어 시스템에 있어서, 특히 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 자동 제어 시스템에 관한 것으로, 하나 이상의 메인 컴퓨터와, 상기 메인 컴퓨터에서 제공되는 제어신호에 의해 미리 설정된 제어기능을 갖는 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 전기극성과 관계없는 직류 전원선을 통해 출력하기 위한 하나 이상의 디지털 다이렉트 제어부와, 상기 디지털 다이렉트 제어부의 직류 전원선에 제어신호가 중첩되는 직렬 2선방식으로 연결되어 상기 펄스 폭 변조 신호를 수신하는 적어도 하나의 제어모듈을 각각 구비한 다수개의 제어 대상 기기로 구성되어, 빌딩 자동 제어 시스템을 구현하는데 있어서 시스템의 설치 및 보수비가 감소되며, 고장율을 획기적으로 감소시킨다. 또한 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용한 인공지능 디지털 다이렉트 제어기의 단순화로 인해 제어기 회로 구성이 단순화되고 동시에 부품수도 축소되는 효과가 있는 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식의 빌딩 자동 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

2선식 자동 제어 시스템{Two-wired Type Automatic Control System}

본 고안은 2선식 자동 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 빌딩 내에 설치된 다수의 제어 대상 기기들을 자동으로 제어하는 디지털 다이렉트 제어기(Digital Direct Controller ; 이하, DDC라고 약칭함)와, 원칩형태의 마이크로 컴퓨터(M83503M4)가 각각 구비된 제어 대상 기기(즉, 각종 센서류 및 각 고유기능을 갖는 회로들)간에 직류전원 중첩방식의 통신형태인 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation ; 이하, PWM이라 약칭함) 통신방식을 적용시켜 보다 효과적으로 빌딩 자동 제어를 실시할 수 있도록 한 2선식 자동 제어 시스템에 관한 것이다.

최근 몇 년동안 빌딩 자동 제어 개발업체들이 빌딩 자동 제어를 위한 메인 컴퓨터에 대해 막대한 투자를 함으로써, 빌딩 자동 제어용 프로그램과 DDC의 중앙처리장치(이하, CPU라고 약칭함)는 놀라운 발전을 거듭해왔다. 그러나 센서류, 모터의 기동/정지 장치, 밸브 액츄에이터 등과 같은 현장기기와 이 현장기기들을 제어하는 DDC의 연결 방법 개선 및 이들간의 통신방법에 관한 기술은 메인 컴퓨터에 비해 거의 발전되지 않고 있는 실정이다.

그 결과 빌딩 자동 제어 시스템 설치 또는 보수시에 DDC와 각종 제어 대상기기를 연결하기 위해 막대한 전기 배관 및 배선 공사를 필요로 한다.

도 1은 종래 기술에 따른 빌딩 자동 제어 시스템의 전체구성을 나타낸 블록구성도이다.

도 1을 참조하면, 종래 빌딩 자동 제어 시스템의 DDC(1)는 전원공급장치, CPU 및 메모리 유니트, 아날로그 입력기능 유니트, 아날로그 출력기능 유니트, 디지털 입력기능 유니트, 디지털 출력기능 유니트로 구성되어 있다.

또, 상기 DDC(1)는 모터 제어반(Motor Central Control ; 이하, MCC라고 약칭함), 각종 센서류, 모터의 기동/정지 장치, 밸브 액츄에이터 등과 같은 각각의 제어 대상 기기를 이용하여 직접 제어하게 되는데, 이는 상기 제어 대상 기기 전류, 전압, 저항의 입출력을 이용하게 된다.

여기서, 상기 DDC(1)는 각 제어 대상 기기의 1포인트마다 2선 또는 3선으로된 배관 또는 배선을 통해 연결되고, 상기 각 제어 대상 기기를 제어할 수 있도록 네트워크 인터페이스 유니트(NIU)(3)를 통해 메인컴퓨터(4)와 연결된다.

이 때문에 상기 DDC(1)가 상기 현장기기와 같은 각각의 제어대상을 직접 수용하기 위해서 많은 배선 및 배관을 사용할 수 밖에 없었다.

이하, 종래 기술에 따른 DDC 시스템의 동작에 대한 일 실시예를 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

기존의 DDC(1)는 제어 대상 기기의 96 제어포인트를 수용하여 제어처리를 수행할 수 있다. 이를 공기 조화기(Air Conditioner)를 예를 들어 설명하면, 약 5대 내지 6대의 공기 조화기를 제어할 수 있는 분량에 속한다.

기존 빌딩의 공기 조화기 제어방식에서는 한 개 층에 1대 내지 2대의 공기 조화기를 설치하고 있는데, 이 경우 DDC(1)를 이용하여 제어를 수행하면 서로 다른 층에 위치하고 있는 공기 조화기 5∼6대로부터 DDC(1)까지 약 180선의 전선이 필요하게 된다.

만약 DDC(1)와 제어 대상 기기간 거리가 멀고 사용되는 전선량이 많게 되면 시공 및 보수에 어려움이 따르고, 전선간 유도전압이 발생할 우려가 있으며, 시공 공사 단가 상승과 보수기간이 길어지게 된다.

이에 따라 많은 부품, 복잡한 회로구성, 막대한 설치 및 보수비용, 어려운 설치 및 보수공사 등의 많은 문제점이 있었다. 특히 이러한 문제점은 고층 빌딩의 높이가 높을수록 증대될 수 밖에 없다.

본 고안은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 직류전원 중첩방식의 통신형태인 PWM 통신방식을 빌딩 자동 제어기인 디지털 다이렉트 제어기(Digital Direct Controller)에 적용하였으며, 다수의 제어 대상 기기(센서류 및 각 고유기능을 갖는 회로들)에도 원칩형태의 마이크로 컴퓨터(M83503M4)를 채택하여 전원 중첩 방식에 통신 기능을 부가함으로써, 자동 제어 시스템을 보다 효과적으로 운영할 수 있도록 하는 2선식 자동 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 2선식 자동 제어 시스템의 특징은, 하나 이상의 메인 컴퓨터와, 상기 메인 컴퓨터에서 제공되는 제어신호에 의해 미리 설정된 제어기능을 갖는 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 전기극성과 관계없는 직류 전원선을 통해 출력하기 위한 하나 이상의 디지털 다이렉트 제어부와, 상기 디지털 다이렉트 제어부의 직류 전원선에 제어신호가 중첩되는 직렬 2선방식으로 연결되어 상기 펄스 폭 변조 신호를 수신하는 적어도 하나의 제어모듈을 각각 구비한 다수개의 제어 대상 기기로 구성된다.

바람직하게 상기 다수개의 제어 대상 기기는 전기 극성과 관계없이 결선될 수 있도록 상기 디지털 다이렉트 제어부에 연결된다.

그리고, 상기 디지털 다이렉트 제어부는 인공지능 디지털 입출력 모듈, 인공지능 온도 및 습도 감지 모듈, 인공지능 아날로그 입출력 모듈이 하나 이상 조합된 제어 대상 기기와 연결되며, 상기 다수개의 제어 대상 기기는 아날로그 입출력, 디지털 입출력, 인공지능 온도감지, 인공지능 습도감지 및 인공지능 그래픽 드라이버 기능을 구비하고, 상기 제어모듈은 원칩 형태의 마이크로 컴퓨터이다.

도 1은 종래 기술에 따른 빌딩 자동 제어 시스템의 전체구성을 나타낸 블록구성도.

도 2는 본 고안에 따른 2선식 자동 제어 시스템의 기본적인 블록구성도.

도 3은 본 고안에 따른 인공지능 디지털 다이렉트 제어기를 나타낸 블록구성도.

도 4는 모듈화된 인공지능 온도감지기 및 인공지능 습도감지기를 나타낸 블록구성도.

도 5는 인공지능 아날로그 출력모듈을 나타낸 블록구성도.

도 6은 인공기능 디지털 입력모듈을 나타낸 블록구성도.

도 7은 인공지능 디지털 입출력모듈을 나타낸 블록구성도.

도 8은 모듈화된 인공지능 그래픽 드라이버를 나타낸 블록구성도.

도 9는 본 고안에 따른 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 자동 제어 시스템을 나타낸 상세도.

도 10은 본 고안의 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 빌딩 자동 제어 시스템을 실현시키는데 필요한 장치 구성을 나타낸 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 인공지능 디지털 다이렉트 제어기(Intelligent Digital Direct Controller)

20 : 인공지능 온도감지기 및 습도감지기

30 : 인공지능 디지털 입출력모듈(Intelligent Digital Input Output)

60 : 인공지능 아날로그 입출력모듈(Intelligent Analog Input Output)

이하, 본 고안에 따른 2선식 자동 제어 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 따른 2선식 자동 제어 시스템의 기본적인 블록구성도이다.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 고안에서는 전화기에서와 같이 전기적 진동을 이용하여 음성신호와 전기 에너지를 상호 변환하고 직류전원을 중첩하여, 별도의 전원 선로없이도 2선만으로 통신을 할 수 있는 원리가 적용되는 PWM 통신방식을 적용하였다.

여기서, 센서류 및 각각의 고유기능을 갖는 회로들을 제어하는 DDC의 기능과 이들을 상호 연결하는 방법도 개선하였는데, 상기 2선식 자동 제어 시스템에서 제어를 담당하는 인공지능 디지털 다이렉트 제어기(Intelligent Digital Direct Controller ; 이하, IDDC라 약칭함)(10)는 전원공급, 통신 유니트, CPU 및 메모리 유니트 기능만을 한 PCB에 모듈화하고, 다음에 설명할 아날로그 입출력기능, 디지털 입출력기능, 인공지능 온도감지기능, 인공지능 습도감지기능, 인공지능 그래픽 드라이버는 원칩형태의 마이크로 컴퓨터를 이용하여 각각 모듈화 하였다.

도 3은 본 고안에 따른 인공지능 디지털 다이렉트 제어기를 나타낸 블록구성도이다.

상기 인공지능 디지털 다이렉트 제어기는 마이크로 컴퓨터(11)와, 데이터인터페이스를 담당하는 RS485(12) 및 RS232C(13)와, 데이터 저장을 위한 EEPROM(14)과, 상기 IDDC(10)의 어드레스를 지정하는 ADDRESS 스위치(S/W)(15)로 구성된다.

그 밖에 아날로그 신호 또는 디지털 신호가 각각 입출력되는 블록(16,17,18,19)을 포함하고, 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 블록도 포함하게 된다.

상기 IDDC(10)는 C언어로 작성된 상기 마이크로 컴퓨터의 제어 프로그램을 이용하여 모듈화된 제어 대상 기기들을 제어한다.

도 4는 모듈화된 인공지능 온도감지기 및 인공지능 습도감지기를 나타낸 블록구성도이다.

상기 인공지능 온도감지기 및 인공지능 습도감지기는 마이크로 컴퓨터(21)와, 온도를 감지하는 온도센서(22)와, 습도를 감지하는 습도센서(23)와, 8MHz의 신호를 발생하는 발진기(24)와, 입출력되는 데이터를 검출하는 2선식 통신 검출부(25)와, 상기 2선식 통신 검출부(25)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(21)로 데이터가 입력되었음을 나타낼 수 있는 데이터 입력엘이디(DATA INPUT LED)(26)와, 상기 온도센서와 습도센서의 구동에 필요한 전원을 공급하는 구동전원부(27)로 구성된다.

여기서, 상기 구동전원부(27)에 입출력되는 전원은 2선을 통하며, 상기 2선식 통신 검출부(25)에 입출력되는 데이터 역시 상기 2선을 통하게 되어 있다.

도 5는 인공지능 아날로그 출력모듈을 나타낸 블록구성도이다.

상기 인공지능 아날로그 출력모듈은 마이크로 컴퓨터(61)와, 아날로그 신호가 출력되는 AO Output(62)과, 입력된 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 D/A(63)와, 8MHz의 신호를 발생하는 발진기(64)와, 입출력되는 데이터를 검출하는 2선식 통신 검출부(65)와, 상기 2선식 통신 검출부(65)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(61)로 데이터가 입력되었음을 나타낼 수 있는 데이터 입력 엘이디(DATA INPUT LED)(66)와, 상기 아날로그 신호의 출력구동에 필요한 전원을 공급하는 구동전원부(67)로 구성된다.

여기서, 상기 구동전원부(67)에 입출력되는 전원은 2선을 통하며, 상기 2선식 통신 검출부(65)에 입출력되는 데이터 역시 상기 2선을 통하게 되어 있다.

도 6은 인공기능 디지털 입력모듈을 나타낸 블록구성도이다.

상기 인공지능 디지털 입력모듈은 마이크로 컴퓨터(41)와, 디지털 신호가 입력되는 DI Input(42)과, 8MHz의 신호를 발생하는 발진기(43)와, 입출력되는 데이터를 검출하는 2선식 통신 검출부(44)와, 상기 2선식 통신 검출부(44)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(41)로 데이터가 입력되었음을 나타낼 수 있는 데이터 입력 엘이디(DATA INPUT LED)(45)와, 상기 디지털 신호의 입력구동에 필요한 전원을 공급하는 구동전원부(46)로 구성된다.

여기서, 상기 구동전원부(46)에 입출력되는 전원은 2선을 통하며, 상기 2선식 통신 검출부(44)에 입출력되는 데이터 역시 상기 2선을 통하게 되어 있다.

도 7은 인공지능 디지털 입출력모듈을 나타낸 블록구성도이다.

상기 인공지능 디지털 입출력모듈은 마이크로 컴퓨터(31)와, 디지털 신호가 입력되는 DI Input(32)과, 디지털 신호가 출력되는 DO Output(33)과, 8MHz의 신호를 발생하는 발진기(34)와, 입출력되는 데이터를 검출하는 2선식 통신 검출부(35)와, 상기 2선식 통신 검출부(35)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(31)로 데이터가 입력되었음을 나타낼 수 있는 데이터 입력 엘이디(DATA INPUT LED)(36)와, 상기 디지털 신호의 입출력구동에 필요한 전원을 공급하는 구동전원부(37)로 구성된다.

여기서, 상기 구동전원부(37)에 입출력되는 전원은 2선을 통하며, 상기 2선식 통신 검출부(35)에 입출력되는 데이터 역시 상기 2선을 통하게 되어 있다.

도 8은 모듈화된 인공지능 그래픽 드라이버를 나타낸 블록구성도이다.

인공지능 그래픽 드라이버는 마이크로 컴퓨터(71)와, 십진수화된 신호를 이진화된 신호로 변환하는 BCD CONVERTER(72)와,8MHz의 신호를 발생하는 발진기(73)와, 입출력되는 데이터를 검출하는 2선식 통신 검출부(74)와, 상기 2선식 통신 검출부(74)를 통해 상기 마이크로 컴퓨터(71)로 데이터가 입력되었음을 나타낼 수 있는 데이터 입력 엘이디(DATA INPUT LED)(75)와, 상기 그래픽 드라이버 구동에 필요한 전원을 공급하는 구동전원부(76)로 구성된다.

여기서, 상기 구동전원부(76)에 입출력되는 전원은 2선을 통하며, 상기 2선식 통신 검출부(74)에 입출력되는 데이터 역시 상기 2선을 통하게 되어 있다.

상기 도 4, 도 5, 도 6, 도 7, 도 8에 나타난 각각의 기능 모듈들은 M358503M4라는 원칩 마이크로 컴퓨터를 사용하여 설계된다.

이들 기능 모듈들은 상기 IDDC(10)에 의해 통신과 전원의 중첩방식을 통하여 제어된다.

도 9는 본 고안에 따른 2선식 자동 제어 시스템을 적용한 빌딩 자동 제어 시스템의 전체구성을 나타낸 블록 구성도이다.

도 9를 참조하면, PWM방식의 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 빌딩 자동 제어 시스템에서 IDDC(201)는 인터페이스망 제어기(INC : Interface Network Controller)(100)를 통한 메인 컴퓨터(700)에 의해 제어된다.

또, IDDC(201)는 모터 제어 센서류, 모터의 기동/정지 장치, 밸브액츄에이터, 온도 및 습도 감지 장치 등과 같은 제어 대상 기기와 직접 연결되지 않고, 각 제어 대상 기기에 각각 구비된 제어 모듈을 통해 소정의 제어동작을 수행한다.

상기 제어 대상 기기의 제어 모듈은 전기 극성과 관계없이 결선이 가능하도록 설계되어 시공상의 하자요인을 근본적으로 배제하였고, 상기 IDDC(201)도 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용하여 기존의 하드웨어가 보강되었으므로 사용부품수도 획기적으로 감소될 수 있다.

특히, 도 10에는 본 고안 PWM방식의 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 빌딩 자동 제어 시스템을 실현시키는데 필요한 장치 구성을 나타내었는데, 중요한 구성 요소인 DDC는 메인 컴퓨터에서 제공되는 제어신호에 의해 미리 설정된 제어기능을 갖는 신호를 여러 제어모듈에 출력하며, 그 신호 출력이 전기 극성과 관계없이 결선될 수 있도록 브리지 다이오드와 극성판정회로가 포함된 하이브리드 회로를 구비한다.

따라서, 제어신호와 제어전원이 DDC와 중첩되는 직렬 2선방식으로 연결된 여러 제어모듈이 본 고안의 시스템이 적용되는 다수 공기 조화기에 각각 구비된다.

여기서, 상기 다수개의 공기 조화기의 제어모듈은 전기 극성과 관계없이 결선될 수 있도록 DDC에 연결되며, DDC는 인공지능 디지털 입출력 모듈, 인공지능 온도 및 습도 감지 모듈, 인공지능 아날로그 입출력 모듈이 하나 이상 조합된 상기 공기 조화기와 연결된다.

보다 상세하게는, 극성에 관계없이 결선되도록 하는 기술은 브리지 다이오드와 하이브리드 회로 내부에 구비된 극성판정회로에 의해 구현되는데, 이에 대해 DDC는 제어신호와 제어전원의 중첩된 신호가 직렬 2선식으로 분리됨에 따라 그 분리된 두 신호 중 하나의 신호로 DDC 자신의 마이크로컴퓨터(CPU) 동작 전원을 공급하는 브리지 다이오드가 구비되며, 그 제어신호와 제어전원의 중첩된 신호에서 전원과 데이터를 분리하는 콘덴서와, 그 분리된 전원과 데이터의 극성을 판별하는 극성판정회로를 포함하는 하이브리드 회로를 포함한다.

여기서, 상기 하이브리드 회로는 DDC의 마이크로컴퓨터(CPU)로의 송신신호와 수신신호의 극성을 반대가 되도록 송신신호의 극성을 반전시키는 연산증폭기(OP AMP)를 구비하고 있다.

또한, 하이브리드 회로에서 콘덴서는 예로서 0.5V의 신호를 24V 전원과 0.5V 데이터가 중첩된 신호로 변환시켜 2선식으로 출력시키는데, 그 콘덴서는 중첩 신호에서 전원과 데이터를 분리시키고, 그 중 데이터가 극성을 반전시키는 연산증폭기(OP AMP)를 거치도록 한다.

그 밖에, 본 고안에 따른 IDDC를 이용하는 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 빌딩 자동 제어 시스템의 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.

종래에는 하나의 DDC로 제어 대상 기기의 96 제어포인트를 수용하여 제어동작을 수행할 경우, 공기 조화기 5∼6대로부터 DDC 판넬(Panel)까지 180선의 전선을 사용하게 된다.

본 고안은 이에 반하여 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 빌딩 자동 제어 시스템을 적용하여, 모듈화된 IDDC(201)로 공기 조화기를 제어할 경우 각 층의 공기 조화기들은 해당 층 공기 조화기실에서의 작업만으로 제어가 가능하도록 했으며, 다른 층에 위치한 공기 조화기를 제어하기 위해서는 통신과 전원라인(2선)만을 연결함으로써 모든 제어가 가능하게 된다.

본 고안에 따른 통신과 전원의 중첩방식을 이용한 2선식 자동 제어 시스템은 원칩 마이크로 컴퓨터(M83503M4)를 이용한 모듈화된 현장기기와 이를 제어하는 인공지능 디지털 다이렉트 제어기(IDDC)를 통신라인과 전원라인만을 연결하여 상기 현장기기의 제어가 가능하도록 함으로써, 배관 및 배선의 소모량을 대폭 감소시키고, 이에 따른 빌딩 자동 제어 시스템의 설치 및 보수비의 감소와, 고장율을 획기적으로 감소시킨다. 또한 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용한 인공지능 디지털 다이렉트 제어기의 단순화로 인해 제어기 회로 구성이 단순화되고 동시에 부품수도 축소되는 효과가 있다.

Claims (8)

1. 하나 이상의 메인 컴퓨터와;

   상기 메인 컴퓨터에서 제공되는 제어신호에 의해 미리 설정된 제어기능을 갖는 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 전기극성과 관계없는 직류 전원선을 통해 출력하기 위한 하나 이상의 디지털 다이렉트 제어부와;

   상기 디지털 다이렉트 제어부의 직류 전원선에 제어신호가 중첩되는 직렬 2선방식으로 연결되어 상기 펄스 폭 변조 신호를 수신하는 적어도 하나의 제어모듈을 각각 구비한 다수개의 제어 대상 기기로 구성되는 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 디지털 다이렉트 제어부는 인공지능 디지털 입출력 모듈, 인공지능 온도 및 습도감지 모듈, 인공지능 아날로그 입출력 모듈이 하나 이상 조합된 제어 대상 기기와 연결되는 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 다수개의 제어 대상 기기는, 아날로그 입출력, 디지털 입출력, 인공지능 온도감지, 인공지능 습도감지 및 인공지능 그래픽 드라이버 기능을 구비함을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어모듈은 원칩 형태의 마이크로 컴퓨터인 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 디지털 다이렉트 제어부는, 제어신호와 제어전원의 중첩된 신호가 직렬 2선식으로 분리됨에 따라 그 분리된 신호 중 하나로 상기 디지털 다이렉트 제어부의 마이크로컴퓨터(CPU) 동작 전원을 공급하는 브리지 다이오드와,

   상기 제어신호와 제어전원의 중첩된 신호에서 전원과 데이터를 분리하는 콘덴서와, 상기 분리된 전원과 데이터의 극성을 판별하는 극성판정회로를 포함하는 하이브리드 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 하이브리드 회로는, 상기 디지털 다이렉트 제어부의 마이크로컴퓨터(CPU)로의 송신신호와 수신신호의 극성을 반대가 되도록, 상기 송신신호의 극성을 반전시키는 연산증폭기(OP AMP)를 구비하는 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 하이브리드 회로에서 콘덴서는, 0.5V의 신호를 24V 전원과 0.5V 데이터가 중첩된 신호로 변환시켜 2선식으로 출력시키는 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 콘덴서는, 상기 중첩된 신호에서 전원과 데이터를 분리시키고, 그 중 데이터가 극성을 반전시키는 연산증폭기(OP AMP)를 거치도록 하는 것을 특징으로 하는 2선식 자동 제어 시스템.