JP2001171927A - エレベータ制御手段の構成方法 - Google Patents

エレベータ制御手段の構成方法

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JP2001171927A JP2000324897A JP2000324897A JP2001171927A JP 2001171927 A JP2001171927 A JP 2001171927A JP 2000324897 A JP2000324897 A JP 2000324897A JP 2000324897 A JP2000324897 A JP 2000324897A JP 2001171927 A JP2001171927 A JP 2001171927A
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control processor
connection
module
connection configuration
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Philippe Henneau
フイリツプ・ヘンネウ
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Inventio AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本質的に制御プロセッサと、分散配置された
信号発信器および信号受信器のための接続点を有する入
出力モジュールと、これら信号発信器および信号受信器
それら自体とからなるエレベータ制御手段の構成方法を
提供すること。 【解決手段】 エレベータ制御手段を構成する方法は、
外部の信号発信器および信号受信器５とが入出力モジュ
ール１の自由に選択可能な接続点４に接続されることを
可能にする。これは、入出力モジュール上の使用中の各
接続点４に対して、対応する接続点４に接続された信号
発信器または信号受信器５のタイプと機能とに関する必
要な情報を、バスシステム７を介して制御プロセッサ２
に渡す少なくとも一つのプログラマブル接続構成モジュ
ール６を割り当てることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、本質的に制御プロ
セッサと、分散配置された信号発信器および信号受信器
のための接続点を有する入出力モジュールと、これら信
号発信器および信号受信器自体とからなるエレベータ制
御手段の構成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ設備の制御手段は、機能と数
とが製造場所での構成時には未だ明確に決められていな
いことが多い、多数の種々の外部の信号発信器および信
号受信器をこれら制御手段自身に接続している。例えば
必要な呼出しボタン、表示、乗降スイッチ等と共に、利
用される階の数が後に増える可能性があったり、顧客が
制御依存の安全措置の追加を希望したり、あるいは新し
い規制が制御機能の変更を要求したりする。制御プロセ
ッサからの定義された入力信号または出力信号が入出力
モジュール上の定義された接続点に割り当てられること
は普通であって、これらの割当ての変更が実質的な支出
と誤りの危険を伴って初めて可能であることも普通であ
る。
【０００３】米国特許第４，４９０，７７５号から「全
般的プログラム可能インタフェース」が知られており、
これは、回路基板の両面に配置された導体の形をしてい
て、例えばマイクロプロセッサの入力と出力とに接続さ
れているプラグイン可能な接点への、この回路基板上の
端子コネクタの自由な割当てを可能にしている。プラグ
イン可能接点と同じく端子接点も、回路基板の両面の導
体によって、この回路基板を貫通している支持体（ｓｕ
ｐｐｏｒｔｓ）に導かれている。各場合における一つの
端子接点と一つのプラグイン可能接点との相互割当て
は、これらに接続された２個の支持体間にワイヤ・ブリ
ッジを配置することによって達成される。
【０００４】この方法によると、制御手段と、制御手段
の入力・出力への接続点の対応する割当てとに対して現
場で変更または追加を行わなければならない人は、対応
する技術的知識と概略配線図の知識とを持つことが必要
である。更にまた現場での変更時に間違いが起こること
も多いので、この作業は長時間を要し、それに応じた長
時間のエレベータサービスの中断を発生させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、制御
手段の特別な知識を必要とせず、配線変更を必要とせ
ず、また現場での制御プロセッサの再プログラムを必要
とせずに、リミットスイッチ、センサー、表示装置、警
報信号などといった外部の信号発信器および信号受信器
の自由に選択可能な接続点への、制御プロセッサの入力
・出力信号の、迅速で誤りのない割当てを可能にするエ
レベータ制御手段の構成方法を作り出すことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこれらの
特性は、外部の信号発信器および信号受信器が入出力モ
ジュール上に配置された自由に選択可能な接続点に接続
されることを可能にする構成方法であって、対応する接
続点に接続された信号発信器または信号受信器のタイプ
と機能とに関する必要な情報を制御プロセッサに渡す少
なくとも一つのプログラム可能な、好ましくはプラグイ
ン可能な接続構成モジュールが、各使用中の接続点に割
り当てられることを特徴とする前記構成方法によってエ
レベータ制御手段において達成される。
【０００７】本発明の方法によって重要な利点が得られ
る。これは、制御とプログラミング技術とに特別の知識
を持たない人によるエレベータ制御手段の迅速で誤りの
ない構成を可能にする。設置固有の特異事項、地方の安
全規則、または設置後のエレベータ設備の拡張または変
更の結果として変更または追加される信号発信器および
信号受信器に対し接続構成を現場で適応させることに、
時間のかかる配線の介在も制御プロセッサのプログラム
変更も必要としない。このような適応は、新しい信号発
信器および信号受信器を自由に選択可能な接続点に接続
するために、また好ましくは接続構成モジュールをレセ
プタクルにプラグインすることによって与えられる対応
する場所に、関連機能に対応する、製造場所でプログラ
ムされた接続構成モジュールをインストールするために
本方法を使うことによって、制御手段とプログラミング
とに深い知識を持たない人によっても実施することが可
能である。これは、接続誤りとプログラミング誤りとを
実質的に除外し、それによってエレベータ設備の不必要
なサービス中断時間を回避する。
【０００８】更にこの方法によれば、接続点は実際に設
置されている信号発信器および信号受信器の数の分だけ
存在すればよいので、使われない接続点とそのために準
備される対応スペースとが節約され、あらゆる異なる装
置とあらゆる異なる機能との最大可能な数のために恒久
的に接続点を割り当てる必要がなくなる。
【０００９】本発明の有利な実施形態と更なる発展形態
は、従属請求項から導き出される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明による方法の好適な実施形
態では、入出力モジュールに配置された接続構成モジュ
ールと制御プロセッサとの間の情報の流れは、適当なバ
スシステムを介して行われる。このバスシステムは、大
きなしかも変化し得る数の接続構成モジュールと制御プ
ロセッサとの間の単純な通信接続を形成しており、この
制御プロセッサは主プロセッサの下位にある分散型エレ
ベータ制御システムの一部になることも可能である。各
接続構成モジュールは、そのモジュールによって表され
る信号発信器または信号受信器のあらゆる機能について
明確かつ一意的であるバスアドレスをそれ自身の中にプ
ログラムして持っている。
【００１１】本発明の更なる実施形態によれば、前記の
バスシステムは、設置固有の命令を制御プロセッサに渡
す、プログラムされた命令構成モジュールをそれ自身に
連結して持つことができる。このような情報は、例えば
製造場所で制御プロセッサをプログラミングする時点で
は明確に知られていないエレベータ設置の特異事項に関
係しており、あるいは国固有の規則、建物の改造、便宜
上の改善、気候条件などに依存することによる後の変更
を受けるプロセスとデータとに関係している。このよう
なシステムによれば、その核心部分では標準化されてい
るエレベータ制御手段にとって最大可能な柔軟性が達成
され、それによって再プログラミングの出費と誤りの危
険とを回避できる。
【００１２】接続（あるいは命令）構成モジュールとし
ては市販により容易に入手可能であって通常の手段でプ
ログラム可能なメモリチップまたはプロセッサチップを
使用することが好ましい。
【００１３】引き渡されたバージョンのエレベータでは
未だ使用されないが、更なる将来に必要となる可能性が
高いと考えられる多数の制御の変形形態に備えて、制御
プロセッサが製造場所でプログラムされるというこの提
案システムによって、特別の利点が達成される。後でこ
れらが必要になった場合、このような制御の変形例は、
信号発信器または信号受信器に必要な接続点を有する対
応接続構成モジュールを前述のバスシステムに連結する
ことによって自動的に作動される。この方法は、制御と
プログラミング技術とに特別の知識のないエレベータ専
門家が誤りなく、最小のサービス中断時間で制御機能を
適応させることを可能にする。
【００１４】従属請求項６に記載の接続構成方法は、比
較的単純で多数の供給業者から入手可能なメモリチップ
が、接続構成モジュールに使用できるという利点を持っ
ている。
【００１５】従属請求項７に記載の接続構成方法は、バ
スシステムを介して制御プロセッサに接続され、また直
接接続の導体を介して対応する接続点に接続された、組
み込み式データメモリを有する、いわゆる「アドレス可
能スイッチ」の応用に基づいている。この方法でこれら
の接続構成モジュールは第一に、対応する接続点に接続
された信号発信器および信号受信器のタイプと機能とに
関する記憶された情報を制御プロセッサに渡すものであ
り、また第二に、バスを経由した制御プロセッサによっ
て、直接接続の導体を介して対応する接続点上に出力信
号を発生させられ、あるいは対応する接続点に存在する
信号を検出しバスを介してその信号を制御プロセッサに
渡させられ得るものである。この方法によれば、制御プ
ロセッサ上に別個の入出力を設け関連する導体を接続ポ
イントに接続する必要がなくなり、その結果、特に単純
明快なシステムが達成される。
【００１６】接続構成モジュールおよび命令構成モジュ
ールは、レセプタクルにプラグインできるプラグイン可
能ユニットの形を取ることが好ましく、レセプタクルは
入出力モジュール上に配置され、バスシステムを介して
制御プロセッサに接続される。通常はプリント回路の形
を取る入出力モジュール上の明確なマーキングは、接続
構成モジュール・レセプタクルの対応する接続点への割
当てを示す。本発明のこの実施形態は、最小の時間と極
めて低い誤りの危険性を伴って接続（あるいは命令、あ
るいはその両方の）構成モジュールを設置あるいは交換
することを可能にする。
【００１７】接続構成モジュールおよび命令構成モジュ
ールにプログラムされた命令をそれらの構成モジュール
が送出することにより得られる制御機能を記号化した略
語が、それらの構成モジュールにマークされることによ
って、応用がさらに容易になる。接続される信号発信器
および信号受信器もまた、対応する略語でマークされ
る。
【００１８】プラグイン式接続構成モジュールの対応す
る接続点への割当てに基づいて、また同様にプラグイン
式接続構成モジュールとプラグイン式命令構成モジュー
ルにプログラムされた命令に基づいて、制御プロセッサ
が、実際に存在する接続構成と命令構成モジュールによ
って定義された特定の条件とを記述した概略配線図を印
刷するために必要なデータを送出することによって、設
置用文書の管理と更新との有意な簡略化が達成される。
【００１９】本発明の例示的実施形態を図１、２に示
し、以下さらに詳細に説明する。図１は、制御プロセッ
サ２が組み込まれているプリント回路の形を取るエレベ
ータ制御手段の入出力モジュール１を図示している。こ
のプロセッサ２は、別個のモジュールに搭載することも
できることは無論である。入出力モジュール１の下部エ
ッジには、接続導体３を介して個別に制御プロセッサ２
の入力と出力に接続されていて、外部の信号発信器およ
び信号受信器５が接続された接続点４が見られる。これ
らの接続点の各々には、バスシステム７を介して制御プ
ロセッサ２に接続された接続構成モジュールＡ６が割り
当てられており、この接続構成モジュールＡ６は、対応
する接続点４に接続された信号発信器または信号受信器
５に関連するプログラムされた情報と命令とを含む。セ
レクタ・スイッチ９の助けにより、制御プロセッサ２
は、セレクタ導体８を介して接続構成モジュールＡ６を
作動状態または不作動状態にできる。また同じバスシス
テム７の導体にも、またそれによって制御プロセッサ２
にも、組み込み式プログラマブルデータメモリを有する
命令構成モジュール１０が接続されている。完全のた
め、１３は、制御プロセッサとバスシステムとにパワー
を供給するための接続部を有するパワーパックを表す。
【００２０】本発明による構成方法は、図１に示すコン
ポーネントによって次のように機能する。エレベータ制
御手段の初期設定時に第１のステップとして、制御プロ
セッサ２は、入出力モジュール１に搭載されたすべての
接続構成モジュール６および命令構成モジュール１０を
して、バスシステム７を介してこれら構成モジュールの
アドレスを制御プロセッサ２に伝達せしめる、リセット
コマンドを、構成モジュール６、１０を接続するバスシ
ステム上に発生させ、制御プロセッサはこれら構成モジ
ュールのアドレスを登録する。第２のステップで、制御
プロセッサ２は、前述のセレクタ導体８とセレクタスイ
ッチ９とを介して各接続構成モジュールＡ６を順に作動
し、同時に各場合にバスシステム７上で識別コマンドを
起動するが、そのとき各場合に作動された接続構成モジ
ュールＡ６は再びそのアドレスを制御プロセッサ２に伝
達し、制御プロセッサは、そのアドレスから、対応する
接続点４への、また該接続点４に接続された信号発信器
または信号受信器５へのこの接続構成モジュールの割当
てを認識し、そして接続構成モジュールＡ６に記憶され
た命令とともにこの割当てを登録する。最後の初期設定
ステップで、命令構成モジュール１０に含まれる設置固
有の命令はバスシステム７を介して制御プロセッサ２に
読み込まれる。
【００２１】図２は、入出力モジュール１を示し、これ
は本質的に図１に示したものと同じコンポーネントを持
っており、またエレベータ制御手段を構成する同じ方法
を可能にする。しかしながらここでは、接続構成モジュ
ールＢ１１として、バスシステム７を介して制御プロセ
ッサ２にも接続された、組み込み式プログラマブルデー
タメモリを有する市販のいわゆる「アドレッシング可能
スイッチ（addressable switches）」が使用される。こ
のような接続構成モジュールＢ１１は、バスシステム７
を介して制御プロセッサ２によって動作させられると、
直接的接続導体１２を介して、対応する接続点４上に出
力信号を発生させることができ、あるいは対応する接続
点４に存在する信号を検出して、それをバスシステム７
を介して制御プロセッサ２に伝達することができる。こ
こでは図１を参照して説明した方法とは対照的に、本装
置の各信号は、各接続点に割り当てられた接続構成モジ
ュールＢ１１とバスシステム７とを通り、それぞれのバ
スアドレスによって識別されるので、エレベータ制御手
段の初期設定時に、接続構成モジュールと信号発信器お
よび信号受信器の、制御プロセッサ２の特定の入力また
は出力に対する割当ては必要でない。エレベータ制御手
段の初期設定に際して、接続構成モジュールＢ１１のプ
ログラムされたデータメモリはまた、対応する接続点４
に接続された信号発信器または信号受信器に関するプロ
グラムされた情報と命令とを、バスシステム７を介して
制御プロセッサ２に渡す。ここで説明した入出力モジュ
ール１は、エレベータ制御手段が初期設定されるとき制
御プロセッサ２によって呼び出され記憶される設置固有
の情報と命令とをプログラマブルデータメモリ内に含ん
でいる、バスシステム７上の命令構成モジュール１０
を、入出力モジュール１自身に接続して持つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】接続点が制御プロセッサの入力と出力とに直接
接続された接続構成モジュールを有する、本発明による
エレベータ制御手段の構成を概略的に示す図である。
【図２】バスシステムを介して制御プロセッサによって
制御される接続構成モジュール自身が、外部の信号受信
器に対して信号を発生し、外部の信号発信器から信号を
受信し、またそれらの信号を伝達する、接続構成モジュ
ールとしての「アドレッシング可能スイッチ」を有す
る、本発明によるエレベータ制御手段の構成を概略的に
示す図である。
【符号の説明】
１ 入出力モジュール ２ 制御プロセッサ ３ 接続導体 ４ 接続点 ５ 信号発信器または信号受信器 ６ 接続構成モジュールＡ ７ バスシステム ８ セレクタ導体 ９ セレクタスイッチ １０ 命令構成モジュール １１ 接続構成モジュールＢ １２ 接続導体 １３ パワーパック

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本質的に、制御プロセッサ（２）と、分
    散配置された信号発信器および信号受信器（５）のため
    の接続点（４）を有する入出力モジュール（１）と、こ
    れら信号発信器および信号受信器自体とからなるエレベ
    ータ制御手段の構成方法であって、 入出力モジュール（１）上に配置された自由に選択可能
    な接続点（４）に前記外部の信号発信器および信号受信
    器（５）が接続できることと、対応する接続点（４）に
    接続された信号発信器または信号受信器（５）のタイプ
    と機能とに関する必要な情報を前記制御プロセッサ
    （２）に渡すプログラマブル接続構成モジュール（６、
    １１）を、使用されている接続点の各々に割り当てるこ
    とが可能であることとを特徴とする構成方法。
  2. 【請求項２】 前記接続構成モジュール（６、１１）と
    前記制御プロセッサ（２）との間の情報の流れがバスシ
    ステム（７）を介して行われることと、この制御プロセ
    ッサ（２）が主プロセッサの下位にある分散型エレベー
    タ制御システムの一部にもなり得ることとを特徴とす
    る、請求項１に記載の構成方法。
  3. 【請求項３】 プログラマブル命令構成モジュール（１
    ０）が、前記バスシステム（７）に連結されることもで
    き、該バスシステム（７）を介して設置固有の命令を前
    記制御プロセッサ（２）に渡すことができることを特徴
    とする、請求項２に記載の構成方法。
  4. 【請求項４】 前記接続構成モジュール（６、１１）お
    よび命令構成モジュール（１０）はプログラマブルメモ
    リチップまたはプロセッサチップを含んでおり、これら
    のプログラマブル情報は前記制御プロセッサ（２）によ
    って呼び出すことができることを特徴とする、請求項３
    に記載の構成方法。
  5. 【請求項５】 前記制御プロセッサ（２）は、製造場所
    でプログラムされるとき、エレベータ設備に対して後に
    行われる拡張または変更の場合に必要となり得るプロセ
    スの処理のためにもプログラムされることと、対応する
    入出力信号の特定の接続点（４）への割当てを含む、該
    プロセスの作動は、追加的に設置される接続構成モジュ
    ール（６、１１）あるいは命令構成モジュール（１０）
    に含まれる情報に基づいて行われることとを特徴とす
    る、請求項４に記載の構成方法。
  6. 【請求項６】 各接続構成モジュール（６）と前記バス
    システム（７）の導体との間に、前記接続点（４）に対
    応する別々のセレクタ導体（８）を介して前記制御プロ
    セッサ（２）により該各接続構成モジュール（６）を作
    動状態または不作動状態にできるセレクタスイッチ
    （９）が存在することと、 前記エレベータ制御手段が初期設定されるとき、第１の
    ステップで前記制御プロセッサ（２）は、前記入出力モ
    ジュール（１）に搭載されているすべての接続構成モジ
    ュールおよび命令構成モジュールをして、該接続構成モ
    ジュールおよび命令構成モジュールのアドレスを登録す
    る制御プロセッサ（２）に、前記バスシステムを介して
    該接続構成モジュールおよび命令構成モジュールのアド
    レスを伝達せしめるリセットコマンドを、前記接続構成
    モジュール（６）および前記命令構成モジュール（１
    ０）を接続しているバスシステム（７）上で発生させる
    ことと、 第２のステップで前記制御プロセッサは、前記セレクタ
    導体（８）を介して、各接続構成モジュールを順に短く
    作動し、各々の場合に同時に識別コマンドを前記バスシ
    ステム（７）上に発生させ、その時各場合ごとに作動さ
    れた前記接続構成モジュール（６）は再びアドレスを前
    記制御プロセッサ（２）に送り、該制御プロセッサは、
    該制御プロセッサ自身の入力または出力の一つへの該接
    続構成モジュールの割当てを該アドレスから認識して、
    接続されている信号発信器または信号受信器に関して該
    接続構成モジュール（６）に記憶された命令と共に該割
    当てを登録することと、を特徴とする、請求項４または
    ５に記載の構成方法。
  7. 【請求項７】 各接続構成モジュールＢ（１１）には、
    組み込み式データメモリを有する通常の市販の、いわゆ
    る「アドレッシング可能スイッチ」が使用され、これら
    のスイッチは、バスシステム（７）を介して制御プロセ
    ッサ（２）に、また直接接続している導体（１２）を介
    して対応する接続点（４）に接続されることと、 前記接続構成モジュールＢ（１１）は、第一に、対応す
    る接続点（４）に接続された信号発信器および信号受信
    器のタイプと機能とに関する記憶された情報を前記制御
    プロセッサ（２）に渡すものであり、また第二に、バス
    システム（７）を介した前記制御プロセッサ（２）によ
    って、直接的接続導体（１２）を介して対応する接続点
    （４）上に出力信号を発生させられ得るか、または対応
    する接続点（４）に存在する信号を検出しバスシステム
    （７）を介してその信号を前記制御プロセッサ（２）に
    伝達させられ得るものであることとを特徴とする、請求
    項４または５に記載の構成方法。
  8. 【請求項８】 前記接続構成モジュール（６、１１）お
    よび命令構成モジュール（１０）は、プラグイン可能な
    ユニットとして作られており、前記入出力モジュール
    （１）のプラグ・レセプタクルにプラグイン可能であ
    り、前記接続構成モジュール・プラグ・レセプタクルの
    対応する接続点（４）への割当ては、マーキングによっ
    て識別可能であることを特徴とする、請求項１に記載の
    構成方法。
  9. 【請求項９】 信号発信器または信号受信器（５）が接
    続されうる各制御機能は、略語によって記号化されてい
    ることと、各接続構成モジュール（６、１１）および命
    令構成モジュール（１０）は、該各接続構成モジュール
    および命令構成モジュールにプログラムされた該各接続
    構成モジュールおよび命令構成モジュールの制御機能に
    対応する略語によって指定されることとを特徴とする、
    請求項１に記載の構成方法。
  10. 【請求項１０】 プラグイン式接続構成モジュール
    （６、１１）の前記対応する接続点への割当てに基づい
    て、また同様にプラグイン式接続構成モジュールとプラ
    グイン式命令構成モジュール（１０）とにプログラムさ
    れた命令に基づいて、前記制御プロセッサ（２）は、実
    際に存在する接続構成と命令構成モジュール（１０）に
    よって定義された特定の条件とを記述した概略配線図を
    印刷するために必要なデータを送出することを特徴とす
    る、請求項５に記載の構成方法。
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