KR100887500B1 - 차량용 센서의 ｉｄ 자동 할당 장치 - Google Patents

차량용 센서의 ｉｄ 자동 할당 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 복수의 신호 선, 복수의 마스터 장치, 및 마스터 제어부를 포함한다. 복수의 마스터 장치는, 차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 센서부에, 상기 복수의 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 센서부에 복수의 ID를 각각 하나씩 할당한다. 마스터 제어부는 상기 복수의 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 마스터 장치의 동작을 제어한다. 상기 복수의 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 ID 중 하나를 미리 저장한다. 상기 복수의 센서부에 각각 할당된 상기 복수의 ID는 서로 다르다. 본 발명에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 차량용 센서의 ID 할당 작업을 간소화시킬 수 있고, ID 할당 시간을 대폭적으로 단축할 수 있고, 복수의 센서와 복수의 마스터 장치를 일대일 대응으로 연결하기 위해 서로 다른 길이의 신호 선을 사용하므로, 각 센서에 잘못된 마스터 장치가 연결되는 것을 방지하여, 잘못된 ID가 할당되는 것을 방지할 수 있다.
Figure R1020070115216
센서, 마스터 장치, ID 할당

Description

차량용 센서의 ＩＤ 자동 할당 장치{Identification automatic assignment device for assigning identification to sensors for the use of a car automatically}
본 발명은 차량용 센서(sensor)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량용 센서의 ID(identification) 할당 장치에 관한 것이다.
최근, 사용자에게 보다 많은 편의를 제공하기 위해, 차량의 전방 또는 후방에 접근하는 물체를 감지하고 이를 사용자에게 알려주는 경보 시스템이 차량에 설치되고 있다. 경보 시스템은 차량의 전방 및 후방에 설치되는 복수의 센서와 제어 장치를 포함한다. 제어 장치는 LIN(local internet network), CAN(controller area network) 등과 같은 차량용 통신망을 통하여 복수의 센서로부터 센싱 신호들을 각각 수신한다. 제어부는, 수신되는 각각의 센싱 신호에 포함되는 ID를 확인하고, 각각의 센싱 신호가 차량의 어느 부분에 설치된 센서로부터 출력된 것인지를 판단한다. 이 후, 제어부는 센싱 신호를 출력한 센서의 설치 위치에 따라, 차량의 어느 부분에 물체가 접근하는지를 판단하고, 그 판단 결과에 따른 경보를 발생시켜, 사용자에게 차량의 어느 방향으로부터 물체가 접근하는지를 알려준다. 따라서 복수의 센서에는 서로 다른 고유의 ID가 미리 할당되어 있어야 한다. 이를 위해, 개발자는 차량에 경보 시스템을 설치하는 과정에서, 복수의 센서를 차량의 각 부분에 설치한 후, 복수의 센서에 각각 고유의 ID를 부여하는 작업을 실행한다. 복수의 센서에 ID를 할당하는 종래의 방법은, 개발자가 지그(zig) 장비에 물체를 고정하고, 지그 장비를 이용하여 차량의 외부에서 물체를 자동 또는 수동으로 움직일 때, 분석 장비가 차량에 설치된 각 센서로부터 출력되는 센싱 신호를 분석하여, 각 센서와 물체 간의 거리를 계산하고, 그 거리에 따라 해당 센서의 설치 위치를 판단하여, 복수의 센서에 각각 ID를 부여하는 것이다. 하지만 이러한 방법은 지그 장비를 필요로 하고, 분석 장비가 센싱 신호를 분석하여 각 센서와 물체 간의 거리를 계산하는데 비교적 긴 시간이 걸리므로, 각 센서에 ID를 할당하기 위한 전체 작업 시간을 증가시키는 결과를 초래한다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 센서에 일대일 대응으로 연결되어 복수의 센서에 자동으로 ID를 할당하는 복수의 마스터 장치를 포함함으로써, 차량용 센서의 ID 할당 작업을 간소화시키고, ID 할당 시간을 단축할 수 있는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 복수의 신호 선, 복수의 마스터 장치, 및 마스터 제어부를 포함한다. 복수의 마스터 장치는, 차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 센서부에, 상기 복수의 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 센서부에 복수의 ID를 각각 하나씩 할당한다. 마스터 제어부는 상기 복수의 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 마스터 장치의 동작을 제어한다. 상기 복수의 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 ID 중 하나를 미리 저장한다. 상기 복수의 센서부에 각각 할당된 상기 복수의 ID는 서로 다르다. 복수의 신호 선의 길이는 서로 다르다. 복수의 신호 선 각각의 길이는 상기 복수의 센서부 중 하나와, 상기 복수의 마스터 장치 중 하나 간의 거리에 대응한다. 복수의 센서부들에 각각 ID 할당이 완료된 후, 상기 복수의 마스터 장치가 상기 복수의 센서부들로부터 각각 분리된다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 복수의 제1 신호 선, 복수의 제2 신호 선, 복수의 제1 마스터 장치, 복수의 제2 마스터 장치, 제1 마스터 제어부, 및 제2 마스터 제어부를 포함한다. 복수의 제1 마스터 장치는 차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 제1 센서부에, 상기 복수의 제1 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제1 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 제1 센서부에 복수의 제1 ID를 각각 하나씩 할당한다. 복수의 제2 마스터 장치는 상기 차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 제2 센서부에, 상기 복수의 제2 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제2 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 제2 센서부에 복수의 제2 ID를 각각 하나씩 할당한다. 제1 마스터 제어부는 상기 복수의 제1 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 제1 마스터 장치의 동작을 제어한다. 제2 마스터 제어부는 상기 복수의 제2 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 제2 마스터 장치의 동작을 제어한다. 상기 복수의 제1 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 제1 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 제1 ID 중 하나를 미리 저장한다. 상기 복수의 제2 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 제2 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 제2 ID 중 하나를 미리 저장한다. 상기 복수의 제1 및 제2 센서부에 각각 할당된 상기 복수의 제1 및 제2 ID는 서로 다르다. 복수의 제1 신호 선의 길이는 서로 다르다. 복수의 제1 신호 선 각각의 길이는 상기 복수의 제1 센서부 중 하나와, 상기 복수의 제1 마스터 장치 중 하나 간의 거리에 대응한다. 복수의 제2 신호 선의 길이는 서로 다르다. 복수의 제2 신호 선 각각의 길이는 상기 복수의 제2 센서부 중 하나와, 상기 복수의 제2 마스터 장치 중 하나 간의 거리에 대응한다. 복수의 제1 및 제2 센서부들에 각각 ID 할당이 완료된 후, 상기 복수의 제1 및 제2 마스터 장치가 상기 복수의 제1 및 제2 센서부들로부터 각각 분리된다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 복수의 센서에 일대일 대응으로 연결되는 복수의 마스터 장치에 의해, 복수의 센서에 자동으로 ID를 할당하므로, 별도의 지그 장비가 필요 없어, 차량용 센서의 ID 할당 작업을 간소화시킬 수 있다. 또, 본 발명에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 복수의 마스터 장치에 의해, 복수의 센서에 자동으로 ID를 할당하므로, ID 할당 시간을 대폭적으로 단축할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치는 복수의 센서와 복수의 마스터 장치를 일대일 대응으로 연결하기 위해 서로 다른 길이의 신호 선을 사용하므로, 각 센서에 잘못된 마스터 장치가 연결되는 것을 방지하여, 잘못된 ID가 할당되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치의 개략적인 블록도이다. ID 자동 할당 장치(100)는 복수의 마스터 장치(MS1∼MSK)(K는 정수), 복수의 신호 선(SL1∼SLK), 입력부(110), 표시부(120), 오디오 출력부(130), 마스터 제어부(140), 복수의 전원 선(PL1∼PLK), 및 전원 공급 장치(150)를 포함한다. 차량(미도시)의 전방 또는 후방에 각각 설치되어, 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 센서부(SN1∼SNK)에, 복수의 신호 선(SL1∼SLK)에 의해, 복수의 마스터 장치(MS1∼MSK)가 각각 일대일 대응으로 연결된다. 예를 들어, 마스터 장치(MS1)는 신호 선(SL1)에 의해 센서부(SN1)에 연결되고, 마스터 장치(MSK)는 신호 선(SLK)에 의해 센서부(SNK)에 연결된다. 여기에서, 복수의 신호 선(SL1∼SLK)의 길이는 각각 서로 다르게 설계될 수 있다. 그 이유는, 마스터 장치들(MS1∼MSK) 각각이 자신에 대응하지 않는 다른 센서부에 연결되는 것을 방지하기 위함이다. 예를 들어, 신호 선들(SL1∼SLK)의 길이가 서로 동일하게 설계된 경우, 사용자가 신호 선(SL1)을 이용하여 실수로 마스터 장치(MS1)를 센서부(SNK)에 연결할 수도 있다. 이 경우, 마스터 장치(MS1)는 센서부(SN1)에 할당해야 할 ID(ID1)를 센서부(SNK)에 잘못 할당하게 된다. 이처럼 센서부(SN1∼SNK) 중 일부에 잘못된 ID가 할당될 경우, 센서부들(SN1∼SNK)을 포함하는 차량의 경보 시스템(미도시)이 오동작할 수 있다. 따라서, 사용자가 마스터 장치들(MS1∼MSK)과 센서부들(SN1∼SNK)을 서로 잘못 연결하는 것을 방지하기 위해, 신호 선들(SL1∼SLK)의 길이가 마스터 장치들(MS1∼MSK)과 센서부들(SN1∼SNK) 사이의 거리에 각각 정확하게 일치하도록 설계될 필요가 있다. 예를 들어, 신호 선(SL1)의 길이는 마스터 장치(MS1)와 센서부(SN1) 사이의 거리에 대응하게 설정된다. 따라서 사용자는 신호 선(SL1)을 이용하여 마스터 장치(MS1)와 센서부(SN1) 만을 서로 연결할 수 있다. 한편, 신호 선들(SL2∼SLK)의 길이는 마스터 장치(MS1)와 센서부(SN1) 사이의 거리에 정확하게 일치하지 않기 때문에, 마스터 장치(MS1)에 센서부(SN1) 이외에 다른 센서부(SN2∼SNK 중 하나)가 신호 선들(SL2∼SLK) 중 하나를 통하여 연결되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 마스터 장치들(MS1∼MSK) 각각에는 자신에 접속되는 센서부(SN1∼SNK 중 하나)에 할당될 ID(ID1~IDK 중 하나)가 미리 저장되어 있다. 예를 들어, 마스터 장치(MS1)에는 센서부(SN1)에 할당될 ID(ID1)가 저장된다. 마스터 장치들(MS1∼MSK)은 LIN(local internet network) 통신 프로토콜 방식, 또는 CAN(controller area network) 통신 프로토콜 방식에 의해, 센서부들(SN1∼SNK)과 각각 통신할 수 있다. 마스터 장치들(MS1∼MSK)은 제어 신호들(MCTL1∼MCTLK)에 각각 응답하여, ID들(ID1~IDK)을 각각 포함하는 ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)을 센서부들(SN1∼SNK)에 각각 전송한다. 좀 더 상세하게는, 예를 들어, 마스터 장치(MS1)가 제어 신호(MCTL1)에 응답하여, ID(ID1)를 포함하는 ID 할당 정보(IDAF1)를 센서부(SN1)에 전송한다. 센서부들(SN1∼SNK)은 ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)을 각각 수신하고, ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)에 각각 포함되는 ID들(ID1~IDK)을 각각 저장한다. 이 후, 센서부들(SN1∼SNK)은 마스터 장치들(MS1∼MSK)에 수신 완료 신호들(RPSG1∼RPSGK)을 각각 전송한다. 예를 들어, 센서부(SN1)는 ID 할당 정보(IDAF1)에 포함되는 ID(ID1)를 저장하고, 마스터 장치(MS1)에 수신 완료 신호(RPSG1)를 전송한다. 또, 센서부들(SN1∼SNK)은 ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)을 각각 수신하지 못한 경우, 수신 완료 신호들(RPSG1∼RPSGK)을 마스터 장치들(MS1∼MSK)에 각각 전송하지 않는다. 예를 들어, 신호 선들(SL1∼SLK) 중 하나 또는 일부에 의해, 센서부들(SN1∼SNK) 중 하나 또는 일부와, 마스터 장치들(MS1∼MSK) 중 하나 또는 일부가 제대로 연결되지 않은 경우, 또는 센서부들(SN1∼SNK) 중 하나 또는 일부에 이상이 있는 경우, 해당 마스터 장치(MS1∼MSK 중 하나 또는 일부)는 센서부(SN1∼SNK 중 하나 또는 일부)로부터 수신 완료 신호(RPSG1∼RPSGK 중 하나 또는 일부)를 수신하지 못한다. 이처럼 수신 완료 신호(RPSG1∼RPSGK 중 하나 또는 일부)를 수신하지 못한 해당 마스터 장치(MS1∼MSK 중 하나 또는 일부)는 대응하는 센서부(SN1∼SNK 중 하나 또는 일부)에 ID가 할당되지 않은 것으로 판단한다. 또, 수신 완료 신호(RPSG1∼RPSGK 중 하나 또는 일부)를 수신한 해당 마스터 장치(MS1∼MSK 중 하나 또는 일부)는 대응하는 센서부(SN1∼SNK 중 하나 또는 일부)에 ID가 할당된 것으로 판단한다. 마스터 장치들(MS1∼MSK)은 수신 완료 신호들(RPSG1∼RPSGK)에 각각 응답하여, 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)을 마스터 제어부(140)에 출력한다. 그 결과, 마스터 제어부(140)가 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)에 기초하여, 센서부들(SN1∼SNK)에 대한 ID 할당 완료 여부를 판단한다. 도 1에서, 센서부들(SN1∼SNK) 각각의 구성이 구체적으로 도시되지 않았지만, 센서부들(SN1∼SNK) 각각은, 센서의 기능과 마이컴의 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서로는 직접 센싱 방식 또는 간접 센싱 방식의 초음파 센서가 사용될 수 있다. 여기에서, 직접 센싱 방식은 하나의 초음파 센서가 자신이 출력한 초음파 신호를 자신이 수신하여 물체를 센싱하는 것이다. 또, 간접 센싱 방식은 적어도 두 개의 초음파 센서 중 하나가 출력한 초음파 신호를 나머지 초음파 센서가 수신하여 물체를 센싱하는 것이다. 센서부들(SN1∼SNK) 각각에 포함되는 마이컴의 기능은, ALU(arithmetic and logic unit) 기능, 메모리 기능, 인터럽트(interrupt) 처리 기능, 타이머 기능, 신호의 입출력 기능, 및 신호의 송수신 기능 등을 포함한다.
입력부(110)는 사용자의 입력에 따라 입력 신호(INSG)를 출력한다. 표시부(120)는 표시 신호(DPSG)에 기초하여 센서부들(SN1~SNK)에 복수의 ID(ID1~IDK)가 각각 할당되었는지의 여부에 대한 정보를 시각적으로 표시한다. 여기에서, 표시 부(120)는 LCD(liquid crystal display) 등과 같은 디스플레이 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 표시부(120)가 LCD로 구현된 경우, LCD는 표시 신호(DPSG)에 기초하여, 복수의 센서부(SN1~SNK)에 복수의 ID(ID1~IDK)가 각각 정상적으로 할당되었는지의 여부를 표시한다. 그 결과, 사용자는 LCD의 표시 화면을 확인하고, 복수의 센서부(SN1~SNK) 중 어떤 센서부에 ID가 할당되지 않았는지를 파악할 수 있다. 또, 표시부(120)는 LED(light emitting diode) 등과 같은 복수의 점등 장치로 구현될 수도 있다. 표시부(120)가 복수의 LED로 구현된 경우, 사용자는 복수의 LED 각각의 점등 또는 소등 상태에 따라, 복수의 센서부(SN1~SNK) 중 어떤 센서부에 ID가 할당되지 않았는지를 파악할 수 있다. 오디오 출력부(130)는 오디오 신호(ADSG)에 기초하여 복수의 센서부(SN1~SNK)에 ID(ID1~IDK)가 각각 할당되었는지의 여부에 대한 정보를 청각적으로 나타낸다. 여기에서, 오디오 출력부(130)는 오디오 처리 장치(미도시) 및 스피커(미도시)로 구현될 수 있다. 이 경우, 오디오 처리 장치는 오디오 신호(ADSG)를 아날로그 신호 형태로 처리하여 스피커에 출력한다. 또, 오디오 출력부(130)는 부저(buzzer)로 구현될 수도 있다. 이 경우, 부저는 오디오 신호(ADSG)에 기초하여, 부저음을 발생한다. 그 결과, 사용자는 스피커에 출력되는 소리, 또는 부저음을 듣고, 복수의 센서부(SN1~SNK)에 복수의 ID(ID1~IDK)가 각각 정상적으로 할당되었는지의 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(130)는, 복수의 센서부(SN1~SNK)에 복수의 ID(ID1~IDK)가 각각 정상적으로 할당된 경우와, 복수의 센서부(SN1~SNK) 중 ID가 할당되지 않은 센서부가 하나라도 존재하는 경우에, 각각 서로 다른 소리 또는 부저음을 발생할 수 있다.
마스터 제어부(140)는 입력 신호(INSG)에 응답하여, 복수의 제어 신호(MCTL1∼MCTLK)를 마스터 장치들(MS1∼MSK)에 각각 출력한다. 택일적으로, 마스터 제어부(140)에 전원이 공급될 때, 마스터 제어부(140)가 복수의 제어 신호(MCTL1∼MCTLK)를 마스터 장치들(MS1∼MSK)에 각각 자동으로 출력할 수도 있다. 또, 마스터 제어부(140)는 입력 신호(INSG)에 응답하여, 전원 공급 제어 신호(PSCTL)를 더 출력할 수 있다. 한편, 마스터 제어부(140)는 마스터 장치들(MS1∼MSK)로부터 각각 수신되는 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)에 기초하여 표시 신호(DPSG)를 출력한다. 또, 마스터 제어부(140)는 마스터 장치들(MS1∼MSK)로부터 각각 수신되는 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)에 기초하여 오디오 신호(ADSG)를 더 출력할 수 있다. 전원 공급 장치(150)는 전원 선(PL1∼PLK)에 의해 센서부(SN1∼SNK)에 각각 연결되고, 마스터 제어부(140)로부터 수신되는 전원 공급 제어 신호(PSCTL)에 응답하여, 외부 전원(EPWR)에 기초하여 생성한 내부 전원(IPWR)을 복수의 센서부(SN1∼SNK)에 각각 공급한다. 도 1에 구체적으로 도시되지 않았지만, 전원 공급 장치(150)는 외부 전원(EPWR)에 기초하여 내부 전원(IPWR)을 생성하고, 내부 전원(IPWR)을 ID 자동 할당 장치(100)의 각 구성 장치들에 더 공급할 수 있다. 여기에서, 외부 전원(EPWR)은 차량의 배터리 전원일 수도 있고, 외부 전원 공급 장치로부터 생성된 전원일 수도 있다. 택일적으로, 전원 공급 장치(150)가 센서부들(SN1∼SNK)에 내부 전원(IPWR)을 공급하지 않을 수도 있다. 이 경우, 차량 내에 설치된 전원 공급 장치가 센서부들(SN1∼SNK)에 내부 전원을 공급한다.
다음으로, ID 자동 할당 장치(100)의 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치의 동작 과정(1000)을 나타내는 흐름도이다. 차량의 각 부위에 설치된 센서부들(SN1∼SNK)에 각각 ID를 할당하기 위해, 사용자는 복수의 신호 선(SL1∼SLK)을 이용하여, ID 자동 할당 장치(100)의 마스터 장치들(MS1∼MSK)에, 센서부들(SN1∼SNK)을 각각 일대일 대응으로 연결한다. 또, 사용자는 복수의 전원 선(PL1∼PLK)을 이용하여, 센서부들(SN1∼SNK)을 ID 자동 할당 장치(100)의 전원 공급 장치(150)에 각각 연결한다.
이 후, 사용자가 입력부(110)를 조작하면, ID 자동 할당 장치(100)가 센서부들(SN1∼SNK)에 ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)을 각각 전송한다(단계 1100). 이를 좀 더 상세히 설명하면, 먼저, 사용자의 입력에 따라 입력부(110)가 입력 신호(INSG)를 마스터 제어부(140)에 출력한다. 마스터 제어부(140)는 입력 신호(INSG)에 응답하여, 복수의 제어 신호(MCTL1∼MCTLK)를 마스터 장치들(MS1∼MSK)에 각각 출력한다. 또, 마스터 제어부(140)는 입력 신호(INSG)에 응답하여, 전원 공급 제어 신호(PSCTL)를 전원 공급 장치(150)에 출력한다. 마스터 장치들(MS1∼MSK)은 제어 신호들(MCTL1∼MCTLK)에 각각 응답하여, ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)을 센서부들(SN1∼SNK)에 각각 전송한다.
마스터 제어부(140)는 마스터 장치들(MS1∼MSK)로부터 수신되는 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)에 기초하여, 센서부들(SN1∼SNK) 중 ID가 할당되지 않은 센서부가 존재하는지의 여부를 판단한다(단계 1200). 이를 좀 더 상세히 설명하면, 센서부들(SN1∼SNK)은 ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)을 각각 수신하면, ID 할당 정보들(IDAF1~IDAFK)에 각각 포함된 ID들(ID1~IDK)을 각각 저장하고, 수신 완료 신호 들(RPSG1~PRSGK)을 마스터 장치들(MS1∼MSK)에 각각 전송한다. 예를 들어, 센서부(SN1)는 ID 할당 정보(IDAF1)에 포함된 ID(ID1)를 저장한 후, 수신 완료 신호(RPSG1)를 마스터 장치(MS1)에 전송한다. 한편, ID를 저장하지 못한(즉, ID가 할당되지 않은) 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부)는 수신 완료 신호(RPSG1~PRSGK 중 하나 또는 일부)를 대응하는 마스터 장치(MS1∼MSK 중 하나, 또는 일부)에 전송하지 않는다. 마스터 장치들(MS1∼MSK)은 수신 완료 신호(RPSG1~PRSGK)에 응답하여, 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)을 각각 출력한다. 이때, 수신 완료 신호들(예를 들어, RPSG4∼RPSGK)를 수신한 해당 마스터 장치들(MS4∼MSK)이 출력하는 할당 상태 신호들(ASTSG4∼ASTSGK)의 로직 상태와, 수신 완료 신호들(RPSG1∼RPSG3)를 수신하지 못한 해당 마스터 장치들(MS1∼MS3)이 출력하는 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSG3)의 로직 상태가 서로 다를 수 있다. 따라서 마스터 제어부(140)는 할당 상태 신호들(ASTSG1∼ASTSGK)의 로직 상태에 따라, 센서부들(SN1∼SNK) 중 ID가 할당되지 않은 센서부가 존재하는지의 여부를 판단할 수 있다.
단계 1200에서, 센서부들(SN1∼SNK) 중 ID가 할당되지 않은 센서부가 존재할 경우, ID 자동 할당 장치(100)는 ID가 할당되지 않은 해당 센서부(예를 들어, SN1∼SN3)에 ID 할당 정보들(IDAF1∼IDAF3)을 재전송한다(단계 1300). 이를 좀 더 상세히 설명하면, 마스터 제어부(140)가 마스터 장치들(MS1∼MS3)에 제어 신호들(MCTL1∼MCTL3)을 재출력한다. 그 결과, 마스터 장치들(MS1∼MS3)이 제어 신호들(MCTL1∼MCTL3)에 각각 응답하여, ID 할당 정보들(IDAF1∼IDAF3)을 센서부들(SN1∼SN3)에 각각 재전송한다. 이 후, 상기 단계 1200의 동작과 유사하게, 마스터 제 어부(140)가 모든 센서부들(SN1∼SNK)에 ID가 정상적으로 할당되었는지의 여부를 판단한다(단계 1400). 모든 센서부들(SN1∼SNK)에 ID가 정상적으로 할당된 경우, 마스터 제어부(140)는 표시 신호(DPSG) 또는 오디오 신호(ADSG)를 출력하여, 센서부들(SN1∼SNK)에 대한 ID 할당 완료 상태를 표시부(120)를 통하여 시각적으로 나타내거나, 또는 오디오 출력부(130)를 통하여 청각적으로 나타내고(단계 1500) 종료한다. 이때, 마스터 제어부(140)는 표시 신호(DPSG)와 오디오 신호(ADSG)를 모두 출력할 수도 있다. 그 결과, 표시부(120)가 센서부들(SN1∼SNK)에 대한 ID 할당 완료 상태를 시각적으로 나타내고, 오디오 출력부(130)가 센서부들(SN1∼SNK)에 대한 ID 할당 완료 상태를 청각적으로 나타낸다.
또, 단계 1400에서, 모든 센서부들(SN1∼SNK)에 ID가 정상적으로 할당되지 않은 경우, 마스터 제어부(140)는 제어 신호(MCTL1∼MCTLK 중 하나, 또는 일부)를 출력하는 횟수가 설정된 횟수에 도달하였는지의 여부를 판단한다(단계 1600). 제어 신호(MCTL1∼MCTLK 중 하나, 또는 일부)의 출력 횟수가 설정된 횟수에 도달한 경우, 마스터 제어부(140)는 표시 신호(DPSG) 또는 오디오 신호(ADSG)를 출력하여, ID가 할당되지 않은 해당 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부)에 대한 ID 할당 에러(error) 상태를 표시부(120)를 통하여 시각적으로 나타내거나, 또는 오디오 출력부(130)를 통하여 청각적으로 나타내고(단계 1700) 종료한다. 이때, 마스터 제어부(140)는 표시 신호(DPSG)와 오디오 신호(ADSG)를 모두 출력할 수도 있다. 그 결과, 표시부(120)가 해당 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부)에 대한 ID 할당 에러 상태를 시각적으로 나타내고, 오디오 출력부(130)가 해당 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부)에 대한 ID 할당 에러 상태를 청각적으로 나타낸다.
사용자는 표시부(120) 또는 오디오 출력부(130)를 통하여, ID 할당 에러가 발생한 해당 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부)를 확인하고, ID가 할당되지 않은 해당 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부) 자체에 이상이 있는지, 또는 ID가 할당되지 않은 해당 센서부(SN1∼SNK 중 하나, 또는 일부)가 대응하는 마스터 장치(MS1∼MSK 중 하나, 또는 일부)에 제대로 연결되었는지를 확인할 수 있다. 또, 단계 1600에서, 제어 신호(MCTL1∼MCTLK 중 하나, 또는 일부)의 출력 횟수가 설정된 횟수에 도달하지 않은 경우, ID 자동 할당 장치(100)는 단계 1300 및 단계 1600의 동작을 반복한다. 한편, 단계 1200에서, 센서부들(SN1∼SNK) 중 ID가 할당되지 않은 센서부가 존재하지 않을 경우, ID 자동 할당 장치(100)는 단계 1500의 동작을 실행하고 종료한다. 센서부들(SN1∼SNK)에 각각 ID 할당이 완료되면, 사용자는 신호 선들(SL1∼SLK) 및 전원 선들(PL1∼PLK)을 센서부들(SN1∼SNK)로부터 분리한다. 상술한 것과 같이, ID 자동 할당 장치(100)는, 복수의 센서부(SN1∼SNK)에 각각 일대일 대응으로 연결되어, 각각이 대응하는 센서부에 해당 ID를 자동으로 할당하는 복수의 마스터 장치(MS1∼MSK)를 포함하므로, 차량용 센서의 ID 할당 작업을 간소화시키고, ID 할당 시간을 대폭 단축할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치의 개략적인 블록도이다. ID 자동 할당 장치(200)는 복수의 마스터 장치(FMS1∼FMSK, SMS1∼SMSK)(K는 정수), 복수의 신호 선(FSL1∼FSLK, SSL1∼SSLK), 입력부(210), 표시부(220), 오디오 출력부(230), 마스터 제어부들(240, 250), 복수의 전원 선(FPL1∼FPLK, SPL1∼SPLK), 및 전원 공급 장치(260)를 포함한다. 여기에서, ID 자동 할당 장치(200)의 각 구성 및 구체적인 동작은, 도 1을 참고하여 상술한 ID 자동 할당 장치(100)와 유사하므로, 본 실시예에서는, ID 자동 할당 장치들(200, 100) 간의 차이점을 중심으로 설명하기로 한다. ID 자동 할당 장치들(200, 100) 간의 차이점은 ID 자동 할당 장치(200)가 두 개의 마스터 제어부(240, 250)를 포함하는 것이다. 예를 들어, 차량에 설치된 센서부의 수가 증가할 때, ID 자동 할당 장치(200)에 포함되는 마스터 장치의 수도 이에 대응하게 증가 되어야 한다. 하지만 하나의 마스터 제어부가 비교적 많은 수의 마스터 장치들의 동작을 모두 제어하는 데에는 한계가 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 ID 자동 할당 장치(200)는, 마스터 장치들(FMS1∼FMSK)의 동작을 제어하는 마스터 제어부(240)와, 마스터 장치들(SMS1∼SMSK)의 동작을 제어하는 마스터 제어부(250)를 포함한다. 한편, 차량에 설치된 센서부의 수가 더 증가할 때, ID 자동 할당 장치(200)는 마스터 제어부들(240, 250) 외에 추가의 마스터 제어부들(미도시)과 추가의 마스터 장치들(미도시)을 더 포함할 수 있다.
상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치의 개략적인 블록도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100, 200 : ID 자동 할당 장치 110, 210 : 입력부
120, 220 : 표시부 130, 230 : 오디오 출력부
140, 240, 250 : 마스터 제어부 150, 260 : 전원 공급 장치
MS1∼MSK, FMS1∼FMSK, SMS1∼SMSK : 마스터 장치
SL1∼SLK, FSL1∼FSLK, SSL1∼SSLK : 신호 선
PL1∼PLK, FPL1∼FPLK, SPL1∼SPLK : 전원 선

Claims (10)

  1. 복수의 신호 선;
    차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 센서부에, 상기 복수의 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 센서부에 복수의 ID를 각각 하나씩 할당하는 복수의 마스터 장치; 및
    상기 복수의 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 마스터 장치의 동작을 제어하는 마스터 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 ID 중 하나를 미리 저장하고,
    상기 복수의 센서부에 각각 할당된 상기 복수의 ID는 서로 다르고,
    상기 복수의 신호 선의 길이는 서로 다르고, 상기 복수의 신호 선 각각의 길이는 상기 복수의 센서부 중 하나와, 상기 복수의 마스터 장치 중 하나 간의 거리에 대응하고, 상기 복수의 센서부들에 각각 ID 할당이 완료된 후, 상기 복수의 마스터 장치가 상기 복수의 센서부들로부터 각각 분리되는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    사용자의 입력에 따라, 입력 신호를 출력하는 입력부; 및
    표시 신호에 기초하여, 상기 복수의 센서부에 상기 복수의 ID가 각각 할당되었는지의 여부에 대한 정보를 시각적으로 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 마스터 제어부는 상기 입력 신호에 응답하여 상기 복수의 제어 신호를 출력하고, 복수의 할당 상태 신호에 기초하여 상기 표시 신호를 출력하고,
    상기 복수의 마스터 장치 각각은, 상기 복수의 제어 신호 중 하나에 응답하여, 상기 복수의 ID 중 하나를 포함하는 ID 할당 정보를, 자신과 연결된 센서부에 전송함으로써, ID 할당 동작을 실행하고, 자신과 연결된 센서부로부터 수신되는 수신 완료 신호에 응답하여, 상기 복수의 할당 상태 신호 중 하나를 출력하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    오디오 신호에 기초하여, 상기 복수의 센서부에 상기 복수의 ID가 각각 할당되었는지의 여부에 대한 정보를 청각적으로 나타내는 오디오 출력부를 더 포함하고,
    상기 마스터 제어부는 상기 복수의 할당 상태 신호에 기초하여 상기 오디오 신호를 더 출력하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    복수의 전원 선; 및
    상기 복수의 전원 선에 의해, 상기 복수의 센서부에 각각 연결되고, 상기 마스터 제어부의 제어에 따라, 외부 전원에 기초하여 생성한 내부 전원을 상기 복수의 센서부에 각각 공급하는 전원 공급 장치를 더 포함하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마스터 장치는, LIN(local internet network) 통신 프로토콜 방식, 또는 CAN(controller area network) 통신 프로토콜 방식에 의해, 상기 복수의 센서부와 각각 통신하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  7. 복수의 제1 신호 선;
    복수의 제2 신호 선;
    차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 제1 센서부에, 상기 복수의 제1 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제1 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 제1 센서부에 복수의 제1 ID를 각각 하나씩 할당하는 복수의 제1 마스터 장치;
    상기 차량의 전방 또는 후방에 각각 설치되어 차량에 접근하는 물체를 센싱하는 복수의 제2 센서부에, 상기 복수의 제2 신호 선에 의해 각각 일대일 대응으로 연결되고, 복수의 제2 제어 신호에 각각 응답하여 상기 복수의 제2 센서부에 복수의 제2 ID를 각각 하나씩 할당하는 복수의 제2 마스터 장치;
    상기 복수의 제1 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 제1 마스터 장치의 동작을 제어하는 제1 마스터 제어부; 및
    상기 복수의 제2 제어 신호를 출력하여, 상기 복수의 제2 마스터 장치의 동작을 제어하는 제2 마스터 제어부를 포함하고,
    상기 복수의 제1 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 제1 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 제1 ID 중 하나를 미리 저장하고, 상기 복수의 제2 마스터 장치 각각은, 자신과 일대일 대응으로 연결되는 상기 복수의 제2 센서부 중 하나에 할당될, 상기 복수의 제2 ID 중 하나를 미리 저장하고,
    상기 복수의 제1 및 제2 센서부에 각각 할당된 상기 복수의 제1 및 제2 ID는 서로 다르고,
    상기 복수의 제1 신호 선의 길이는 서로 다르고, 상기 복수의 제1 신호 선 각각의 길이는 상기 복수의 제1 센서부 중 하나와, 상기 복수의 제1 마스터 장치 중 하나 간의 거리에 대응하고, 상기 복수의 제2 신호 선의 길이는 서로 다르고, 상기 복수의 제2 신호 선 각각의 길이는 상기 복수의 제2 센서부 중 하나와, 상기 복수의 제2 마스터 장치 중 하나 간의 거리에 대응하고,
    상기 복수의 제1 및 제2 센서부들에 각각 ID 할당이 완료된 후, 상기 복수의 제1 및 제2 마스터 장치가 상기 복수의 제1 및 제2 센서부들로부터 각각 분리되는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    사용자의 입력에 따라, 입력 신호를 출력하는 입력부; 및
    제1 또는 제2 표시 신호에 기초하여, 상기 복수의 제1 또는 제2 센서부에 상기 복수의 제1 또는 제2 ID가 각각 할당되었는지의 여부에 대한 정보를 시각적으로 표시하는 표시부를 더 포함하고,
    상기 제1 마스터 제어부는 상기 입력 신호에 응답하여 상기 복수의 제1 제어 신호를 출력하고, 복수의 제1 할당 상태 신호에 기초하여 상기 제1 표시 신호를 출력하고,
    상기 제2 마스터 제어부는 상기 입력 신호에 응답하여 상기 복수의 제2 제어 신호를 출력하고, 복수의 제2 할당 상태 신호에 기초하여 상기 제2 표시 신호를 출력하고,
    상기 복수의 제1 마스터 장치 각각은, 상기 복수의 제1 제어 신호 중 하나에 응답하여, 상기 복수의 제1 ID 중 하나를 포함하는 제1 ID 할당 정보를, 자신과 연결된 제1 센서부에 전송함으로써, ID 할당 동작을 실행하고, 자신과 연결된 제1 센서부로부터 수신되는 제1 수신 완료 신호에 응답하여, 상기 복수의 제1 할당 상태 신호 중 하나를 출력하고,
    상기 복수의 제2 마스터 장치 각각은, 상기 복수의 제2 제어 신호 중 하나에 응답하여, 상기 복수의 제2 ID 중 하나를 포함하는 제2 ID 할당 정보를, 자신과 연결된 제2 센서부에 전송함으로써, ID 할당 동작을 실행하고, 자신과 연결된 제2 센서부로부터 수신되는 제2 수신 완료 신호에 응답하여, 상기 복수의 제2 할당 상태 신호 중 하나를 출력하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제1 또는 제2 오디오 신호에 기초하여, 상기 복수의 제1 또는 제2 센서부에 상기 복수의 제1 또는 제2 ID가 각각 할당되었는지의 여부에 대한 정보를 청각적으로 나타내는 오디오 출력부;
    복수의 전원 선; 및
    상기 복수의 전원 선에 의해, 상기 복수의 제1 및 제2 센서부에 각각 연결되고, 상기 제2 마스터 제어부의 제어에 따라, 외부 전원에 기초하여 생성한 내부 전원을 상기 복수의 제1 및 제2 센서부에 각각 공급하는 전원 공급 장치를 더 포함하고,
    상기 제1 또는 제2 마스터 제어부는 상기 복수의 제1 또는 제2 할당 상태 신호에 기초하여 상기 제1 또는 제2 오디오 신호를 더 출력하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 제1 또는 제2 마스터 장치는, LIN(local internet network) 통신 프로토콜 방식, 또는 CAN(controller area network) 통신 프로토콜 방식에 의해, 상기 복수의 제1 또는 제2 센서부와 각각 통신하는 차량용 센서의 ID 자동 할당 장치.
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