CN102591216A - 具有可重新配置功能的输入/输出装置 - Google Patents

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Abstract

系统和方法提供I/O装置的部件内的可重新配置的功能，而无需将部件彼此分离。例如，在某些实施例中，当特定类型的部件彼此连接时，可激活部件内的特定功能集以提供部件之间的组合功能集。组合功能集可以例如是当特定类型的部件彼此连接时使用的优选功能集。此外，在某些实施例中，功能激活钥匙可插入在I/O装置的部件中，以激活功能激活钥匙所插入的部件内、以及该部件连接到的I/O装置的其它部件内的特定功能集。

Description

具有可重新配置功能的输入/输出装置
相关申请的交叉引用
本申请要求2010年8月20日提交的美国临时专利申请第61/375,587号的优先权，在此通过引用将其全文合并于此。
技术领域
本发明一般涉及自动控制系统(诸如在工业和商业设置中使用的自动控制系统)的领域。更具体地，本发明的实施例涉及用于提供、访问、配置、操作输入/输出(I/O)装置或与I/O装置接口的技术，该I/O装置被配置成与自动控制器耦合并交互。
背景技术
自动控制器是用于控制工业自动化等的专用计算机。在所存储的程序的指示下，自动控制器的处理器检查反映受控过程的状态的系列输入(例如，到自动控制器的电输入信号)，并且基于分析和逻辑来改变输出(例如，来自自动控制器的电输出信号)以影响受控过程的控制。所存储的控制程序可以以系列执行周期而连续地执行、周期地执行、或基于事件而执行。自动控制器从受控过程接收的输入和自动控制器发送到受控过程的输出通常通过一个或更多个I/O装置，该一个或更多个I/O装置是自动控制系统中的、用作自动控制器和受控过程之间的电接口的部件。
I/O装置的各个部件(例如，底座、接线板、I/O模块等)可彼此移除，以提供部件间的模块交互性，这使得实现使用I/O装置的自动控制器的更大程度的定制化。然而，传统的I/O装置的部件配置有当I/O装置的部件组装在一起时不能改变的特定功能。然而，为了改变给定I/O装置的功能，作为一个示例，特定I/O模块可从I/O装置移除并且用提供不同功能的不同I/O模块替换。像这样，这需要移除I/O装置的部件，这会无意地导致破坏(例如，将I/O装置连接到现场装置的现场线的、相邻I/O装置之间的电连接等的)连接。此外，I/O部件组合之间经常会优选特定功能。例如，当特定类型的I/O模块连接到特定类型的底座时，给定功能集会特别有益，然而，当与不同模块-底座组合使用时，相同功能集可能不是有益的。
发明内容
本发明提供了如下系统和方法：其用于提供I/O装置的部件内的可重新配置的功能而无需使部件彼此分离。例如，在某些实施例中，当特定类型的部件彼此连接时，可激活部件内的特定功能集以提供部件之间的组合功能集。作为示例，当I/O模块插入在I/O装置的底座中时，可激活I/O模块和/或底座内的特定功能集，而禁用I/O模块和/或底座内的其它功能集，使得针对该底座/模块组合激活组合功能集。组合功能集可以例如是当特定类型的I/O模块和特定类型的底座彼此连接时要使用的优选功能集。此外，在某些实施例中，功能激活钥匙可插入在I/O装置的部件中，以激活插入有功能激活钥匙的部件内的、以及与部件连接的I/O装置的其它部件内的特定功能集。
附图说明
当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面以及优点将变得更好理解，贯穿附图，相似的附图标记表示相似部分，在附图中：
图1是根据本技术的实施例的、被适配于与网络化部件和配置设备接口的示例性控制和监视系统的概略表示；
图2是根据本技术的实施例的、连接到I/O适配器的多个I/O装置的透视图；
图3是根据本技术的实施例的示例性I/O装置的分解透视图；
图4是根据本技术的实施例的、均具有各自多个功能集的示例性底座和I/O模块的示意图；
图5是根据本技术的实施例的、被连接在一起的图4的示例性底座和I/O模块的示意图；
图6是根据本技术的实施例的、使用底座功能激活钥匙的图5的示例性底座和I/O模块的示意图；
图7是根据本技术的实施例的、使用I/O模块功能激活钥匙的图5的示例性底座和I/O模块的示意图；以及
图8是根据本技术的实施例的、连接到多个示例性I/O模块的示例性底座的示意图。
具体实施方式
图1是根据本技术的实施例的、被适配于与网络化部件和配置设备接口的示例性控制和监视系统的概略表示。一般由附图标记10表示控制和监视系统。具体地，控制和监视系统10被示出为包括人机界面(HMI)12和被适配于与过程16的部件接口的自动控制器或控制/监视装置14。应该注意，可以通过使用特定网络策略来协助根据本技术的实施例的这样的接口。实际上，可采用诸如DeviceNet的工业标准网来使得实现数据传递。这样的网络允许根据预订协议来交换数据，并且可提供用于网络化元件工作的电力。
过程16可采用多种形式，并且包括用于实现多种不同和变化目的的装置。例如，过程16可包括压缩机站、炼油厂、制造食品的成批操作、机械化组装线等。相应地，过程16可包括各种操作部件，诸如电动机、阀门、致动器、温度元件、压力传感器、或大量制造、处理、材料处理和其它应用。此外，过程16可包括用于通过自动化和/或观测来调节过程变量的控制和监视设备。
例如，所示出的过程16包括传感器18和致动器20。传感器18可包括被适配于提供关于过程情况的信息的任何数目的装置。致动器20可包括被适配于响应于来自控制器(例如，自动控制器)的信号而执行机械动作的任何数目的装置。可利用传感器18和致动器20来操作过程设备。实际上，可在由控制/监视装置14和/或HMI 12监视和控制的过程循环中利用传感器18和致动器20。可基于过程输入(例如，来自传感器18的输入)或通过HMI 12接收到的直接操作员输入而激活这样的过程循环。
如所示出的，传感器18和致动器20与控制/监视装置14通信，并且可分配有HMI 12可访问的、控制/监视装置14中的特定地址。如所示出的，传感器18和致动器20可经由耦合到控制/监视装置14的一个或更多个I/O装置22与控制/监视装置14通信。I/O装置22可在控制/监视装置14和受控过程16之间传递输入和输出信号。I/O装置22可与控制/监视装置14集成，或可经由扩展插槽、隔室(bay)或其它合适的机构而被添加或移除。例如，如以下更详细描述的，附加I/O装置22可被添加以向控制/监视装置14添加功能。实际上，如果添加新传感器18或致动器20以控制过程16，则可添加附加I/O装置22以便为控制/监视装置14功能性地提供新特征并将新特征与控制/监视装置14功能性地合并。I/O装置22用作到控制/监视装置14的电接口，并且可位于控制/监视装置14附近或远离控制/监视装置14，包括到相关联的系统的远程网络接口。
I/O装置22可包括：输入模块，其从诸如光传感器和接近开关的输入装置接收信号；输出模块，其使用输出信号以使继电器通电或开启电机；以及诸如运动控制模块的双向I/O模块，其可以指示运动装置并接收位置或速度反馈。在一些实施例中，I/O装置22可在受控机器或过程上的装置使用的AC(交流)和DC(直流)模拟信号与控制/监视装置14使用的DC信号之间进行转换。另外，一些I/O装置22可向数字I/O装置提供数字信号，并从数字I/O装置接收数字信号。此外，在一些实施例中，用于控制机器装置或过程控制装置的I/O装置22可包括I/O装置22的I/O模块上的局部微计算能力。
在一些实施例中，I/O装置22可位于控制设备的部分的附近，并远离控制/监视装置14的其余部分。在这样的实施例中，可在公共通信链路或网络上与远程模块传输数据，其中网络上的模块经由标准通信协议通信。许多工业控制器可以经由诸如以太网(例如，IEEE802.3、TCP/IP、UDP、以太网/IP等)、ControlNet、DeviceNet的网络技术或其它网络协议(基金会现场总线(H1和快速以太网)、Modbus TCP、过程现场总线)来通信，并且还与更高级计算系统通信。
如以下更详细描述的，在某些实施例中，I/O装置22可包括各个部件(例如，底座、接线板、I/O模块等)，各个部件可包括可根据连接在一起以形成特定I/O装置22的部件的类型而激活或禁用的功能集。另外，在某些实施例中，可以使用功能激活钥匙以确定在I/O装置22的部件中激活或禁用哪些功能集。
图2是根据本技术的实施例的、连接到I/O适配器24的多个I/O装置22的透视图。I/O适配器24被配置成向I/O模块22提供系统电力，以及使得能够实现I/O装置22和控制/监视装置14的通信协议之间的转换。如所示出的，I/O适配器24和多个I/O装置22被安装到DIN轨道26，DIN轨道26是用于将控制设备安装在支架和机壳中的工业标准承轨。如以下更详细描述的，多个I/O装置22沿DIN轨道26被串行电耦合，使得现场电力以及系统信息和电力可在I/O装置22之间传输，并且通过I/O适配器24返回到控制/监视装置14。在其它实施例中，可用不同类型的安装结构构件来替代DIN轨道26。
如以下更详细描述的，每个I/O装置22包括用于以物理和通信的方式将I/O装置22连接到DIN轨道26、I/O适配器24和/或相邻I/O装置22的底座28。另外，每个I/O装置22包括用于将I/O装置22电连接到现场装置(诸如图1中示出的传感器18和致动器20)的接线板30(在某些实施例中，其可以从底座28移除)。此外，每个I/O装置22包括一个或更多个I/O模块32，I/O模块32包括I/O控制电路和/或逻辑。通常，I/O模块32从现场装置接收输入信号，将输出信号传递到现场装置，对输入和/或输出执行一般和/或特定局部功能，将输入和/或输出传输到控制/监视装置14和/或其它I/O装置22等。
另外，底座28、接线板30和/或I/O模块32可包括基于I/O装置22的其它部件的类型和/或特定标识(例如，经由唯一部件标识符)而激活或禁用的功能集。例如，在某些实施例中，可基于I/O模块32连接到的底座28的类型和/或特定标识(即，如由标识机制所指示)、和/或I/O模块32连接到的接线板30的类型或特定标识，来激活或禁用I/O模块32的功能集。在其它实施例中，可基于接线板30连接到的底座28的类型和/或特定标识、和/或接线板30连接到的I/O模块32的类型或特定标识，来激活或禁用接线板30的功能集。在其它实施例中，可基于底座28连接到的I/O模块32的类型和/或特定标识、和/或底座28连接到的接线板30的类型或特定标识，来激活或禁用底座28的功能集。
实际上，虽然这里描述的实施例主要涉及当I/O模块32和底座28彼此连接时在特定I/O模块32和特定底座28中激活或禁用的功能集，但是本技术可延伸至这里描述的I/O装置22的任何部件，或者实际上延伸至连接到I/O装置22的任何部件(诸如适配器24)等的功能。此外，在某些实施例中，功能激活钥匙可插入底座28、接线板30、和/或I/O模块32中，以至少部分确定在I/O装置22的底座28、接线板30和/或I/O模块32中激活或禁用的功能集。
图3是根据本技术的实施例的示例性I/O装置22的分解透视图。在图3中示出的实施例中，接线板30是可在I/O装置22的组装期间物理上连接并电耦合到底座28、以及在I/O装置22的拆卸(例如，用于服务)期间物理上分离并电去耦合的可移除接线板。所示出的接线板30的可移除特性能够实现I/O模块32的替换而无需重新接线。然而，如上所述，在其它实施例中，接线板30可与底座28直接集成。例如在电连接的特定布置有些复杂的过程自动化控制应用中这样的集成实施例会是期望的，并且在服务期间维持这些电连接的能力是更重要的。
如所示出的，接线板30包括用于将现场装置连线到接线板30的八个端子34(即，沟槽)。每个端子34与到现场装置的特定输入或来自现场装置的特定输出相关联。如所示出的，每个端子34包括可插有被电连接到现场装置的现场线的端子开口36、附接激活器(activator)(例如，端子螺丝)38，当激活(例如，紧固)附接激活器38时，附接激活器38使得接线板30内的夹具或其它电线连接机构紧固在插入到相关联的端子开口36中的现场线的端部周围。如所示出的，每个端子34在接线板30的背面终止于接线板连接器40，接线板连接器40可插入在底座28的接线板隔室44前面的接线板连接器开口42中，以便以物理和通信的方式连接接线板30和底座28。在所示出的实施例中，每个接线板连接器40包括两个相对的电插针46，其在周围滑动并且与底座28的接线板隔室44的各个接线板连接器开口42中的单个电插针(未示出)电连接。然而，在其它实施例中，可使用其它类型的接线板连接器40，以与底座28的接线板隔室44的各个接线板连接器开口42中的相配电连接器电连接。
I/O模块32还可通过将I/O模块32插入到底座28的I/O模块隔室50中的相配插槽48中而以物理和通信的方式连接到底座28。当I/O模块32插入在底座28的I/O模块隔室50中的插槽48中时，I/O模块32经由底座28内的内部电路电耦合到接线板30的端子34，底座28内的内部电路将接线板连接器开口42中的电插针(或其它适合的电连接器)电连接到底座28的I/O模块隔室50前面的各个电出口52。每个沟槽的电出口52经由在某些实施例中从I/O模块32的背面延伸的各个电连接器(未示出)进而电耦合到I/O模块32。像这样，接线板30、底座28、以及I/O模块32全部以电和通信的方式耦合在一起，使得在接线板30、底座28以及I/O模块32之间共享到现场装置和来自现场装置的信号，其中，I/O装置32连接到该现场装置。
另外，I/O装置22还可经由I/O装置22的电耦合元件被电耦合到I/O适配器24的电上游、和/或其它I/O装置22的电上流或电下游。在某些实施例中，在I/O装置22的上游被电耦合的部件是当从前面观看I/O装置22时在I/O装置22的左侧54的部件，并且在I/O部件22的下游被电耦合的部件是当从前面观看I/O装置22时在I/O装置22的右侧56的部件。然而，在其它实施例中，可不同地配置上游和下游电耦合元件。
在某些实施例中，相邻I/O装置22可经由底座28的背面附近的I/O装置22的一侧(例如，所示出的实施例的左侧54)的底座28的一个或更多个连接元件(例如，插槽)58彼此物理上附接。诸如突起的相配连接元件(未示出)可布置在底座28的背面附近的I/O装置22的底座28的相对侧(例如，所示出的实施例的右侧56)。在某些实施例中，I/O装置22的连接元件可滑入相邻I/O装置22的相配连接元件，由此物理上附接相邻I/O装置22。
当相邻I/O装置22物理上彼此附接时，相邻I/O装置22的一侧(例如，所示出的实施例的左侧54)的底座28上的系统电触头60对齐并且电耦合到相对侧(例如，所示出的实施例的右侧56)的底座28上的相配电触头(未示出)。类似地，相邻I/O装置22的一侧(例如，所示出的实施例的左侧54)的底座28上的现场电触头62对齐并且电耦合到相反侧(例如，所示出的实施例的右侧56)上的底座28上的相配电触头(未示出)。在所示出的实施例中，I/O装置22包括五个系统电触头60和两个现场电触头62。在这样的实施例中，可经由通过系统电触头60中的两个而电连接的I/O装置22和/或I/O适配器24来电传输系统电力，而三个其它系统电触头60用于在电连接的I/O装置22和I/O适配器24之间传输数据(例如，涉及传送到现场装置和来自现场装置的信号，其中I/O装置22电连接到该现场装置)。另外，两个现场电触头62用来将电力电传输给I/O装置22所电连接的现场装置。然而，将理解，可根据I/O装置22的电力和数据传输的需求，在实现中改变系统电触头60和现场电触头62的特定数目。
如所示出的，在某些实施例中，I/O模块32可包括I/O模块32的正面上的状态显示器64，用于显示I/O模块32、底座28和接线板30的工作状态信息。状态显示器64可例如包括与接线板30的每个端子34对应的状态发光二极管(LED)。另外，在某些实施例中，一旦接线板30和I/O模块32以物理和通信的方式连接到I/O装置22的底座28，则从接线板30延伸的插销66或其它扣紧装置可进一步将接线板30附接到I/O模块32，由此提供附加的结构支撑并且稳定接线板30、I/O模块32以及底座28之间的电连接。
如上所述并如图3所示，在某些实施例中，I/O装置22的底座28、接线板30和I/O模块33在需要时可以是能够以物理、电和通信的方式彼此耦合和去耦合的单独元件。例如，在接线板30是如图3所示的可移除接线板30的某些实施例中，接线板30可从I/O装置22的底座28移除，以调查底座28与接线板30之间的连接而无需干扰从I/O装置22连接到的现场装置的现场线的连接。作为另一示例，不同的I/O模块32可插入到I/O装置22的底座28，以提供不同水平的I/O功能。例如，某些I/O模块32可提供一般功能，诸如从I/O装置22连接到的一个或多个现场装置接收信号，将所接收到的信号发送到自动控制器(例如，图1的控制/监视装置14)、从自动控制器接收控制信号、以及将控制信号发送到一个或多个现场装置。另外，I/O模块32可被配置成对通过底座28接收和发送的信号执行特定一般局部控制功能。
然而，其它I/O模块32可提供更特定的功能，诸如对从一个或多个现场装置、自动控制器等接收的信号执行专门处理操作。例如，某些I/O模块32可包括用于针对特定类型的设备、特定工业应用、特定局部控制功能(例如，在I/O模块32内执行)等执行专门操作的特定软件。因此，虽然相邻I/O装置22的底座28可在I/O装置22的操作期间保持彼此附接，但是I/O装置22的接线板30和/或I/O模块32通常可被移除和重新插入，以用于一个或更多个I/O装置22的诊断和检修故障和/或用于改变一个或更多个I/O装置22的功能。实际上，这是图2和3中示出的接线板30和I/O模块32的模块特性的有利方面。
此外，在某些实施例中，底座28和/或I/O模块32(或I/O装置22的任何部件)可包括特定各功能集，其使得I/O装置22能够对在I/O装置22和I/O装置22连接到的一个或多个现场装置之间传输的输入和输出信号执行局部处理功能(例如，I/O装置22内)。例如，底座28可包括一个或更多个一般功能集(例如，功能元件)：其用于从I/O装置22连接到的一个或多个现场装置接收信号，识别以通信的方式连接到底座28的、应该被通知了从一个或多个现场装置接收的信号的其它I/O装置22，将所接收的信号传送到自动控制器(例如，图1的控制/监视装置14)和/或其它I/O装置22，从自动控制器和/或其它I/O装置22接收控制信号，将控制信号发送到一个或多个现场装置，以及对通过底座28接收和发送的所有信号执行特定基本处理操作(例如，信号调节等)。
相反，I/O模块32可包括更宽泛的功能集，用于对从I/O模块32以物理和通信的方式连接到的底座28接收和发送的信号执行局部动作(例如，局部控制功能)。例如，与底座28类似，I/O模块32还可包括一个或更多个一般功能集(例如，功能元件)：其用于从I/O装置22连接到的一个或多个现场装置接收信号，识别以通信方式连接到底座28的、应该被通知了从一个或多个现场装置接收的信号的其它I/O装置22，将所接收的信号传送到自动控制器(例如，图1的控制/监视装置14)和/或其它I/O装置22，从自动控制器和/或其它I/O装置22接收控制信号，以及将控制信号发送到一个或多个现场装置。
然而，在某些实施例中，I/O模块32还可被配置成比底座28执行更复杂的局部控制功能。如上所述，这些局部控制功能本质上会稍显一般，例如，可与一个或多个现场装置连接到的特定类型的设备、一个或多个现场装置是其一部分的特定工业应用等无关地执行的局部控制操作。然而，I/O模块32被配置成执行的局部控制功能本质上还可以是更专用的，诸如特定于特定类型的设备、特定于特定工业应用的、以及提供更专用的(例如，更复杂的)控制算法等的局部控制操作。
像这样，底座28和I/O模块32两者能够提供具有多种功能集(功能的集合)的I/O装置22，该多种功能集可以针对正使用I/O装置22的应用的具体需要而特制。实际上，通过将底座28的给定功能集与I/O模块32的给定功能集进行组合，可创建底座28和I/O模块32之间的定制组合功能集。如上所述，用于创建底座28和I/O模块32之间的定制组合功能集的方法是从底座28移除给定I/O模块32，并且用包括与移除的I/O模块32不同功能集的其它I/O模块32替代该给定I/O模块32。
然而，用于创建底座28和I/O模块32之间的定制组合功能集的另一方法是为底座28和/或I/O模块32配置多个功能集，但是当特定底座28(例如，基于底座28的类型或底座28的唯一标识符)连接到特定I/O模块32(例如，基于I/O模块32的类型或I/O模块32的唯一标识符)时，仅激活底座28和/或I/O模块32的特定功能集。例如，图4是根据本技术的实施例中的均具有各自多个功能集68、70的示例性底座28和I/O模块32的示意图。虽然图4中示出了底座28和I/O模块32两者都包括四个功能集68、70，但是将理解，底座28和I/O模块32可包括任意数目的功能集68、70。
如以下更详细描述的，在某些实施例中，底座28被配置成基于底座28物理上连接到的I/O模块32的类型和/或唯一标识符而激活特定功能集68。类似地，在某些实施例中，I/O模块32被配置成基于I/O模块32连接到的底座28的类型和/或唯一标识符而激活特定功能集70。换句话说，当底座28连接到特定I/O模块32时可仅激活底座28中的特定功能集68，而当底座28连接到不同I/O模块32时可激活底座28中的不同组合功能集68。类似地，当I/O模块32连接到特定底座28时，可仅激活I/O模块32中的特定功能集70，而当I/O模块32连接到不同底座28时，可激活I/O模块32中的不同组合功能集70。
因此，当底座28和I/O模块32彼此连接时，底座28和I/O模块32的任何特定组合可包括定制组合的功能集(例如，底座28中的激活的功能集68和I/O模块32中的激活的功能集70)。例如，当底座28和I/O模块32彼此连接时，可激活图4中示出的底座28中的两个功能集68，而禁用底座28的其它两个功能集68，以及可激活图4中示出的I/O模块32的三个功能集70，而禁用其它功能集70。
应该注意，在某些实施例中，底座28或I/O模块32可包括不基于特定底座/模块组合而改变的单个功能集。例如，在某些实施例中，底座28可包括不基于底座28连接到的I/O模块32的类型和/或唯一标识符而改变的单个功能集68。类似地，在某些实施例中，I/O模块32可包括不基于I/O模块32连接到的底座28的类型和/或唯一标识符而改变的单个功能集70。无论如何，底座28或I/O模块32(或这两者)包括可基于特定底座/模块组合而改变的多个功能集68、70。
像这样，在某些实施例中，仅将特定底座28连接到特定I/O模块32创建底座/模块组合的组合功能集。例如，图5是根据本技术的实施例的、被连接在一起的图4的示例性底座28和I/O模块32的示意图。如所示出的，在某些实施例中，底座28可包括诸如底座功能激活电路72的激活元件，其用于基于底座28连接到的I/O模块32的类型和/或唯一标识符(例如，由标识机制指示)，来确定激活底座28的多个功能集68中的哪些并确定禁用底座28的多个功能集68中的哪些。
如所示出的，在某些实施例中，底座功能激活电路72可包括存储在底座28的机器可读存储器76上的、被配置成在底座28的处理器78上执行的底座功能激活软件74(例如，计算机指令)，底座功能激活软件74被配置成询问底座28连接到的I/O模块32以确定I/O模块32的类型和/或唯一标识符。如所示出的，底座28的多个功能集68可包括存储在底座28的存储器76上的一个或更多个算法。在某些实施例中，通过例如经由电连接将信号发送到I/O模块32、从I/O模块32接收有关I/O模块32的类型和/或唯一标识符的信号、以及对所接收的信号执行处理功能，底座功能激活软件74可与I/O模块32电通信。例如，I/O模块32的类型和/或唯一标识符可存储在I/O模块32的存储器(例如，存储器86)中，使得底座功能激活软件74可从存储器取得I/O模块32的类型和/或唯一标识符。另外，在某些实施例中，一旦底座功能激活软件74得到I/O模块32的类型和/或唯一标识符，则底座功能激活软件74可使用I/O模块32的类型和/或唯一标识符来确定应该激活哪些功能集68以及应该禁用哪些功能集68。例如，在某些实施例中，底座功能激活软件74可通过在存储在底座28的存储器76内的查找表中查找信息来进行该确定，其中在某些实施例中经由软件更新来周期地更新查找表。
然而，在其它实施例中，底座功能激活电路72可包括用于机械上确定底座28连接到的I/O模块32的类型和/或唯一标识符的硬件。例如，在某些实施例中，底座功能激活电路72可包括电连接器(例如，导电触头)，其被配置成与I/O模块32的电连接器耦合(或如下所述不与其耦合)。当I/O模块32插入在底座28中时，底座功能激活电路72的电连接器可与I/O模块32的特定相配电连接器电连接，使得完成底座/模块组合之间的特定电路。根据底座28的类型和I/O模块32的类型，特定电连接器可以或可以不是物理上对齐的，使得仅在底座28和I/O模块32之间完成用于特定底座/模块组合的特定电路。像这样，在某些实施例中，可仅完成用于特定底座/模块组合的特定电路。在某些实施例中，电路可包括被配置成执行功能集68、70的功能的基于硬件的电路(例如，开关等)，并且仅激活所完成的(电连接的)电路的基于硬件的电路，然而禁用未完成的(例如，电断开的)电路的基于硬件的电路。
另外，可使用用于确定I/O模块32的类型和/或唯一标识符的其它技术。例如，在某些实施例中，可在I/O模块32的射频识别(RFID)标签上对I/O模块32的类型和/或唯一标识符编码，并且可经由底座功能激活电路72的射频(RF)询问器接收的响应无线波解释I/O模块32的类型和/或唯一标识符，其中通过从RF询问器发送的无线波来生成响应波。在其它实施例中，可经由存储在I/O模块32中的可变电阻器的可变电阻值来传达I/O模块32的类型和/或唯一标识符，其中，底座功能激活电路72被配置成在可变电阻器两端施加电压，并且得到的电流指示与I/O模块32的类型和/或唯一标识符有关的值。在2011年8月19日提交的美国专利申请第[10AB230-US]号中公开了用于识别I/O模块32的其它示例性技术，在此通过引用将其全文合并于此。
将理解，在某些实施例中，上述基于硬件和基于软件的技术可组合在一起。例如，在某些实施例中，底座28和I/O模块32之间的电连接器可完成电路，其使得在底座28和I/O模块32之间能够传输信号。不管使用基于软件的、基于硬件的、还是技术的一些组合，当I/O模块32插入在底座28中时，如箭头80所示，底座功能激活电路72与I/O模块32通信，以确定连接到底座28的I/O模块32的类型和唯一标识符，并且基于连接到底座28的I/O模块32的类型和唯一标识符，来确定激活底座28的多个功能集68中的哪些以及禁用底座28的多个功能集68中的哪些。
类似地，在某些实施例中，I/O模块32可包括I/O模块功能激活电路82(例如，激活元件)，其用于基于I/O模块32连接到的底座28的类型和/或唯一标识符(例如，由标识机制指示)，来确定激活I/O模块32的多个功能集70中的哪些以及禁用I/O模块32的多个功能集70中的哪些。
如所示出的，在某些实施例中，I/O模块功能激活电路82可包括存储在I/O模块32的机器可读存储器86上的、被配置成在I/O模块32的处理器88上执行的I/O模块功能激活软件84(例如，计算机指令)，I/O模块功能激活软件84被配置成询问I/O模块32连接到的底座28以确定底座28的类型和/或唯一标识符。如所示出的，I/O模块32的多个功能集70可包括I/O模块32的存储器86上的一个或更多个算法。在某些实施例中，通过例如经由电连接将信号发送到底座28、从底座28接收有关底座28的类型和/或唯一标识符的信号、以及对所接收的信号执行处理功能，I/O模块功能激活软件84可与底座28电通信。例如，底座28的类型和/或唯一标识符可存储在底座28的存储器(例如，存储器76)中，使得I/O模块功能激活软件84可从存储器得到底座28的类型和/或唯一标识符。另外，在某些实施例中，一旦I/O模块功能激活软件84得到底座28的类型和/或唯一标识符，则I/O模块功能激活软件84可使用底座28的类型和/或唯一标识符来确定应该激活哪些功能集70以及应该禁用哪些功能集70。例如，在某些实施例中，I/O模块功能激活软件84可通过在存储在I/O模块32的存储器86内的查找表中查找信息来进行该确定，其中在某些实施例中经由软件更新来周期地更新查找表。
然而，在其它实施例中，I/O模块功能激活电路82可包括用于机械上确定I/O模块32连接到的底座28的类型和/或唯一标识符的硬件。例如，在某些实施例中，I/O模块功能激活电路82可包括电连接器(例如，导电触头)，其被配置成与底座28的电连接器耦合(或如下所述不与其耦合)。当I/O模块32插入在底座28中时，I/O模块功能激活电路82的电连接器可与底座28的特定相配电连接器电连接，使得完成底座/模块组合之间的特定电路。根据底座28的类型和I/O模块32的类型，特定电连接器可以或可以不是物理上对齐的，使得仅在底座28和I/O模块32之间完成立用于特定底座/模块组合的特定电路。像这样，在某些实施例中，可仅完成用于特定底座/模块组合的特定电路。在某些实施例中，电路可包括被配置成执行功能集68、70的功能的基于硬件的电路(例如，开关等)，以及仅激活所完成的(电连接的)电路的基于硬件的电路，然而禁用未完成的(例如，电断开的)电路的基于硬件的电路。
另外，可使用用于确定底座28的类型和/或唯一标识符的其它技术。例如，在某些实施例中，可在底座28的RFID标签上对底座28的类型和/或唯一标识符编码，并且经由通过I/O模块功能激活电路82的RF询问器接收的响应无线波解释底座28的类型和/或唯一标识符，其中通过从RF询问器发送的无线波生成响应波。在其它实施例中，可经由存储在底座28中的可变电阻器的可变电阻值来传达底座28的类型和/或唯一标识符，其中，I/O模块功能激活电路82被配置成在可变电阻器两端施加电压，并且得到的电流指示与底座28的类型和/或唯一标识符有关的值。在2011年8月19日提交的美国专利申请第[10AB230-US]号中公开了用于识别底座28的其它示例性技术，在此通过引用将其全文合并于此。
再者，将理解，在某些实施例中上述基于硬件和基于软件的技术可组合在一起。例如，在某些实施例中，底座28和I/O模块32之间的电连接可完成电路以使得在底座28和I/O模块32之间能够传输信号。不管使用基于软件的技术、基于硬件的技术、还是技术的一些组合，当I/O模块32插入在底座28中时，如箭头80所示，I/O模块功能集激活电路82与底座28通信，以确定连接到I/O模块32的底座28的类型和/或唯一标识符，并且基于连接到I/O模块32的底座28的类型和/或唯一标识符，来确定激活I/O模块32的多个功能集70中的哪些以及禁用I/O模块32的多个功能集70中的哪些。
在某些实施例中，仅底座28可包括底座功能激活电路72或仅I/O模块32可包括I/O模块功能激活电路82。例如，在某些实施例中，底座28包括底座功能激活电路72，而I/O模块32不包括I/O模块功能激活电路82。在这样的实施例中，在确定底座/模块组合的类型之后，底座功能激活电路72可确定激活或禁用的底座28的功能集68以及激活或禁用的I/O模块32的功能集70两者。相反，在其它实施例中，I/O模块32包括I/O模块功能激活电路82，而底座28不包括底座功能激活电路72。在这样的实施例中，在确定底座/模块组合的类型之后，I/O模块功能激活电路82可确定激活或禁用的I/O模块32的功能集70以及激活或禁用的底座28的功能集68两者。
另外，在某些实施例中，可使用功能激活钥匙以至少部分确定激活或禁用底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70。例如，图6是根据本技术的实施例的、使用底座功能激活钥匙90的图5的示例性底座28和I/O模块32的示意图。在某些实施例中，底座功能激活钥匙90可以是基于软件的(例如，包括在本地存储器上编码的计算机指令)，而在其它实施例中，底座功能激活钥匙90可以是基于硬件的(例如，包括连接到底座功能激活电路72的机械元件)。将理解，底座功能激活电路72可使用与以上相对于底座28和I/O模块32之间的通信描述的基于硬件的技术、基于软件的技术或其组合类似的技术，与底座功能激活钥匙90通信。如所示出的，底座功能激活钥匙90可插入在底座28中和从底座28取出，如箭头92所示。在某些实施例中，如果底座功能激活钥匙90没有插入在底座28中，则底座功能激活电路72可如上所述简单地起作用。
在某些实施例中，底座功能激活钥匙90仅负责确定激活或禁用底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70。换句话说，在这样的实施例中，当底座功能激活钥匙90插入在底座28中时，不关于建立的底座/模块组合的类型进行确定。然而，当底座功能激活钥匙90插入在底座28中时，底座功能激活钥匙90关于应该激活底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70以及应该禁用底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70而与底座功能激活电路72通信。
在其它实施例中，底座功能激活钥匙90确定激活或禁用底座28的哪些功能集68而不考虑建立的底座/模块组合的类型，而底座功能激活钥匙90不影响激活或禁用的I/O模块32的功能集70。在这样的实施例，I/O模块功能激活电路82能够以上述任意方式确定激活或禁用的I/O模块32的功能集70(例如，根据建立的底座/模块组合的类型等)，而不考虑底座功能激活钥匙90。然而，在其它实施例中，底座功能激活钥匙90可一定程度地影响I/O模块32的功能集70的选择。例如，I/O模块功能激活电路82可首先确定建立的底座/模块组合的类型，并且然后基于通过底座功能激活钥匙90激活或禁用的底座28的功能集68，来略微修改激活或禁用的I/O模块32的功能集70。
此外，在其它实施例中，底座功能激活钥匙90可用来对基于上述技术而建立的组合功能集进行补充。例如，在这样的实施例中，可基于建立的底座/模块组合的类型而确定底座28和I/O模块32两者的功能集68、70，并且底座功能激活钥匙90可用来激活否则可能不会被激活的底座28和/或I/O模块32的附加功能集68、70。实际上，在某些实施例中，底座功能激活钥匙90可包括附加功能集(例如，以在底座功能激活钥匙90的本地存储器上编码的计算机指令、可在底座28和底座功能激活钥匙90之间完成的系列电路等的形式)，该附加功能集可对基于底座28和I/O模块32的特定组合而激活的功能集68、70进行补充，以创建底座28和I/O模块32之间的增强的组合功能集。
另外，在某些实施例中，I/O模块32可类似地包括I/O模块功能激活钥匙。例如，图7是根据本技术的实施例的、使用I/O模块功能激活钥匙94的图5的示例性底座28和I/O模块32的示意图。在某些实施例中，I/O模块功能激活钥匙94可以是基于软件的(例如，包括在本地存储器上编码的计算机指令)，而在其它实施例中，I/O模块功能激活钥匙94可以是基于硬件的(例如，包括连接到I/O模块功能激活电路82的机械元件)。将理解，I/O模块功能激活电路82可使用与以上相对于底座28和I/O模块32之间的通信描述的基于硬件的技术、基于软件的技术或其组合类似的技术，与I/O模块功能激活钥匙94通信。如所示出的，I/O模块功能激活钥匙94可插入在I/O模块32中和从I/O模块32取出，如箭头96所示。在某些实施例中，如果I/O模块功能激活钥匙94没有插入在I/O模块32中，则I/O模块功能激活电路82可如上所述简单地起作用。
在某些实施例中，I/O模块功能激活钥匙94仅负责确定激活或禁用底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70。换句话说，在这样的实施例中，当I/O模块功能激活钥匙94插入在I/O模块32中时，不关于建立的底座/模块组合的类型进行确定。然而，当I/O模块功能激活钥匙94插入在底座28中时，I/O模块功能激活钥匙94关于应该激活底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70以及应该禁用底座28和I/O模块32的哪些功能集68、70而与I/O模块功能激活电路82通信。
在其它实施例中，I/O模块功能激活钥匙94确定激活或禁用I/O模块32的哪些功能集70而不考虑建立的底座/模块组合的类型，而I/O模块功能激活钥匙94不影响激活或禁用的底座28的功能集68。在这样的实施例中，底座功能激活电路72能够以上述任意方式确定激活或禁用的底座28的功能集68(例如，根据建立的底座/模块组合的类型等)，而不考虑I/O模块功能激活钥匙94。然而，在其它实施例中，I/O模块功能激活钥匙94可一定程度地影响底座28的功能集68的选择。例如，底座功能激活电路72可首先确定建立的底座/模块组合的类型，并且然后基于通过I/O模块功能激活钥匙94激活或禁用的I/O模块32的功能集70，来略微修改激活或禁用的底座28的功能集68。
此外，在其它实施例中，I/O模块功能激活钥匙94可用来对基于上述技术而建立的组合功能集进行补充。例如，在这样的实施例中，可基于建立的底座/模块组合的类型而确定底座28和I/O模块32两者的功能集68、70，并且I/O模块功能激活钥匙94可用来激活否则可能不会被激活的底座28和/或I/O模块32的附加功能集68、70。实际上，在某些实施例中，I/O模块功能激活钥匙94可包括附加功能集(例如，在I/O模块功能激活钥匙94的本地存储器上编码的计算机指令、可在I/O模块32和I/O模块功能激活钥匙94之间完成的系列电路等的形式)，该附加功能集可被读取到底座28和/或I/O模块32的存储器76、86、并且用来对基于底座28和I/O模块32的特定组合而激活的功能集68、70进行补充，以创建底座28和I/O模块32之间的增强的组合功能集。
另外，在某些实施例中，图6中示出的底座功能激活钥匙90和图7中示出的I/O模块功能激活钥匙94可一起使用。在这样的实施例中，如以上关于图6所述，底座功能激活钥匙90通常可负责确定激活或禁用的底座28的功能集68，而I/O模块功能激活钥匙94通常可负责确定激活或禁用的I/O模块32的功能集70。例如，底座功能激活钥匙90可仅负责确定底座28的有效功能集68，或可对基于特定底座/模块组合而确定的底座28的有效功能集68进行补充。类似地，I/O模块功能激活钥匙94可仅负责确定I/O模块32的有效功能集70，或可对基于特定底座/功能组合而确定的I/O模块32的有效功能集进行补充。
上述每个实施例包括与单个I/O模块32配对的单个底座28。然而，在其它实施例中，单个底座28实际上可包括多个I/O模块32。例如，图8是根据本技术的实施例的、连接到多个示例性I/O模块32的示例性底座28的示意图。虽然被示出为连接到两个I/O模块32，但将理解，底座28可连接到任意数目的I/O模块32。如上所述，可通过连接到底座28的I/O模块32的类型或唯一标识符来确定激活或禁用的底座28的功能集68。换句话说，底座功能激活电路72以与上述相同的方式起作用。然而，底座功能激活电路72确定连接到底座28的所有(例如，不只一个)I/O模块32的类型或唯一标识符，以确定应该激活或禁用底座28的哪些功能集68。
另外，因为I/O模块32依然仅连接到一个底座28，因此I/O模块功能激活电路82以如上述相同的方式起作用。然而，另外，两个I/O模块32的功能集70还可以至少部分地受到另一I/O模块32的类型和/或唯一标识符影响。此外，将理解，上述功能激活钥匙90、94还能够以类似方式与图8中示出的实施例一起使用。像这样，底座28和I/O模块32(以及相关联的功能激活钥匙90、94)的任意特定组合(例如，具有任意数目的组合)可以产生组合功能集。例如，图8中示出的实施例的组合功能集将包括底座28的有效功能集68和连接到底座28的两个I/O模块32的所有有效功能集70。换句话说，如这里所述，当多个底座28、多个I/O模块32、和/或多个功能激活钥匙90、94组装在一起时，可以实现用于底座/模块/钥匙组合的唯一组合功能集。
另外，再者，这里描述的技术可延伸至I/O装置22的任意部件(例如，底座28、接线板30、I/O模块32等)。例如，在一个特定实施例中，当特定可移除接线板30插入在特定底座28中时，诸如导电触头的特定电连接器可物理上对齐并完成底座28和可移除接线板30之间的电路，由此激活可移除接线板30与特定类型的设备(例如，温度传感器、压力传感器等)的兼容性。换句话说，这里描述的技术可使得实现I/O装置22的耦合部件之间的可重复且可预测的、特定的、定制的组合功能集，而无需替换包括期望功能的其它部件内的部件。
虽然这里仅示出和描述了本发明的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。
关于包括以上各实施例的实施方式，还公开下述附记：
附记：
1.一种系统，包括：
输入/输出(I/O)模块；
所述I/O模块的功能元件，其中，所述功能元件被配置成在所述I/O模块内局部地对通过I/O装置的底座部分传输的信号执行一个或更多个特定功能并且基于所述信号而提供输出，其中所述I/O模块以物理和通信的方式耦合到所述I/O装置；以及
所述I/O模块的激活元件，其中，所述激活元件被配置成基于所述底座部分的标识机制而激活或禁用所述功能元件。
2.根据附记1所述的系统，其中所述功能元件包括存储在所述I/O模块的存储器上的一个或更多个算法，并且其中所述一个或更多个算法包括用于执行所述一个或更多个特定功能的机器可读指令。
3.根据附记2所述的系统，其中，所述激活元件包括用于基于所述标识机制而确定激活还是禁用所述功能元件的激活软件。
4.根据附记1所述的系统，其中，所述功能元件包括电路，所述电路被配置成当通过所述激活元件以通信的方式完成所述电路时执行一个或更多个所述特定功能，其中所述激活元件包括被配置成通过与所述底座部分耦合而激活的开关。
5.根据附记1所述的系统，其中所述激活元件被配置成激活或禁用所述底座部分的功能元件。
6.根据附记1所述的系统，其中所述激活元件被配置成基于插入在所述I/O模块中的钥匙而激活或禁用所述功能元件。
7.根据附记6所述的系统，其中所述钥匙包括要针对所述I/O模块激活的附加功能元件。
8.一种系统，包括：
输入/输出(I/O)装置的底座部分；
所述底座部分的功能元件，其中，所述功能元件被配置成在所述底座部分内局部地对通过所述底座部分传输的信号执行一个或更多个特定功能并且基于所述信号而提供输出；以及
所述底座部分的激活元件，其中，所述激活元件被配置成基于以物理和通信的方式耦合到所述底座部分的I/O模块的标识机制而激活或禁用所述功能元件。
9.根据附记8所述的系统，其中所述功能元件包括存储在所述底座部分的存储器上的一个或更多个算法，并且其中所述一个或更多个算法包括用于执行所述一个或更多个特定功能的机器可读指令。
10.根据附记9所述的系统，其中，所述激活元件包括用于基于所述标识机制而确定激活还是禁用所述功能元件的激活软件。
11.根据附记8所述的系统，其中，所述功能元件包括电路，所述电路被配置成当通过所述激活元件以通信的方式完成所述电路时执行一个或更多个所述特定功能，其中所述激活元件包括被配置成通过与所述I/O模块耦合而激活的开关。
12.根据附记8所述的系统，其中所述激活元件被配置成激活或禁用所述I/O模块的功能元件。
13.根据附记8所述的系统，其中所述激活元件被配置成基于插入在所述底座部分中的钥匙而激活或禁用所述功能元件。
14.根据附记13所述的系统，其中所述钥匙包括针对所述底座部分激活的附加功能元件。
15.一种系统，包括：
包括第一功能元件的第一I/O装置部件，其中，所述第一功能元件被配置成在所述第一I/O装置部件内局部地执行一个或更多个特定功能；以及
包括第二功能元件的第二I/O装置部件，其中，所述第二功能元件被配置成在所述第二I/O装置部件内局部地执行一个或更多个特定功能；
其中，所述第一和第二功能元件基于所述第一和第二I/O装置部件的标识机制而被激活或禁用。
16.根据附记15所述的系统，其中所述第一和第二功能元件中的每一个包括存储在存储器上的一个或更多个算法，并且其中所述一个或更多个算法包括用于执行所述一个或更多个特定功能的机器可读指令。
17.根据附记15所述的系统，其中，所述第一和第二功能元件中的每一个包括电路，所述电路被配置成当通过激活元件以通信的方式完成所述电路时执行一个或更多个所述特定功能，其中所述激活元件包括被配置成通过耦合在所述第一和第二I/O装置部件之间而激活的开关。
18.根据附记17所述的系统，其中，所述激活元件包括所述第一I/O装置部件的第一导电连接器，所述第一导电连接器被配置成与所述第二I/O装置部件的第二导电连接器耦合。
19.根据附记15所述的系统，其中所述第一I/O装置部件的激活元件被配置成基于所述标识机制而激活或禁用所述第一和第二功能元件。
20.根据附记15所述的系统，其中所述第一I/O装置部件的第一激活元件被配置成基于所述第二I/O装置部件的标识机制而激活或禁用所述第一功能元件，并且所述第二I/O装置部件的第二激活元件被配置成基于所述第一I/O装置部件的标识机制而激活或禁用所述第二功能元件。
21.根据附记15所述的系统，包括被配置成插入在所述第一I/O装置部件中的钥匙，其中，当所述钥匙插入在所述第一I/O装置部件中时所述第一和第二功能元件基于所述钥匙而被激活或禁用。
22.根据附记21所述的系统，其中所述钥匙包括当所述钥匙插入在所述第一I/O装置部件中时针对所述第一I/O装置部件激活的附加功能元件。
23.根据附记15所述的系统，其中所述标识机制包括可变电阻值、存储在存储器中的值、射频识别(RFID)标签或其组合。

Claims (10)

1.一种系统，包括：
输入/输出(I/O)模块；
所述I/O模块的功能元件，其中，所述功能元件被配置成在所述I/O模块内局部地对通过I/O装置的底座部分传输的信号执行一个或更多个特定功能并且基于所述信号而提供输出，其中所述I/O模块以物理和通信的方式耦合到所述I/O装置；以及
所述I/O模块的激活元件，其中，所述激活元件被配置成基于所述底座部分的标识机制而激活或禁用所述功能元件。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述功能元件包括存储在所述I/O模块的存储器上的一个或更多个算法，并且其中所述一个或更多个算法包括用于执行所述一个或更多个特定功能的机器可读指令。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述功能元件包括电路，所述电路被配置成当通过所述激活元件以通信的方式完成所述电路时执行一个或更多个所述特定功能，其中所述激活元件包括被配置成通过与所述底座部分耦合而激活的开关。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述激活元件被配置成激活或禁用所述底座部分的功能元件。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述激活元件被配置成基于插入在所述I/O模块中的钥匙钥匙而激活或禁用所述功能元件。
6.一种系统，包括：
输入/输出(I/O)装置的底座部分；
所述底座部分的功能元件，其中，所述功能元件被配置成在所述底座部分内局部地对通过所述底座部分传输的信号执行一个或更多个特定功能并且基于所述信号而提供输出；以及
所述底座部分的激活元件，其中，所述激活元件被配置成基于以物理和通信的方式耦合到所述底座部分的I/O模块的标识机制而激活或禁用所述功能元件。
7.一种系统，包括：
包括第一功能元件的第一I/O装置部件，其中，所述第一功能元件被配置成在所述第一I/O装置部件内局部地执行一个或更多个特定功能；以及
包括第二功能元件的第二I/O装置部件，其中，所述第二功能元件被配置成在所述第二I/O装置部件内局部地执行一个或更多个特定功能；
其中，所述第一和第二功能元件基于所述第一和第二I/O装置部件的标识机制而被激活或禁用。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一和第二功能元件中的每一个包括存储在存储器上的一个或更多个算法，并且其中所述一个或更多个算法包括用于执行所述一个或更多个特定功能的机器可读指令。
9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一和第二功能元件中的每一个包括电路，所述电路被配置成当通过激活元件以通信的方式完成所述电路时执行一个或更多个所述特定功能，其中所述激活元件包括被配置成通过耦合在所述第一和第二I/O装置部件之间而激活的开关。
10.根据权利要求7所述的系统，其中所述第一I/O装置部件的第一激活元件被配置成基于所述第二I/O装置部件的标识机制而激活或禁用所述第一功能元件，并且所述第二I/O装置部件的第二激活元件被配置成基于所述第一I/O装置部件的标识机制而激活或禁用所述第二功能元件。
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