CN111521956A - 系统 - Google Patents

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CN111521956A
CN111521956A CN202010079004.9A CN202010079004A CN111521956A CN 111521956 A CN111521956 A CN 111521956A CN 202010079004 A CN202010079004 A CN 202010079004A CN 111521956 A CN111521956 A CN 111521956A
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switch
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佐藤明树
小林通
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Abstract

本发明提供一种系统(10)，具备：第一单元(12)，其具有第一亮灯部(26a)、控制第一亮灯部的第一控制部(30a)、能够切换为亮灯和灭灯的第一开关(28a)；第二单元(14a)，其具有第二亮灯部(26c)；以及第一配线(20a)，其连接第一单元(12)和第二单元(14a)。第一控制部(30a)在第一开关(28a)被切换时，在第一亮灯部(26a)灭灯的情况下，控制成使第一亮灯部(26a)亮灯并且经由第一配线(20a)使第二亮灯部(26c)也亮灯，在第一开关(28a)被切换时，在第一亮灯部(26a)亮灯的情况下，控制成使上述亮灯部(26a)灭灯并且经由第一配线(20a)使第二亮灯部(26c)也灭灯。

Description

系统
技术领域
本发明涉及具备控制装置以及多个设备的系统。
背景技术
在日本特开平08-215978号公报记载的具备控制装置以及多个设备的大规模系统中，通过长距离的配线将控制装置和各个设备之间进行连接。在具有机床或冲压机的大规模系统中，配线通过机器的风管，或在冲压机等大型机器中单元之间分离的情况较多。
发明内容
但是，在上述那样的大规模系统中，作业人员难以快速确认配线的两端以正常组合连接的情况。即，如果产生错误配线以及错误连接则难以进行调查。
因此，本发明的目的在于，提供一种能够容易地确认配线正确连接的情况的系统。
本发明的一个方式的一种系统，具备：第一单元，其具有第一亮灯部、控制上述第一亮灯部的第一控制部、能够切换为亮灯和灭灯的第一开关；第二单元，其具有第二亮灯部；以及第一配线，其连接上述第一单元和上述第二单元，上述第一控制部进行如下控制：在上述第一开关被切换时，在上述第一亮灯部灭灯的情况下，控制成使上述第一亮灯部亮灯并且经由上述第一配线使上述第二亮灯部也亮灯，在上述第一开关被切换时，在上述第一亮灯部亮灯的情况下，控制成使上述第一亮灯部灭灯并且经由上述第一配线使上述第二亮灯部也灭灯。
根据本发明，能够容易地确认配线被正确地连接。
根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，能够容易地了解上述目的、特征以及优点。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的系统的结构的图。
图2是通过功能块表示系统的结构的一部分的图。
图3是说明在图1的系统中发生错误配线导致的错误连接的情况的图。
具体实施方式
关于本发明涉及的系统，以下举出优选的实施方式，并参照附图进行详细说明。
[实施方式]
图1是表示实施方式涉及的系统10的结构的图。系统10是具备控制装置12、以预先决定的连接关系与控制装置12连接的多个设备的系统。控制装置12的具体例是CNC。与控制装置12连接的多个设备是伺服放大器14(14a、14b、14c)、电动机16(16a、16b、16c、16d)以及IO设备18(18a、18b、18c、18d)。控制装置12、伺服放大器14、电动机16以及IO设备18分别被视为单元。通过伺服放大器14驱动电动机16。IO设备18是进行与外部的输入输出的单元。
根据预先决定的连接关系，控制装置12和伺服放大器14a通过配线20a连接。更详细地说，配线20a将控制装置12的连接器22a和伺服放大器14a的连接器22c进行连接。控制装置12和伺服放大器14b(单元)通过配线20b连接。更详细地说，配线20b将控制装置12的连接器22b和伺服放大器14b的连接器22f进行连接。
并且，伺服放大器14a和电动机16a通过配线20c连接。更详细地说，配线20c将伺服放大器14a的连接器22d和电动机16a的连接器22h进行连接。伺服放大器14a和伺服放大器14c通过配线20d连接。更详细地说，配线20d将伺服放大器14a的连接器22e和伺服放大器14c的连接器22g进行连接。这样，控制装置12、伺服放大器14a以及伺服放大器14c菊花链型(daisy chain type)地连接。
并且，控制装置12、IO设备18a以及IO设备18b也菊花链型地连接，控制装置12、IO设备18c以及IO设备18d也菊花链型地连接。并且，伺服放大器14c和电动机16b、伺服放大器14c和电动机16c、伺服放大器14b和电动机16d分别通过配线连接。
图1中省略了一部分的记载，但是在各个连接器22a～22g分别对应地设置有开关28a～28g以及亮灯部26a～26g。另外，在电动机16a上设置有亮灯部26h，但是可以不设置开关。
图2是通过功能块表示系统10的结构的一部分的图。在系统10的结构中，省略了以下没有进行动作的说明的部分的记载。
以下，使用图2说明各个单元的结构。
控制装置12具备亮灯部26a以及亮灯部26b、能够切换为亮灯和灭灯的开关28a以及开关28b、控制亮灯部26a以及亮灯部26b的控制部30a。配线20a经由连接器22a与控制部30a连接，配线20b经由连接器22b与控制部30a连接。在控制装置12中，亮灯部26a以及开关28a与连接器22a对应，亮灯部26b以及开关28b与连接器22b对应。
伺服放大器14a具备亮灯部26c、亮灯部26d、亮灯部26e、能够切换为亮灯和灭灯的开关28c、开关28d、开关28e、控制亮灯部26c、亮灯部26d以及亮灯部26e的控制部30b。配线20a经由连接器22c与控制部30b连接，配线20c经由连接器22d与控制部30b连接，配线20d经由连接器22e与控制部30b连接。在伺服放大器14a中，亮灯部26c以及开关28c与连接器22c对应，亮灯部26d以及开关28d与连接器22d对应，亮灯部26e以及开关28e与连接器22e对应。
伺服放大器14b具备亮灯部26f、能够切换为亮灯和灭灯的开关28f、控制亮灯部26f的控制部30c。配线20b经由连接器22f与控制部30c连接。在伺服放大器14b中，亮灯部26f以及开关28f与连接器22f对应。
伺服放大器14c具备亮灯部26g、能够切换为亮灯和灭灯的开关28g、控制亮灯部26g的控制部30d。配线20d经由连接器22g与控制部30d连接。在伺服放大器14c中，亮灯部26g以及开关28g与连接器22g对应。
电动机16a具备亮灯部26h。配线20c是动力线，与亮灯部26h以及未图示的电动机本体连接。在电动机16a中，亮灯部26h与连接器22h对应。
以下，说明各个单元的控制以及动作。
在控制装置12中，控制部30a在切换了开关28a时，在亮灯部26a灭灯的情况下，使亮灯部26a亮灯，并且经由配线20a发送亮灯指示信号。亮灯指示信号是指示亮灯的控制信号。并且，控制部30a在切换了开关28a时，在亮灯部26a亮灯的情况下，使亮灯部26a灭灯，并且经由配线20a发送灭灯指示信号。灭灯指示信号是指示灭灯的控制信号。另一方面，控制部30a在亮灯部26a亮灯时，如果经由配线20a接收灭灯指示信号则使亮灯部26a灭灯。另外，控制部30a在亮灯部26a灭灯时，如果经由配线20a接收亮灯指示信号则使亮灯部26a亮灯。
另外，控制部30a在切换了开关28b时，在亮灯部26b灭灯的情况下，使亮灯部26b亮灯，并且经由配线20b发送亮灯指示信号。并且，控制部30a在切换了开关28b时，在亮灯部26b亮灯的情况下，使亮灯部26b灭灯，并且经由配线20b发送灭灯指示信号。另一方面，控制部30a在亮灯部26b亮灯的情况下，如果经由配线20b接收灭灯指示信号则使亮灯部26b灭灯。另外，控制部30a在亮灯部26b灭灯的情况下，如果经由配线20b接收亮灯指示信号则使亮灯部26b亮灯。
在伺服放大器14a中，控制部30b在切换了开关28c时，在亮灯部26c灭灯的情况下，使亮灯部26c亮灯，并且经由配线20a发送亮灯指示信号。并且，控制部30b在切换了开关28c时，在亮灯部26c亮灯的情况下，使亮灯部26c灭灯，并且经由配线20a发送灭灯指示信号。另一方面，控制部30b在亮灯部26c亮灯的情况下，如果经由配线20a接收灭灯指示信号则使亮灯部26c灭灯。另外，控制部30b在亮灯部26c灭灯的情况下，如果经由配线20a接收亮灯指示信号则使亮灯部26c亮灯。
另外，控制部30b在切换了开关28e时，在亮灯部26e灭灯的情况下，使亮灯部26e亮灯，并且经由配线20d发送亮灯指示信号。并且，控制部30b在切换了开关28e时，在亮灯部26e亮灯的情况下，使亮灯部26e灭灯，并且经由配线20d发送灭灯指示信号。另一方面，控制部30b在亮灯部26e亮灯的情况下，如果经由配线20d接收灭灯指示信号则使亮灯部26e灭灯。另外，控制部30b在亮灯部26e灭灯的情况下，如果经由配线20d接收亮灯指示信号则使亮灯部26e亮灯。
另外，控制部30b在切换了开关28d时，在亮灯部26d灭灯的情况下，使亮灯部26d亮灯，并且经由动力线即配线20c提供电力。这里，控制部30b经由配线20c提供的电力成为驱动电动机16a的电力。并且，控制部30b在切换了开关28d时，在亮灯部26d亮灯的情况下，使亮灯部26d灭灯，并且停止经由配线20c提供电力。
在伺服放大器14b中，控制部30c在切换了开关28f时，在亮灯部26f灭灯的情况下，使亮灯部26f亮灯，并且经由配线20b发送亮灯指示信号。并且，控制部30c在切换了开关28f时，在亮灯部26f亮灯的情况下，使亮灯部26f灭灯，并且经由配线20b发送灭灯指示信号。另一方面，控制部30c在亮灯部26f亮灯的情况下，如果经由配线20b接收灭灯指示信号则使亮灯部26f灭灯。另外，控制部30c在亮灯部26f灭灯的情况下，如果经由配线20b接收亮灯指示信号则使亮灯部26f亮灯。
在伺服放大器14c中，控制部30d在切换了开关28g时，在亮灯部26g灭灯的情况下，使亮灯部26g亮灯，并且经由配线20d发送亮灯指示信号。并且，控制部30d在切换了开关28g时，在亮灯部26g亮灯的情况下，使亮灯部26g灭灯，并且经由配线20d发送灭灯指示信号。另一方面，控制部30d在亮灯部26g亮灯的情况下，如果经由配线20d接收灭灯指示信号则使亮灯部26g灭灯。另外，控制部30d在亮灯部26g灭灯的情况下，如果经由配线20d接收亮灯指示信号则使亮灯部26g亮灯。
在电动机16a中，在亮灯部26h灭灯的情况下，如果经由配线20c提供驱动电动机16a的电力，则经由配线20c提供的电力被提供给电动机本体以及亮灯部26h，亮灯部26h通过所提供的电力被亮灯。并且，当亮灯部26h亮灯的情况下，如果停止经由配线20c的电力的提供，则亮灯部26h灭灯。
以下，说明作业人员通过有无错误连接来确认系统10中配线是否被正确连接的确认作业中的系统10的动作。
首先，说明如图1所示用于连接控制装置12(第一单元)和伺服放大器14a(第二单元)之间的配线20a在连接器22a和连接器22c之间被正确连接时的系统10的动作。
如果通过能够操作控制装置12的作业人员切换开关28a，则在亮灯部26a灭灯的情况下，控制部30a使亮灯部26a亮灯，并且接收到控制部30a经由配线20a发送的亮灯指示信号的控制部30b使亮灯部26c亮灯。相反，当亮灯部26a亮灯的情况下，如果通过作业人员切换开关28a，则控制部30a使亮灯部26a灭灯，并且接收控制部30a经由配线20a发送的灭灯指示信号的控制部30b使亮灯部26c灭灯。即，亮灯部26a以及亮灯部26c通过开关28a的操作共同亮灯，共同灭灯，所以作业人员能够通过视觉辨认容易地确认配线20a被正确连接的情况。
如上所述，在确认了配线20a被正确连接后，亮灯部26a以及亮灯部26c成为共同亮灯或共同灭灯的任意一个状态。因此，在共同亮灯时，如果通过能够操作伺服放大器14a的作业人员切换开关28c，则控制部30b使亮灯部26c灭灯。与此同时，通过切换开关28c接收到控制部30b经由配线20a发送的灭灯指示信号的控制部30a使亮灯部26ac灭灯。另外，在共同灭灯的情况下，如果通过作业人员切换开关28c，则控制部30b使亮灯部26c亮灯，并且接收到控制部30b经由配线20a发送的亮灯指示信号的控制部30a使亮灯部26a亮灯。这样，作业人员能够重置配线20a的连接的确认作业。
另外，如图1所示用于连接控制装置12(第一单元)和伺服放大器14b(第三单元)之间的配线20b在连接器22b和连接器22f之间被正确连接时的配线20b的连接确认作业以及重置作业也和针对连接控制装置12和伺服放大器14a之间的配线20a在上述进行了说明的作业相同。另外，如图1所示用于连接伺服放大器14a和伺服放大器14c之间的配线20d在连接器22e和连接器22g之间被正确连接时的配线20d的连接确认作业以及重置作业也和针对连接控制装置12和伺服放大器14a之间的配线20a在上述进行了说明的作业相同。
即，在系统10中，分别与各个单元的各个连接器对应地设置有开关以及亮灯部，所以与相互连接的2个单元对应的每个配线的连接确认作业以及重置作业成为可能。
另外，在电动机16上没有设置开关以及控制部，所以对进行电动机16的连接确认的情况进行说明。以下，说明如图1所示用于连接伺服放大器14a(第一单元)和电动机16(第二单元)之间的配线20c在连接器22d和连接器22h之间被正确连接时的系统10的动作。
如果通过能够操作伺服放大器14a的作业人员将开关28d切换为亮灯，则控制部30b使亮灯部26d亮灯，并且将经由配线20c驱动电动机16a的电力提供给电动机16a。从配线20c提供的电力被提供给电动机本体以及亮灯部26h，亮灯部26h通过所提供的电力被亮灯。并且，当亮灯部26h亮灯的情况下，如果开关28d被切换为灭灯，则控制部30b使亮灯部26d灭灯，并且，停止提供经由配线20c的电力，亮灯部26h被灭灯。即，通过开关28的操作亮灯部26d以及亮灯部26h共同亮灯，共同灭灯。因此，即使电动机16被设置在远离伺服放大器14a的地方，作业人员也能够通过视觉识别容易地确认配线20c被正确连接的情况。
这里，说明在图1的系统10中产生了错误配线导致的错误连接时的动作。图3说明在图1的系统10中产生错误配线导致的错误连接的情况。图3的虚线表示在系统10中被错误配线的配线。
在控制装置12和伺服放大器14a之间的配线20a的连接确认作业中，当配线20a如配线20x或配线20y那样被错误配线的情况下，如果作业人员切换开关28a，则亮灯部26a根据开关28a的切换而切换为亮灯或灭灯。但是，亮灯部26c是保持灭灯或保持亮灯的任意一个，对开关28a的切换没有反应。并且，在如配线20x那样被错误配线时，亮灯部26g根据开关28a的切换而切换为亮灯或灭灯，在如配线20y那样被错误配线时，亮灯部26f根据开关28a切换而切换为亮灯或灭灯。
这样，位于控制装置12附近的作业人员即使在伺服放大器14a被设置在远离控制装置12的地方也能够仅靠视觉识别操作开关28a时的亮灯部26c的情况，能够简单地确认配线20a的错误配线导致的错误连接。并且，作业人员识别亮灯部26g或亮灯部26f的任意一个是否根据开关28a的切换而切换为亮灯或灭灯，从而能够判定配线20a是如配线20x那样被错误配线还是如配线20y那样被错误配线。即，能够确认错误连接目的地。
另外，在控制装置12和伺服放大器14b之间的配线20b的连接确认操作中，在配线20b如配线20w那样被错误配线的情况下，如果作业人员切换开关28b，则亮灯部26b根据开关28b的切换来切换为亮灯或灭灯，但是亮灯部26f是保持灭灯或保持亮灯的任意一个，对开关28b的切换没有反应。取而代之，亮灯部26c根据开关28b的切换而切换亮为灯或灭灯。这样，作业人员能够通过视觉识别来确认配线20b如配线20w那样被错误配线的情况。
因此，即使伺服放大器14a、14b被设置在远离控制装置12的地方，如果配线20a、20b如配线20y、20w那样交替地被错误配线，则亮灯部26f根据开关28b的切换而切换为亮灯或灭灯，亮灯部26c根据开关28b的切换而切换为亮灯或灭灯。这样，配线交替地被错误配线，即使伺服放大器14a、14b与控制装置12错误连接，位于控制装置12附近的作业人员也能够通过视觉识别容易地确认错误配线以及错误连接目的地。
另外，在伺服放大器14a和电动机16a之间的配线20c的连接确认作业中，在配线20c如配线20z那样被错误配线的情况下，驱动电动机16a的电力不会从伺服放大器14a提供给电动机16a。因此，能够操作伺服放大器14a的作业人员如果将开关28d切换为亮灯和灭灯，则亮灯部26d切换为亮灯或灭灯，但是亮灯部26h不会提供电力所以直接灭灯。此时，如果在连接了错误配线的配线20z的电动机16b上设置有与亮灯部26h同样的亮灯部(未图示)，则视觉识别该亮灯部切换为亮灯或灭灯，从而作业人员能够确认错误连接目的地是电动机16b。
并且，虽然省略图示，但是IO设备18(18a、18b、18c、18d)分别具有控制部且对应每个连接器地设置有开关以及亮灯部。因此，能够进行与相互连接的控制装置12和IO设备18以及相互连接的2个IO设备18对应的每个配线的连接的确认作业以及重置作业。
[从实施方式得到的发明]
以下记载了从上述实施方式能够掌握的发明。
系统(10)具备：第一单元(12)，其具有第一亮灯部(26a)、控制第一亮灯部(26a)的第一控制部(30a)、能够切换为亮灯和灭灯的第一开关(28a)；第二单元(14a)，其具有第二亮灯部(26c)；以及第一配线(20a)，其连接第一单元(12)和第二单元(14a)。第一控制部(30a)进行如下控制：在第一开关(28a)被切换时，在第一亮灯部(26a)灭灯的情况下，控制成使第一亮灯部(26a)亮灯并且经由第一配线(20a)使第二亮灯部(26c)也亮灯，在第一开关(28a)被切换时，在第一亮灯部(26a)亮灯的情况下，控制成使第一亮灯部(26a)灭灯并且经由第一配线(20a)使第二亮灯部(26c)也灭灯。
这样，作业人员能够容易地确认配线被正确地连接的情况。
第二单元(14a)还具有控制第二亮灯部(26c)的第二控制部(30b)、能够为切换亮灯和灭灯的第二开关(28c)。第二控制部(30b)在第二亮灯部(26c)亮灯的情况下，若第二开关(28c)被切换，则控制成使第二亮灯部(26c)灭灯并且经由第一配线(20a)也使第一亮灯部(26a)灭灯。这样，能够进行配线连接的确认操作的重置。
第二单元(14a)还具有控制第二亮灯部(26c)的第二控制部(30b)、能够切换为亮灯和灭灯的第二开关(28c)。第二控制部(30b)在第二亮灯部(26c)亮灯的情况下，若第二开关(28c)被切换，则控制成使第二亮灯部(26c)亮灯并且经由第一配线(20a)也使第一亮灯部(26a)亮灯。这样，能够进行配线连接的确认操作的重置。
系统(10)还具备具有第三亮灯部(26f)的第三单元(14b)、连接第一单元(12)和第三单元(14b)的第二配线(20b)。第一单元(12)还具有第四亮灯部(26b)、能够切换为亮灯和灭灯的第三开关(28b)。第一控制部(30a)进行如下控制：在第三开关(28b)被切换时，在第四亮灯部(26b)灭灯的情况下，控制成使第四亮灯部(26b)亮灯并且经由第二配线(20b)使第三亮灯部(26f)也亮灯，在第三开关(28b)被切换时，在第四亮灯部(26b)亮灯的情况下，控制成使第四亮灯部(26b)灭灯并且经由第二配线(20b)使第三亮灯部(26f)也灭灯。这样，即使对配线交替地进行错误配线，而伺服放大器(14a、14b)与控制装置(12)错误连接，也能够容易地确认错错误配线以及错误连接目的地。
系统(10)是具有控制装置(12)、以预先决定的连接关系与控制装置(12)连接的多个设备的系统，第一单元以及第二单元分别可以是控制装置(12)和设备中的任意一个。
多个设备可以包括伺服放大器(14a、14b、14c)、IO设备(18a、18b、18c、18d)以及电动机(16a、16b、16c、16d)中的至少任意一个。
第一单元是伺服放大器(14a)，第二单元是电动机(16a)，第一配线(20c)是动力线。第一控制部(30b)进行如下控制：在第一开关(28d)被切换为亮灯时，将经由第一配线(20c)驱动电动机(16a)的电力供给至第二亮灯部(26h)，从而使第二亮灯部(26h)亮灯。这样，即使电动机(16a)被设置在远离伺服放大器(14a)的地方，在伺服放大器(14a)附近的作业人员也能够容易地确认配线(20c)被正确地连接的情况。

Claims (7)

1.一种系统，其特征在于，具备：
第一单元，其具有第一亮灯部、对上述第一亮灯部进行控制的第一控制部、能够切换为亮灯和灭灯的第一开关；
第二单元，其具有第二亮灯部；以及
第一配线，其将上述第一单元和上述第二单元进行连接，
上述第一控制部进行如下控制：
在上述第一开关被切换时，在上述第一亮灯部灭灯的情况下，控制成使上述第一亮灯部亮灯并且经由上述第一配线使上述第二亮灯部也亮灯，
在上述第一开关被切换时，在上述第一亮灯部亮灯的情况下，控制成使上述第一亮灯部灭灯并且经由上述第一配线使上述第二亮灯部也灭灯。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
上述第二单元还具有对上述第二亮灯部进行控制的第二控制部、能够切换为亮灯和灭灯的第二开关，
上述第二控制部在上述第二亮灯部亮灯的情况下，若上述第二开关被切换，则控制成使上述第二亮灯部灭灯并且经由上述第一配线使上述第一亮灯部也灭灯。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
上述第二单元还具有对上述第二亮灯部进行控制的第二控制部、能够切换为亮灯和灭灯的第二开关，
上述第二控制部在上述第二亮灯部灭灯的情况下，若上述第二开关被切换，则控制成使上述第二亮灯部亮灯并且经由上述第一配线使上述第一亮灯部也亮灯。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的系统，其特征在于，
该系统还具备：
第三单元，其具有第三亮灯部；以及
第二配线，其将上述第一单元和上述第三单元进行连接，
上述第一单元还具有第四亮灯部、能够切换为亮灯和灭灯的第三开关，
上述第一控制部进行如下控制：
在上述第三开关被切换时，在上述第四亮灯部灭灯的情况下，控制成使上述第四亮灯部亮灯并且经由上述第二配线使上述第三亮灯部也亮灯，
在上述第三开关被切换时，在上述第四亮灯部亮灯的情况下，控制成使上述第四亮灯部灭灯并且经由上述第二配线使上述第三亮灯部也灭灯。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的系统，其特征在于，
上述系统是具备控制装置、以预先决定的连接关系与上述控制装置连接的多个设备的系统，
上述第一单元以及上述第二单元分别是上述控制装置和上述设备中的任意一个。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
多个上述设备包括伺服放大器、IO设备以及电动机中的至少任意一个。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
上述第一单元是伺服放大器，上述第二单元是电动机，上述第一配线是动力线，
上述第一控制部进行如下控制：在上述第一开关被切换为亮灯时，经由上述第一配线将驱动上述电动机的电力供给至上述第二亮灯部，由此使上述第二亮灯部亮灯。
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