WO2021112708A1 - Контроллер с процессорным субмодулем - Google Patents

Контроллер с процессорным субмодулем Download PDF

Info

Publication number
WO2021112708A1
WO2021112708A1 PCT/RU2019/000900 RU2019000900W WO2021112708A1 WO 2021112708 A1 WO2021112708 A1 WO 2021112708A1 RU 2019000900 W RU2019000900 W RU 2019000900W WO 2021112708 A1 WO2021112708 A1 WO 2021112708A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
processor module
processor
data bus
module
submodule
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000900
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Агаси Корюнович ТУТУНДЖЯН
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Технический Центр Мзта"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Технический Центр Мзта" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Технический Центр Мзта"
Priority to PCT/RU2019/000900 priority Critical patent/WO2021112708A1/ru
Publication of WO2021112708A1 publication Critical patent/WO2021112708A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

Definitions

  • the invention relates to programmable logic controllers, hereinafter referred to as PLCs, which are an automated control system operating in accordance with predetermined algorithms.
  • PLC programmable logic controllers
  • PLC is used to control various systems of engineering equipment - life support systems for buildings and structures (power supply, water supply, heating, lighting, sewerage, ventilation, etc.), security systems (access control systems, fire extinguishing systems, etc.), transport systems ( escalators, elevators, pipeline systems, etc.), service device systems, as well as various industrial equipment (machining, thermal, refrigeration, chemical, etc.).
  • a programmable controller is a device consisting of electronic components, active and passive, switching devices, etc., located on printed circuit boards, which process incoming electrical signals and generate output electrical signals.
  • the printed circuit boards of the controller with the components installed on them are placed in a housing that mechanically holds the boards with electronic components in a predetermined position relative to each other and protects them from external influences.
  • Monoblock PLCs are known, i.e. made in the form of a monoblock, i.e. one building, within which the entire range of PLC functions is performed, which is necessary for organizing the control of an automated object, incl. to interact with the operator and / or the upper-level control system.
  • Monoblock PLCs can include submodules, which are a printed circuit board enclosed in an individual case or without a case, which is installed directly on the monoblock case and connects to the connectors located on / in the monoblock.
  • Monoblock PLCs have a rigid standard set of analog and discrete inputs and outputs, and are used on such control objects for which such a set quite enough, for example, in ventilation systems of small buildings and structures.
  • Submodules allow you to optionally change or expand the functionality of the monoblock.
  • modular PLCs are known, which are a set of functional modules, each of which is made in a separate case, as part of a processor module, the functional purpose of which is to execute algorithms for data processing, and expansion modules that are designed to transform incoming signals into data and / or transforming data into control signals for actuators or influencing actuators, for example, supplying a supply current / voltage.
  • the processor module can have extended functionality, for example, contain ports for connecting to Ethernet / Internet, contain inputs / outputs, perform the functions of a human-machine interface, performed, for example, via a touch screen, or a display in combination with controls, for example, buttons and / or an encoder.
  • Expansion modules, within one housing can perform both one function, for example, to issue discrete control signals, and several functions, for example, to read input analog / discrete signals and issue control signals / actions.
  • processor module and expansion modules are carried out through a serial and / or parallel, internal data bus without the need for complex transformations of transmitted signals that require processor processing, for example, as when transferring data via TCP / IP in the Ethernet / Internet network.
  • the internal data bus of the programmable controller can be implemented both on the basis of standard interfaces, for example, RS-485, 12C, CAN, both individually and in combination, and on the basis of original solutions for organizing the data bus.
  • the internal data bus has localization - physical limitations of the distance over which data transmission is possible - from one to several meters, depending on the version.
  • control commands and data exchange within the controller between the processor and the functional module is carried out through special interfaces (wired, RS-485 type, wireless) or gateways for data transmission via external networks (wired : Ethernet, CAN, etc.; wireless: Bluetooth, WiFi, GPRS, etc.), which are located, respectively, in the processor module and in expansion modules.
  • one or more types of data buses can be used to transfer data between the processor module and expansion modules, differing in the number of pins and / or data transfer protocols.
  • the functionality of the processor module or expansion module of a modular PLC can be increased, as well as a monoblock PLC, by installing submodules on / in it.
  • Modular PLC is used to automate objects where the required number of I / Os ranges from several tens to several thousand.
  • the modular PLC is a flexible device that allows you to configure the I / O and data transmission channels corresponding to the automation object by integrating the processor module and the required number of expansion modules that provide the required number of different inputs / outputs (discrete, analog, power, etc.) , with acceptable redundancy (up to 10 inputs-outputs for a common configuration).
  • the data bus in the form of a single device containing many conductors for transmitting electrical signals and a device for connecting external to PLC modules can be, for example, a multicore cable with connectors for connecting modules or, for example, a printed circuit board, in the form of a strip, with connectors located on it for module connections, electrically connected by printed conductors, or, for example, a printed circuit board, in the form of a strip, with located open printed conductors, against which the electrical contacts of the modules are pressed.
  • the PLC has an internal data bus through which data exchange between the processor and functional modules is provided, and control commands are transmitted from the processor to functional modules.
  • the PLC interacts with external devices through special devices - hardware interfaces.
  • the hardware interface converts the format of the internal data bus to the format of the external system.
  • Hardware interfaces can be located both in the processor module and can be included in the expansion module, or can be separated into a separate expansion module, and can also be made as a submodule installed on the processor module or expansion module.
  • the control architecture inside the modular PLC is based on the exchange of data via the internal data bus, through which control commands are transmitted from the processor that implements the control algorithms to the functional blocks and data from the functional blocks to the processor or from the processor to the functional blocks.
  • functional blocks mean complete circuit solutions that implement a specific function as part of a functional module (processor module or expansion module):
  • Operator panels can be connected to the processor module via a standard interface, for example, Ethernet, RS-232, RS-485, via a proprietary interface, or via the internal data bus used in the PLC.
  • Operator panels can be made in the form of devices intended to be placed separately from the PLC location (on the DIN rail of the automation cabinet), for example, to be placed on the door of the automation cabinet or on the wall.
  • the panel controller like the operator panel, can be located on the cabinet door or on the wall, as well as on a DIN-rail adapter, which is an expansion module with a connector and a slot for installing the panel controller.
  • Communication with expansion modules can be carried out via a standard interface (for example, RS-485), or via a wired loop (cable) that connects the spaced apart the space of the internal data buses of the panel controller and the adapter with the expansion modules connected to it.
  • the processor modules In the prior art, it is possible for the processor modules to operate in Master and Slave modes.
  • the processor module executes the algorithm loaded into it, during which it polls the expander modules via the internal data bus, gives them control commands and processes the received data; if there are corresponding functional communication modules, it can be connected to the upper control level (to SCADA system).
  • SCADA system the upper control level
  • the processor module acts as an expansion module, in which the functional blocks available on the slave processor module become directly accessible for the master processor module for control.
  • the computational resources of the processor module in the Slave mode can be used to execute the algorithms loaded into them, or they can be turned off. If the computational resources are involved, then the executable algorithms can directly access the functional blocks located in the housing of the Slave processor module and through the Master processor module to the functional blocks located outside the housing of the Slave processor module.
  • the closest analogue of the claimed invention taken as a prototype, is an expandable controller (see [1] EP0862755, IPC G05B19 / 042, publ. 09.09.1998) containing a processor module connected to a common data bus with the ability to connect to it and to a common data bus at least one expansion module.
  • the disadvantage of the prototype is the inability to increase the processing power.
  • the technical problem facing the invention is to provide the possibility of increasing computing resources, including the computing power of the processor, programmable controller without replacing the processor module, i.e. the increase in computing resources is carried out by a complete functional device, a processor submodule, which fully performs the functions of a processor.
  • the technical result of the claimed invention is to increase the computing resources of the programmable controller without replacing the processor module and corresponding reconnection of the supplied wires.
  • a programmable logic controller including a processor module connected to a common data bus and connected in Master mode with the ability to connect to it and to a common data bus of at least one expansion module, while the processor module is designed as a basic processor module. the module to which the processor submodule is connected via the internal data bus, the computing resources of which exceed the computing resources of the basic processor module, and the processor submodule is connected in the Master mode, and the carrying processor module is switched to the Slave mode.
  • the technical result is achieved due to the fact that the processor submodule is located directly on the processor module with connection to the internal data bus of the processor module through a connector or on a medium remote from the processor submodule with connection to the internal data bus of the processor module through a loop or cable
  • FIG. 1 - The main components of the programmable controller.
  • FIG. 2 PLC processor module.
  • FIG. 3 Block diagram of the PLC.
  • FIG. 4 Internal data bus in the configuration of the controller without a processor submodule and the functionality supported by it.
  • FIG. 5 Internal data bus in the configuration of the controller with the processor submodule and the functionality supported by it.
  • FIG. 6 The flow of tasks processed by the firmware of the base processor module.
  • FIG. 7 - The flow of tasks processed by the embedded software of the processor submodule.
  • FIG. 8 Workflow processed by the add-in firmware.
  • a processor submodule can be installed on the processor module.
  • the processor submodule is connected in the Master mode, the carrying processor module is switched to the Slave mode.
  • the processor submodule is connected to the processor module via an internal data bus.
  • the processor submodule can be placed both on the processor module located on a DIN rail (connection to the internal data bus of the processor module is carried out through the connector), and on other media located at a distance of up to 1 meter from the DIN rail, for example, on the cabinet door automation (connection to the internal data bus of the processor module is carried out via a loop / cable).
  • processor module - among the increased computing resources of the processor module is the computing power (processor); an increase in computing resources is carried out by a complete functional device, a processor submodule, which fully performs the functions of a processor;
  • the processor submodule when the processor submodule is installed on the processor module, the processor submodule operates in the Master mode, and the computing part of the processor module switches to the Slave mode.
  • the PLC (see Fig. 1) consists of a processor module (1) and expansion modules (2) connected to it, as required for a specific task.
  • the electrical connection of the processor module and expansion modules for transmitting data, control commands and supply voltage is carried out by flexible loops connecting the controller modules in series.
  • PLC power supply is carried out from a secondary power supply located in one of the expansion modules, which is connected to an external voltage source.
  • the PLC processor module (see Fig. 2) can consist either only of the basic processor module (3), or of the assembly of the basic processor module (3) and the processor submodule (4).
  • the electrical connection of the processor submodule and the basic processor module is carried out through a switching device that provides data transmission, control commands and supply voltage, made either only in the form of a switching connector of the processor module (5), or in the form of a combination: connector (5) and a flexible loop, length up to 1 m, installed between the mating parts of the connector (5), which are located on the basic processor module (3) and the processor submodule (4).
  • the block diagram of the PLC shows the block diagram of the processor module (6), its components - the basic processor module (8) and the processor submodule (7), as well as expansion modules (10). All these controller modules contain functional blocks (11) - microcontrollers, analog inputs-outputs based on analog-to-digital and digital-to-analog converters, power switches (solid-state, relays), discrete inputs-outputs, radio communication modules, etc.
  • the configuration of the functional blocks of the modules can be different (more than 10 thousand configurations), since for each specific control object, the optimal configuration is selected from among those produced, depending on its features.
  • All functional blocks of modules installed in the processor module and in expansion modules have unique addressing within the controller, set by the control algorithm of the automated object, which allows the microcontroller of the basic processor unit or the microprocessor of the processor submodule to access them via the internal data bus, transmit control commands to them and receive data from them.
  • the processor unit (1) is configured as only the basic processor unit (3), the placement of the control algorithm is carried out in the basic processor unit.
  • expansion modules are connected to it.
  • the basic processor module has the status "Master” (master, control), ie. it processes the control algorithm for the automated object (hereinafter referred to as the "control algorithm”).
  • Expansion modules have the Slave status (slave, controlled).
  • the processor submodule has the “Master” status (master, control), i.e. it processes the control algorithm of the automated object, the base processor module and expansion modules have the “Slave” status (slave, controlled).
  • the configuration of the internal bus of the processor module consisting only of the basic processor module, and the functions supported by it (see Fig. 4) differ from the configuration of the internal bus of the processor module with the submodule installed (see Fig. 5).
  • the corresponding data transfer protocol is used to transfer data.
  • the data bus (13) uses the Modbus protocol for data transfer.
  • the internal data bus is formed by a set of sections of the internal bus located inside the modules and providing transit signal transmission inside the module and connecting the module to these signal lines, and switching devices (connectors, loops) with the required number of wires / pins.
  • the service bus (12) has active elements that can interrupt the data transfer in the direction from the master to the devices connected behind the polled module.
  • the basic processor module contains terminals for connecting to the network of external devices connected via the serial CAN or RS485 interface, as well as wires that provide a pass-through signal transmission from the connector to the processor submodule to the specified terminals.
  • critical threshold values which are loaded at startup or when configuring the PLC, can be stored, upon reaching which the microcontroller must issue an alarm signal.
  • the list of critical controlled parameters of an automated facility is limited, selected from among those indicators, the achievement of which can lead an automated facility to an accident in a short time (disrupt its performance and lead to harmful / dangerous consequences).
  • the algorithm assigns priorities, in accordance with the degree of their importance for the functioning of an automated facility and the safety of its operation.
  • the basic processor module also includes a communication submodule, in which an Ethernet port is installed for connecting the basic processor module to a local network or the global Internet.
  • control algorithm is loaded into it using an external computer connected to it, on which special boot software is installed.
  • the control algorithm is loaded into the processor module in the presence of a processor submodule via Ethernet or USB ports of the processor submodule.
  • the algorithm is loaded into the base processor module through a special download cable that is connected to an external computer and to the switching connector of the processor module (5) through the data transfer bus (13). Also, the loading of the algorithm into the base processor module can be carried out through the Ethernet port submodule installed on the base processor module.
  • a module In the process of loading the control algorithm, a module is specified that will act as a Master device: a basic processor module or a processor submodule. The selected device is assigned the “Master-device” status, which is retained after switching to the operating mode.
  • the Master device When the PLC is turned on, the Master device, on which the algorithm is executed, addresses the Slave devices via the service bus, identifies them, incl. available in the device functional blocks (11) and assigns them unique addresses for the duration of the working session (until the next reboot of the system).
  • the implementation of the main function of the PLC for the implementation of automated control of the object is carried out by periodically evaluating the controlled parameters of the controlled object (receiving feedback from the automated object), in accordance with the control algorithm, and generating control signals for the actuators, which should bring the controlled object to a given state and / or the object must perform a given action (analysis of the situation and the implementation of a control action on the automated object)
  • the assessment of the monitored parameters of the controlled object is carried out by the Master in three stages: the first stage is sending a request to read data, receiving data and processing the received data.
  • Assessment of the state of an automated object is carried out by sending requests for the provision of data, the subsequent receipt of data on the state of the monitored inputs of the object by detecting signals coming to the analog and / or discrete inputs of the controller (basic processor unit or expansion modules, see Fig. 3), and / or via the CAN / RS485 serial interface (see Pos. 16) and analyzing them , according to the algorithm.
  • the controller basic processor unit or expansion modules, see Fig. 3
  • Pos. 16 CAN / RS485 serial interface
  • Sending a request for data collection is carried out through the data bus (13) and / or through the bus for controlling external network devices (16).
  • the master device addresses the slave devices at the addresses assigned via the service bus at the start of the system.
  • the slave device after receiving a request for data provision, reads data on the state of the input of interest and transmits it to the Master device via the same data bus (13).
  • sending a request for data collection is carried out, in accordance with the protocol used, through the control bus of external network devices (16). Through it, in accordance with the same protocol, data is received. Interrogation of the state of the monitored parameters of external network devices (17) is carried out using the data transfer protocol specified by the control algorithm and operating on the basis of the CAN / RS485 interface: CAN, Modbus, ProfiBus DP, LanDrive, etc.
  • the Master-device processes the received data in accordance with the algorithm, and, depending on the situation, generates control commands to perform corrective actions of the automated object and / or saves the processing results, and / or transfers the received data to the upper level, and / or displays the received data via the configured human-machine interface (indicator lights, display, beep).
  • the configured human-machine interface indicator lights, display, beep.
  • the formation of corrective actions of the automated object is carried out by sending commands to the Slave devices and their functional blocks to generate output signals (discrete, analog or switching on power currents / voltages) for the actuators of the automated control object connected to the PLC.
  • Slave commands are sent via the data bus (13).
  • the operator's interaction when setting up variable controlled indicators, as well as visual reading information, is carried out by acting on the controls (control buttons, encoder) and receiving feedback through the graphic display.
  • Critical information about the state of the controller and the automated object is displayed on light indicators.
  • the corresponding module In the case when the value of at least one critical indicator monitored by the basic processor module and / or expander reaches the threshold value, the corresponding module generates an alarm signal and transmits it to the Master device via a special line for transmitting alarms (14) ... Having received an alarm signal, the Master device, in accordance with the priority set by the algorithm, interrogates the Slave devices, accurately diagnoses the situation and performs the actions specified by the algorithm (sends a signal to the SCADA system, stops the equipment, etc.).
  • the Master device sends, via the data bus, for the connected Slave devices a command to ignore the subsequent transmission of the device reset signal via a dedicated signal line (15). Having received the warning command, the Slave devices, in accordance with their internal algorithm, ignore the subsequent reset command of the device received via the dedicated signal line (15). A slave that was in a failed state and was not able to accept the command to ignore the reset command is restarted. After restarting the faulty device, the address is reassigned via the service bus (12). The slave device returns to a healthy state.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к программируемым логическим контроллерам, являющихся системой автоматизированного управления, действующей в соответствии с заданными алгоритмами. Программируемый логический контроллер включает подключенный к общей шине данных процессорный модуль подключенный в режиме Master с возможностью подключения к нему и к общей шине данных по меньшей мере одного модуля расширения, при этом процессорный модуль выполнен в виде базового процессорного модуля к которому подключен по внутренней шине данных процессорный субмодуль, вычислительные ресурсы которого превышают вычислительные ресурсы базового процессорного модуля, причем процессорный субмодуль подключается в режиме Master, а несущий процессорный модуль переводится в режим Slave. Процессорный субмодуль размещен непосредственно на процессорном модуле с подключением к внутренней шине данных процессорного модуля через разъем или на удаленном от процессорного субмодуля носителе с подключением к внутренней шине данных процессорного модуля через шлейф или кабель. Изобретение позволяет увеличить вычислительные ресурсы программируемого контроллера без замены процессорного модуля и соответствующего переподключения подведенных проводов.

Description

Контроллер с процессорным субмодулем
Область техники
Изобретение относится к программируемым логическим контроллерам, далее по тексту ПЛК, являющихся системой автоматизированного управления, действующей в соответствии с заданными алгоритмами. ПЛК применяется для управления различными системами инженерного оборудования - системы жизнеобеспечения зданий и сооружений (электроснабжение, водоснабжение, отопление, освещение, канализация, вентиляция и т.п.), системы безопасности (системы управления доступом, системы пожаротушения и пр.), системы транспорта (эскалаторы, лифты, трубопроводные системы и т.п.), системы сервисных устройств, а также различным промышленным оборудованием (механообрабатывающее, термическое, холодильное, химическое и т.п.).
Уровень техники
Программируемый контроллер представляет собой прибор, состоящий из электронных компонентов, активных и пассивных, устройств коммутации и др., размещенных на печатных платах, которые обеспечивают обработку поступающих электрических сигналов и выработку выходных электрических сигналов. Печатные платы контроллера с установленными на них компонентами размещаются в корпусе, который механически удерживает платы с электронными компонентами в заданном положении относительно друг друга и защищает их от внешних воздействий.
Известны моноблочные ПЛК, т.е. выполненные в виде моноблока, т.е. одного корпуса, в рамках которого исполняется весь диапазон функций ПЛК, необходимый для организации управления автоматизируемым объектом, в т.ч. для взаимодействия с оператором и/или системой управления верхнего уровня. В числе этих функций является обязательной обработка данных в соответствии заданным алгоритмом, измерение входных сигналов (аналоговых и/или дискретных), подача управляющих команд на исполнительные устройства и/или подача питающего напряжения на исполнительные устройства, и опционально могут присутствовать дополнительные функции - ручной ввод пороговых значений контролируемых параметров, взаимодействие с системой управления верхнего уровня, выполнение функции веб-сервера, индикация заданных состояний контроллера и/или его входов/выходов, отображение данных, передача и прием данных, и другие функции. Моноблочные ПЛК могут иметь в своем составе субмодули, представляющие собой печатную плату, заключенную в индивидуальный корпус или без корпуса, которая устанавливается непосредственно на моноблочный корпус и подключается к разъемам, расположенным на/в моноблоке.
Моноблочные ПЛК имеют жесткий типовой набор аналоговых и дискретных входов и выходов, и применяются на таких объектах управления, для которых такого набора вполне достаточно, например, в системах вентиляции небольших зданий и сооружений. Субмодули позволяют в опционально изменять или расширять функциональные возможности моноблока.
Также, известны модульные ПЛК, представляющие собой набор из функциональных модулей, каждый из которых выполнен в отдельном корпусе, в составе процессорного модуля, функциональным назначение которого является выполнение алгоритмов по обработке данных, и модулей расширения, которые предназначены для трансформации входящих сигналов в данные и/или трансформации данных в управляющие сигналы для исполнительных устройств или воздействия на исполнительные устройства, например, подачу питающего тока/напряжения. Процессорный модуль может иметь расширенный функционал, например, содержать порты для подключения к Ethernet/Internet, содержать входы/выходы, выполнять функции человеко-машинного интерфейса, выполняемого, например, посредством сенсорного дисплея, или дисплея в комплексе с органами управления, например, кнопками и/или энкондером. Модули расширения, в рамках одного корпуса, могут выполнять как одну функцию, например, выдавать дискретные управляющие сигналы, так и несколько функций, например, считывать входные аналоговые/дискретные сигналы и выдавать управляющие сигналы/воздействия.
Взаимодействие процессорного модуля и модулей расширения осуществляется через, последовательную и/или параллельную, внутреннюю шину данных без необходимости сложных преобразований передаваемых сигналов, требующих процессорной обработки, например, как при передаче данных по протоколу TCP/IP в сети Ethernet/Internet.
Внутренняя шина данных программируемого контроллера может быть выполнена как на базе стандартных интерфейсов, например, RS-485, 12C, CAN, как в отдельности, так и в сочетании, так и на базе оригинальных решений по организации шины данных.
Внутренняя шина данных имеет локализацию - физические ограничения расстояния, на которое возможна передача данных - от одного до нескольких метров, в зависимости от исполнения.
В случае необходимости управления модулями расширения за пределы локализации внутренней шины данных, передача команд управления и обмен данными внутри контроллера между процессором и функциональным модулем осуществляется через специальные интерфейсы (проводные, типа RS-485, беспроводные) или шлюзы для передачи данных через внешние сети (проводные: Ethernet, CAN и др.; беспроводные: Bluetooth, WiFi, GPRS и др.), которые располагаются, соответственно, в процессорном модуле и в модулях расширения.
В рамках одного модульного ПЛК для передачи данных между процессорным модулем и модулями расширения может использоваться один и более типов шин передачи данных, отличающихся количеством пинов и/или протоколами передачи данных. Функциональность процессорного модуля или модуля расширения модульного ПЛК может увеличиваться, также, как и моноблочного ПЛК, посредством установки на/в него субмодулей.
Модульный ПЛК применяется для автоматизации объектов, где требуемое количество входов/выходов лежит в диапазоне от нескольких десятков до нескольких тысяч. Модульный ПЛК является гибким прибором, позволяющим формировать конфигурацию входов /выходов и каналов передачи данных, соответствующую объекту автоматизации, посредством интеграции процессорного модуля и необходимого количества модулей расширения, обеспечивающих требуемое количество различных входов/выходов (дискретных, аналоговых, силовых и т.п.), с приемлемой избыточностью (до 10-ти входов -выходов на общую конфигурацию).
Для обмена данными между модулями в модульном ПЛК применяются шины данных, выполненные в виде единого устройства или наборного устройства. Шина данных в виде единого устройства содержащего множество проводников для передачи электрических сигналов и устройства подключения внешней к модулям ПЛК, может представлять собой например, многожильный кабель с разъемами для подключения модулей или, например, печатную плату, в виде полосы, с расположенными на ней разъемами для подключения модулей, электрически соединенные печатными проводниками, или например, печатную плату, в виде полосы, с расположенными открытыми печатными проводниками, к которым прижимаются электрические контакты модулей.
Имеются решения, объединяющие шину данных с процессорным блоком, когда процессорный блок реализован в виде платы, на которой присутствует шина данных выполненная печатным способом, которая разведена к стандартным посадочным местам, представляющим собой конфигурацию штырей, в т.ч. выполняющих роль контактов, установленных на плату, на которые устанавливаются функциональные субмодули - исполнительные дискретные/аналоговые входы/выходы, питание, порты связи (интерфейсы).
ПЛК имеет внутреннюю шину данных, по которой обеспечивается обмен данными между процессором и функциональными модулями, и передача команд управления от процессора к функциональным модулям.
Взаимодействие с внешними устройствами ПЛК осуществляет через специальные устройства - аппаратные интерфейсы. Аппаратный интерфейс преобразует формат внутренней шины данных в формат внешней системы. Аппаратные интерфейсы могут располагаться как в составе процессорного модуля, так и могут быть в составе модуля расширения, или могут быть выделены в отдельный модуль расширения, а также могут быть выполнены в виде субмодуля, устанавливаемого на процессорный модуль или модуль расширения. Архитектура управления внутри модульного ПЛК выполняется на базе обмена данными по внутренней шине данных, по которой передаются управляющие команды от процессора, реализующего алгоритмы управления, к функциональным блокам и данные от функциональных блоков к процессору или от процессора к функциональным блокам. Под функциональными блоками здесь и далее по тексту понимаются законченные схемотехнические решения, реализующие определенную функцию в составе функционального модуля (процессорного модуля или модуля расширения):
> формирование выходного сигнала (дискретного или аналогового);
> детекция или измерение входного сигнала;
> обмен данными с внешними устройствами:
• через внешние сети (Ethernet, CAN и др.);
• через порты: USB, картридеры SD-карт и др.
> взаимодействие с человеком:
• прием управляющих воздействий от оператора (кнопки, энкондер, перемычки и т.п.);
• валидация оператора (посредством пароля, электронного ключа, считывания биометрических показателей);
• подачу сигналов для человека (звуковых и/или световых сигналов, графических изображений/текста);
• интерактивный ввод/вывод сигналов (сенсорный дисплей).
Имеются специализированные модули - панели оператора, в которых реализованы комплексы функциональных блоков для взаимодействия с человеком на основе графического дисплея, в т.ч. интерактивного. Панели оператора могут подключаться к процессорному модулю по стандартному интерфейсу, например, Ethernet, RS-232, RS-485, по проприентарному интерфейсу, или по внутренней шине данных, используемой в ПЛК.
Панели оператора могут выполняться в виде устройств, предназначенных для размещения отдельно от места размещения ПЛК (на DIN-рейке шкафа автоматики), например, для размещения на дверце шкафа автоматики или на стене. Имеются панели оператора, которые выполнены в виде субмодуля, который может устанавливаться непосредственно на процессорный модуль или в иное место, например, на дверцу шкафа автоматики, при котором подключение осуществляется через шлейф.
Имеются ПЛК, у которых процессорный модуль совмещен с панелью оператора, такое решение называется панельный контроллер. Панельный контроллер, как и панель оператора, может размещаться на дверце шкафа автоматики или на стене, а также на устанавливаемом на DIN-рейку адаптере, представляющем собой модуль расширения с разъемом и посадочным местом для установки панельного контроллера. Связь с модулями расширения может осуществляться через стандартный интерфейс (например, RS-485), или через проводной шлейф (кабель), соединяющий в единое целое разнесенных в пространстве внутренних шин данных панельного контроллера и адаптера с подключенными к нему модулями расширения.
В уровне техники, имеется возможность функционирования процессорных модулей в режимах Master (управляющий) и Slave (управляемый). В режиме Master процессорный модуль осуществляет исполнение загружаемого в него алгоритма, в ходе которого он опрашивает через внутреннюю шину данных модули расширения, подает им управляющие команды и обрабатывает полученные данные, при наличии соответствующих функциональных модулей связи, он может подключаться к верхнему уровню управления (к SCADA системе). В режиме Slave процессорный модуль выполняет функцию модуля расширения, у которого для процессорного модуля Master становятся напрямую доступными для управления функциональные блоки, которые имеются в наличии на процессорном модуле Slave. Вычислительные ресурсы процессорного модуля в режиме Slave могут быть задействованы для исполнения загружаемых в них алгоритмов, а могут быть отключены. Если вычислительные ресурсы задействованы, то исполняемые алгоритмы могут напрямую обращаться к функциональным блокам, располагающимся в корпусе процессорного модуля Slave и через процессорный модуль Master к функциональным блокам, располагающимся вне корпуса процессорного модуля Slave.
Недостатком указанных решений является то, что при автоматизации управления системой объектов, имеющей в будущем потенциал развития, приходится или изначально закладывать очень высокую избыточность вычислительных ресурсов процессорного модуля или, по мере развития системы, заменять процессорный модуль на более производительный, или менять систему в целом, если в установленной на объекте линейке оборудования отсутствуют процессорные модули с необходимой производительностью. Всё это ведет к повышенным затратам на решение по автоматизации объекта.
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения, взятого за прототип, является расширяемый контроллер (см. [1] ЕР0862755, МПК G05B19/042, опубл. 09.09.1998) содержащий подключенный к общей шине данных процессорный модуль с возможностью подключения к нему и к общей шине данных по меньшей мере одного модуля расширения. Недостатком прототипа является отсутствие возможности увеличения процессорной мощности.
Сущность изобретения
Технической задачей, стоящей перед изобретением, является в обеспечении возможности наращивания вычислительных ресурсов, в том числе вычислительных мощностей процессора, программируемого контроллера без замены процессорного модуля, т.е. увеличение вычислительных ресурсов осуществляют законченным функциональным устройством, процессорным субмодулем, полностью выполняющим функции процессора. Техническим результатом заявленного изобретения является увеличение вычислительных ресурсов программируемого контроллера без замены процессорного модуля и соответствующего переподключения подведенных проводов.
Задача решается, а технический результат достигается за счет программируемого логического контроллера включающего подключенный к общей шине данных процессорный модуль подключенный в режиме Master с возможностью подключения к нему и к общей шине данных по меньшей мере одного модуля расширения, при этом процессорный модуль выполнен в виде базового процессорного модуля к которому подключен по внутренней шине данных процессорный субмодуль, вычислительные ресурсы которого превышают вычислительные ресурсы базового процессорного модуля, причем процессорный субмодуль подключается в режиме Master, а несущий процессорный модуль переводится в режим Slave.
Также технический результат достигается за счет того, что процессорный субмодуль размещен непосредственно на процессорном модуле с подключением к внутренней шине данных процессорного модуля через разъем или на удаленном от процессорного субмодуля носителе с подключением к внутренней шине данных процессорного модуля через шлейф или кабель
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - Основные компоненты программируемого контроллера.
Фиг. 2 - Процессорный модуль ПЛК.
Фиг. 3 - Структурная схема ПЛК.
Фиг. 4 - Внутренняя шина данных в конфигурации контроллера без процессорного субмодуля и поддерживаемый ею функционал.
Фиг. 5 - Внутренняя шина данных в конфигурации контроллера с процессорным субмодулем и поддерживаемый ею функционал.
Фиг. 6 - Поток задач, обрабатываемых встроенным ПО базового процессорного модуля.
Фиг. 7 - Поток задач, обрабатываемый встроенным ПО процессорного субмодуля.
Фиг. 8 - Поток задач, обрабатываемый встроенным ПО модуля расширения.
На фигурах обозначены следующие позиции:
Поз.1 - процессорный модуль контроллера; поз. 2 - модуль расширения; поз. 3 - базовый процессорный модуль; поз. 4 - процессорный субмодуль; поз.5- коммутирующий разъем процессорного модуля; поз.6- процессорный модуль (Структурная схема); поз.7 - процессорный субмодуль (Структурная схема); поз. 8 - базовый процессорный модуль (Структурная схема); поз. 9 - коммутирующее устройство (Структурная схема); поз. 10- модуль расширения (Структурная схема); поз. 11 - функциональный блок; поз. 12 - сервисная шина для адресации модулей; поз. 13 - шина для передачи данных; поз.14 - линия для передачи тревожных сигналов; поз.15 - линия для команды Reset для Slave- устройств; поз. 16 - шина для управления внешними сетевыми устройствами по последовательному интерфейсу; поз. 17 - внешние сетевые устройства; поз. 18 - задачи, выключаемые из потока обработки микроконтроллера при переходе из режима «Master» в режим «Slave»; поз. 19 - задачи, включаемые в поток обработки микроконтроллера при переходе из режима «Master» в режим «Slave».
Осуществление изобретения
Сущность технического решения заключается в ведении в состав процессорного модуля процессорного субмодуля, вычислительные ресурсы которого превышают вычислительные ресурсы процессорного модуля.
При необходимости увеличения вычислительных ресурсов процессорного модуля (по мере развития системы объектов, подлежащей автоматизации управления) на процессорный модуль может быть установлен процессорный субмодуль. Процессорный субмодуль подключается в режиме Master, несущий процессорный модуль переводится в режим Slave.
Процессорный субмодуль подключается к процессорному модулю по внутренней шине данных. Размещаться процессорный субмодуль может, как на процессорном модуле, расположенном на DIN-рейке, (подключение к внутренней шине данных процессорного модуля осуществляется через разъем), так и других носителях, удаленных от DIN-рейки на расстояние до 1 метра, например, на дверце шкафа автоматики (подключение к внутренней шине данных процессорного модуля осуществляется через шлейф/кабель).
Основные отличия от имеющихся решений:
- в числе увеличиваемых вычислительных ресурсов процессорного модуля является вычислительная мощность (процессор); увеличение вычислительных ресурсов осуществляет законченным функциональным устройством, процессорным субмодулем, полностью выполняющим функции процессора;
- при установке процессорного субмодуля на процессорный модуль, процессорный субмодуль функционирует в режиме Master, а вычислительная часть процессорного модуля переходит в режим Slave.
Описание устройства в статике.
ПЛК (см. Фиг. 1) состоит из процессорного модуля (1) и подключаемых к нему, по мере необходимости конкретной задачи, модулей расширения (2). Электрическое подключение процессорного модуля и модулей расширения для передачи данных, управляющих команд и питающего напряжения, осуществляется гибкими шлейфами, последовательно соединяющими модули контроллера. Электрическое питание ПЛК осуществляется от вторичного источника питания, размещаемого в одном из модулей расширения, который подключается к внешнему источнику напряжения.
Процессорный модуль ПЛК (см. Фиг. 2) может состоять или только из базового процессорного модуля (3), или из сборки базового процессорного модуля (3) и процессорного субмодуля (4). Электрическое подключение процессорного субмодуля и базового процессорного модуля осуществляется через коммутирующее устройство, обеспечивающее передачу данных, управляющих команд и питающего напряжения, выполненное или только в виде коммутирующего разъема процессорного модуля (5), или в виде комбинации: разъема (5) и гибкого шлейфа, длиной до 1 м, установленного между ответными частями разъема (5), которые размещены на базовом процессорном модуле (3) и процессорном субмодуле (4).
На структурной схеме ПЛК (см. Фиг. 3) отображены структурные схемы процессорного модуля (6), его составных частей - базового процессорного модуля (8) и процессорного субмодуля (7), а также и модулей расширения (10). Все указанные модули контроллера содержат функциональные блоки (11) - микроконтроллеры, аналоговые входы-выходы, выполненные на базе аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, силовые ключи (твердотельные, реле), дискретные входы-выходы, модули радиосвязи и т.д.
Конфигурация функциональных блоков модулей может быть различной (более 10 тыс. конфигураций), т.к. для каждого конкретного объекта управления выбирается из числа производимых оптимальная конфигурация, в зависимости от его особенностей.
Все функциональные блоки модулей, установленные в процессорном модуле и в модулях расширения, имеют уникальную адресацию внутри контроллера, задаваемую алгоритмом управления автоматизированным объектом, что позволяет микроконтроллеру базового процессорного блока или микропроцессору процессорного субмодуля обращаться к ним по внутренней шине данных, передавать им управляющие команды и получать от них данные.
При конфигурации процессорного модуля (1) в виде только базового процессорного модуля (3), размещение управляющего алгоритма осуществляется в базовом процессорном модуле.
При недостаточном, для осуществления управления автоматизируемым объектом, количестве входов-выходов, предустановленных на базовом процессорном модуле, к нему подключаются модули расширения. В такой конфигурации базовый процессорный модуль имеет статус «Master» (ведущий, управляющий), т.е. на нем обрабатывается алгоритм управления автоматизированным объектом (далее по тексту «управляющий алгоритм»). Модули расширения имеют статус Slave (ведомый, управляемый).
При недостаточной, для осуществления управления автоматизируемым объектом, вычислительной мощности базового процессорного модуля, на него устанавливается процессорный субмодуль (4). В данной конфигурации процессорный субмодуль имеет статус «Master» (ведущий, управляющий), т.е. на нем обрабатывается алгоритм управления автоматизированным объектом, базовый процессорный модуль и модули расширения имеют статус «Slave» (ведомый, управляемый).
Вся передача данных, сигналов, управляющих команд, а также питающего напряжения внутри контроллера осуществляется через внутреннюю шину. Конфигурация внутренней шины процессорного модуля, состоящего только из базового процессорного модуля, и поддерживаемые ею функции (см. Фиг. 4) отличается от конфигурации внутренней шины процессорного модуля, с установленным субмодулем (см. Фиг. 5). В сервисной шине I2C (12) для передачи данных используется соответствующий ей протокол передачи данных. В шине для передачи данных (13) для передачи данных используется протокол Modbus.
Физически, внутренняя шина данных образуется совокупностью участков внутренней шины, расположенных внутри модулей и обеспечивающих транзитную передачу сигнала внутри модуля и подключение модуля к этим сигнальным линиям, и коммутирующих устройств (разъемов, шлейфов), обладающих необходимым количеством проводников/пинов. Сервисная шина (12) имеет активные элементы, которые могут прерывать передачу данных в направлении от Master -устройства в сторону устройств, подключенных за опрашиваемым модулем.
Базовый процессорный модуль содержит клеммы для подключения к сети внешних устройств, подключенных по последовательному интерфейсу CAN или RS485, а также проводники, обеспечивающие транзитную передачу сигнала от разъема подключения к процессорному субмодулю к указанным клеммам.
Во все модули контроллера встроено внутреннее ПО, для обработки потоков задач (см. Фиг. 6, Фиг. 7, Фиг. 8) модулей контроллера. Потоки обрабатываемых задач базового процессорного модуля в состояниях «Master» и «Slave» отличаются:
- задачи выключаемые из потока обработки при изменении статуса «Master» в статус «Slave» отображены на Фиг. 6, поз. 18;
- задачи включаемые в поток обработки при изменении статуса «Master» в статус «Slave» отображены на Фиг. 6, поз. 19.
Внутри микроконтроллеров базового процессорного блока и модулей расширения могут храниться, загружаемые при старте или при настройке ПЛК, критические пороговые значения при достижении которых микроконтроллер должен выдать тревожный сигнал. Перечень критических контролируемых параметров автоматизированного объекта является ограниченным, выбирается из числа тех показателей, достижение которых способно в короткий срок привести автоматизированный объект к аварии (нарушить его работоспособность и привести к вредным/опасным последствиям). Для критических контролируемых параметров алгоритмом назначаются приоритеты, в соответствии со степенью их важности для функционирования автоматизированного объекта и безопасности его эксплуатации.
В составе базового процессорного модуля имеется также коммуникационный субмодуль, в котором установлен Ethernet порт для подключения базового процессорного модуля в локальную сеть или в глобальную сеть Интернет.
Описание устройства в действии.
Для обеспечения работоспособности ПЛК, при его пуско-наладке, в него осуществляется загрузка управляющего алгоритма при помощи подключаемого к нему внешнего компьютера, на котором установлено специальное загрузочное ПО. Загрузка управляющего алгоритма в процессорный модуль при наличии процессорного субмодуля осуществляется через Ethernet или USB порты процессорного субмодуля.
В отсутствие процессорного субмодуля, загрузка алгоритма в базовый процессорный модуль осуществляется через специальный загрузочный кабель, подключаемый к внешнему компьютеру и к коммутирующему разъему процессорного модуля (5) через шину для передачи данных (13). Также, загрузка алгоритма в базовый процессорный модуль может осуществляться через субмодуль Ethernet-порта, установленный на базовый процессорный модуль.
В процессе загрузки управляющего алгоритма задается модуль, который будет выполнять роль Master-устройства: базовый процессорный модуль или процессорный субмодуль. Выбранному устройству присваивается статус «Master-устройства», который сохраняется после перехода в рабочий режим.
При включении ПЛК Master-устройство, на котором осуществляется исполнение алгоритма, через сервисную шину обращается к Slave-устройствам, идентифицирует их, в т.ч. имеющиеся в устройстве функциональные блоки (11) и присваивает им уникальные адреса на время рабочей сессии (до следующей перезагрузки системы).
Реализация главной функции ПЛК по осуществлению автоматизированного управления объектом осуществляется посредством периодической оценки контролируемых параметров управляемого объекта (получение обратной связи от автоматизированного объекта), в соответствии с управляющим алгоритмом, и выработки управляющих сигналов для исполнительных устройств, которые должны привести управляемый объект в заданное состояние и/или объект должен выполнить заданное действие (анализ ситуации и осуществление управляющее воздействия на автоматизированный объект).
Оценку контролируемых параметров управляемого объекта Master-устройство осуществляет в три этапа: первый этап отправка запроса на считывание данных, получение данных и обработка полученных данных.
Оценка состояния автоматизированного объекта осуществляется посредством отправления запросов на предоставление данных, последующего получения данных о состоянии контролируемых входов объекта путем детерминации сигналов поступающих на аналоговые и/или дискретные входы контроллера (базового процессорного блока или модулей расширения, см. Фиг. 3), и/или через последовательный интерфейс CAN / RS485 (см. Поз. 16) и их анализа, в соответствии с алгоритмом.
Отправка запроса на сбор данных осуществляется через шину данных (13) и/или через шину управления внешними сетевыми устройствами (16). По шине данных (13) Master-устройство обращается к Slave-устройствам по адресам, назначенным через сервисную шину при старте системы.
Slave-устройство, после получения запроса на предоставление данных, производит считывание данных о состоянии интересующего входа и передает их Master-устройству по той же шине передачи данных (13).
Также, отправка запроса на сбор данных осуществляется, в соответствии с используемым протоколом, через шину управления внешними сетевыми устройствами (16). По ней же, в соответствии с тем же протоколом, данные принимаются. Опрос состояния контролируемых параметров внешних сетевых устройств (17) осуществляется по протоколу передачи данных, заданному управляющим алгоритмом и функционирующем на базе интерфейса CAN / RS485: CAN, Modbus, ProfiBus DP, LanDrive и др.
Полученные данные Master-устройство обрабатывает в соответствии с алгоритмом, и, в зависимости от ситуации, вырабатывает управляющие команды для выполнения корректирующих действий автоматизированного объекта и/или сохраняет результаты обработки, и/или передает полученные данные на верхний уровень, и/или отображает полученные данные посредством имеющегося в конфигурации человеко-машинного интерфейса (световых индикаторов, дисплея, звукового сигнала).
Формировании корректирующих действий автоматизированного объекта осуществляется посредством подачи команд Slave-устройствам и их функциональным блокам на выработку выходных сигналов (дискретных, аналоговых или включение силовых токов/напряжений) для подключенных к ПЛК исполнительных устройств автоматизированного объекта управления. Команды Slave-устройствам подаются через шину передачи данных (13).
Также, формирование корректирующих действий автоматизированного объекта осуществляется посредством подачи Master-устройством команд внешним сетевым устройствам (17) через шину управления внешними сетевыми устройствами (16).
Взаимодействие оператора при настройке изменяемых контролируемых показателей, а также по визуальному считыванию информации, осуществляется посредством воздействия на органы управления (кнопки управления, энкондер) и получение обратной связи через графический дисплей. Критическая информация о состоянии контроллера и автоматизированного объекта выводится на световые индикаторы. В случае, когда, значение, по крайней мере одного, критического показателя, контролируемого базовым процессорным модулем и/или модулем расширения, достигнет порогового значения, соответствующий модуль вырабатывает тревожный сигнал и передает его Master-устройству по специальной линии для передачи тревожных сигналов (14). Master-устройство получив тревожный сигнал, в соответствии с приоритетом, заданным алгоритмом, опрашивает Slave-устройства, точно диагностирует ситуацию и выполняет действия, заданные алгоритмом (передает сигнал в SCADA-систему, останавливает оборудование и т.д.).
При возникновении сбоя в отдельном Slave-устройстве, когда устройство перестает откликаться на запросы Master-устройства, Master-устройство передает, через шину передачи данных, для подключенных Slave-устройств команду на игнорирование последующей передачи сигнала сброса устройства по выделенной сигнальной линии (15). Получив команду-предупреждение Slave-устройства, в соответствии со своим внутренним алгоритмом, игнорируют последующую команду сброса устройства, получаемую по выделенной сигнальной линии (15). Slave-устройство, которое находилось в состоянии сбоя и не было способно принять команду об игнорировании команды сброса, перезапускается. После перезапуска сбойного устройства производится повторное присвоение ему адреса через сервисную шину (12). Slave-устройство возвращается в работоспособное состояние.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Программируемый логический контроллер включающий подключенный к общей шине данных процессорный модуль подключенный в режиме Master с возможностью подключения к нему и к общей шине данных по меньшей мере одного модуля расширения, отличающийся тем, что процессорный модуль выполнен в виде базового процессорного модуля к которому подключен по внутренней шине данных процессорный субмодуль, вычислительные ресурсы которого превышают вычислительные ресурсы базового процессорного модуля, причем процессорный субмодуль подключается в режиме Master, а несущий процессорный модуль переводится в режим Slave.
2. Программируемый логический контроллер по п.1, отличающийся тем, что процессорный субмодуль размещен непосредственно на процессорном модуле с подключением к внутренней шине данных процессорного модуля через разъем или на удаленном от процессорного субмодуля носителе с подключением к внутренней шине данных процессорного модуля через шлейф или кабель.
PCT/RU2019/000900 2019-12-05 2019-12-05 Контроллер с процессорным субмодулем WO2021112708A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000900 WO2021112708A1 (ru) 2019-12-05 2019-12-05 Контроллер с процессорным субмодулем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2019/000900 WO2021112708A1 (ru) 2019-12-05 2019-12-05 Контроллер с процессорным субмодулем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021112708A1 true WO2021112708A1 (ru) 2021-06-10

Family

ID=76220983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000900 WO2021112708A1 (ru) 2019-12-05 2019-12-05 Контроллер с процессорным субмодулем

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2021112708A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5084636A (en) * 1989-12-27 1992-01-28 Kawasaki Steel Master-slave programmable logic devices
EP0862755A1 (en) * 1995-11-20 1998-09-09 The Foxboro Company Expandable field controller in a distributed control system
US7406557B2 (en) * 2001-05-18 2008-07-29 Xilinx, Inc. Programmable logic device including programmable interface core and central processing unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5084636A (en) * 1989-12-27 1992-01-28 Kawasaki Steel Master-slave programmable logic devices
EP0862755A1 (en) * 1995-11-20 1998-09-09 The Foxboro Company Expandable field controller in a distributed control system
US7406557B2 (en) * 2001-05-18 2008-07-29 Xilinx, Inc. Programmable logic device including programmable interface core and central processing unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6501996B1 (en) Process automation system
KR100279901B1 (ko) 빌딩 관리 시스템
US9875207B2 (en) Remote terminal unit (RTU) hardware architecture
CN102591216A (zh) 具有可重新配置功能的输入/输出装置
KR100689323B1 (ko) 필드버스 네트워크 다중화 시스템
CN102725700A (zh) 用于控制多个安全关键及非安全关键进程的控制系统
RU178497U1 (ru) Контроллер для управления системой мониторинга промышленных объектов
CA2325357C (en) Method of configuring elevator controls
KR20180069689A (ko) 전기 전력 분산 그리드의 동작을 관리하기 위한 컴퓨터화된 시스템 및 이의 환경설정 방법
KR20170082713A (ko) Ｐｌｃ기반 필드버스 실습장비
WO2021112708A1 (ru) Контроллер с процессорным субмодулем
EA042500B1 (ru) Контроллер с процессорным субмодулем
JP4613681B2 (ja) リモート入出力装置、分散独立型リモートシステム及び無線伝送システム
WO2021112710A1 (ru) Система автоматического конфигурирования модульного плк
EA043435B1 (ru) Система автоматического конфигурирования модульного плк
EP3260935B1 (en) Smart taps for a single-wire industrial safety system
CN104635565A (zh) 用于自动化控制器的输入驱动式切换使能显示设备的系统和方法
CN115803691A (zh) 用于处理和交换现场设备与控制器间的信号的技术
KR200317023Y1 (ko) 지능형 분산 제어 시스템
JP6163735B2 (ja) 安全スレーブユニット、その制御方法、その制御プログラム、および安全制御システム
RU2446446C1 (ru) Модульная распределенная управляющая система
KR20160096398A (ko) 티칭 펜던트를 이용한 이종 로봇 제어장치 및 제어방법
RU2709169C1 (ru) Системный интерфейс программируемого логического контроллера
EP3430296B1 (en) Expanding functions of a process device
KR102508560B1 (ko) 국사 전원 및 환경 감시제어장치 및 상기 감시제어장치의 설치방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19954826

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19954826

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1